CN211447226U

CN211447226U - 一种排水管道清理用智能机器人

Info

Publication number: CN211447226U
Application number: CN201922017653.1U
Authority: CN
Inventors: 周国华; 蒋晖
Original assignee: Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Current assignee: Changzhou Zhongyan Technology Development Co ltd
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2029-11-21

Abstract

本实用新型公开了一种排水管道清理用智能机器人，包括管道，所述管道的内部设有机体，所述机体的上表面固定连接有圆筒，所述圆筒的内部一端设有环形槽，所述环形槽的内侧滑动连接有弧形块，所述弧形块的表面通过支架固定连接有过渡箱，所述过渡箱的另一侧均匀嵌入有喷头，所述过渡箱的内侧中间位置嵌入有过渡接口，所述过渡接口的外侧固定套接有联动齿轮，所述圆筒的内侧固定连接有电机，所述电机的转轴上焊接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合连接联动齿轮的表面。该排水管道清理用智能机器人，通过过渡箱的转动，能够使得喷头将水流喷射出去，可以有效的对圆形管道进行冲刷，从而达到清洗的效果。

Description

一种排水管道清理用智能机器人

技术领域

本实用新型涉及市政工程技术领域，具体为一种排水管道清理用智能机器人。

背景技术

对于一些嵌入地下且与地面水平摆放的排水管道，一般在排水排污过程中，很容易在内侧粘附淤泥等污渍，日积月累，容易造成管道的堵塞，或将管道腐蚀开裂，所以市政工人需要定期的对这类横向的排水管道进行清理。

而常用的设备就是清淤机器人，这类机器人由可以驱动前行的机体和清洗刷刮片组合而成，通过刮片的清刮效果，以及前行的推力，从而实现淤泥清除的效果，但是刮片对管道损伤较大，反复采用这种结构清理管道，容易造成管道出现裂缝。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排水管道清理用智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排水管道清理用智能机器人，包括管道，所述管道的内部设有机体，所述机体的上表面固定连接有圆筒，所述圆筒的内部一端设有环形槽，所述环形槽的内侧滑动连接有弧形块，所述弧形块的表面通过支架固定连接有过渡箱，所述过渡箱的另一侧均匀嵌入有喷头，所述过渡箱的内侧中间位置嵌入有过渡接口，所述过渡接口的外侧固定套接有联动齿轮，所述圆筒的内侧固定连接有电机，所述电机的转轴上焊接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合连接联动齿轮的表面，所述过渡接口的内侧转动连接有进水管，所述进水管的另一端通过法兰连接有水泵。

优选的，所述进水管的表面固定套接有密封板，密封板的内侧粘黏有密封垫，密封垫的表面紧贴圆筒的内侧，密封板的内部和密封垫的内部均嵌入有排线管，密封板的内部两端均设有拨叉槽，拨叉槽的内侧固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有拨叉块，拨叉块的外侧固定连接有拨叉片，圆筒的内部端口两侧均固定连接有插座，拨叉块的另一端滑动套接插座的内侧。

优选的，所述圆筒的内侧固定连接有安装板，安装板的一侧固定连接有挡板，挡板的一侧固定连接有对位块，对位块的表面滑动套接有对位座，对位座的一侧固定连接有蓄电池，蓄电池的另一侧固定连接有螺纹环，螺纹环的内侧螺纹连接有螺纹旋钮，安装板的内部设有螺纹槽，螺纹旋钮的另一端螺纹连接螺纹槽的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该排水管道清理用智能机器人，通过过渡箱的转动，能够使得喷头将水流喷射出去，可以有效的对圆形管道进行冲刷，从而达到清洗的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机体部分局部放大示意图；

图3为本实用新型的a处放大示意图；

图4为本实用新型的蓄电池安装结构示意图。

图中：1管道、2机体、21圆筒、22环形槽、23弧形块、24过渡箱、25喷头、26过渡接口、27联动齿轮、28电机、29驱动齿轮、210进水管、211水泵、3密封板、31密封垫、32排线管、33插座、34拨叉槽、35弹簧、36拨叉块、37拨叉片、4安装板、41挡板、42对位块、43对位座、44蓄电池、45螺纹环、46螺纹旋钮、47螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种排水管道清理用智能机器人，包括管道1，管道1的形状为圆柱形，管道1的内部设有机体2，机体2为普通马达驱动的二驱车体结构，机体2的上表面固定连接有圆筒21，圆筒21的内部一端设有环形槽22，环形槽22的内侧滑动连接有弧形块23，弧形块23的表面通过支架固定连接有过渡箱24，过渡箱24的另一侧均匀嵌入有喷头25，喷头25为高压喷头，通过喷头25的转动，从而对管道1内进行环形的喷射清淤，过渡箱24的内侧中间位置嵌入有过渡接口26，过渡接口26的外侧固定套接有联动齿轮27，圆筒21的内侧固定连接有电机28，电机28的型号为51K90GU-C，电机28的转轴上焊接有驱动齿轮29，驱动齿轮29的表面啮合连接联动齿轮27的表面，过渡接口26的内侧转动连接有进水管210，进水管210的另一端通过法兰连接有水泵211，水泵211为普通中型增压水泵。

参阅图1-3，进水管210的表面固定套接有密封板3，密封板3的内侧粘黏有密封垫31，密封垫31的表面紧贴圆筒21的内侧，密封板3的内部和密封垫31的内部均嵌入有排线管32，密封板3的内部两端均设有拨叉槽34，拨叉槽34的内侧固定连接有弹簧35，弹簧35的另一端固定连接有拨叉块36，拨叉块36的外侧固定连接有拨叉片37，圆筒21的内部端口两侧均固定连接有插座33，拨叉块36的另一端滑动套接插座33的内侧，便于密封板3的安装和拆卸。

参阅图1、图2和图4，圆筒21的内侧固定连接有安装板4，安装板4的一侧固定连接有挡板41，挡板41的一侧固定连接有对位块42，对位块42的表面滑动套接有对位座43，对位座43的一侧固定连接有蓄电池44，蓄电池44的另一侧固定连接有螺纹环45，螺纹环45的内侧螺纹连接有螺纹旋钮46，安装板4的内部设有螺纹槽47，螺纹旋钮46的另一端螺纹连接螺纹槽47的内侧，便于蓄电池44的更换，蓄电池44的多组接线端分别通过导线与机体2的驱动马达、电机28和水泵211连接，机体2的驱动马达通过电线与地面上设置的第一开关固定连接，第一开关为正反转开关，且型号为HY2，能够进行适当的前移或后移，电机28通过电线与地面上的第二开关固定连接，水泵211通过电线与地面上的第三开关固定连接。

本实用新型在具体实施时：当需要进行清理时，先整体结构放入到管道1的内部，然后机体2、电机28和水泵211均分别通过电线连接地面的第一开关、第二开关和第三开关，启动第一开关，机体2能够进行向前移动，然后再打开第二开关和第三开关，电机28通过转动带动驱动齿轮29转动，驱动齿轮29转动，使得联动齿轮27联动，联动齿轮27通过过渡接口26带动过渡箱24转动，通过弧形块23滑动连接环形槽22的内侧，使得过渡箱24的转动更加稳定，过渡箱24转动，使得喷头25能够循环的转动，水泵211能够将外部的自来水通过进水管210送入到过渡箱24的内部，然后喷头25能够将自来水喷出，对管道1内进行冲刷，当需要打开密封板3时，拨动拨叉片37，使得拨叉片37带动拨叉块36压缩弹簧35，从而使得拨叉块36与插座33脱开，完成对密封板3的打开，然后拆掉水泵211，从而可以密封板3滑动取出，当需要更换蓄电池44时，利用螺纹旋钮46螺纹连接螺纹环45和螺纹槽47，从而可以将蓄电池44取下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种排水管道清理用智能机器人，包括管道（1），其特征在于：所述管道（1）的内部设有机体（2），所述机体（2）的上表面固定连接有圆筒（21），所述圆筒（21）的内部一端设有环形槽（22），所述环形槽（22）的内侧滑动连接有弧形块（23），所述弧形块（23）的表面通过支架固定连接有过渡箱（24），所述过渡箱（24）的另一侧均匀嵌入有喷头（25），所述过渡箱（24）的内侧中间位置嵌入有过渡接口（26），所述过渡接口（26）的外侧固定套接有联动齿轮（27），所述圆筒（21）的内侧固定连接有电机（28），所述电机（28）的转轴上焊接有驱动齿轮（29），所述驱动齿轮（29）的表面啮合连接联动齿轮（27）的表面，所述过渡接口（26）的内侧转动连接有进水管（210），所述进水管（210）的另一端通过法兰连接有水泵（211）。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道清理用智能机器人，其特征在于：所述进水管（210）的表面固定套接有密封板（3），密封板（3）的内侧粘黏有密封垫（31），密封垫（31）的表面紧贴圆筒（21）的内侧，密封板（3）的内部和密封垫（31）的内部均嵌入有排线管（32），密封板（3）的内部两端均设有拨叉槽（34），拨叉槽（34）的内侧固定连接有弹簧（35），弹簧（35）的另一端固定连接有拨叉块（36），拨叉块（36）的外侧固定连接有拨叉片（37），圆筒（21）的内部端口两侧均固定连接有插座（33），拨叉块（36）的另一端滑动套接插座（33）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道清理用智能机器人，其特征在于：所述圆筒（21）的内侧固定连接有安装板（4），安装板（4）的一侧固定连接有挡板（41），挡板（41）的一侧固定连接有对位块（42），对位块（42）的表面滑动套接有对位座（43），对位座（43）的一侧固定连接有蓄电池（44），蓄电池（44）的另一侧固定连接有螺纹环（45），螺纹环（45）的内侧螺纹连接有螺纹旋钮（46），安装板（4）的内部设有螺纹槽（47），螺纹旋钮（46）的另一端螺纹连接螺纹槽（47）的内侧。