CN112689081B - 信息处理装置、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种在无人状态下执行适用于旅行者的导向的信息处理装置、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法。信息处理装置(1)包括控制部(15)，并能够对用户进行跟随。控制部(15)取得位置信息，并向用户提供与根据位置信息所判断出的观光地相对应的观光信息。

Description

信息处理装置、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法

技术领域

本公开涉及一种信息处理装置、程序以及控制方法。

背景技术

一直以来，已知一种用于实施无人驾驶飞机的安全飞行的运用系统(例如专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-012477号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述专利文献1中，虽然对如何实施无人驾驶飞机的安全飞行进行了公开，但并未对如何使用无人驾驶飞机进行公开。因此在专利文献1记载的技术事项中还存在改善的余地。

鉴于所涉及的实际情况而完成的本公开的目的在于，提供一种能够在无人状态下实施适用于旅行者的导向的信息处理装置、程序以及控制方法。

用于解决技术问题的方法

本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置包括控制部，且能够对用户进行跟随，所述控制部取得位置信息，并向所述用户提供与根据所述位置信息而判断出的观光地相对应的观光信息。

本公开的一个实施方式所涉及的程序使能够对用户进行跟随的信息处理装置的计算机执行包括如下内容的动作，即：取得位置信息；向所述用户提供与根据所述位置信息而判断出的观光地相对应的观光信息。

本公开的一个实施方式所涉及的控制方法为由能够对用户进行跟随的信息处理装置而实施的控制方法，其包括如下操作，即：取得位置信息；向所述用户提供与根据所述位置信息而判断出的观光地相对应的观光信息。

发明效果

根据本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置、程序以及控制方法，能够在无人状态下执行适用于旅行者的导向。

附图说明

图1为信息处理系统的概要图。

图2为信息处理装置的功能框图。

图3为终端装置的功能框图。

图4为服务器的功能框图。

图5为表示观光信息DB的结构的图。

图6为表示计划DB的结构的图。

图7为表示拥挤地图的图。

图8为表示信息处理装置的动作的流程图。

具体实施方式

图1为本实施方式的信息处理系统S的概要图。信息处理系统S包括以能够相互连接的方式而构成的信息处理装置1、终端装置2和服务器3。在图1中，为了便于说明而对信息处理装置1、终端装置2和服务器3各图示出一个。但是，信息处理装置1、终端装置2和服务器3各自的数量并不限定于此。信息处理装置1、终端装置2和服务器3例如经由包括移动体通信网以及互联网在内的网络NW而以能够通信的方式被构成。

信息处理装置1例如为，以通过程序的控制而能够对用户进行跟随的方式被构成的可动式的装置。根据该结构，信息处理装置1能够将其与用户的距离维持为小于预定值。信息处理装置1例如可以为，被称为无人驾驶飞机的无人航空器、可动式的旅行箱、或者自动驾驶车辆。自动驾驶包括在SAE(Society of Automotive Engineers：汽车工程师协会)中所定义的等级1至等级5，但并未被限定于此，也可以任意地进行定义。

对本实施方式的信息处理装置1所执行的处理的概要进行说明。信息处理装置1对正在进行旅行的用户进行跟随。当信息处理装置1取得位置信息时，会取得与根据位置信息而判断出的观光地相对应的观光信息。观光信息例如包含观光地的亮点、观光路线、或者观光地的历史。信息处理装置1例如通过语音或者图像来向用户提供所取得的观光信息。通过该结构，从而信息处理装置1能够在无人状态下实施适用于旅行者的导向。另外，信息处理装置1能够提高用户对于旅行的满意程度。

参照图2来对信息处理装置1的内部结构进行详细说明。

信息处理装置1包括摄像部11、存储部12、输出部13、输入部14、控制部15、通信部16和蓄电池17。各功能部分例如经由专用线而以能够相互通信的方式进行连接。

摄像部11包括摄像机，以对用户进行拍摄。为了进行分析，摄像部11可以将拍摄到的图像记录在存储部12中，或者将之向控制部15进行发送。

虽然存储部12例如为半导体存储器、磁存储器、或光存储器，但并不限定于此。存储部12例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或高速缓冲存储器而发挥功能。存储部12可以对通过控制部15进行分析或者处理所得的结果的信息进行存储。存储部12可以对与信息处理装置1的动作或控制相关的各种信息等进行存储。存储部12可以对系统程序、应用程序、以及嵌入式软件等进行存储。例如，本实施方式的存储部12中包含观光信息DB(Database：数据库)。

输出部13为物理上的接口。输出部13包括对控制部15所生成的信息或从存储部12被读取的信息进行显示的显示接口(例如面板显示器)。输出部13还可以包括利用语音来输出控制部15所生成的信息或从存储部12被读取的信息的扬声器。

输入部14包括对用户输入进行检测并向控制部15发送输入信息的输入用接口。虽然输入用接口例如为物理按键、静电电容按键、与面板显示器被一体设置的触摸屏、受理语音输入的话筒、或者IC读卡器，但并不限定于此。

控制部15例如包括CPU(Central Processing Unit)或者MPU(Micro ProcessingUnit)等的一个以上的通用处理器，或对于特定的处理而特殊化了的一个以上的专用处理器。控制部15并不限定于包括处理器，也可以包括一个以上的专用电路。专用电路例如也可以为FPGA(Field-Programmable Gate Array)、或ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)。在信息处理装置1为自动驾驶车辆的示例中，控制部15也可以为ECU(Electronic Control Unit)、或汽车导航装置等的任意的车载装置。

通信部16包括用于与网络NW进行连接的、一个以上的与有线或无线LAN(LocalArea Network)标准相对应的通信模块。或者，通信部16可以包括与4G(4th Generation)或者5G(5th Generation)等的一个以上的移动体通信标准相对应的模块。通信部16可以包括像与Bluetooth(注册商标)、AirDrop(注册商标)、IrDA、ZigBee(注册商标)、Felica(注册商标)、或RFID这样的近距离通信相对应的模块等。在信息处理装置1为自动驾驶车辆的示例中，车载通信器也可以作为通信部16而发挥功能。在本实施方式中，信息处理装置1经由通信部16而与网络NW连接。通信部16经由网络NW对任意的信息(例如利用GPS(GlobalPositioning System)所获得的位置信息)进行发送以及接收。

蓄电池17能够向信息处理装置1的各结构部分供给电力。蓄电池17可以包括可充电的二次电池。二次电池例如可以包括锂离子电池、镍镉电池、或镍氢电池。蓄电池17并不限定于二次电池，也可以包括不能进行充电的一次电池。一次电池例如可以包括碱性电池或锰电池。

参照图3来对终端装置2的内部结构进行详细说明。

终端装置2包括终端控制部21、终端通信部22和终端存储部23。各功能部以能够相互通信的方式而被连接。终端装置2被用户所持有。

终端控制部21例如包括CPU或者MPU的一个以上的通用处理器、或对于特定的处理而特殊化了的一个以上的专用处理器。终端控制部21并不限定于包括处理器，也可以包括一个以上的专用电路。专用电路例如为FPGA或ASIC。

终端通信部22包括用于与网络NW进行连接的、一个以上的与有线或无线LAN标准相对应的通信模块、或者与4G或5G等的移动体通信标准相对应的模块。终端通信部22可以包括像与Bluetooth(注册商标)、AirDrop(注册商标)、IrDA、ZigBee(注册商标)、Felica(注册商标)、或RFID这样的近距离通信相对应的模块。在本实施方式中，终端装置2经由终端通信部22而与网络NW连接。终端通信部22经由网络NW对任意的信息(例如利用GPS所得到的位置信息)进行发送以及接收。

虽然终端存储部23例如为半导体存储器、磁存储器、或光存储器，但并不限定于此。终端存储部23例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或高速缓冲存储器而发挥功能。终端存储部23可以对通过终端控制部21进行分析或处理所得的结果的信息进行存储。终端存储部23可以对与终端装置2的动作或者控制相关的各种信息等进行存储。终端存储部23可以对系统程序、应用程序、以及嵌入式软件等进行存储。

参照图4来对服务器3的内部结构进行详细说明。服务器3包括服务器控制部31、服务器通信部32和服务器存储部33。各功能部以能够相互通信的方式而被连接。

服务器控制部31例如包括CPU或者MPU的一个以上的通用处理器、或对于特定的处理而特殊化了的一个以上的专用处理器。服务器控制部31并不限定于包括处理器，也可以包括一个以上的专用电路。专用电路例如为FPGA或ASIC。

服务器通信部32包括用于与网络NW进行连接的、一个以上的与有线或无线LAN标准相对应的通信模块、或者与4G或5G等的移动体通信标准相对应的模块。服务器通信部32可以包括像与Bluetooth(注册商标)、AirDrop(注册商标)、IrDA、ZigBee(注册商标)、Felica(注册商标)、或者RFID这样的近距离通信相对应的模块等。在本实施方式中，服务器3经由服务器通信部32而与网络NW连接。服务器通信部32经由网络NW对任意的信息进行发送以及接收。

虽然服务器存储部33例如为半导体存储器、磁存储器、或光存储器，但并不限定于此。服务器存储部33例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或高速缓冲存储器而发挥功能。服务器存储部33可以对通过服务器控制部31进行分析或者处理所得的结果的信息进行存储。服务器存储部33可以对与服务器3的动作或者控制相关的各种信息等进行存储。服务器存储部33可以对系统程序、应用程序、以及嵌入式软件等进行存储。服务器存储部33中包含对用户的计划进行存储的计划DB。作为替代例，计划DB也可以被存储在终端装置2中。

对在本实施方式的信息处理系统S被执行的处理进行详细说明。在此，作为一个示例，信息处理装置1为无人驾驶飞机。

当受理到用户指示时，信息处理装置1以预定的时间间隔而从终端装置2直接地或经由服务器3间接地对用户所持有的终端装置2的位置信息进行接收。当识别到终端装置2的位置时，信息处理装置1会以保持其与终端装置2的预定的距离的方式进行移动。预定的距离例如为5m。其结果为，信息处理装置1对用户进行跟随。

作为替代例，信息处理装置1代替取得终端装置2的位置信息，而受理用户指示以启动摄像部11并对用户进行拍摄。信息处理装置1根据拍摄图像而对用户进行识别。信息处理装置1可以通过定期地实施摄像，来对最初被识别到的用户进行跟随。

在下文中，对终端装置2的位置信息表示与清水寺相对应的坐标信息的示例进行说明。控制部15从存储部12的观光信息DB取得与终端装置2的位置信息相对应的观光地的观光信息。作为替代例，控制部15也可以取得信息处理装置1的位置信息，并从观光信息DB取得与该位置信息相对应的观光地的观光信息。

如图5所示，在观光信息DB中，以与观光地建立对应关系的方式而存储有观光信息和观光信息的概要版。当取得观光信息D001时，控制部15经由输出部13提供观光信息D001。作为替代例，控制部15可以经由用户的终端装置2来提供观光信息D001。

观光信息包含图像和语音中的至少一方。

在服务器存储部33的计划DB中存储有用户的计划。如图6所示，计划包括时刻和与时刻建立了对应关系的行动内容。控制部15从计划DB取得用户的计划。控制部15可以根据所取得的计划生成观光信息，并经由输出部13而向用户提供观光信息。例如，在信息处理装置1的位置表示清水寺的上述的示例中，控制部15判断为，当前的行动内容为“清水寺观光”。根据该判断，控制部15判断为，接下来的行动内容为“午餐”。控制部15可以从服务器3取得与午餐相关的观光信息(例如周边的餐饮店的信息)，并将之向用户提供。

控制部15对用户的状况进行判断。具体而言，控制部15根据由摄像部11所获得的拍摄图像或经由输入部14而被输入的语音的解析结果，来对用户是否正在与其他用户对话或通话进行判断。当判断为用户正在与其他用户进行对话或者通话时，控制部15通过将与用户的距离调节得较远，来与用户远离。作为替代例，控制部15可以代替对用户是否正在与其他用户进行对话或者通话进行判断的方式，而对用户是否正在进行饮食进行判断。当判断为用户正在进行饮食时，控制部15可以将与用户的距离调节得较远。

控制部15对蓄电池17的剩余量进行判断，并对该剩余量是否超过基准值进行判断。当判断为蓄电池17的剩余量并没有超过基准值时，控制部15参照观光信息DB，而从存储部12取得观光信息的概要版。当从存储部12取得了观光信息的概要版时，控制部15经由输出部13向用户提供概要版。另一方面，当判断为蓄电池17的剩余量超过基准值时，控制部15提供观光信息的标准版。

控制部15在信息处理装置1的飞行过程中对用户进行拍摄。控制部15对拍摄图像进行解析，以对用户的表情进行识别。在图像解析中，可以采用机器学习等任意的图像解析方法。控制部15对所判断出的用户的表情是否与预定的表情一致进行判断。预定的表情例如可以为笑着的表情或惊讶着的表情。当判断为用户的表情与预定的表情相一致时，控制部15对信息处理装置1的位置进行调节，以使之移动至能够拍摄到用户的表情的整体的位置(例如用户的正面)。当位置的调节结束时，控制部15通过摄像部11再次对用户进行拍摄。为使用户能够对被再次拍摄到的图像进行阅览，控制部15可以向终端装置2发送该图像。

此外，控制部15受理用户指示，并移动至用户的上空(例如上空100m)。控制部15通过摄像部11对用户的周边进行拍摄。控制部15对拍摄图像进行解析以对人员的拥挤程度进行判断，并如图7所示的那样而生成拥挤地图。由箭头标记A01来对用户的位置进行表示。在拥挤地图中，如范围R01以及R02所示的那样，由曲线来围住拥挤程度为预定值以上的地点。在替代例中，可以由层级区分图来对拥挤程度进行表示。

控制部15向用户通知拥挤程度。具体而言，当控制部15从上空返回至原始的位置时，为使用户能够进行阅览，从而在输出部13上对所生成的拥挤地图进行显示。作为替代例，控制部15可以代替在输出部13上对所生成的拥挤地图进行显示的方式，而利用语音来对用户周边的拥挤程度(例如，从用户来看哪个方向拥挤？)进行通知。作为另外的替代例，控制部15可以使终端装置2对拥挤地图进行显示，或者可以使终端装置2输出对拥挤程度进行说明的语音。

参照图8来对由信息处理装置1实现的控制方法进行说明。

在步骤S1中，信息处理装置1利用终端装置2的位置信息，开始进行向用户的跟随。

在步骤S2中，信息处理装置1的控制部15取得用户的计划。

在步骤S3中，控制部15根据用户的状况而对信息处理装置1的位置进行调节。

在步骤S4中，控制部15对蓄电池17的剩余量是否超过基准值进行判断。

当在步骤S4中为是时，控制部15在步骤S5中向用户提供与观光地和计划相对应的观光信息。

另一方面，当在步骤S4中为否时，控制部15在步骤S6中向用户提供观光信息的概要版。

在步骤S7中，控制部15对用户的表情进行拍摄。

在步骤S8中，控制部15对拍摄图像进行分析，并对用户的表情是否与预定的表情一致进行判断。

当在步骤S8中为是时，控制部15在步骤S9中对信息处理装置1的位置进行调节，并在步骤S10中再次对用户进行拍摄。

在步骤S11中，控制部15从用户的上空对用户的周边的图像进行拍摄。

在步骤S12中，控制部15根据拍摄图像对用户的周边的拥挤程度进行判断，并向用户通知所判断的拥挤程度。

如上文所述，根据本实施方式，信息处理装置1对用户进行跟随。信息处理装置1的控制部15取得位置信息，并向用户提供与根据位置信息所判断的观光地相对应的观光信息。通过该结构，从而信息处理装置1能够在无人状态下实施适用于旅行者的导向。另外，信息处理装置1能够提高用户对于旅行的满意程度。

此外，根据本实施方式，控制部15取得用户的计划，并进一步根据计划而提供观光信息。通过该结构，从而控制部15能够向用户提供更加适用的观光信息。

此外，根据本实施方式，控制部15根据用户的状况，对与用户的距离进行调节。通过该结构，由于例如能够在用户正在与其他用户进行对话或者通话时、或用户正在进行饮食时与用户远离，因此能够降低信息处理装置1的运行声妨碍对话、通话或者饮食的可能性。

此外，根据本实施方式，信息处理装置1还包括摄像部11。控制部15根据由摄像部11获得的拍摄图像而对用户的表情进行识别，且当判断为表情是预定的表情时，对信息处理装置1的位置进行调节并再次对用户进行摄像。通过该结构，控制部15能够把旅行过程中的用户的良好的表情整理为图像，并留下记录。

此外，根据本实施方式，信息处理装置1还包括蓄电池17。控制部15根据蓄电池17的剩余量来对所提供的观光信息的内容进行调节。通过该结构，控制部15例如能够在蓄电池17的剩余量不足时，提供观光信息的概要版。另外，可以降低蓄电池17用尽的可能性。

此外，根据本实施方式，信息处理装置1能够飞行，且还包括摄像部11。控制部15利用摄像部11从上空拍摄图像，并利用拍摄图像对用户的周边的拥挤程度进行判断，进而向用户通知拥挤程度。通过该结构，由于控制部15能够向用户通知拥挤程度，因此能够辅助用户避开拥挤地点而继续观光。

虽然基于各附图以及实施例而对本公开进行了说明，但是请注意，如果是本领域技术人员，则基于本公开而实施各种各样的变形以及修正是很容易的。因此，请留意，这些变形以及修正均被包含在本公开的范围内。例如，在各个单元或者各个步骤等中所包括的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式来进行重新配置，并且能够把多个单元或者步骤等组合成一个，或者对其进行分割。

例如，在上述的实施方式中作为信息处理装置1、终端装置2或服务器3的功能或处理而被说明的功能或处理的全部或一部分，也可以作为计算机或智能手机等的通用的信息处理装置的功能或处理来实现。具体而言，能够使通用的信息处理装置的存储器对记述了实现实施方式所涉及的信息处理装置1、终端装置2或服务器3的各功能的处理内容进行存储，并通过通用的信息处理装置的处理器来读取并实施该程序。因此，本公开也能够作为可由处理器执行的程序来实现。

符号说明

S 信息处理系统

1 信息处理装置

11 摄像部

12 存储部

13 输出部

14 输入部

15 控制部

16 通信部

17 蓄电池

2 终端装置

21 终端控制部

22 终端通信部

23 终端存储部

3 服务器

31 服务器控制部

32 服务器通信部

33 服务器存储部

Claims (14)

1.一种信息处理装置，其包括控制部，且能够对用户进行跟随，

所述控制部取得位置信息，并向所述用户提供与根据所述位置信息而被判断出的观光地相对应的观光信息，

所述控制部在所述用户正在进行对话、通话或饮食的状况下，将与所述用户的距离调节得较远。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制部取得所述用户的计划，并进一步根据所述计划而提供所述观光信息。

3.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

还包括摄像部；

所述控制部根据由所述摄像部所获得的拍摄图像而对所述用户的表情进行识别，且当判断为所述表情是预定的表情时，对所述信息处理装置的位置进行调节并再次对所述用户进行拍摄。

4.如权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述预定的表情包括笑着的表情或惊讶着的表情。

5.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述信息处理装置能够飞行，

还包括摄像部，

所述控制部利用所述摄像部而从上空拍摄图像，并利用拍摄图像而对所述用户的周边的拥挤程度进行判断，且向用户通知所述拥挤程度。

6.如权利要求1、2、4中任意一项所述的信息处理装置，其中，

还包括蓄电池；

所述控制部根据所述蓄电池的剩余量而对所提供的观光信息的内容进行调节。

7.一种非临时性的计算机可读取介质，其存储有使作为能够对用户进行跟随的信息处理装置的计算机执行如下动作的程序，所述动作包括，

取得位置信息；

向所述用户提供与根据所述位置信息而判断出的观光地相对应的观光信息，

在所述用户正在进行对话、通话或饮食的状况下，将与所述用户的距离调节得较远。

8.如权利要求7所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，

所述程序还使所述计算机执行包括如下内容的动作，即：

取得所述用户的计划，并进一步根据所述计划而提供所述观光信息。

9.如权利要求7或8所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，

所述信息处理装置还包括摄像部，

所述程序使所述计算机执行进一步包括如下内容的动作，即：

根据由所述摄像部所获得的拍摄图像而对用户的表情进行识别；

当判断为所述表情是预定的表情时，对所述信息处理装置的位置进行调节并再次对所述用户进行拍摄。

10.如权利要求9所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，

所述预定的表情包括笑着的表情和惊讶着的表情。

11.一种控制方法，其由能够对用户进行跟随的信息处理装置所实施，并包括如下操作，即：

取得位置信息；

向所述用户提供与根据所述位置信息而判断出的观光地相对应的观光信息；

在所述用户正在进行对话、通话或饮食的状况下，将与所述用户的距离调节得较远。

12.如权利要求11所述的控制方法，其中，

还包括如下操作，即：

取得所述用户的计划，并进一步根据所述计划而提供所述观光信息。

13.如权利要求11或12所述的控制方法，其中，

所述信息处理装置还包括摄像部，

所述控制方法还包括如下操作，即：

根据由所述摄像部所获得的拍摄图像而对用户的表情进行识别；

当判断为所述表情是预定的表情时，对所述信息处理装置的位置进行调节并再次对所述用户进行拍摄。

14.如权利要求13中所述的控制方法，其中，

所述预定的表情包括笑着的表情和惊讶着的表情。

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