JP2021068025A - 情報処理装置、プログラム及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】旅行者に適したガイドを無人で行う情報処理装置、プログラム及び制御方法を提供する。【解決手段】情報処理システムにおいて、情報処理装置１は、制御部１５を含み、ユーザに追従する。制御部１５は、位置情報を取得し、位置情報から判定された観光地に応じた観光情報をユーザに提供する。また、ユーザのスケジュールを取得し、スケジュールに更に応じて前記観光情報を提供する。さらに、ユーザが会話、通話又は飲食を行っているユーザの状況に応じて、ユーザからの距離を調整する。【選択図】図２

Description

本開示は、情報処理装置、プログラム及び制御方法に関する。

従来、ドローンの安全飛行を行うための運用システムが知られている（例えば特許文献１）。

特開２０１８−０１２４７７号公報

上記特許文献１では、ドローンの安全飛行をどのように行うかについては開示されているものの、ドローンをどのように用いるかについては開示されていない。よって特許文献１に記載の技術事項には改善の余地がある。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、旅行者に適したガイドを無人で行うことができる情報処理装置、プログラム及び制御方法を提供することにある。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
制御部を含み、ユーザに追従可能な情報処理装置であって、前記制御部は、
位置情報を取得し、
前記位置情報から判定された観光地に応じた観光情報を前記ユーザに提供する。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
ユーザに追従可能な情報処理装置のコンピュータに、
位置情報を取得することと、
前記位置情報から判定された観光地に応じた観光情報を前記ユーザに提供することと、
を含む動作を実行させる。

本開示の一実施形態に係る制御方法は、
ユーザに追従可能な情報処理装置による制御方法であって、
位置情報を取得することと、
前記位置情報から判定された観光地に応じた観光情報を前記ユーザに提供することと、
を含む。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置、プログラム及び制御方法によれば、旅行者に適したガイドを無人で行うことができる。

情報処理システムの概略図である。 情報処理装置の機能ブロック図である。 端末装置の機能ブロック図である。 サーバの機能ブロック図である。 観光情報ＤＢの構成を示す図である。 スケジュールＤＢの構成を示す図である。 混雑マップを示す図である。 情報処理装置の動作を示すフローチャートである。

図１は、本実施形態の情報処理システムＳの概略図である。情報処理システムＳは、互いに接続可能に構成された情報処理装置１と端末装置２とサーバ３とを含む。図１では説明の簡便のため、情報処理装置１と端末装置２とサーバ３とは１つずつ図示されている。しかし、情報処理装置１と端末装置２とサーバ３とのそれぞれの数はこれに限られない。情報処理装置１と端末装置２とサーバ３とは、例えば移動体通信網及びインターネットを含むネットワークＮＷを介して通信可能に構成される。

情報処理装置１は、例えばプログラム制御によりユーザを追従可能に構成される可動式の装置である。この構成により、情報処理装置１は、ユーザとの距離を所定値未満に維持することができる。情報処理装置１は、例えば、ドローンと称される無人航空機、可動式のスーツケース、又は自動運転車両であってよい。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。

本実施形態の情報処理装置１が実行する処理の概要が説明される。情報処理装置１は、旅行中のユーザに追従する。情報処理装置１は、位置情報を取得すると、位置情報から判定された観光地に応じた観光情報を取得する。観光情報は、例えば観光地の見どころ、観光ルート、又は観光地の歴史を含む。情報処理装置１は取得した観光情報を、例えば音声又は画像によりユーザに提供する。この構成により情報処理装置１は、旅行中のユーザに適したガイドを無人で行うことができる。もって情報処理装置１は、旅行に対するユーザの満足度を向上させることができる。

図２を参照して情報処理装置１の内部構成が詳細に説明される。

情報処理装置１は、撮像部１１と記憶部１２と出力部１３と入力部１４と制御部１５と通信部１６とバッテリ１７とを含む。各機能部は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

撮像部１１はカメラを含み、ユーザを撮像する。撮像部１１は分析のために、撮像した画像を記憶部１２に記録し又は制御部１５に送信してよい。

記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリであるが、これらに限られない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、制御部１５によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１２は、情報処理装置１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。例えば本実施形態の記憶部１２は、観光情報ＤＢ（Database）を含む。

出力部１３は物理的なインタフェースである。出力部１３は、制御部１５が生成した情報又は記憶部１２から読み出された情報を表示する表示インタフェース（例えばパネルディスプレイ）を含む。出力部１３は、制御部１５が生成した情報又は記憶部１２から読み出された情報を音声で出力するスピーカを含んでよい。

入力部１４は、ユーザ入力を検出し、入力情報を制御部１５に送る入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、パネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、音声入力を受け付けるマイクロフォン、又はＩＣカードリーダであるが、これらに限られない。

制御部１５は例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の１つ以上の汎用プロセッサ、又は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含む。制御部１５は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。情報処理装置１が自動運転車両である例では、制御部１５は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、又はカーナビゲーション装置等の任意の車載装置であってもよい。

通信部１６は、ネットワークＮＷに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含む。あるいは通信部１６は、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）等の１つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤといった近距離通信に対応する通信モジュール等を含んでよい。情報処理装置１が自動運転車両である例では、車載通信機が通信部１６として機能してもよい。本実施形態において、情報処理装置１は、通信部１６を介してネットワークＮＷに接続される。通信部１６は、ネットワークＮＷを介して任意の情報（例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して得られた位置情報）を送信及び受信する。

バッテリ１７は、情報処理装置１の各構成部に電力を供給してよい。バッテリ１７は、充電可能な二次電池を含んでよい。二次電池は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケルカドミウム電池、又はニッケル水素電池を含んでよい。バッテリ１７は、二次電池に限られず、充電できない一次電池を含んでよい。一次電池は、例えば、アルカリ電池又はマンガン電池を含んでよい。

図３を参照して端末装置２の内部構成が詳細に説明される。

端末装置２は端末制御部２１と端末通信部２２と端末記憶部２３とを含む。各機能部は互いに通信可能に接続される。端末装置２はユーザに所持される。

端末制御部２１は例えば、ＣＰＵ若しくはＭＰＵの１つ以上の汎用プロセッサ、又は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含む。端末制御部２１は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣであってもよい。

端末通信部２２は、ネットワークＮＷに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ規格に対応する通信モジュール、あるいは４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応するモジュールを含む。端末通信部２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤといった近距離通信に対応する通信モジュールを含んでよい。本実施形態において、端末装置２は、端末通信部２２を介してネットワークＮＷに接続される。端末通信部２２は、ネットワークＮＷを介して任意の情報（例えばＧＰＳを利用して得られた位置情報）を送信及び受信する。

端末記憶部２３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリであるが、これらに限られない。端末記憶部２３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。端末記憶部２３は、端末制御部２１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。端末記憶部２３は、端末装置２の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。端末記憶部２３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。

図４を参照してサーバ３の内部構成が詳細に説明される。サーバ３は、サーバ制御部３１とサーバ通信部３２とサーバ記憶部３３とを含む。各機能部は互いに通信可能に接続される。

サーバ制御部３１は例えば、ＣＰＵ若しくはＭＰＵの１つ以上の汎用プロセッサ、又は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含む。サーバ制御部３１は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣであってもよい。

サーバ通信部３２は、ネットワークＮＷに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ規格に対応する通信モジュール、あるいは４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応するモジュールを含む。サーバ通信部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤといった近距離通信に対応する通信モジュール等を含んでよい。本実施形態において、サーバ３は、サーバ通信部３２を介してネットワークＮＷに接続される。サーバ通信部３２は、ネットワークＮＷを介して任意の情報を送信及び受信する。

サーバ記憶部３３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリであるが、これらに限られない。サーバ記憶部３３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。サーバ記憶部３３は、サーバ制御部３１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。サーバ記憶部３３は、サーバ３の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。サーバ記憶部３３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。サーバ記憶部３３は、ユーザのスケジュールを記憶するスケジュールＤＢを含む。代替例としてスケジュールＤＢは端末装置２に記憶されてもよい。

本実施形態の情報処理システムＳで実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、情報処理装置１はドローンである。

情報処理装置１は、ユーザ指示を受け付けると、ユーザが所持する端末装置２の位置情報を端末装置２から直接的に又はサーバ３を介して間接的に、所定の時間間隔で受信する。情報処理装置１は、端末装置２の位置を認識すると、端末装置２と所定の距離を保つように移動する。所定の距離は例えば５ｍである。この結果、情報処理装置１はユーザに追従する。

代替例として情報処理装置１は、端末装置２の位置情報を取得する代わりに、ユーザ指示を受け付けて撮像部１１を起動し、ユーザを撮像する。情報処理装置１は、撮像画像からユーザを認識する。情報処理装置１は、定期的に撮像を行うことによって、当初認識されたユーザを追従してよい。

以下では、端末装置２の位置情報が清水寺に対応する座標情報を示す例を説明する。制御部１５は、端末装置２の位置情報に対応する観光地の観光情報を記憶部１２の観光情報ＤＢから取得する。代替例として制御部１５は、情報処理装置１の位置情報を取得して、その位置情報に対応する観光地の観光情報を観光情報ＤＢから取得してもよい。

図５に示すように、観光情報ＤＢでは、観光地に対応付けて観光情報と観光情報の要約版とが記憶される。制御部１５は、観光情報Ｄ００１を取得すると、出力部１３を介して観光情報Ｄ００１を提供する。代替例として制御部１５は、ユーザの端末装置２を介して観光情報Ｄ００１を提供してよい。

観光情報は、画像と音声との少なくとも一方を含む。

サーバ記憶部３３のスケジュールＤＢには、ユーザのスケジュールが記憶される。図６に示すようにスケジュールは、時刻と、時刻に対応付けられた行動内容とを含む。制御部１５は、スケジュールＤＢからユーザのスケジュールを取得する。制御部１５は、取得されたスケジュールに応じて観光情報を生成し、出力部１３を介して観光情報をユーザに提供してよい。例えば制御部１５は、情報処理装置１の位置が清水寺を示す上記の例では、現在の行動内容が「清水寺観光」であると判定する。その判定に応じて制御部１５は、次の行動内容が「昼食」であると判定する。制御部１５は昼食に関する観光情報（例えば周辺の飲食店の情報）をサーバ３から取得して、ユーザに提供してよい。

制御部１５は、ユーザの状況を判定する。具体的には制御部１５は、撮像部１１による撮像画像又は入力部１４を介して入力された音声の解析結果から、ユーザが他のユーザと会話又は通話を行っているか否かを判定する。制御部１５は、ユーザが他のユーザと会話又は通話を行っていると判定すると、ユーザからの距離を遠く調整することによってユーザから離れる。代替例として制御部１５は、ユーザが他のユーザと会話又は通話を行っているか否かを判定する代わりに、ユーザが飲食を行っているか否かを判定してよい。制御部１５は、ユーザが飲食を行っていると判定すると、ユーザからの距離を遠く調整してよい。

制御部１５は、バッテリ１７の残量を判定し、その残量が基準値を超えているか否かを判定する。制御部１５はバッテリ１７の残量が基準値を超えていないと判定すると、観光情報ＤＢを参照して、観光情報の要約版を記憶部１２から取得する。制御部１５は、観光情報の要約版を記憶部１２から取得すると、要約版を、出力部１３を介してユーザに提供する。他方で制御部１５は、バッテリ１７の残量が基準値を超えていると判定すると、観光情報の標準版を提供する。

制御部１５は情報処理装置１の飛行中に、ユーザを撮像する。制御部１５は、撮像画像を解析して、ユーザの表情を認識する。画像解析には、機械学習等、任意の画像解析手法を採用可能である。制御部１５は、判定されたユーザの表情が所定の表情と一致するか否かを判定する。所定の表情は例えば笑っている表情又は驚いている表情であってよい。制御部１５は、ユーザの表情が所定の表情と一致すると判定すると、ユーザの表情の全体を撮像可能な位置（例えばユーザの正面）に移動するよう、情報処理装置１の位置を調整する。制御部１５は、位置の調整が完了すると、撮像部１１によりユーザを再度撮像する。制御部１５は、再度撮像された画像をユーザが閲覧できるように、その画像を端末装置２に送信してよい。

制御部１５はまた、ユーザ指示を受け付けて、ユーザの上空（例えば上空１００ｍ）に移動する。制御部１５は、撮像部１１によりユーザの周辺を撮像する。制御部１５は、撮像画像を解析して人の混雑度合いを判定し、図７に示すように混雑マップを生成する。ユーザの位置は矢印Ａ０１で示される。混雑マップでは、範囲Ｒ０１及びＲ０２に示すように、混雑度合いが所定値以上である地点が曲線で囲まれる。代替例では、混雑度合いはヒートマップで示されてよい。

制御部１５は、混雑度合いをユーザに通知する。具体的には制御部１５は、上空から元の位置に戻ると、ユーザが閲覧可能なように、生成した混雑マップを出力部１３に表示する。代替例として制御部１５は、混雑マップを出力部１３に表示する代わりに、ユーザ周辺の混雑度合い（例えば、ユーザから見てどの方角が混雑しているか）を音声で通知してよい。別の代替例として制御部１５は、混雑マップを端末装置２に表示させてよいし、又は混雑度合いを説明する音声を端末装置２に出力させてよい。

図８を参照して、情報処理装置１による制御方法が説明される。

ステップＳ１にて情報処理装置１は、端末装置２の位置情報を用いて、ユーザへの追従を開始する。

ステップＳ２にて情報処理装置１の制御部１５は、ユーザのスケジュールを取得する。

ステップＳ３にて制御部１５は、ユーザの状況に応じて、情報処理装置１の位置を調整する。

ステップＳ４にて制御部１５は、バッテリ１７の残量が基準値を超えているか否かを判定する。

ステップＳ４にてＹｅｓのとき制御部１５はステップＳ５にて、観光地とスケジュールとに応じた観光情報をユーザに提供する。

一方でステップＳ４にてＮｏのとき、制御部１５はステップＳ６にて、観光情報の要約版をユーザに提供する。

ステップＳ７にて制御部１５は、ユーザの表情を撮像する。

ステップＳ８にて制御部１５は、撮像画像を解析して、ユーザの表情が所定の表情と一致するか否かを判定する。

ステップＳ８にてＹｅｓのとき、制御部１５はステップＳ９にて、情報処理装置１の位置を調整し、ステップＳ１０にてユーザを再度撮像する。

ステップＳ１１にて制御部１５は、ユーザの上空から、ユーザの周辺の画像を撮像する。

ステップＳ１２にて制御部１５は、撮像画像から、ユーザの周辺の混雑度合いを判定し、判定された混雑度合いをユーザに通知する。

以上述べたように本実施形態によれば、情報処理装置１はユーザに追従する。情報処理装置１の制御部１５は、位置情報を取得し、位置情報から判定された観光地に応じた観光情報をユーザに提供する。この構成により情報処理装置１は、旅行中のユーザに適したガイドを無人で行うことができる。もって情報処理装置１は、旅行に対するユーザの満足度を向上させることができる。

また本実施形態によれば、制御部１５は、ユーザのスケジュールを取得し、スケジュールに更に応じて観光情報を提供する。この構成により、制御部１５は、ユーザに一層適した観光情報を提供することができる。

また本実施形態によれば、制御部１５は、ユーザの状況に応じて、ユーザからの距離を調整する。この構成により、例えばユーザが他のユーザと会話若しくは通話を行っているとき、又はユーザが飲食を行っているときにはユーザから離れることができるので、情報処理装置１の運転音が会話、通話又は飲食を阻害するおそれを低減することができる。

また本実施形態によれば、情報処理装置１は更に撮像部１１を含む。制御部１５は、撮像部１１による撮像画像からユーザの表情を認識し、表情が所定の表情であると判定すると、情報処理装置１の位置を調整してユーザを再度撮像する。この構成により、制御部１５は、旅行中のユーザの良い表情を画像におさめ、記録を残すことができる。

また本実施形態によれば、情報処理装置１はバッテリ１７を更に含む。制御部１５は、バッテリ１７の残量に応じて、提供される観光情報の内容を調整する。この構成により、制御部１５は、例えばバッテリ１７の残量が足りないとき、観光情報の要約版を提供することができる。もってバッテリ１７が枯渇するおそれが低減される。

また本実施形態によれば、情報処理装置１は飛行可能であり、撮像部１１を更に含む。制御部１５は、撮像部１１を用いて上空から画像を撮像し、撮像画像を用いてユーザの周辺の混雑度合いを判定し、混雑度合いをユーザに通知する。この構成により、制御部１５はユーザに混雑度合いを通知することができるので、ユーザが混雑地を避けて観光を続けることを支援することができる。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態において、情報処理装置１、端末装置２又はサーバ３の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、コンピュータ又はスマートフォン等の汎用の情報処理装置の機能又は処理として実現されてもよい。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１、端末装置２又はサーバ３の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用の情報処理装置のメモリに記憶させ、汎用の情報処理装置のプロセッサによってそのプログラムを読み出して実行させることができる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

Ｓ 情報処理システム
１ 情報処理装置
１１ 撮像部
１２ 記憶部
１３ 出力部
１４ 入力部
１５ 制御部
１６ 通信部
１７ バッテリ
２ 端末装置
２１ 端末制御部
２２ 端末通信部
２３ 端末記憶部
３ サーバ
３１ サーバ制御部
３２ サーバ通信部
３３ サーバ記憶部

Claims (20)

1. 制御部を含み、ユーザに追従可能な情報処理装置であって、前記制御部は、
   位置情報を取得し、
   前記位置情報から判定された観光地に応じた観光情報を前記ユーザに提供する、
   情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記制御部は、前記ユーザのスケジュールを取得し、前記スケジュールに更に応じて前記観光情報を提供する、情報処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の情報処理装置において、
   前記制御部は、前記ユーザの状況に応じて、前記ユーザからの距離を調整する、情報処理装置。
4. 請求項３に記載の情報処理装置において、
   前記ユーザの状況は、前記ユーザが会話、通話又は飲食を行っている状況を含む、情報処理装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   撮像部を更に含み、
   前記制御部は、前記撮像部による撮像画像から前記ユーザの表情を認識し、前記表情が所定の表情であると判定すると、前記情報処理装置の位置を調整して前記ユーザを再度撮像する、情報処理装置。
6. 請求項５に記載の情報処理装置において、
   前記所定の表情は、笑っている表情又は驚いている表情を含む、情報処理装置。
7. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   飛行可能であり、
   撮像部を更に含み、
   前記制御部は、前記撮像部を用いて上空から画像を撮像し、撮像画像を用いて前記ユーザの周辺の混雑度合いを判定し、前記混雑度合いをユーザに通知する、情報処理装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   バッテリを更に含み、
   前記制御部は、前記バッテリの残量に応じて、提供される観光情報の内容を調整する、情報処理装置。
9. ユーザに追従可能な情報処理装置としてのコンピュータに、
   位置情報を取得することと、
   前記位置情報から判定された観光地に応じた観光情報を前記ユーザに提供することと、
   を含む動作を実行させるプログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムにおいて、
    前記ユーザのスケジュールを取得し、前記スケジュールに更に応じて前記観光情報を提供することを含む動作を前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
11. 請求項９又は１０に記載のプログラムにおいて、
    前記ユーザの状況に応じて、前記ユーザからの距離を調整することを含む動作を前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムにおいて、
    前記ユーザの状況は、前記ユーザが会話、通話又は飲食を行っている状況を含む、プログラム。
13. 請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記情報処理装置は撮像部を更に含み、
    前記撮像部による撮像画像から前記ユーザの表情を認識することと、
    前記表情が所定の表情であると判定すると、前記情報処理装置の位置を調整して前記ユーザを再度撮像することとを更に含む動作を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
14. 請求項１３に記載のプログラムにおいて、
    前記所定の表情は、笑っている表情又は驚いている表情を含む、プログラム。
15. ユーザに追従可能な情報処理装置による制御方法であって、
    位置情報を取得することと、
    前記位置情報から判定された観光地に応じた観光情報を前記ユーザに提供することと、
    を含む制御方法。
16. 請求項１５に記載の制御方法において、
    前記ユーザのスケジュールを取得し、前記スケジュールに更に応じて前記観光情報を提供することを更に含む、制御方法。
17. 請求項１５又は１６に記載の制御方法において、
    前記ユーザの状況に応じて、前記ユーザからの距離を調整することを更に含む、制御方法。
18. 請求項１７に記載の制御方法において、
    前記ユーザの状況は、前記ユーザが会話、通話又は飲食を行っている状況を含む、制御方法。
19. 請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の制御方法において、
    前記情報処理装置は撮像部を更に含み、
    前記撮像部による撮像画像から前記ユーザの表情を認識することと、
    前記表情が所定の表情であると判定すると、前記情報処理装置の位置を調整して前記ユーザを再度撮像することと、を更に含む制御方法。
20. 請求項１９に記載の制御方法において、
    前記所定の表情は、笑っている表情又は驚いている表情を含む、制御方法。

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