CN219240493U - 一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于NB‑iot无线传输的漂浮物智能收集装置,包括收集筒,收集筒的外壁固定连接有固定圈,固定圈上安装有NB‑IOT无线控制机构;固定圈的外壁对称安装有两个矩形框架,矩形框架的顶部固定连接有第二浮板;本实用新型的收集筒设置在待打捞收集漂浮物的水体中,通过顶部固定圈外部对称设置的两个第二浮板使收集筒顶部进水口保持垂直向上的状态漂浮,通过启动排水泵使收集筒内部向下产生负压,引导收集筒中的水体通过出水孔向外持续排放,从而引导水体表面的漂浮物通过收集筒顶部开口进入收集筒内部,并通过后台发送无线控制信号至NB‑IOT无线通信模块中,通过单片机接收处理数据后操控排水泵启动或关闭。
Description
技术领域
本实用新型涉及漂浮物打捞技术领域,具体地,涉及一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置。
背景技术
在河道、湖面或海面的环保治理过程中,为了提升河道及沿岸生活环境,打造水体健康生态,需要针对水体表面的垃圾、塑料袋、水草等漂浮物进行打捞清理,通过打捞筒或打捞网收集打捞后的漂浮物。
然而,现有的漂浮物打捞收集技术还存在一定的问题,其现有的漂浮物打捞收集装置在实际使用时,通常会在河道、湖面或海面的水体中安装架设打捞筒,而对远离岸边安装的打捞筒进行回收或移动时,需要操作人员驾驶船舟手动移动打捞筒,打捞筒难以进行远程操控,使得现有的漂浮物打捞装置的位置调控繁琐,智能化操控程度低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型的一个目的在于提出一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置,该基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置可以利用NB-IOT无线通信模块接收控制信号,远程控制收集筒的位置,实现了漂浮物打捞的智能收集控制操作,并且能够避免水体波动过大导致打捞漂浮物的收集筒晃动侧翻。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置,包括收集筒,所述收集筒的外壁固定连接有固定圈,所述固定圈上安装有NB-IOT无线控制机构;所述固定圈的外壁对称安装有两个矩形框架,所述矩形框架的顶部固定连接有第二浮板,所述矩形框架的底部安装有底板,所述底板的底部安装有驱动马达,所述驱动马达的转动轴固定连接有叶轮,所述收集筒的底部设有出水孔,且所述收集筒的底部安装有出水筒,所述出水筒的内部安装有排水泵,所述出水筒的底部一端设有通孔,所述排水泵的出水口位于所述出水筒的底部通孔内部。
优选的,所述NB-IOT无线控制机构包括密封罩,所述密封罩固定连接于所述固定圈上,所述密封罩的顶部内壁安装有三轴倾角传感器,所述密封罩的底部内壁分别安装有单片机和蓄电池,所述单片机上通过引脚电性连接有NB-IOT无线通信模块,所述蓄电池电性输出端与所述单片机的电性输入端电性连接,所述三轴倾角传感器与所述单片机信号连接,所述驱动马达和所述排水泵均与所述单片机电性连接。
优选的,所述固定圈的外壁按圆周分布安装有不少于四个的第一浮板。
优选的,所述矩形框架的内壁对称安装有多个支撑杆。
优选的,所述收集筒的内底部安装有锥形过滤网。
优选的,所述收集筒顶部一端的开口处安装有锥形网孔板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型能够利用NB-IOT无线通信模块远程发送三轴倾角传感器的监测数据至后台中,通过后台接收数据后发送无线控制信号至NB-IOT无线通信模块中,通过单片机接收处理数据后操控排水泵和驱动马达的运行状态,远程控制改变收集筒的打捞点位,实现收集筒远程回收和移动的控制,其中,三轴倾角传感器能够监测到波动较大的水体状态,并及时操控驱动马达移动收集筒躲避波动,避免收集筒晃动侧翻,实现了漂浮物打捞的智能收集控制操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置的俯视结构示意图;
图3为本实用新型实施例的基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置的剖面结构示意图;
图4为本实用新型实施例的基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置中密封罩的剖面结构示意图。
图中:1、收集筒;2、固定圈;3、NB-IOT无线控制机构;31、密封罩;32、NB-IOT无线通讯模块;33、单片机;34、三轴倾角传感器;35、蓄电池;4、第一浮板;5、锥形网孔板;6、第二浮板;7、矩形框架;8、出水筒;9、底板;10、驱动马达;11、叶轮;12、排水泵;13、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2,本实用新型的实施例提供了一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置,包括:收集筒1和NB-IOT无线控制机构3。
其中,如图1-图3所示,收集筒1的外壁固定连接有固定圈2,固定圈2的外壁对称安装有两个矩形框架7,矩形框架7的顶部固定连接有第二浮板6,矩形框架7的底部安装有底板9,底板9的底部安装有驱动马达10,驱动马达10的转动轴固定连接有叶轮11,收集筒1的底部设有出水孔,且收集筒1的底部安装有出水筒8,出水筒8的内部安装有排水泵12,出水筒8的底部一端设有通孔,排水泵12的出水口位于出水筒8的底部通孔内部;使用时,将收集筒1设置在待打捞收集漂浮物的水体中,通过顶部固定圈2外部对称设置的两个第二浮板6使收集筒1顶部进水口保持垂直向上的状态漂浮,通过启动排水泵12使收集筒1内部向下产生负压,引导收集筒1中的水体通过出水孔向外持续排放,从而引导水体表面的漂浮物通过收集筒1顶部开口进入收集筒1内部。
具体的,参照图1和图3,收集筒1的内底部安装有锥形过滤网14,锥形过滤网14能够在漂浮物进入收集筒1内部后,起到一定的防返流作用,同时,为了避免漂浮物进入收集筒1后从收集筒1底部一端的出水孔中向外泄漏,收集筒1顶部一端的开口处安装有锥形网孔板5,锥形网孔板5能够引导水流通过,并拦截漂浮物。
其中,如图1-图4所示,固定圈2上安装有NB-IOT无线控制机构3,NB-IOT无线控制机构3包括密封罩31,密封罩31固定连接于固定圈2上,密封罩31的顶部内壁安装有三轴倾角传感器34,密封罩31的底部内壁分别安装有单片机33和蓄电池35,单片机33上通过引脚电性连接有NB-IOT无线通信模块32,蓄电池35电性输出端与单片机33的电性输入端电性连接,三轴倾角传感器34与单片机33信号连接,驱动马达10和排水泵12均与单片机33电性连接。
如图1所示,无线控制机构3使用时,利用NB-IOT无线通信模块32远程发送三轴倾角传感器34的监测数据至服务器后台中,通过后台接收数据后发送无线控制信号至NB-IOT无线通信模块32中,通过单片机33接收处理数据后操控排水泵12启动或关闭,从而实现收集功能的开关控制,同时能够根据倾角监测数据控制驱动马达10的运行状态,带动叶轮11实现正反转,实现了收集筒1的位置移动。
如图1和图2所示,固定圈2的外壁按圆周分布安装有不少于四个的第一浮板4,第一浮板4能够提高收集筒1顶部一端的浮力,同时,矩形框架7的内壁对称安装有多个支撑杆13,支撑杆13能够对第二浮板6的底部起到支撑稳定的作用。
本实施例中,三轴倾角传感器34的型号选为:VMS-3001-DIP-N01,且。
根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理:本实用新型使用时,将收集筒1设置在待打捞收集漂浮物的水体中,通过顶部固定圈2外部对称设置的两个第二浮板6使收集筒1顶部进水口保持垂直向上的状态漂浮,通过启动排水泵12使收集筒1内部向下产生负压,引导收集筒1中的水体通过出水孔向外持续排放,从而引导水体表面的漂浮物通过收集筒1顶部开口进入收集筒1内部。
漂浮物收集过程中,通过利用NB-IOT无线通信模块32远程发送三轴倾角传感器34的监测数据至服务器后台中,通过后台接收数据后发送无线控制信号至NB-IOT无线通信模块32中,通过单片机33接收处理数据后操控排水泵12启动或关闭,从而实现收集功能的开关控制,同时,后台根据倾角监测数据控制驱动马达10运行状态,带动叶轮11实现正反转,实现了收集筒1的位置移动,使本装置能够自动控制打捞筒的打捞状态以及打捞点位的移动,利用三轴倾角传感器34监测水体状态,并及时操控驱动马达10移动收集筒1,避免水体波动过大导致打捞漂浮物的收集筒1晃动侧翻,实现了漂浮物打捞的远程智能操作控制。
本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置,包括收集筒(1),所述收集筒(1)的外壁固定连接有固定圈(2),所述固定圈(2)上安装有NB-IOT无线控制机构(3),其特征在于:
所述固定圈(2)的外壁对称安装有两个矩形框架(7),所述矩形框架(7)的顶部固定连接有第二浮板(6),所述矩形框架(7)的底部安装有底板(9),所述底板(9)的底部安装有驱动马达(10),所述驱动马达(10)的转动轴固定连接有叶轮(11),所述收集筒(1)的底部设有出水孔,且所述收集筒(1)的底部安装有出水筒(8),所述出水筒(8)的内部安装有排水泵(12),所述出水筒(8)的底部一端设有通孔,所述排水泵(12)的出水口位于所述出水筒(8)的底部通孔内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置,其特征在于:所述NB-IOT无线控制机构(3)包括密封罩(31),所述密封罩(31)固定连接于所述固定圈(2)上,所述密封罩(31)的顶部内壁安装有三轴倾角传感器(34),所述密封罩(31)的底部内壁分别安装有单片机(33)和蓄电池(35),所述单片机(33)上通过引脚电性连接有NB-IOT无线通信模块(32),所述蓄电池(35)电性输出端与所述单片机(33)的电性输入端电性连接,所述三轴倾角传感器(34)与所述单片机(33)信号连接,所述驱动马达(10)和所述排水泵(12)均与所述单片机(33)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置,其特征在于:所述固定圈(2)的外壁按圆周分布安装有不少于四个的第一浮板(4)。
4.根据权利要求1所述的一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置,其特征在于:所述矩形框架(7)的内壁对称安装有多个支撑杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置,其特征在于:所述收集筒(1)的内底部安装有锥形过滤网(14)。
6.根据权利要求1所述的一种基于NB-iot无线传输的漂浮物智能收集装置,其特征在于:所述收集筒(1)顶部一端的开口处安装有锥形网孔板(5)。
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