JP7087966B2 - 情報提供システム、サーバ、車載装置及び情報提供方法 - Google Patents

Description

本開示は、情報提供システム、サーバ、車載装置及び情報提供方法に関する。

車両の運転を支援するナビゲーション装置は、目的地までの経路案内だけではなく、種々の情報をユーザに提供する。たとえば、特許文献１には、給油所のガソリン価格情報をサーバに集約しておき、サーバから受信したガソリン価格情報を給油所の位置とともにユーザに提示するナビゲーション装置が開示されている。

特開２００８－１６５６５２号公報

特許文献１では、ナビゲーション装置に備えられる撮像手段により給油所を撮像し、撮像画像データをサーバに集約して、サーバにて画像認識によりガソリン価格情報を検出、記憶する。そして、サーバからナビゲーション装置に、ガソリン価格情報が送信され、ナビゲーション装置にてガソリン価格情報が提示される。

しかしながら、従来技術におけるガソリン等動力源の価格情報の提示方法には、ユーザ利便性の観点から改善の余地がある。そこで、本発明の目的は、ユーザの利便性に資するような、動力源価格情報の提供システム等を提供することにある。

本開示の一実施形態に係る情報提供システムは、車載装置と、前記車載装置と情報を送受信するサーバとを有する。前記車載装置は、現在位置及び出力モードを取得して前記サーバに送信する条件設定部と、前記サーバから受信する動力源補給所推薦情報を出力する出力部とを有する。前記サーバは、動力源補給所の位置情報と当該動力源補給所の撮像画像から検出される動力源価格とを含む動力源補給所情報を記憶する記憶部と、前記現在位置から所定の範囲内に位置する動力源補給所に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた動力源補給所の動力源補給所情報を動力源補給所推薦情報として前記車載装置に提供する、動力源補給所推薦情報提供部と、を有する。

本開示の別の態様に係るサーバは、車載装置または携帯端末と情報を送受信する通信部と、前記車載装置または前記携帯端末から送信される撮像画像データと当該撮像画像データに対応する位置情報とを取得し、当該撮像画像データから動力源価格を検出して、当該動力源価格と前記位置情報とを含む動力源補給所情報を生成する動力源補給所情報生成部と、車載装置から送信される現在位置及び出力モードを取得し、当該現在位置から所定の範囲内に位置する動力源補給所に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた動力源補給所の動力源補給所情報を動力源補給所推薦情報として前記車載装置に提供する、動力源補給所推薦情報提供部と、を有する。

本開示の別の態様に係る情報提供方法では、サーバが、動力源補給所の位置情報と当該動力源補給所の撮像画像から検出される動力源価格とを含む動力源補給所情報を記憶し、車載装置が、現在位置及び出力モードを取得して前記サーバに送信し、前記サーバが、前記現在位置から所定の範囲内に位置する動力源補給所に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた動力源補給所の動力源補給所情報を動力源補給所推薦情報として前記車載装置に提供し、前記車載装置が、前記サーバから受信する動力源補給所推薦情報を出力する。

本開示における情報提供システム等によれば、ユーザの利便性に資するような動力源価格情報の提供システム等を提供することができる。

情報提供システムの構成を示す図である。 サーバの構成を示す図である。 車載装置の構成を示す図である。 携帯端末の構成を示す図である。 情報提供システムの動作を示すシーケンス図である。 給油所情報を示す図である。 情報提供システムの動作を示すシーケンス図である。 情報提供システムの動作を示すシーケンス図である。 給油所推薦情報の出力態様の例を示す図である。 給油所推薦情報の出力態様の例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。

図１は、一実施形態に係る情報提供システム１の構成を示す。情報提供システム１は、サーバ１０と、車両１４に搭載される車載装置１１とを有する。車両１４は、たとえば自動車であるが、これに限られずユーザが乗車可能な任意の車両であってもよい。車載装置１１は、ナビゲーション機能と撮像機能のいずれかまたは両方を有する。サーバ１０と車載装置１１は、有線または無線により、ネットワーク１３を介して互いにデータ通信可能に接続される。情報提供システム１は、複数の車両１４にそれぞれ搭載される複数の車載装置１１を有してもよい。また、車載装置１１は、ユーザが携帯する携帯端末１２と有線・無線でデータ通信可能に接続される。かかる構成において、サーバ１０、車載装置１１、及び携帯端末１２は、それぞれ相互に各種情報を送受信する。

車両１４は、種々の動力源により動力を得て走行する。動力源は、たとえば、ガソリンなどの石油燃料、バッテリに充電される電力、燃料電池を駆動する水素燃料などである。車両１４は、走行により動力源を消費すると、動力源補給所にて動力源を補充する。このときユーザは、動力源補給所において、動力源価格相当の代金を支払うことで、動力源を購入する。本実施形態では、車両１４は、ガソリンなどの石油燃料を動力源として、内燃機関で動力源を燃焼することで動力を得て走行する。そして、車両１４は、動力源補給所としての給油所にて走行に必要な動力源、つまり石油燃料を補給する。このとき、ユーザは、動力源価格、つまり燃料価格相当の代金を支払って、石油燃料を購入する。かかる構成において、車載装置１１を搭載した車両１４が給油所の近傍を走行するとき、車載装置１１はナビゲーション機能により給油所の位置を認識し、撮像機能により給油所を撮像して、給油所の位置情報と撮像画像データをサーバ１０に送信する。すると、サーバ１０は、撮像画像から給油所における燃料価格情報（「動力源価格情報」）を検出してその位置情報とともに格納する。一方、車載装置１１が、ナビゲーション機能により目的地までの経路案内を実行する際、走行経路近傍の給油所の燃料価格と位置とを含む給油所情報（「動力源補給所情報」）をサーバ１０から取得し、ユーザが設定するモードでの優先順位に従って給油所推薦情報（「動力源補給所推薦情報」）をユーザに提示する。かかる構成によれば、車両１４（好ましくは複数の車両１４）が走行する範囲内で撮像可能な給油所の情報を収集でき、システム全体として網羅的に給油所の情報をユーザに提供することができる。また、ユーザが所望する優先順位で給油所をユーザに推薦することができるので、ユーザの利便性が向上する。

図２は、サーバ１０の構成を示す。サーバ１０は、通信部２０、記憶部２１、及び制御部２２を有する。サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のコンピュータである。

通信部２０は、ネットワーク１３に接続する１つ以上の通信モジュールを含む。たとえば、通信部２０は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。本実施形態において、サーバ１０は、通信部２０を介してネットワーク１３に接続される。

記憶部２１は、１つ以上のメモリを含む。記憶部２１に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能する。記憶部２１は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報、制御・処理プログラム、及びデータベースを記憶する。記憶部２１は、たとえば、給油所情報２３を格納する。給油所情報２３については後述する。

制御部２２は、１つ以上のプロセッサを有する。各プロセッサは、汎用のプロセッサ、または特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。制御部２２は、記憶部２１に格納される制御・処理プログラムに従ってサーバ１０の動作を制御する。また、制御部２２は、現在時刻を把握する計時機能を有する。

図３は、車載装置１１の構成を示す。車載装置１１は、入出力部３０、通信部３１、記憶部３２、車両状態検出部３３、撮像部３４、ナビゲーション部３５、及び制御部３６を有する。

入出力部３０は、ユーザの入力を検出し、入力情報をナビゲーション部３５、制御部３６等に送る入力インタフェースを有する。かかる入力インタフェースは、たとえば、物理キー、静電容量キー、パネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、または音声入力を受け付けるマイクロフォン等であるが、これらに限られず、任意の入力インタフェースであってもよい。また、入出力部３０は、ナビゲーション部３５または制御部３６が生成したりサーバ１０から取得したりする情報をユーザに対して出力する出力インタフェースを有する。かかる出力インタフェースは、たとえば、情報を画像・映像として出力するパネルディスプレイ、ヘッドアップディスプレイまたは情報を音声として出力するスピーカ等であるが、これらに限られず、任意の出力インタフェースであってもよい。

通信部３１は、１つ以上の通信モジュールを有する。通信モジュールは、たとえば、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するモジュールを含む。また、通信部３１は、ＤＣＭ（Data Communication Module）等の通信機を有してもよい。車載装置１１は、通信部３１を介してネットワーク１３に接続され、サーバ１０とデータ通信を行う。また、通信モジュールは、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格、無線ＬＡＮ規格等に対応するモジュールを含む。車載装置１１は、通信部３１を介して携帯端末１２とデータ通信を行う。さらに、通信モジュールは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信モジュールを含む。車載装置１１は、通信部３１によりＧＰＳ信号を受信する。

記憶部３２は、１つ以上のメモリを含む。記憶部３２に含まれる各メモリは、たとえば半導体メモリ、磁気メモリ、または光メモリ等であるが、これらに限られない。各メモリは、たとえば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２は、車載装置１１の動作に用いられる任意の情報を記憶する。たとえば、記憶部３２は、制御・処理プログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。記憶部３２には、たとえば車載装置１１を搭載する車両１４の車両情報３８が格納される。車両情報３８は、メーカー、モデル、年式等を含む。車両情報３８は、たとえば、車載装置１１が車両１４に搭載されるときに、入出力部３０を介して入力されて記憶部３２に格納される。

車両状態検出部３３は、たとえば、燃料（動力源）残量、車速、加速度、舵角、ヨーレート等の各車両状態を検知する各種センサを有する。車両状態検出部３３は、所定の周期で、各種車両状態を検出する。車両状態検出部３３が検出する各種車両状態の情報は、所定の周期でナビゲーション部３５及び制御部３６に送られる。

撮像部３４は、車載装置１１による撮像機能を実現する。撮像部３４は、たとえば、車両１４の進行方向前方、車両１４の側面方向、及び車両１４の後方の風景・被写体を撮像するカメラのいずれか１つまたは複数を有する。撮像部３４が有するカメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。撮像部３４は、自車両の外部の風景・被写体を撮像して撮像画像データを生成して制御部３６に送る。

ナビゲーション部３５は、車載装置１１によるナビゲーション機能を実現する。ナビゲーション部３５は、経路案内に関する処理を実行する１つ以上のプロセッサを有する。ナビゲーション部３５は、記憶部３２から地図情報を、入出力部３０からユーザによる入力情報を、または通信部３１から携帯端末１２が送信するユーザの予定情報を取得する。また、ナビゲーション部３５は、制御部３６が検出する車両１４の現在位置（たとえば、緯度及び経度）を制御部３６から取得する。ナビゲーション部３５は、ユーザによる入力情報、予定情報、現在位置等に基づいて、経路案内のための情報を入出力部３０によりユーザに提示する。さらに、ナビゲーション部３５は、通信部３１を介してサーバ１０から給油所推薦情報を取得し、入出力部３０によりユーザに提示する。

制御部３６は、１つ以上のプロセッサを有する。各プロセッサは、汎用のプロセッサ、または特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。たとえば、車両１４に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）が、制御部３６として機能してもよい。制御部３６は、車載装置１１の動作を統括的に制御する。また、制御部３６は、現在時刻を把握する計時機能を有する。

図４は、携帯端末１２の構成を示す。携帯端末１２は、通信部４１、記憶部４２、入出力部４３、撮像部４４及び制御部４５を有する。携帯端末１２は、たとえば、スマートフォン、タブレットなどの、可搬型の電子機器である。

通信部４１は、ネットワーク１３に接続する１つ以上の通信モジュールを有する。通信モジュールは、たとえば、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでもよい。携帯端末１２は、通信部４１を介してネットワーク１３に接続される。通信モジュールは、ＧＰＳ受信モジュールを含む。携帯端末１２は、通信部４１によりＧＰＳ信号を受信する。

記憶部４２は、１つ以上のメモリを有する。各メモリは、たとえば半導体メモリであるが、これに限られない。各メモリは、たとえば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部４２は、携帯端末１２の制御・処理動作に関する任意の情報を記憶する。さらに、記憶部４２は、ユーザが入力する行動予定に対応する予定情報４６を格納する。

入出力部４３は、ユーザ入力を検出し、入力情報を制御部４５に送る入力インタフェースを有する。かかる入力インタフェースは、たとえば、物理キー、静電容量キー、パネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、または音声入力を受け付けるマイクロフォン等であるが、これらに限られず、任意の入力インタフェースであってもよい。また、入出力部４３は、制御部４５が生成したり記憶部４２から読み出したりする情報を、ユーザに対して出力する出力インタフェースを有する。かかる出力インタフェースは、たとえば、情報を画像・映像で出力するパネルディスプレイ、または情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限られず、任意の出力インタフェースであってもよい。

撮像部４４は、１つ以上のカメラを有する。カメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。撮像部４４は、ユーザの操作に応答して風景・被写体を撮像し、撮像画像データを生成する。

制御部４５は、１つ以上のプロセッサを有する。プロセッサは、たとえば、汎用のプロセッサ、または特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。制御部４５は、記憶部４２に格納される制御・処理プログラムに従って携帯端末１２の動作の制御、及び各種アプリケーションプログラムを実行する。

次いで、本実施形態における情報提供システム１の動作について説明する。

図５は、撮像画像から給油所情報を検出するときの、情報提供システム１の動作を示すシーケンス図である。図５に示す手順は、車載装置１１を搭載する車両１４の走行中に、所定の周期（たとえば、数秒～数十秒周期）で実行される。

車載装置１１は、車両１４の走行中、車両１４が給油所近傍に位置することを検出すると（手順Ｓ５００）、給油所を撮像し（手順Ｓ５０２）、撮像画像データと撮像された給油所の位置情報とをサーバ１０に送信する（手順Ｓ５０４）。車載装置１１において、手順Ｓ５０２、Ｓ５０３、及びＳ５０４を実行する各部が「撮像制御部」に対応する。

車載装置１１では、たとえば、ナビゲーション部３５が、現在位置と地図情報とに基づき、地図上で給油所の所定距離（たとえば１０～２０ｍ）内に車両１４が位置することを検出すると、そのことを示す通知を給油所の位置情報（たとえば、緯度及び経度）とともに制御部３６に送る。すると、この通知に応答して、制御部３６は撮像部３４に撮像を指示し、撮像部３４が車外の風景・被写体を撮像する。このとき、車外の風景・被写体には、給油所及び燃料価格表示が含まれ得る。制御部３６は撮像画像データを撮像部３４から取得し、給油所の位置情報とともに撮像画像データを通信部３１によりサーバ１０へ送信する。このとき制御部３６は、たとえば、撮像時のＧＰＳ信号を通信部３１から取得し、ＧＰＳ信号から車両１４の現在位置を検出して、検出した位置情報を撮像画像データとともにサーバ１０に送信してもよい。

次いで、サーバ１０は、撮像画像データと位置情報とを受信すると（手順Ｓ５０６）、撮像画像から燃料価格情報、空き情報等を検出し（手順Ｓ５０８）、検出した情報を給油所情報２３として記憶部２１に格納する（手順Ｓ５０９）。サーバ１０において、手順Ｓ５０６、Ｓ５０８、及びＳ５０９を実行する各部が「動力源補給所情報生成部」に対応する。このようにして、好ましくは複数の車両１４がそれぞれのユーザの任意に走行することで、車両１４の走行範囲内の給油所についての給油所情報をサーバ１０に蓄積することができる。

サーバ１０では、たとえば、制御部２２が撮像画像から文字情報を識別して抽出する。そして、制御部２２は、抽出した文字情報に対し文字認識処理を行い、燃料価格情報を抽出する。燃料価格情報は、燃料種別、燃料価格、割引条件、及び割引額を含む。燃料種別は、「ハイオク」または「プレミアム」、「レギュラー」、「軽油」または「ディーゼル」などの種別である。また、燃料価格は、たとえば、１リットルあたりの価格である。さらに、割引条件は、割引が適用される曜日、日付、付与・還元されるポイントの種別・名称などである。そして、割引額は、たとえば、割引の金額、還元される金額、付与・還元されるポイント数などである。

ここで、燃料価格は、たとえば「１リットル１４０円」、「１４０円／リットル」、単に「１４０円」など、給油所ごとに表現が異なる場合がある。そこで、たとえば、異なる表現パターンを一律の料金単位（たとえば、「円／リットル」）に換算するテーブルデータが、予め記憶部２１に格納される。そして、かかるテーブルデータを参照することで、制御部２２は、文字認識した燃料価格を一律の単位料金に変換して、燃料価格情報の一部として記憶部２１に格納する。そうすることで、給油所間での燃料価格の比較が容易になる。

また、割引条件の記載パターンは、たとえば、「○曜日」、「５が付く日」、「０が付く日」、「○○ポイント還元」など多様である。そこで、たとえば、割引条件の記載パターンを予め分類された曜日、日付、ポイントの種別・名称などに対応付けるデータベースが記憶部２１に格納される。そして、かかるデータベースを参照することで、制御部２２は、文字認識した割引条件を所定の分類の割引条件に変換して燃料価格情報の一部として記憶部２１に格納する。

さらに、割引額は、たとえば、割引の金額、還元される金額、付与・還元されるポイント数などの態様で表示される場合がある。そして、付与・還元されるポイントは、ポイントの種類によって金額への換算レートが異なる場合がある。よって、たとえば、割引金額の記載パターンごとに所定の単位の金額に変換するテーブルデータ、及びポイント種別に応じた換算レートが記憶部２１に格納される。そして、制御部２２は、かかるテーブルデータまたは換算レートを用いて文字認識した割引金額を所定の単位の割引金額に変換し、燃料価格情報の一部として記憶部２１に格納する。そうすることで、給油所間での割引額の比較が容易になる。

また、制御部２２は、撮像画像に対しパターン認識処理を行うことで、給油所の空き情報を抽出してもよい。空き情報は、撮像時刻と、その撮像時刻での空き状況とを有する。たとえば、制御部２２は、給油所の背景画像から、給油中及び待ち行列の車両の画像を識別する。そして、制御部２２は、たとえば撮像画像全体における背景画像と車両の画像の面積比率に基づき、給油所における空き状況を判定する。たとえば、車両の画像の面積比率が多いほど空きが少ない（または無い）と判定される。空き状況は、たとえば、「空き多」、「空き少」、「空き無し」など数段階に分けて判定される。

図６は、記憶部２１に格納される給油所情報２３を示す。給油所情報２３は、たとえば複数の給油所について、給油所ごとの、給油所ＩＤ、給油所位置、燃料価格情報、及び空き情報を有する。燃料価格情報は、燃料種別＿ｎ（ｎは自然数）と、燃料種別＿ｎにそれぞれ対応する燃料価格＿ｎ、割引条件、及び割引額を有する。たとえば、燃料種別＿１は「ハイオク」、燃料種別＿２は「レギュラー」、燃料種別＿３は「軽油」である。また、空き情報は、撮像時刻、及び空き状況を有する。給油所ＩＤは、給油所情報が記憶部２１に格納される際に、制御部２２により一意に付される。

図７は、図５の手順の変形例を示す。サーバ１０が実行する手順Ｓ５０６、Ｓ５０８、及びＳ５０９は図５と同じである。ここでは、車載装置１１の代わりに、携帯端末１２により給油所の撮像が行われる。たとえば、ユーザが車両１４で走行中または車両１４を用いずに移動中に、給油所近辺を通過するときに、ユーザが任意に携帯端末１２で給油所を撮像する（手順Ｓ７０２）。すると、携帯端末１２は、撮像画像データと撮像された給油所の位置情報とをサーバ１０に送信する（手順Ｓ７０４）。

携帯端末１２では、たとえば、入出力部４３に対するユーザの操作入力に応答して、制御部４５が撮像部４４に撮像を実行させる。また、制御部４５は、通信部４１によりＧＰＳ信号を取得して現在位置を検出する。そして、制御部４５は撮像画像データを撮像部４４から取得し、位置情報とともに撮像画像データを通信部４１によりサーバ１０へ送信する。なお、ユーザが任意に給油所を撮像する代わりに、携帯端末１２がユーザに撮像を促してもよい。たとえば、制御部４５は、定期的にＧＰＳ信号から現在位置を検出し、記憶部４２に格納される地図情報と照合して、地図上で給油所の所定距離（たとえば５～１０ｍ）内にユーザが位置することを検出すると、ユーザに撮像を促す通知を入出力部４３から出力してもよい。

次いで、サーバ１０は、撮像画像データと位置情報とを受信すると（手順Ｓ５０６）、自らが記憶部２１に保持する地図情報と受信した位置情報とを照合し、撮像が行われた位置が地図上の給油所の所在と一致することを確認し、受信した位置情報を給油所位置として決定する（手順Ｓ５０７）。そして、サーバ１０は、給油所の位置が決定されたことを条件として、撮像画像から燃料価格情報及び空き情報を検出し（手順Ｓ５０８）、検出した情報を給油所情報２３として記憶部２１に格納する。この変形例において、ユーザが任意に撮像した撮像画像データをサーバ１０に送信する場合に、撮像の位置が地図上の給油所の位置と一致することを確認することで、給油所の撮像画像である蓋然性が高い撮像画像データに対して給油所情報の検出を実行することができるので、無駄な処理を省略することができる。

図８は、車載装置１１が給油所推薦情報を提示するときの、情報提供システム１の動作を示すシーケンス図である。図８に示す手順は、ユーザが車載装置１１を起動することで実行される。

車載装置１１は、目的地、または目的地に加えて到着希望時刻を取得する（手順Ｓ８０１）。車載装置１１では、たとえば、ユーザがナビゲーション部３５に対し入出力部３０から目的地等を入力することで、ナビゲーション部３５が目的地等を取得する。また、車載装置１１では、たとえば、制御部３６が車両状態検出部３３から燃料（動力源）残量を、記憶部３２から車両情報３８を取得する。車載装置１１は、たとえば携帯端末１２がユーザの予定情報４６を送信し（手順Ｓ８００）、ナビゲーション部３５が予定情報４６を受信して、予定情報４６に含まれる訪問予定地情報と訪問予定日時情報からそれぞれ目的地または到着希望時刻を取得してもよい。

次に、車載装置１１は、出力モードを取得する（手順Ｓ８０２）。出力モードは、給油所情報の出力におけるユーザの選好を示すモードである。出力モードは、たとえば、価格優先モードと所要時間優先モードであるが、これに限られない。車載装置１１は、たとえば、ユーザが入出力部３０から出力モードを選択または入力することで、制御部３６が出力モードを取得する。

車載装置１１は、車両１４の現在位置、目的地、到着希望時刻、燃料残量、車両情報、及び出力モードをサーバ１０に送信する（手順Ｓ８０３）。制御部３６は、通信部３１からＧＰＳ信号を取得し、ＧＰＳ信号から現在位置を検出する。そして、車載装置１１では、ナビゲーション部３５が、現在位置から目的地までの経路案内を開始する（手順Ｓ８０４）。

車載装置１１において、手順Ｓ８０１、Ｓ８０２及びＳ８０３を実行する各部が「条件設定部」に対応する。

サーバ１０は、車両１４の現在位置、目的地、到着希望時刻、燃料残量、車両情報、及び出力モードを車載装置１１から受信し（手順Ｓ８０５）、目的地、到着希望時刻、燃料残量、及び出力モードに応じた給油所推薦情報を生成して（手順Ｓ８０６）、給油所推薦情報を車載装置１１に送信する（手順Ｓ８０８）。サーバ１０において、手順Ｓ８０５、Ｓ８０６及びＳ８０８を実行する各部が「動力源補給所推薦情報提供部」に対応する。

制御部２２は、たとえば記憶部２１から給油所情報２３を読み出し、車両１４の走行経路近傍の給油所、たとえばその位置が現在位置から所定の範囲内に位置する給油所の、給油所情報を抽出する。所定の範囲は、たとえば燃料残量で車両１４が到達可能な範囲である。たとえば、制御部２２は、記憶部２１に予め格納される、車両情報に燃費、給油可能な燃料種別、及び燃料タンク容量を対応づけたデータベースを参照して車両１４の燃費を検索する。そして、制御部２２は、検索した車両１４の燃費に基づいて、車両１４から受信した燃料残量により車両１４が到達可能な距離を導出する。

そして、制御部２２は、抽出した給油所情報を、出力モードに応じて優先順位付けして、給油所推薦情報を生成する。

たとえば、制御部２２は、出力モードが価格優先モードである場合、抽出した給油所情報を、支払いが予想される燃料購入額が安い順に優先順位付けして、給油所推薦情報を生成する。たとえば、制御部２２は、給油所情報ごとに、車両１４に適した燃料種別の燃料価格を用い、車両１４の燃料を満タンにした場合の合計金額を導出する。制御部２２は、たとえば、記憶部２１から車両１４に応じた燃料タンク容量を取得し、燃料残量と燃料タンク容量の差分から、満タンにするための補充量を導出する。そして、制御部２２は、導出した合計金額からその日の曜日または日付に対応する割引条件に基づく割引額を減算し、最終的な合計金額を導出して、合計金額が安い順に給油所情報の優先順位付けを行う。

また、たとえば出力モードが所要時間優先モードである場合、制御部２２は、抽出した給油所情報を、その給油所に立ち寄ったときの目的地までの所要時間が短い順に優先順位付けして、給油所推薦情報を生成する。たとえば、制御部２２は、給油所ごとに、車両１４の現在位置から給油所を経由して目的地に至る所要時間を所定の平均走行速度（たとえば、経路上の法定速度）に基づいて導出する。または、車載装置１１が目的地等とともに車速をサーバ１０に送信し、制御部２２は車速を用いて所要時間を導出してもよい。このとき、制御部２２は、給油所で滞在が見込まれる所定時間（たとえば、１０～１５分）を加算してもよい。

なお、価格優先モードの場合、複数の給油所情報において燃料購入にかかる合計金額が同じ場合は、制御部２２は、その給油所を経て目的地へ至る所要時間の短い方を優先してもよい。また、所要時間優先モードの場合、複数の給油所情報において所要時間が同じ場合は、制御部２２は、燃料購入の合計金額の安い方を優先してもよい。また、いずれのモードにおいても、制御部２２は、導出した所要時間で目的地に到達する予想時刻が到着希望時刻を超過するような給油所を、給油所推薦情報から除外してもよい。

次いで、サーバ１０は、生成した給油所推薦情報を車載装置１１に送信する（手順Ｓ８０８）。車載装置１１は、給油所推薦情報を受信し、記憶部３２に格納する（手順Ｓ８０９）。そして、車載装置１１は、給油所推薦情報を出力する（手順Ｓ８１０）。車載装置１１は、たとえば、制御部３６が、入出力部３０のパネルディスプレイに、給油所推薦情報を画像として出力する。

図９は、価格優先モードでの給油所推薦情報の表示態様の例を示す。経路案内画面９０には、地図上に目的地９１、現在位置９２、及び経路９３が示される。さらに、経路案内画面９０には、現在位置９２から所定範囲内で抽出された給油所Ｇ１～Ｇ５が、それぞれ優先順位と燃料購入金額とともに表示される。なお、ここでは、説明の便宜上、各給油所で給油した場合の現在位置９２から目的地９１までの所要時間に対応する時間距離ｄ１～ｄ５が、破線で示される。

たとえば、抽出された給油所Ｇ１～Ｇ５のなかで、給油所Ｇ２が最も安い燃料購入金額「３０００円」を有するので優先順位「１」が付される。また、給油所Ｇ１が次に安い燃料購入金額「３５００円」を有するので優先順位「２」が付される。さらに、給油所Ｇ３が次に安い燃料購入金額「４０００円」を有するので優先順位「３」が付される。そしてに、給油所Ｇ４とＧ５が次に安い燃料購入金額「４５００円」を有するが、給油所Ｇ５に対応する時間距離ｄ５の方が、給油所Ｇ４に対応する時間距離ｄ４より短いので、給油所Ｇ５に優先順位「４」が、給油所Ｇ４に優先順位「５」が付される。ここで、たとえば、給油所Ｇ１～Ｇ５に対応する時間距離ｄ１～ｄ５は、短い順にｄ１、ｄ５、ｄ４、ｄ２及びｄ３（ｄ２＝ｄ３）である。これに対し、価格優先モードにおける優先順位は、優先順に、Ｇ２、Ｇ１、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５である。このように、目的地９１までの合計所要時間ではなく、燃料購入金額が安い順に優先順位が付される。このように、価格優先モードによれば、より網羅的な給油所の情報を燃料購入金額が安い順にユーザに提供でき、利便性に資することができる。

図１０は、所要時間優先モードでの給油所推薦情報の表示態様の例を示す。図９と同様に、経路案内画面９０、目的地９１、現在位置９２、及び経路９３が示され、さらに、現在位置９２から所定の範囲内で抽出された給油所Ｇ１～Ｇ５が、それぞれ優先順位と燃料購入金額とともに表示される。たとえば、給油所Ｇ１～Ｇ５に対応する所要時間を示す時間距離ｄ１～ｄ５は、短い順にｄ１、ｄ５、ｄ４、ｄ２及びｄ３（ｄ２＝ｄ３）である。よって、所用時間が短い順に優先順位が付される。すなわち、給油所Ｇ１に優先順位「１」、給油所Ｇ５に優先順位「２」、給油所Ｇ４に優先順位「３」が付される。給油所Ｇ２と給油所Ｇ３は合計所要時間が等しいので、燃料価格が安い給油所Ｇ２の方が優先され、給油所Ｇ２に優先順位「４」、給油所Ｇ３に優先順位「５」が付される。ここでは、燃料購入金額が安い順は、Ｇ４、Ｇ１、Ｇ３、Ｇ４及びＧ５である。これに対し、所要時間優先モードでの優先順位は、優先順に、Ｇ１、Ｇ５、Ｇ４、Ｇ２、Ｇ３である。このように、燃料価格順ではなく、合計所用時間が短い順に優先順位が付される。このように、所要時間優先モードによれば、より網羅的な給油所の情報を所要時間が短い順にユーザに提供でき、利便性に資することができる。

価格優先モード、所要時間優先モードのいずれにおいても、各給油所の空き状況、たとえば、「空き有り」、「空き多」、「空き少」、「空き無し」、または空き状況に加えて撮像時刻を表示してもよい。そうすることで、ユーザに、給油のための待ち時間について予見性を提供することができる。

また、優先順位の表示態様は、図９、図１０に示したような数字の順序だけでなく、「Ａ、Ｂ、Ｃ」といった文字によるランク付け、文字の大きさの順、地図上の給油所を示すアイコンの大きさ順など、種々の態様が可能である。また、優先順位が示されれば、必ずしも燃料価格を表示しなくてもよい。さらに、入出力部３０は、給油所の優先順位、燃料価格を、たとえば、優先順位に従って順次音声で出力してもよい。さらに、価格優先モード、所要時間優先モードのいずれにおいても、燃料価格、所要時間ともに等しい複数の給油所に対しては、任意の優先順位付けをすることができる。たとえば、給油所の空き状況において、空き状況の度合いが高い方を優先することが可能である。また、複数の給油所における空き状況が同等の場合、より現在時刻に近い撮像時刻を有する方を優先してもよい。そうすることで、ユーザにより高い利便性を提供することができる。

推薦される給油所をユーザがたとえば画面上で選択すると、これに応答して、ナビゲーション部３５は、選択された給油所への経路案内を行うことができる。以上述べたように、本実施形態によれば、給油所の情報提供におけるユーザの利便性を向上することができる。

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。たとえば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

たとえば、上述した実施形態において、サーバ１０の構成及び機能の一部を任意の他の装置が有してもよい。たとえば、サーバ１０の構成及び機能の一部を、車載装置１１が有してもよい。たとえば、車載装置１１または携帯端末１２において、撮像画像データから燃料価格、空き状況等を含む給油所情報を抽出し、抽出した給油所情報をサーバ１０に送信してもよい。そうすることで、サーバ１０の処理負荷を分散することができる。

また、車両１４が車載バッテリに充電される電力を動力源とし、その電力により動力を得て走行するハイブリッド車、または電気自動車である場合、動力源補給所は、給電ステーションであってもよい。また、車両１４が燃料電池による発電電力により動力を得て走行する燃料電池車である場合、動力源補給所は、たとえば燃料電池に供給するための動力源である水素燃料を補給する水素ステーションであってもよい。上述の実施形態では、動力源が石油燃料である場合について示したが、石油燃料、電力、または水素燃料の動力源補給所をサーバ１０が併せて保有してもよい。そして、車両１４がどの動力源を補給するかをサーバ１０が車両情報３８から検出し、動力源に応じた動力源補給所推薦情報を価格優先モードまたは所要時間優先モードごとに提供するようにしてもよい。

さらに、本実施形態におけるネットワーク１３には、上述した例以外にも、アドホックネットワーク、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、セルラーネットワーク、ＷＰＡＮ(Wireless Personal Area Network)、ＰＳＴＮ(Public Switched Telephone Network)、地上波無線ネットワーク(Terrestrial Wireless Network)、光ネットワークもしくは他のネットワークまたはこれらいずれかの組合せが含まれる。無線ネットワークの構成要素には、たとえば、アクセスポイント(たとえば、Wi-Fiアクセスポイント)、フェムトセル等が含まれる。さらに、無線通信器機は、Bluetooth以外にも、Wi-Fi（登録商標）、セルラー通信技術またはその他の無線技術及び技術標準を用いた無線ネットワークに接続することができる。

このように、本開示内容の種々の側面は、多くの異なる態様で実施することができ、それらの態様はすべて本実施形態の範囲に含まれる。

１：情報提供システム、 １０：サーバ、 １１：車載装置、 １２：携帯端末

Claims (10)

1. 車載装置と、前記車載装置と情報を送受信するサーバとを有する情報提供システムにおいて、
   前記車載装置は、
   現在位置及び出力モードを取得して前記サーバに送信する条件設定部と、
   前記サーバから受信する動力源補給所推薦情報を出力する出力部と
   を有し、
   前記サーバは、
   動力源補給所の位置情報と当該動力源補給所の撮像画像から検出される動力源価格とを含む動力源補給所情報と、異なるパターンで表現される前記動力源価格を一律の単位料金に変換するための情報とを記憶する記憶部と、
   前記現在位置から所定の範囲内に位置する動力源補給所に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた動力源補給所の動力源補給所情報を前記動力源価格が前記一律の単位料金で表現される動力源補給所推薦情報として前記車載装置に提供する、動力源補給所推薦情報提供部と、
   を有する
   情報提供システム。
2. 請求項１において、
   前記出力モードは価格優先モードであり、
   前記動力源補給所推薦情報提供部は、動力源価格が安い順に前記動力源補給所を優先順位付けする、
   情報提供システム。
3. 請求項１において、
   前記出力モードは所要時間優先モードであり、
   前記動力源補給所推薦情報提供部は、前記動力源補給所を前記車載装置の現在位置及び前記車載装置から取得する目的地からの所要時間の合計が短い順に優先順位付けする、
   情報提供システム。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   前記サーバは、車載装置または携帯端末から受信する撮像画像データから動力源価格情報を抽出し、当該動力源価格情報と当該撮像画像データに対応する位置情報とを含む前記動力源補給所情報を生成する動力源補給所情報生成部をさらに有する、
   情報提供システム。
5. 請求項４において、
   前記動力源補給所情報生成部は、さらに、前記撮像画像データから動力源補給所の空き状況を検出し、当該空き状況を含む前記動力源補給所情報を生成する、
   情報提供システム。
6. 車載装置または携帯端末と情報を送受信する通信部と、
   前記車載装置または前記携帯端末から送信される撮像画像データと当該撮像画像データに対応する位置情報とを取得し、当該撮像画像データから動力源価格を検出して、当該動力源価格と前記位置情報とを含む動力源補給所情報を生成する動力源補給所情報生成部と、
   異なるパターンで表現される前記動力源価格を一律の単位料金に変換するための情報を記憶する記憶部と、
   車載装置から送信される現在位置及び出力モードを取得し、当該現在位置から所定の範囲内に位置する動力源補給所に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた動力源補給所の動力源補給所情報を前記動力源価格が前記一律の単位料金で表現される動力源補給所推薦情報として前記車載装置に提供する、動力源補給所推薦情報提供部と、
   を有するサーバ。
7. 請求項６において、
   前記出力モードは価格優先モードであり、
   前記動力源補給所推薦情報提供部は、動力源価格が安い順に前記動力源補給所を優先順位付けする、
   サーバ。
8. 請求項６において、
   前記出力モードは所要時間優先モードであり、
   前記動力源補給所推薦情報提供部は、前記動力源補給所を現在位置及び前記車載装置から取得する目的地からの所要時間の合計が短い順に優先順位付けする、
   サーバ。
9. 請求項６乃至８のいずれかに記載のサーバと情報を送受信する通信部と、
   車両の周囲を撮像する撮像部と、
   動力源補給所の位置情報を含む地図情報を記憶する記憶部と、
   前記動力源補給所の近傍に前記車両が位置するときに、前記撮像部に撮像を実行させ、撮像画像データを前記サーバに送信する撮像制御部と、
   現在位置及び出力モードを前記サーバに送信する条件設定部と、
   前記サーバから受信する動力源補給所推薦情報を出力する出力部とを有する、
   車載装置。
10. 車載装置と、前記車載装置と情報を送受信するサーバとによる情報提供方法において、
    前記サーバが、動力源補給所の位置情報と、当該動力源補給所の撮像画像から検出される動力源価格と、異なるパターンで表現される前記動力源価格を一律の単位料金に変換するための情報とを含む動力源補給所情報を記憶し、
    前記車載装置が、現在位置及び出力モードを取得して前記サーバに送信し、
    前記サーバが、前記現在位置から所定の範囲内に位置する動力源補給所に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた動力源補給所の動力源補給所情報を前記動力源価格が前記一律の単位料金で表現される動力源補給所推薦情報として前記車載装置に提供し、
    前記車載装置が、前記サーバから受信する動力源補給所推薦情報を出力する、
    情報提供方法。

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