CN112681501A - 一种管道疏通清淤设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管道疏通清淤设备，包括遥控车和逆向清淤机构，所述逆向清淤机构包括浮力壳、清淤头和筒状动力机壳，所述筒状动力机壳一侧的内侧壁上固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴上固定安装有螺旋桨，所述浮力壳的内侧壁上固定安装有调节电机，所述浮力壳上与调节电机对应的位置处通过轴承安装有转动杆，该管道疏通清淤设备设计合理，逆向清淤机构上安装了能够调节的筒状动力机壳，在使用时，如果管道内有较深的积水处，筒状动力机壳能够提供浮力，使摄像头和清淤头始终在水面之上，从而使遥控车能够在管道内的各个部分顺利的通行，能够有效地提高对管道内部环境的适应性。

Description

一种管道疏通清淤设备

技术领域

本发明属于清淤设备技术领域，特别涉及一种管道疏通清淤设备。

背景技术

管道在长时间使用后，容易在内部积累淤泥等杂质，也容易在管道内壁上附着杂质，其中，管道内壁上附着的杂质由于经常在一个方向受到冲刷，因此受到冲刷的一侧具有更强的承受力，并且，若果管道内具有阶段性的积水，则会对清淤设备的前行造成阻碍，使清淤设备无法通行，从而导致清淤的效率较低，但是，现有的清淤设备不能够解决上述问题，不能够根据需要随时调节出水方向和角度，如果需要更强的清淤效果，则只能从而管道的出水端进入，在清淤的过程中，被清理到的杂质会在清淤设备的前进方向堆积，降低清淤设备的前进能力，对管道内的环境的适应性低，为此，本发明提出一种管道疏通清淤设备。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种管道疏通清淤设备，该管道疏通清淤设备设计合理，逆向清淤机构上安装了能够调节的筒状动力机壳，在使用时，如果管道内有较深的积水处，筒状动力机壳能够提供浮力，使摄像头和清淤头始终在水面之上，从而使遥控车能够在管道内的各个部分顺利的通行，能够有效地提高对管道内部环境的适应性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种管道疏通清淤设备，包括遥控车和逆向清淤机构，所述逆向清淤机构包括浮力壳、清淤头和筒状动力机壳，所述筒状动力机壳一侧的内侧壁上固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴上固定安装有螺旋桨，所述浮力壳的内侧壁上固定安装有调节电机，所述浮力壳上与调节电机对应的位置处通过轴承安装有转动杆，所述调节电机的输出轴与转动杆的一端固定连接，所述筒状动力机壳固定安装在转动杆的另一端，所述清淤头包括储水壳、压力箱和出水机构，所述储水壳与压力箱之间固定连接有中间管，所述储水壳一侧的内侧壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端穿过中间管并延伸至压力箱内，所述连接杆处于压力箱内的一端固定安装有中转水箱，所述出水机构包括外管和内管，所述外管套设在内管上，所述外管和内管的一端均固定安装有球形壳，所述外管和内管一端的球形壳分别活动镶嵌在压力箱和中转水箱上，所述中转水箱的一侧固定连接有侧进水管，所述压力箱一侧的内侧壁上固定连接有前进水管，所述储水壳的底部固定连接有底排水管，所述侧进水管、前进水管和底排水管上均安装有电动阀门，所述储水壳固定安装在浮力壳的一端，所述浮力壳内固定安装有蓄电池和处理器，所述浮力壳的一侧固定安装有摄像头和照明灯。

作为本发明的一种优选实施方式，所述筒状动力机壳一侧的内侧壁上开设有若干个进水孔，所述进水孔内固定安装有滤网。

作为本发明的一种优选实施方式，所述浮力壳的另一端固定连接有进水连接管，所述进水连接管与储水壳之间固定连接有过水管。

作为本发明的一种优选实施方式，所述球形壳上开设有圆孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过供电电路分别与处理器、遥控车、动力电机、调节电机、电动推杆、电动阀门、摄像头和照明灯电性连接，所述处理器分别与遥控车、动力电机、调节电机、电动推杆、电动阀门、摄像头和照明灯电性连接，所述处理器内置有无线收发模块。

本发明的有益效果：本发明的一种管道疏通清淤设备，包括遥控车、逆向清淤机构、浮力壳、清淤头、筒状动力机壳、动力电机、螺旋桨、调节电机、转动杆、储水壳、压力箱、出水机构、电动推杆、连接杆、中转水箱、外管、球形壳、侧进水管、前进水管、电动阀门、中间管、内管、进水连接管、过水管、蓄电池、处理器、摄像头、照明灯、进水孔和底排水管。

1、此管道疏通清淤设备的逆向清淤机构上安装了能够调节的筒状动力机壳，在使用时，如果管道内有较深的积水处，筒状动力机壳能够提供浮力，使摄像头和清淤头始终在水面之上，从而使遥控车能够在管道内的各个部分顺利的通行，能够有效地提高对管道内部环境的适应性。

2、此管道疏通清淤设备的储水壳底部安装了底排水管，管道底部具有较大的低洼处不具备通行条件时，能够通过底排水管快速排放出一定的水量，在管道内制造出积水的环境，从而使遥控车能够顺利的前行，进一步提高对环境的适应性，实用性强。

3、此管道疏通清淤设备的中转水箱与压力箱之间连接了若干个能够改变角度的出水机构，电动推杆伸缩时，能够通过连接杆带动中转水箱来回移动，中转水箱带动若干个出水机构同步改变角度，从而改变水流喷射的方向和角度，根据管道走向调节，使水流喷射的方向与管道走向相反，从而达到逆向清理管道内壁上的附着物的目的，使附着物更加容易脱落，提高清理效果和效率，在淤泥较多时，将出水方向调节到斜向后，能够将淤泥向后输送，防止淤泥堆积，有利于遥控车的前行，灵活性强，并且，在需要时，也能够通过调节出水机构的出水方向提供前进或后退的辅助动力，提高遥控车的通行能力。

附图说明

图1为本发明一种管道疏通清淤设备的结构示意图；

图2为本发明一种管道疏通清淤设备的逆向清淤机构剖面示意图；

图3为本发明一种管道疏通清淤设备的逆向清淤机构结构示意图；

图4为本发明一种管道疏通清淤设备的清淤头剖面示意图；

图5为本发明一种管道疏通清淤设备的出水机构剖面示意图；

图中：1、遥控车；2、逆向清淤机构；3、浮力壳；4、清淤头；5、筒状动力机壳；6、动力电机；7、螺旋桨；8、调节电机；9、转动杆；10、储水壳；11、压力箱；12、出水机构；13、电动推杆；14、连接杆；15、中转水箱；16、外管；17、球形壳；18、侧进水管；19、前进水管；20、电动阀门；21、中间管；22、内管；23、进水连接管；24、过水管；25、蓄电池；26、处理器；27、摄像头；28、照明灯；29、进水孔；30、底排水管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种管道疏通清淤设备，包括遥控车1和逆向清淤机构2，所述逆向清淤机构2包括浮力壳3、清淤头4和筒状动力机壳5，所述筒状动力机壳5一侧的内侧壁上固定安装有动力电机6，所述动力电机6的输出轴上固定安装有螺旋桨7，所述浮力壳3的内侧壁上固定安装有调节电机8，所述浮力壳3上与调节电机8对应的位置处通过轴承安装有转动杆9，所述调节电机8的输出轴与转动杆9的一端固定连接，所述筒状动力机壳5固定安装在转动杆9的另一端，所述清淤头4包括储水壳10、压力箱11和出水机构12，所述储水壳10与压力箱11之间固定连接有中间管21，所述储水壳10一侧的内侧壁上固定安装有电动推杆13，所述电动推杆13的输出轴上固定连接有连接杆14，所述连接杆14的一端穿过中间管21并延伸至压力箱11内，所述连接杆14处于压力箱11内的一端固定安装有中转水箱15，所述出水机构12包括外管16和内管22，所述外管16套设在内管22上，所述外管16和内管22的一端均固定安装有球形壳17，所述外管16和内管22一端的球形壳17分别活动镶嵌在压力箱11和中转水箱15上，所述中转水箱15的一侧固定连接有侧进水管18，所述压力箱11一侧的内侧壁上固定连接有前进水管19，所述储水壳10的底部固定连接有底排水管30，所述侧进水管18、前进水管19和底排水管30上均安装有电动阀门20，所述储水壳10固定安装在浮力壳3的一端，所述浮力壳3内固定安装有蓄电池25和处理器26，所述浮力壳3的一侧固定安装有摄像头27和照明灯28。

作为本发明的一种优选实施方式，所述筒状动力机壳5一侧的内侧壁上开设有若干个进水孔29，所述进水孔29内固定安装有滤网，滤网能够防止较大的杂物进入筒状动力机壳5内，能够为螺旋桨7和动力电机6提供保护。

作为本发明的一种优选实施方式，所述浮力壳3的另一端固定连接有进水连接管23，所述进水连接管23与储水壳10之间固定连接有过水管24。

作为本发明的一种优选实施方式，所述球形壳17上开设有圆孔，圆孔用于出水。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池25通过供电电路分别与处理器26、遥控车1、动力电机6、调节电机8、电动推杆13、电动阀门20、摄像头27和照明灯28电性连接，所述处理器26分别与遥控车1、动力电机6、调节电机8、电动推杆13、电动阀门20、摄像头27和照明灯28电性连接，所述处理器26内置有无线收发模块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述逆向清淤机构2上安装了能够调节的筒状动力机壳5，在使用时，如果管道内有较深的积水处，筒状动力机壳5能够提供浮力，使摄像头27和清淤头4始终在水面之上，从而使遥控车1能够在管道内的各个部分顺利的通行，能够有效地提高对管道内部环境的适应性，在使用时，将进水连接管23通过管道连接到水源，将整体放入管道内，通过遥控装置控制遥控车1前行，照明灯28提供照明，摄像头27对管道内的环境进行拍摄并传递给处理器26，处理器26传递到遥控装置，工作人员观察影响对对此设备进行相应的控制，在进行清淤时，外接水源通过进水连接管23和过水管24进入储水壳10，然后通过中间管21进入压力箱11，对管道内壁进行清理时，打开侧进水管18上的电动阀门20，压力箱11内的水通过侧进水管18进入中转水箱15，然后通过出水机构12喷射出，对前方进行清理时，打开前进水管19上的电动阀门20打开，压力箱11内的水通过前进水管19直接喷出，遇到积水时，控制遥控车1进入积水，通过控制调节电机8调节筒状动力机壳5的朝向，进行变向、前进和后退等操作，储水壳10底部安装了底排水管30，管道底部具有较大的低洼处不具备通行条件时，能够通过底排水管30快速排放出一定的水量，在管道内制造出积水的环境，从而使遥控车1能够顺利的前行，进一步提高对环境的适应性，实用性强。

作为本发明的一种优选实施方式，所述中转水箱15与压力箱11之间连接了若干个能够改变角度的出水机构12，电动推杆13伸缩时，能够通过连接杆14带动中转水箱15来回移动，中转水箱15带动若干个出水机构12同步改变角度，从而改变水流喷射的方向和角度，根据管道走向调节，使水流喷射的方向与管道走向相反，从而达到逆向清理管道内壁上的附着物的目的，使附着物更加容易脱落，提高清理效果和效率，在淤泥较多时，将出水方向调节到斜向后，能够将淤泥向后输送，防止淤泥堆积，有利于遥控车1的前行，灵活性强，并且，在需要时，也能够通过调节出水机构12的出水方向提供前进或后退的辅助动力，提高遥控车1的通行能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种管道疏通清淤设备，其特征在于，包括遥控车(1)和逆向清淤机构(2)，所述逆向清淤机构(2)包括浮力壳(3)、清淤头(4)和筒状动力机壳(5)，所述筒状动力机壳(5)一侧的内侧壁上固定安装有动力电机(6)，所述动力电机(6)的输出轴上固定安装有螺旋桨(7)，所述浮力壳(3)的内侧壁上固定安装有调节电机(8)，所述浮力壳(3)上与调节电机(8)对应的位置处通过轴承安装有转动杆(9)，所述调节电机(8)的输出轴与转动杆(9)的一端固定连接，所述筒状动力机壳(5)固定安装在转动杆(9)的另一端，所述清淤头(4)包括储水壳(10)、压力箱(11)和出水机构(12)，所述储水壳(10)与压力箱(11)之间固定连接有中间管(21)，所述储水壳(10)一侧的内侧壁上固定安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的输出轴上固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一端穿过中间管(21)并延伸至压力箱(11)内，所述连接杆(14)处于压力箱(11)内的一端固定安装有中转水箱(15)，所述出水机构(12)包括外管(16)和内管(22)，所述外管(16)套设在内管(22)上，所述外管(16)和内管(22)的一端均固定安装有球形壳(17)，所述外管(16)和内管(22)一端的球形壳(17)分别活动镶嵌在压力箱(11)和中转水箱(15)上，所述中转水箱(15)的一侧固定连接有侧进水管(18)，所述压力箱(11)一侧的内侧壁上固定连接有前进水管(19)，所述储水壳(10)的底部固定连接有底排水管(30)，所述侧进水管(18)、前进水管(19)和底排水管(30)上均安装有电动阀门(20)，所述储水壳(10)固定安装在浮力壳(3)的一端，所述浮力壳(3)内固定安装有蓄电池(25)和处理器(26)，所述浮力壳(3)的一侧固定安装有摄像头(27)和照明灯(28)。

2.根据权利要求1所述的一种管道疏通清淤设备，其特征在于：所述筒状动力机壳(5)一侧的内侧壁上开设有若干个进水孔(29)，所述进水孔(29)内固定安装有滤网。

3.根据权利要求1所述的一种管道疏通清淤设备，其特征在于：所述浮力壳(3)的另一端固定连接有进水连接管(23)，所述进水连接管(23)与储水壳(10)之间固定连接有过水管(24)。

4.根据权利要求1所述的一种管道疏通清淤设备，其特征在于：所述球形壳(17)上开设有圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种管道疏通清淤设备，其特征在于：所述蓄电池(25)通过供电电路分别与处理器(26)、遥控车(1)、动力电机(6)、调节电机(8)、电动推杆(13)、电动阀门(20)、摄像头(27)和照明灯(28)电性连接，所述处理器(26)分别与遥控车(1)、动力电机(6)、调节电机(8)、电动推杆(13)、电动阀门(20)、摄像头(27)和照明灯(28)电性连接，所述处理器(26)内置有无线收发模块。

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