CN114365977A - 具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法，其包括清洁装置与基站；所述清洁装置具有污水箱，所述污水箱底部安装有能够被打开的密封组件；所述基站包括污水收集箱以及解封机构；所述解封机构能够将所述密封组件打开，以使得所述污水箱与所述污水收集箱连通。本发明的具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法，通过设置密封组件与解封组件，在污水箱已满时，通过使清洁装置与基站对接，使得解封组件将密封组件开启，使污水箱内的污水排至污水收集箱，以完成污水的收集，无需人工手动处理污水箱内的污水，且由于清洁装置可自行处理污水，无需等待人工处理，工作连续性有保证。

Description

具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法
技术领域
本发明涉及清洁系统技术领域，特别是涉及一种具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法。
背景技术
在民用或商用领域，扫拖一体机器人、拖地机等清洁装置已经得到广泛应用，现有厂商(云鲸、科沃斯、石头、哇力等)的清洁系统中，包括扫拖一体机器人等清洁装置以及用于为清洁装置充电以及清洗擦地部件的基站，扫拖一体机器人等清洁装置配备有擦地部件(拖布、盘式旋转拖地部件等)以及清水箱以保持擦地部件湿润，当需要对擦地部件进行清洗时，清洁装置回到基站进行清洗擦地部件。现有清洁系统的清洁装置在执行清洁任务的过程中往往会产生污水，或地面上原先就有污水需要处理，针对这种情况，大部分清洁装置均没有给出处理这些污水的解决方案，如此会造成污水残留，影响清洁效果，基于此，本申请基于配备有用于收集所产生的污水的污水箱的清洁装置(这种清洁装置本身非现有技术)，并提出了一种对污水箱所收集的废水进行后续自动处理的系统及方法，以解决需要人工手动清理污水箱所收集的污水的技术问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种不需要人工手动处理污水箱收集的污水的具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的具有污水自动回收功能的清洁系统，其包括清洁装置与基站；
所述清洁装置具有污水箱，所述污水箱底部安装有能够被打开的密封组件；
所述基站包括污水收集箱以及解封机构；所述解封机构能够将所述密封组件打开，以使得所述污水箱与所述污水收集箱连通。
进一步地，所述密封组件与所述解封机构的相互作用依赖于所述清洁装置与所述基站的相对位置，当所述清洁装置与所述基站的相对位置符合预设对接条件时，所述解封机构自行将所述密封组件打开，否则，所述密封组件处于密封状态；
或者所述解封机构能够主动运转以作用于所述密封组件以使所述密封组件打开。
进一步地，所述密封组件包括封堵件与第一弹性元件；所述第一弹性元件使所述封堵件具有闭合趋势或使所述封堵件维持在闭合状态；
所述解封机构包括用于顶开所述封堵件的顶开件。
进一步地，所述顶开件为相对于所述污水收集箱滑动连接的顶块；所述解封机构还包括作用于所述顶开件的第二弹性元件，所述第二弹性元件使所述封堵件具有向外滑动的趋势。
进一步地，所述封堵件相对于所述污水箱转动连接；所述第一弹性元件为扭簧。
进一步地，所述解封机构包括电机，所述电机与所述顶开件驱动连接以使得所述顶开件主动运动。
进一步地，所述顶开件为相对于所述污水收集箱滑动连接的顶块，所述电机通过偏心轮驱动所述顶开件运动；
或者所述顶开件为顶杆，所述顶杆的一端为作用于所述封堵件的驱动端，另一端固定在所述电机上。
进一步地，所述污水收集箱具有污水处理装置和/或污水排出装置。
污水自动回收方法，其基于上述的具有污水自动回收功能的清洁系统，所述方法包括：
判断所述污水箱是否已满，得到第一判断结果；
当所述第一判断结果为是，控制所述清洁装置运行至所述基站所在的位置，使两者的相对位置符合预设对接条件；或者控制所述解封机构主动运转以将所述密封组件打开。
进一步地，所述污水收集箱具有污水处理装置和/或污水排出装置，所述方法还包括：
判断所述污水收集箱内的污水量是否满足清理条件，得到第二判断结果；
当所述第二判断结果为是，控制所述污水处理装置和/或污水排出装置运行以对污水进行处理和/或排出。
有益效果：本发明的具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法，通过设置密封组件与解封组件，在污水箱已满时，通过使清洁装置与基站对接，使得解封组件将密封组件开启，使污水箱内的污水排至污水收集箱，以完成污水的收集，无需人工手动处理污水箱内的污水，且由于清洁装置可自行处理污水，无需等待人工处理，工作连续性有保证。
附图说明
图1为第一实施例之清洁系统的第一种方案的爆炸结构图；
图2为第一实施例之密封组件与解封机构的组合爆炸结构图；
图3为第一实施例之清洁系统的第一种方案的第一状态结构图；
图4为图3中I部分的放大结构图；
图5为第一实施例之清洁系统的第一种方案的第二状态结构图；
图6为图5中II部分的放大结构图；
图7为第一实施例之清洁系统的第二种方案的爆炸结构图；
图8为第一实施例之清洁系统的第二种方案的第一状态结构图；
图9为第一实施例之清洁系统的第二种方案的第二状态结构图；
图10为第二实施例之清洁系统的爆炸结构图；
图11为第二实施例之清洁系统的第一状态结构图；
图12为第二实施例之清洁系统的第二状态结构图；
图中：A-清洁装置；A1-机器人本体；A2-主动轮；B-基站；B1-主体部；B2-停靠部；1-污水箱；2-密封组件；21-封堵件；22-第一弹性元件；3-污水收集箱；4-解封机构；41-顶开件；411-条形孔；42-第二弹性元件；43-电机；44-偏心轮；441-销部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示的具有污水自动回收功能的清洁系统，其包括清洁装置A与基站B；所述清洁装置A可以是扫拖一体机器人、拖地机等，本发明的各实施例中以扫拖一体机器人为例进行说明，清洁装置A包括机器人本体A1与主动轮A2，此外清洁装置A还具有污水箱1，所述污水箱1底部安装有能够被打开的密封组件2；所述基站B包括污水收集箱3以及解封机构4；所述解封机构4能够将所述密封组件2打开，以使得所述污水箱1与所述污水收集箱3连通，解封机构4将密封组件2打开后，污水能够从污水箱1中流出，并进入污水收集箱3。
其中，上述清洁装置A包括污水获取装置，污水获取装置用于将地面上的污水收集到污水箱1内，地面上的污水可以是清洁装置A自身产生的污水，也可以是地面上本身就存在的污水。
所述密封组件2包括封堵件21与第一弹性元件22；所述第一弹性元件22使所述封堵件21具有闭合趋势或使所述封堵件21维持在闭合状态；解封机构4未作用于密封组件2时，在第一弹性元件22与污水箱1内水压的作用下，封堵件21使污水箱1的下端处于密闭状态，污水箱1内的水压不会流出。本实施例中，所述封堵件21相对于所述污水箱1转动连接；所述第一弹性元件22为扭簧。
上述解封机构4包括用于顶开所述封堵件21的顶开件41。
解封机构4与密封组件2之间的相互作用可以是主动运行的，也可以是被动运行的，以下将对两种情形进行分别说明。
第一种实施例中，解封机构4包括驱动顶开件41执行特定动作(如伸缩动作、旋转动作)的电机43，使得顶开件41主动运动将封堵件21顶开；具体地，在如图1的方案中，顶开件41为能够相对于污水箱1上下滑动的顶块，如图2所示，顶开件41上具有条形孔411，电机43的输出轴上安装有偏心轮44，偏心轮44具有伸入条形孔411内的销部441；如此，通过使偏心轮44转动，能够使顶开件41作伸缩运动，初始状态下，顶开件41处于缩回状态，当清洁装置A需要卸污水，先使密封组件2与解封机构4对正后(如图3与图4所示)，再驱动电机43运转，使得顶开件41作顶出运动，顶开件41作用于封堵件21使封堵件21打开(如图5与图6所示)，污水箱1内的污水由封堵件21位置处的排污口流出并进入污水收集箱3。在如图7-图9的方案中，顶开件41为L形的顶杆，顶杆的一端为作用于所述封堵件21的驱动端，另一端固定在所述电机43上，电机43转动时能够使顶杆转动，顶杆的驱动端作用于封堵件21使封堵件21打开，如此污水箱1内的污水由封堵件21位置处的排污口流出并进入污水收集箱3。
在第二种实施例中，所述密封组件2与所述解封机构4的相互作用依赖于所述清洁装置A与所述基站B的相对位置；当所述清洁装置A与所述基站B的相对位置符合预设对接条件时，所述解封机构4自行将所述密封组件2打开，否则，所述密封组件2处于密封状态。也即，后一种状态下，清洁装置A与所述基站B相对位置到位后，顶开件41就会将封堵件21顶开，不需要额外的驱动元件驱动顶开件41运转。上述预设对接条件是指解封机构4可作用于密封组件2，能够满足上述预设对接条件的所有相对位置均应当视作落入本申请的保护范围。本实施例中，预设对接条件为：解封机构4处于密封组件2的下方位置。
具体地，如图10-12所示，所述顶开件41相对于所述污水收集箱3滑动连接；所述解封机构4还包括作用于所述顶开件41的第二弹性元件42，所述第二弹性元件42使所述封堵件21具有向外滑动的趋势。通过上述结构，当清洁装置A的其他部位与顶开件41接触时，由于清洁装置A自身的重量较重，清洁装置A将顶开件41压下以防止顶开件41将清洁装置A的行走轮架空导致清洁装置A无法运动(如图11所示)，当清洁装置A与基站B的相对位置符合预设对接条件时，第二弹性元件42使顶开件41顶出，顶开件41将封堵件21打开(如图12所示)。
上述各实施例中，顶开件41将封堵件21打开后，污水箱1内的污水可直接流入污水收集箱3，或者基站B上具有流通通道和/或主动抽吸单元(如泵，当污水收集箱3内的水势高于污水箱1内的水势时需要通过主动抽吸单元辅助污水回收)，从污水箱1流出的污水经由流通通道和/或抽吸单元进入污水收集箱3。
优选地，所述污水收集箱3具有污水处理装置和/或污水排出装置，污水处理装置可对污水收集箱3内的污水进行净化处理，污水排出装置可将污水收集箱3内的污水排出至下水管道等特定对象内。
优选地，所述基站B还具有充电模块，充电模块的形式与设置方式可参考现有技术，此处不做具体展开。如此，基站B既可以收集污水，又可以为清洁装置A充电。
优选地，基站B整体具有主体部B1与停靠部B2，所述主体部B1的高度比停靠部B2的高度高，停靠部B2用于供清洁装置A停靠，且上述解封机构4安装在停靠部B2上，停靠部B2的远离主体部B1的一侧具有坡面，使得清洁装置A能够更容易运动到停靠部B2上。
基于上述的具有污水自动回收功能的清洁系统，本发明还提供了一种污水自动回收方法，所述方法包括如下步骤S601-S602：
步骤S601，判断所述污水箱1是否已满，得到第一判断结果；
本步骤中，可在污水箱1中安装水位传感器或其他传感器，根据水位传感器采集的数据判断污水箱1是否已满。
步骤S602，当所述第一判断结果为是，控制所述清洁装置A运行至所述基站B所在的位置，使两者的相对位置符合预设对接条件。
本步骤中，随着清洁装置A运动到位，解封机构4即将密封组件2打开，污水箱1内的污水从污水箱1中流出，并进入污水收集箱3。
上述基站B若包含主动抽吸单元；上述步骤S602之后还包括如下步骤S603：
步骤S602，控制主动抽吸单元打开执行抽吸作业，以将污水箱1中流出的污水抽吸到污水收集箱3内。
此外，当所述污水收集箱3具有污水处理装置和/或污水排出装置时，所述方法还包括如下步骤S701-S702：
步骤S701，判断所述污水收集箱3内的污水量是否满足清理条件，得到第二判断结果；
步骤S702，当所述第二判断结果为是，控制所述污水处理装置和/或污水排出装置运行以对污水进行处理和/或排出。
本发明的具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法，通过设置密封组件与解封组件，在污水箱已满时，通过使清洁装置与基站对接，使得解封组件将密封组件开启，使污水箱内的污水排至污水收集箱，以完成污水的收集，无需人工手动处理污水箱内的污水，且由于清洁装置可自行处理污水，无需等待人工处理，工作连续性有保证。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，其包括清洁装置与基站；
所述清洁装置具有污水箱，所述污水箱底部安装有能够被打开的密封组件；
所述基站包括污水收集箱以及解封机构；所述解封机构能够将所述密封组件打开，以使得所述污水箱与所述污水收集箱连通。
2.根据权利要求1所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述密封组件与所述解封机构的相互作用依赖于所述清洁装置与所述基站的相对位置，当所述清洁装置与所述基站的相对位置符合预设对接条件时，所述解封机构自行将所述密封组件打开，否则，所述密封组件处于密封状态；
或者所述解封机构能够主动运转以作用于所述密封组件以使所述密封组件打开。
3.根据权利要求2所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述密封组件包括封堵件与第一弹性元件；所述第一弹性元件使所述封堵件具有闭合趋势或使所述封堵件维持在闭合状态；
所述解封机构包括用于顶开所述封堵件的顶开件。
4.根据权利要求3所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述顶开件为相对于所述污水收集箱滑动连接的顶块；所述解封机构还包括作用于所述顶开件的第二弹性元件，所述第二弹性元件使所述封堵件具有向外滑动的趋势。
5.根据权利要求3所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述封堵件相对于所述污水箱转动连接；所述第一弹性元件为扭簧。
6.根据权利要求3所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述解封机构包括电机，所述电机与所述顶开件驱动连接以使得所述顶开件主动运动。
7.根据权利要求6所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述顶开件为相对于所述污水收集箱滑动连接的顶块，所述电机通过偏心轮驱动所述顶开件运动；
或者所述顶开件为顶杆，所述顶杆的一端为作用于所述封堵件的驱动端，另一端固定在所述电机上。
8.根据权利要求1-6任一项所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述污水收集箱具有污水处理装置和/或污水排出装置。
9.污水自动回收方法，其基于权利要求2所述的具有污水自动回收功能的清洁系统，其特征在于，所述方法包括：
判断所述污水箱是否已满，得到第一判断结果；
当所述第一判断结果为是，控制所述清洁装置运行至所述基站所在的位置，使两者的相对位置符合预设对接条件；或者控制所述解封机构主动运转以将所述密封组件打开。
10.根据权利要求9所述的污水自动回收方法，其特征在于，所述污水收集箱具有污水处理装置和/或污水排出装置，所述方法还包括：
判断所述污水收集箱内的污水量是否满足清理条件，得到第二判断结果；
当所述第二判断结果为是，控制所述污水处理装置和/或污水排出装置运行以对污水进行处理和/或排出。
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