CN218969949U - 水体垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水体垃圾收集装置，筒体内部设有容纳腔，筒体的顶部开口设置，且筒体的顶端设有能够将筒体开启或者关闭的上盖，负压装置设于筒体内的过滤机构的下方，动力装置沿筒体的周向布置，机械臂设于筒体的下方，机械臂上设有摄像机构，机械臂上设有软管，软管的另一端设于上盖上，控制装置设于筒体的侧壁上，机械臂、摄像机构、动力装置以及负压装置均与控制装置连接。本实用新型通过设置负压装置，使得筒体内形成负压，以便于对水面垃圾的清理；当需要清理水下垃圾时，筒体顶部的上盖将筒体封闭，此时水会从软管进入到筒体内，由控制装置接收摄像机构的信后并识别垃圾，最后驱动软管将水底垃圾吸入到筒体内，结构简单，使用方便。

Description

水体垃圾收集装置

技术领域

本实用新型属于垃圾收集装置技术领域，更具体地说，是涉及一种水体垃圾收集装置。

背景技术

在现代化建设过程中，人口的指数型增长与城镇化进程加快给水体环境造成了极大的压力，水上的垃圾严重的威胁到了生态的平衡和水上运输的发展，直接或间接的带来了经济上的损失。

我国水域覆盖面极广，贯彻东西南北，为了解决水上垃圾问题，多数地区解决小面积水域漂浮垃圾的方法仍采用人工打捞，大面积水域中往往依靠大型打捞船采用传送带打捞的方式治理，然而人工打捞存在效率低、耗时长等问题，因而常常会用到水面垃圾收集装置。

此外，现有的水面垃圾收集装置虽然便于对水面上的垃圾收集和打捞，可在面对水底的垃圾时，却依旧显得力不从心，难以满足人们日益增长的对水上垃圾进行收集的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水体垃圾收集装置，以解决现有的水面垃圾收集装置难以对水下垃圾进行收集的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种水体垃圾收集装置，包括筒体、负压装置、多个动力装置、机械臂和控制装置，其中，筒体内部设有容纳腔，所述筒体的顶部开口设置，且所述筒体的顶端设有能够将所述筒体开启或者关闭的上盖，所述筒体内设有过滤机构；负压装置设于所述筒体内的所述过滤机构的下方，所述负压装置的输出端设于所述筒体的侧壁上，所述负压装置能够将所述筒体内的流体抽出到所述筒体外，使所述容纳腔内形成负压；多个动力装置沿所述筒体的周向均匀布置，所述动力装置能够驱动所述筒体进行移动和下潜；机械臂设于所述筒体的下方，所述机械臂上设有摄像机构，所述机械臂上设有软管，所述软管的另一端设于所述上盖上；控制装置设于所述筒体的侧壁上，所述机械臂、所述摄像机构、所述动力装置以及所述负压装置均与所述控制装置连接，所述控制装置能够接收所述摄像机构的信号并根据所述信号控制所述机械臂驱动所述软管对所述摄像机构发现的垃圾进行吸取。

在一种可能的实现方式中，所述过滤机构包括垃圾桶，所述垃圾桶的外径小于所述筒体的内径，所述垃圾桶上均匀设有多个过滤孔，所述垃圾桶的顶端设有限位环，所述限位环的外径与所述筒体的内径相同，所述筒体的内壁上设有隔板，所述垃圾桶放置于隔板上。

在一种可能的实现方式中，所述隔板呈圆形，所述隔板上开设有多个过孔，所述隔板的下方设有驱动隔层，所述驱动隔层呈筒状，所述驱动隔层的内部设有多个第一电机，且所述驱动隔层的外径与所述筒体的内径相同，所述驱动隔层的顶端与所述隔板的底端通过多个第二隔板连接，所述第二隔板、所述隔板的底端，所述驱动隔层的顶端和所述筒体的侧壁围合呈放置腔，所述放置腔内设有扇叶，所述扇叶、所述第一电机一一对应，所述扇叶连接于所述第一电机的动力输出端，各所述过孔与所述放置腔一一对应，所述过孔设于对应的所述放置腔的顶部。

在一种可能的实现方式中，对应各所述放置腔，所述筒体的侧壁上开设有多个出水口，所述出水口将对应的所述放置腔与所述筒体的外部连通。

在一种可能的实现方式中，所述动力装置包括一一对应的多个固定板和多个螺旋桨，所述固定板沿所述筒体的周向布置，所述螺旋桨设于对应的所述固定板上。

在一种可能的实现方式中，所述螺旋桨包括水平设置的水平螺旋桨和竖直设置的潜水螺旋桨，所述水平螺旋桨共四个，均匀地设于所述筒体的周侧，所述潜水螺旋桨共四个，均匀地设于所述筒体的周侧，各所述螺旋桨均可相对所述筒体枢转。

在一种可能的实现方式中，所述驱动隔层下方设有电机支架，所述电机支架上设有第二电机，所述第二电机的动力输出端设有传动组件，所述传动组件与所述上盖连接，使所述第二电机能够驱动所述上盖上下移动，实现对所述筒体的启闭。

在一种可能的实现方式中，所述传动组件包括设于所述第二电机动力输出端的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的多个第二齿轮以及设于所述第二齿轮上的螺杆，所述上盖上设有多个螺母，所述螺母与所述螺杆一一对应，所述螺杆螺接于对应的所述螺母内。

在一种可能的实现方式中，所述筒体的底端设有多个连接柱，所述连接柱的底端设有安装板，所述第一齿轮的一端连接于所述第二电机的动力输出端，所述第一齿轮的另一端枢转设于所述安装板上，所述安装板呈圆形，且所述安装板的直径大于所述第一齿轮的直径，所述筒体的侧壁上设有多个限位组件，所述限位组件上设有限位孔，所述限位组件与所述第二齿轮一一对应，所述第二齿轮上的螺杆穿经对应的所述限位组件的限位孔设置，且所述第二齿轮的局部搭接在所述安装板上。

在一种可能的实现方式中，所述限位组件包括上下间隔布置的两块限位板，所述限位板设于所述筒体的侧壁上。

本实用新型提供的水体垃圾收集装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型在通过设置负压装置，将筒体内的水排出，使得筒体内形成负压，以便于筒体顶部周围的水流向筒体的开口端并最终被吸入筒体内，水中的垃圾会留在筒体内，完成对水面垃圾的清理；当需要清理水下垃圾时，筒体顶部的上盖将筒体封闭，由于筒体内是负压，此时水会从软管进入到筒体内，然后通过动力装置驱动，潜入水下，由控制装置接收摄像机构的信后并识别垃圾，最后驱动软管将水底垃圾吸入到筒体内，结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的水体垃圾收集装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的筒体内部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的隔板的结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

1、第一连接管；2、上盖；3、垃圾箱；4、出水口；5、固定板；6、螺旋桨；7、第二连接管；8、第一阀门；9、单向阀；10、锁紧件；11、控制装置；20、隔板；21、扇叶；22、驱动隔层；23、螺杆；24、螺母；25、限位板；26、电机支架；27、第一齿轮；28、第二齿轮；29、连接柱；30、第二电机；31、筒体。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要进一步说明的是，本实用新型的附图和实施方式主要对本实用新型的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本实用新型的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型提供的水体垃圾收集装置进行说明。

请一并参阅图1，水体垃圾收集装置包括筒体31、负压装置、多个动力装置、机械臂和控制装置11，其中，筒体31内部设有容纳腔，筒体31的顶部开口设置，且筒体31的顶端设有能够将筒体31开启或者关闭的上盖2，筒体31内设有过滤机构；负压装置设于筒体31内的过滤机构的下方，负压装置的输出端设于筒体31的侧壁上，负压装置能够将筒体31内的流体抽出到筒体31外，使容纳腔内形成负压；多个动力装置沿筒体31的周向均匀布置，动力装置能够驱动筒体31进行移动和下潜；机械臂设于筒体31的下方，机械臂上设有摄像机构，机械臂上设有软管，软管的另一端设于上盖2上；控制装置11设于筒体31的侧壁上，机械臂、摄像机构、动力装置以及负压装置均与控制装置11连接，控制装置11能够接收摄像机构的信号并根据信号控制机械臂驱动软管对摄像机构发现的垃圾进行吸取。

本实施例提供的水体垃圾收集装置的有益效果是：与现有技术相比，本实施例提供的水体垃圾收集装置，通过设置负压装置，将筒体31内的水排出，使得筒体31内形成负压，以便于筒体31顶部周围的水流向筒体31的开口端并最终被吸入筒体31内，水中的垃圾会留在筒体31内，完成对水面垃圾的清理；当需要清理水下垃圾时，筒体31顶部的上盖2将筒体31封闭，由于筒体31内是负压，此时水会从软管进入到筒体31内，然后通过动力装置驱动，潜入水下，由控制装置11接收摄像机构的信后并识别垃圾，最后驱动软管将水底垃圾吸入到筒体31内，结构简单，使用方便。

基于以上设计思想，本实用新型的过滤机构包括垃圾桶3，垃圾桶3的外径小于筒体31的内径，垃圾桶上均匀设有多个过滤孔，垃圾桶3的顶端设有限位环，限位环的外径与筒体31的内径相同，筒体31的内壁上设有隔板20，垃圾桶3放置于隔板20上。限位环的设置可防止垃圾桶3在筒体31内发生晃动，同时，由于垃圾桶的外径小于筒体31的内径，可使得垃圾桶3的外壁和筒体31的内壁之间间隔设置，可防止垃圾桶3侧壁上的过滤孔被筒体31的内壁堵塞。

如图2和图3所示，隔板20呈圆形，隔板20上开设有多个过孔，隔板20的直径与筒体31的内径相同，使得隔板20的上方水只能够从过孔进入到隔板20下方。隔板20的下方设有驱动隔层22，驱动隔层22呈筒状，驱动隔层22的外径与筒体31的内径相同，使得隔层上方的水只能从出水口4排出。

驱动隔层22的内部设有多个第一电机，驱动隔层22的顶端与隔板20的底端通过多个第二隔板连接，第二隔板、隔板20的底端，驱动隔层22的顶端和筒体31的侧壁围合呈放置腔，放置腔内可枢转设有扇叶21，扇叶21和第一电机一一对应，扇叶21连接于第一电机的动力输出端，各过孔与放置腔一一对应，过孔设于对应的放置腔的顶部。在一种可能的实现方式中，对应各放置腔，筒体31的侧壁上开设有多个出水口4，出水口4将对应的放置腔与筒体31的外部连通。动力装置包括一一对应的多个固定板5和多个螺旋桨6，固定板5沿筒体31的周向布置，螺旋桨6设于对应的固定板5上。当第一电机驱动扇叶21转动时，将隔板20上方的水从过孔吸入到各放置腔内，并最终从出水口4排出，使得筒体31内隔板20的上方形成负压。

如图1所示，螺旋桨包括水平设置的水平螺旋桨和竖直设置的潜水螺旋桨，水平螺旋桨共四个，均匀地设于筒体31的周侧，潜水螺旋桨共四个，均匀地设于筒体31的周侧，各螺旋桨6均可相对筒体31枢转。水体垃圾收集装置需要左右移动时，设于筒体31前后两侧的水平螺旋桨通过转动朝向同一方向即可，同理，当水体垃圾收集装置需要前后移动时，设于筒体31左右两侧的水平螺旋桨通过转动朝向同一方向即可；当水体垃圾收集装置需要下潜时，打开潜水螺旋桨即可。

驱动隔层22下方设有电机支架26，电机支架26上设有第二电机30，第二电机30的动力输出端设有传动组件，传动组件与上盖2连接，使第二电机30能够驱动上盖2上下移动，便于实现对筒体31的启闭。

如图3所示，传动组件包括设于第二电机30动力输出端的第一齿轮27、与第一齿轮27啮合的多个第二齿轮28以及设于第二齿轮28上的螺杆23，上盖2上设有多个螺母24，螺母24与螺杆23一一对应，螺杆23螺接于对应的螺母24内，本实施例中，第二齿轮28的数量设置有三个。第二电机30驱动第一齿轮27转动，第一齿轮27驱动第二齿轮28转动，第二齿轮28驱动螺杆23转动，由于螺杆23设有多根，螺母24只能沿螺杆23的轴线上下移动，而不能随螺杆23转动，也就实现了上盖2的上下移动。

此外，筒体31的底端设有多个连接柱29，连接柱29的底端设有安装板，第一齿轮27的一端连接于第二电机30的动力输出端，第一齿轮27的另一端枢转设于安装板上，安装板呈圆形，且安装板的直径大于第一齿轮27的直径，筒体31的侧壁上设有多个限位组件，限位组件上设有限位孔，限位组件与第二齿轮28一一对应，第二齿轮28上的螺杆23穿经对应的限位组件的限位孔设置，且第二齿轮28的局部搭接在安装板上。限位组件和安装板的设置，可以有效对第二齿轮28进行限位，防止第二齿轮28与第一齿轮27的啮合解除。具体在本实施例中，限位组件包括上下间隔布置的两块限位板25，限位板25设于筒体31的侧壁上。

最后，在本实施例中，软管包括第一连接管1和第二连接管7，第一连接管1的底端与第二连接管7的顶端连接，第一连接管1的顶端与上盖2连接。值得注意的时，在本实施例中，第一连接管1的上设有第一阀门8和单向阀9，具体而言，单向阀9采用球阀，且第一连接管1的顶端通过锁紧件10连接在上盖2上，防止第一连接管1与上盖2的连接处漏水。第二连接管7的底端固定在机械臂上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水体垃圾收集装置，其特征在于，包括：

筒体(31)，内部设有容纳腔，所述筒体(31)的顶部开口设置，且所述筒体(31)的顶端设有能够将所述筒体(31)开启或者关闭的上盖(2)，所述筒体(31)内设有过滤机构；

负压装置，设于所述筒体(31)内的所述过滤机构的下方，所述负压装置的输出端设于所述筒体(31)的侧壁上，所述负压装置能够将所述筒体(31)内的流体抽出到所述筒体(31)外，使所述容纳腔内形成负压；

多个动力装置，沿所述筒体(31)的周向均匀布置，所述动力装置能够驱动所述筒体(31)进行移动和下潜；

机械臂，设于所述筒体(31)的下方，所述机械臂上设有摄像机构，所述机械臂上设有软管，所述软管的另一端设于所述上盖(2)上；

控制装置(11)，设于所述筒体(31)的侧壁上，所述机械臂、所述摄像机构、所述动力装置以及所述负压装置均与所述控制装置(11)连接，所述控制装置(11)能够接收所述摄像机构的信号并根据所述信号控制所述机械臂驱动所述软管对所述摄像机构发现的垃圾进行吸取。

2.如权利要求1所述的水体垃圾收集装置，其特征在于：所述过滤机构包括垃圾桶(3)，所述垃圾桶(3)的外径小于所述筒体(31)的内径，所述垃圾桶上均匀设有多个过滤孔，所述垃圾桶(3)的顶端设有限位环，所述限位环的外径与所述筒体(31)的内径相同，所述筒体(31)的内壁上设有隔板(20)，所述垃圾桶(3)放置于隔板(20)上。

3.如权利要求2所述的水体垃圾收集装置，其特征在于：所述隔板(20)呈圆形，所述隔板(20)上开设有多个过孔，所述隔板(20)的下方设有驱动隔层(22)，所述驱动隔层(22)呈筒状，所述驱动隔层(22)的内部设有多个第一电机，且所述驱动隔层(22)的外径与所述筒体(31)的内径相同，所述驱动隔层(22)的顶端与所述隔板(20)的底端通过多个第二隔板连接，所述第二隔板、所述隔板(20)的底端，所述驱动隔层(22)的顶端和所述筒体(31)的侧壁围合呈放置腔，所述放置腔内设有扇叶(21)，所述扇叶(21)、所述第一电机一一对应，所述扇叶(21)连接于所述第一电机的动力输出端，各所述过孔与所述放置腔一一对应，所述过孔设于对应的所述放置腔的顶部。

4.如权利要求3所述的水体垃圾收集装置，其特征在于：对应各所述放置腔，所述筒体(31)的侧壁上开设有多个出水口(4)，所述出水口(4)将对应的所述放置腔与所述筒体(31)的外部连通。

5.如权利要求1所述的水体垃圾收集装置，其特征在于：所述动力装置包括一一对应的多个固定板(5)和多个螺旋桨(6)，所述固定板(5)沿所述筒体(31)的周向布置，所述螺旋桨(6)设于对应的所述固定板(5)上。

6.如权利要求5所述的水体垃圾收集装置，其特征在于：所述螺旋桨包括水平设置的水平螺旋桨和竖直设置的潜水螺旋桨，所述水平螺旋桨共四个，均匀地设于所述筒体(31)的周侧，所述潜水螺旋桨共四个，均匀地设于所述筒体(31)的周侧，各所述螺旋桨(6)均可相对所述筒体(31)枢转。

7.如权利要求3所述的水体垃圾收集装置，其特征在于：所述驱动隔层(22)下方设有电机支架(26)，所述电机支架(26)上设有第二电机(30)，所述第二电机(30)的动力输出端设有传动组件，所述传动组件与所述上盖(2)连接，使所述第二电机(30)能够驱动所述上盖(2)上下移动，实现对所述筒体(31)的启闭。

8.如权利要求7所述的水体垃圾收集装置，其特征在于：所述传动组件包括设于所述第二电机(30)动力输出端的第一齿轮(27)、与所述第一齿轮(27)啮合的多个第二齿轮(28)以及设于所述第二齿轮(28)上的螺杆(23)，所述上盖(2)上设有多个螺母(24)，所述螺母(24)与所述螺杆(23)一一对应，所述螺杆(23)螺接于对应的所述螺母(24)内。

9.如权利要求8所述的水体垃圾收集装置，其特征在于：所述筒体(31)的底端设有多个连接柱(29)，所述连接柱(29)的底端设有安装板，所述第一齿轮(27)的一端连接于所述第二电机(30)的动力输出端，所述第一齿轮(27)的另一端枢转设于所述安装板上，所述安装板呈圆形，且所述安装板的直径大于所述第一齿轮(27)的直径，所述筒体(31)的侧壁上设有多个限位组件，所述限位组件上设有限位孔，所述限位组件与所述第二齿轮(28)一一对应，所述第二齿轮(28)上的螺杆(23)穿经对应的所述限位组件的限位孔设置，且所述第二齿轮(28)的局部搭接在所述安装板上。

10.如权利要求9所述的水体垃圾收集装置，其特征在于：所述限位组件包括上下间隔布置的两块限位板(25)，所述限位板(25)设于所述筒体(31)的侧壁上。

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