CN218264265U - 一种气电混合驱动市政管道清淤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，涉及弹性面料剪切设备技术领域，包括气电混合源车体，所述气电混合源车体的一端嵌入安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一转动块，所述第一转动块的外表面固定套接有前半圆板，所述前半圆板上贯穿开设有漏槽。本实用新型所述的一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，通过控制气电混合源车体在需要清理淤泥的市政管道中行进，前置半圆铲刀桨淤泥杂物铲起进入到漏槽中，进过第二粉碎桨和两个第一粉碎桨初步粉碎，然后由收集斗排出，在经过第三粉碎桨转动粉碎后流入底部，清理效果好，不会遗漏，清理速度快。

Description

一种气电混合驱动市政管道清淤机器人

技术领域

本实用新型涉及弹性面料剪切设备技术领域，特别涉及一种气电混合驱动市政管道清淤机器人。

背景技术

城市雨水、给水、污水等排水管道，作为城市的主要市政设施，经过长时间运行使用之后，管道内部容易沉积泥沙、砂石等杂物，进而大大影响管道的输水流量，因此需要定期对管道内部进行清淤处理。清淤时，先将需要疏通的管线进行分段，而后使用高压水车向分段的两检查井内灌水，然后再使用疏通搅拌器搅拌检查井和污水管道内的污泥，待淤泥稀释后，再利用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，从而完成对于管道淤泥的清理。

现有专利(公告号：CN209494036U)公开了一种管道清淤机器人，涉及管路清理技术领域。具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰，所述壳体外壁固定连接有电机，且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰，所述电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴的两端连接滚轮，所述管道清淤机器人还具有套壳、连接柱、清淤箱、第一步进电机、转盘、安装杆、铰刀盘、高压喷头、清淤盘、导污板、第二步进电机、搅碎桨、排污泵、排污口、清淤腔、电动推杆、安装座、照明电筒、摄像头、控制箱、所述壳体内腔滑动连接所述套壳。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：该装置在清理淤泥后不能配合吸污车将淤泥快速清理，清理效率较低；该装置在对较大体积的物体进行破碎时，没有很好的贴合管道底部，存在漏掉的可能，导致清理效果理想。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，包括气电混合源车体，所述气电混合源车体的一端嵌入安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一转动块，所述第一转动块的外表面固定套接有前半圆板，所述前半圆板上贯穿开设有漏槽，所述前半圆板的一侧表面固定安装有前置半圆铲刀，所述前半圆板远离前置半圆铲刀的一侧表面位于漏槽的位置固定安装有收集斗，所述前半圆板上嵌入安装有第三电机和两个第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定套接有第一粉碎桨，所述第三电机的输出端固定套接有第二粉碎桨。

优选的，所述气电混合源车体的底部靠近收集斗的位置开设有空腔，所述空腔的顶面固定安装有两根液压缸，两根所述液压缸底部伸缩端共同固定安装有机座。

优选的，所述机座上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定套接有第三粉碎桨。

优选的，所述气电混合源车体的两侧表面均安装有两个移动轮。

优选的，所述气电混合源车体的顶面四角均固定安装有牵引耳，四个所述牵引耳呈矩形分布。

优选的，所述气电混合源车体远离第一电机的一端嵌入安装有后置电机，所述后置电机的输出端固定套接有第二转动块，所述第二转动块的外表面固定套接有后半圆铲板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过控制气电混合源车体在需要清理淤泥的市政管道中行进，控制第一电机使得前半圆板位于底部，前半圆板的直径大小与市政管道大小接近，在气电混合源车体行进过程中，开启第三电机、第四电机和两个第二电机，第三电机、第四电机和两个第二电机带动对应的粉碎转动，前置半圆铲刀桨淤泥杂物铲起进入到漏槽中，进过第二粉碎桨和两个第一粉碎桨初步粉碎，然后由收集斗排出，在经过第三粉碎桨转动粉碎后流入底部，清理效果好，不会遗漏，清理速度快。

2、通过设置后置电机控制后半圆铲板位于顶部，当气电混合源车体行进到一定位置，第一电机控制前半圆板位于顶部，后置电机控制后半圆铲板位于底部，然后气电混合源车体向后撤退，后半圆铲板可推动淤泥混合物快速移动，方便后续淤泥泵吸取，增加清理效率清洁便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种气电混合驱动市政管道清淤机器人的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型一种气电混合驱动市政管道清淤机器人的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型一种气电混合驱动市政管道清淤机器人的正视结构示意图；

图4为本实用新型一种气电混合驱动市政管道清淤机器人的俯视结构示意图。

图中：1、气电混合源车体；2、移动轮；3、牵引耳；4、后半圆铲板；5、第一电机；6、第一转动块；7、第一粉碎桨；8、第二电机；9、第二粉碎桨；10、第三电机；11、漏槽；12、前置半圆铲刀；13、前半圆板；14、收集斗；15、第三粉碎桨；16、第四电机；17、机座；18、空腔；19、液压缸；20、第二转动块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，包括气电混合源车体1，气电混合源车体1的一端嵌入安装有第一电机5，第一电机5的输出端固定套接有第一转动块6，第一转动块6的外表面固定套接有前半圆板13，前半圆板13上贯穿开设有漏槽11，前半圆板13的一侧表面固定安装有前置半圆铲刀12，前半圆板13远离前置半圆铲刀12的一侧表面位于漏槽11的位置固定安装有收集斗14，前半圆板13上嵌入安装有第三电机10和两个第二电机8，两个第二电机8的输出端均固定套接有第一粉碎桨7，第三电机10的输出端固定套接有第二粉碎桨9。

本实施例中，气电混合源车体1的底部靠近收集斗14的位置开设有空腔18，空腔18的顶面固定安装有两根液压缸19，两根液压缸19底部伸缩端共同固定安装有机座17；机座17上固定安装有第四电机16，第四电机16的输出端固定套接有第三粉碎桨15。

具体的，气电混合源车体1可使用燃气或内置电池能作为能源，内置机器人控制系统，外接有传感器和视频采集装置，通过控制气电混合源车体1在需要清理淤泥的市政管道中行进，控制第一电机5使得前半圆板13位于底部，前半圆板13的直径大小与市政管道大小接近，在气电混合源车体1行进过程中，开启第三电机10、第四电机16和两个第二电机8，第三电机10、第四电机16和两个第二电机8带动对应的粉碎转动，前置半圆铲刀12桨淤泥杂物铲起进入到漏槽11中，进过第二粉碎桨9和两个第一粉碎桨7初步粉碎，然后由收集斗14排出，在经过第三粉碎桨15转动粉碎后流入底部。

本实施例中，气电混合源车体1的两侧表面均安装有两个移动轮2；气电混合源车体1的顶面四角均固定安装有牵引耳3，四个牵引耳3呈矩形分布；气电混合源车体1远离第一电机5的一端嵌入安装有后置电机，后置电机的输出端固定套接有第二转动块20，第二转动块20的外表面固定套接有后半圆铲板4。

具体的，在气电混合源车体1前进期间，后置电机控制后半圆铲板4位于顶部，当气电混合源车体1行进到一定位置，第一电机5控制前半圆板13位于顶部，后置电机控制后半圆铲板4位于底部，然后气电混合源车体1向后撤退，后半圆铲板4可推动淤泥混合物快速移动，方便后续淤泥泵吸取，增加清理效率清洁便捷。

工作原理：本实用新型中出现的电器元件在使用时均内接气电混合源车体1中电源，气电混合源车体1可使用燃气或内置电池能作为能源，内置机器人控制系统，外接有传感器和视频采集装置，为现有技术，通过控制气电混合源车体1在需要清理淤泥的市政管道中行进，通过控制第一电机5使得前半圆板13位于底部，前半圆板13的直径大小与市政管道大小接近，在气电混合源车体1行进过程中，开启第三电机10、第四电机16和两个第二电机8，第三电机10、第四电机16和两个第二电机8带动对应的粉碎转动，前置半圆铲刀12桨淤泥杂物铲起进入到漏槽11中，进过第二粉碎桨9和两个第一粉碎桨7初步粉碎，然后由收集斗14排出，在经过第三粉碎桨15转动粉碎后流入底部，在气电混合源车体1前进期间，后置电机控制后半圆铲板4位于顶部，当气电混合源车体1行进到一定位置，第一电机5控制前半圆板13位于顶部，后置电机控制后半圆铲板4位于底部，然后气电混合源车体1向后撤退，后半圆铲板4可推动淤泥混合物快速移动，方便后续淤泥泵吸取，增加清理效率清洁便捷。

涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，包括气电混合源车体(1)，其特征在于：所述气电混合源车体(1)的一端嵌入安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定套接有第一转动块(6)，所述第一转动块(6)的外表面固定套接有前半圆板(13)，所述前半圆板(13)上贯穿开设有漏槽(11)，所述前半圆板(13)的一侧表面固定安装有前置半圆铲刀(12)，所述前半圆板(13)远离前置半圆铲刀(12)的一侧表面位于漏槽(11)的位置固定安装有收集斗(14)，所述前半圆板(13)上嵌入安装有第三电机(10)和两个第二电机(8)，两个所述第二电机(8)的输出端均固定套接有第一粉碎桨(7)，所述第三电机(10)的输出端固定套接有第二粉碎桨(9)。

2.根据权利要求1所述的一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，其特征在于：所述气电混合源车体(1)的底部靠近收集斗(14)的位置开设有空腔(18)，所述空腔(18)的顶面固定安装有两根液压缸(19)，两根所述液压缸(19)底部伸缩端共同固定安装有机座(17)。

3.根据权利要求2所述的一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，其特征在于：所述机座(17)上固定安装有第四电机(16)，所述第四电机(16)的输出端固定套接有第三粉碎桨(15)。

4.根据权利要求1所述的一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，其特征在于：所述气电混合源车体(1)的两侧表面均安装有两个移动轮(2)。

5.根据权利要求1所述的一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，其特征在于：所述气电混合源车体(1)的顶面四角均固定安装有牵引耳(3)，四个所述牵引耳(3)呈矩形分布。

6.根据权利要求1所述的一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，其特征在于：所述气电混合源车体(1)远离第一电机(5)的一端嵌入安装有后置电机，所述后置电机的输出端固定套接有第二转动块(20)，所述第二转动块(20)的外表面固定套接有后半圆铲板(4)。

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