CN217998313U - 一种两栖排涝机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及排涝设施技术领域，具体公开了一种两栖排涝机器人，包括车体和安装在车体上的动力装置、排水装置及行走装置，所述动力装置用于为排水装置及行走装置提供动力，所述行走装置包括固定连接于车体内的行走马达，所述行走马达的输出端固定连接有链轮，所述链轮可拆卸连接有两栖轮胎，所述排水装置的入水口处设置有过滤机构。该两栖排涝机器人，通过设置的便于拆卸的两栖轮胎，简化了行走装置的设置，利用两栖轮胎即可实现两栖排涝机器人陆地、水面的行走，且两栖轮胎便于进行维修更换，节省了宝贵的抢险时间。解决了现有技术中两栖抢险排涝泵车的行走装置不便于进行维修更换、入水口无法除杂的问题。

Description

一种两栖排涝机器人

技术领域

本实用新型涉及排涝设施技术领域，具体涉及一种两栖排涝机器人。

背景技术

随着城镇化的不断发展，城市内部水涝灾害日益增多，包括但不限于降雨造成的城市内涝、水库积水、地铁内渗入，地下水倒灌、路面积水、涵洞积水、隧道积水、湖泊清理等。这些情况下，需要对水进行及时的抽排。尤其针对城市的内涝灾害，需第一时间抽排水患，减少损失。目前的排涝设施在进行排涝时，需要人工拿取第一抽水管逐段移动抽水排涝，无法直接从积水最内部开始吸水排涝，不仅耗费了工人的体力，费时也比较长，不利于快速恢复交通。

为了克服上述问题，出现了带有行走装置的排水泵车如中国专利CN201410227405.9所提供的两栖抢险排涝泵车。在进行排涝时能够直接移动至积水最内部开始吸水排涝，节省了人力并提高了排涝效率。但该两栖抢险排涝泵车需采用两套行走装置(陆地行走装置和水上行走装置)进行配合行走，操作较为复杂，且在使用过程中若发生故障，不便于维修、易耽误宝贵的抢险时间；并且该两栖抢险排涝泵车若遇到积水中杂物较多的情况时，杂物容易堵塞排水系统的入水口导致排涝无法正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种两栖排涝机器人，解决了现有技术中两栖抢险排涝泵车的行走装置不便于进行维修更换、入水口无法除杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种两栖排涝机器人，包括车体和安装在车体上的动力装置、排水装置及行走装置，所述动力装置用于为排水装置及行走装置提供动力，所述行走装置包括固定连接于车体内的行走马达，所述行走马达的输出端固定连接有链轮，所述链轮可拆卸连接有两栖轮胎，所述排水装置的入水口处设置有过滤机构，以及用于清除过滤机构上杂物的除渣机构，所述过滤机构包括竖直截面为X形的X形过滤网和带动X形过滤网旋转的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与X形过滤网交叉点处的中心轴固定连接，所述除渣机构包括位于X形过滤网X形面侧的弧形板，以及带动弧形板运动的伸缩油缸。

有益效果：该两栖排涝机器人，通过设置的便于拆卸的两栖轮胎，简化了行走装置的设置，利用两栖轮胎即可实现两栖排涝机器人陆地、水面的行走，且两栖轮胎便于进行维修更换，节省了宝贵的抢险时间。通过设置的X形过滤网和带动X形过滤网旋转的驱动电机，使得驱动电机能够带动X形过滤网旋转进而切换不同的过滤面，对入水口处进水进行过滤；通过设置的弧形板和带动弧形板运动的伸缩油缸，使得X形过滤网被切换的过滤面内的杂物能够通过伸缩油缸带动弧形板顶出，并且不影响X形过滤网切换后的过滤面正常工作，切换后从新的过滤面的进水还能辅助冲刷被切换的过滤面内的杂物，进而确保除杂效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例发动机部分的结构示意图；

图3是本实用新型实施例除渣机构的结构示意图。

图中：1、车体；2、发动机；3、排气管；4、电动绞盘；5、行走马达；6、燃油箱；7、液压油箱；8、多路阀；9、第一抽水管；10、雷达装置；11、散热器；12、微型排水泵；13、两栖轮胎；14、进气管；15、进水水量传感器；16、X形过滤网；17、驱动电机；18、弧形板；19、伸缩油缸；20、减震垫；21、液压泵。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种两栖排涝机器人，包括车体1和安装在车体1上的动力装置、排水装置及行走装置，所述动力装置用于为排水装置及行走装置提供动力，具体的，所述车体1包括密封的壳体(图1中为了方便示出内部结构，未展示出上半部分壳体)，所述壳体内部中空且固定有多个气囊(图中未示出)，多个气囊对称分布于壳体内。通过设置的气囊，使得排水装置启动时的剧烈震动不容易造成两栖排涝机器人发生失衡，使该两栖排涝机器人保持稳定。本实施例中，车体1采用船式结构，车体1的吃水线小于1/2。所述行走装置包括固定连接于车体1内的行走马达5，所述行走马达5的输出端固定连接有链轮，所述链轮可拆卸连接有两栖轮胎13。具体的，所述两栖轮胎13的内部充气且表面设置有鸭蹼掌结构，所述两栖轮胎13与链轮通过螺栓连接固定。

所述动力装置包括固定连接于壳体内的发动机2和液压泵21，所述发动机2包括进气管14和排气管3，所述发动机2用于给液压泵21提供动力，所述液压泵21用于驱动行走马达5转动。具体的，所述发动机2和液压泵21通过油管连接。液压泵21输出压力和液压油，通过压力大小的变化及液压油的流动来控制行走马达5转动，并通过链轮带动两栖轮胎13转动，以达到行走的功能。还包括燃油箱6和液压油箱7，所述燃油箱6固定于壳体内给发动机2提供燃油，且容积较大，可持续续航时间更长。液压泵21的油液来自于液压油箱7内，液压油箱7通过螺栓固定于壳体内，液压油箱7内还设有过滤网，过滤油液中的杂质，确保系统清洁，减少维护和保养周期。所述车体1上还固定连接有多路阀8，所述多路阀8位于排水装置上部，控制液压系统中各个部位的动作，每个部位通过油管连接，并且通过油管输送油液，液压泵21从液压油箱7中抽出油液，再向多路阀8输送，再由多路阀8将液压油输送至各个液压机构来实现动作。所述车体1内还设置有用于降低发动机2工作时震动的减震垫20。所述动力装置还包括设置于车体1内的蓄电池和与蓄电池电连接的控制电路，所述蓄电池用于为车体1内电气元件供电，控制电路用于控制电气元件的工作状态。

所述排水装置安装于车体1的底部，所述排水装置的入水口处设置有过滤机构，以及用于清除过滤机构上杂物的除渣机构。所述排水装置包括抽水泵，与抽水泵连通的第一抽水管9和第一排水管，所述X形过滤网16设置于第一抽水管9的入水口处，具体的，所述车体1的底部固定连接有防护箱，所述抽水泵安装于防护箱内，所述第一抽水管9抽水口从防护箱露出，本实施例中第一抽水管9有两个。所述过滤机构包括竖直截面为X形的X形过滤网16和带动X形过滤网16旋转的驱动电机17，所述驱动电机17的输出轴与X形过滤网16交叉点处的中心轴固定连接，所述除渣机构包括位于X形过滤网16X形面侧的弧形板18，以及带动弧形板18运动的伸缩油缸19。所述防护箱上开设有供杂物排出的通孔，所述通孔位于抽水泵的出水管一侧，以避免排出后再次吸入入水口。所述车体1上还安装有现有技术中的避障雷达装置10，当前方有障碍物时可紧急停止，安全可靠。

所述散热装置包括安装在车体1上的散热器11、散热风扇和冷却箱，所述散热器11通过螺栓固定连接于车体1上，所述散热风扇与散热器11同轴设置，所述冷却箱与发动机2通过冷却管道连接，具体的，所述散热风扇和散热器11用于对发动机2外部进行散热。所述冷却箱内部设置有冷却液，冷却液通过冷却管道在发动机2内部循环流动，同时冷却箱内部设有散热片，风扇通过对散热片降温来达到降低冷却液温度的效果。通过设置的散热装置，使得该两栖排涝机器人能够通过散热装置进行散热，避免工作温度过高而故障。

车体1内还设置有微型排水泵12和进水水量传感器15，所述进水水量传感器15与微型排水泵12控制连接。具体的，所述微型水泵的第二抽水管位于壳体内底部，所述微型水泵的第二排水管与排水装置的入水口或出水口连通，当湿度传感器检测到壳体内进水时，微型排水泵12立即运转，可以及时将壳体内部进水排出，防止壳体内的电子结构因渗水而短路。所述车体1上还设置有电动绞盘4，所述电动绞盘4上缠绕有钢丝绳，所述电动绞盘4通过控制电路控制，通过旋转绞盘以伸缩钢丝绳，来达到设备脱困及牵引的功能。

在使用时，使用者将第一排水管连通一定长度的水管，以便于将积水处积水排至其他处，然后通过PLC控制机构控制该两栖排涝机器人进行行走，行走过程中，两栖轮胎13配合船式车体1，能够利用浮力将该两栖排涝机器人漂浮于水面上缓慢行走，当该两栖排涝机器人行走至指定抽水位置时，便可控制排水泵启动进行抽水，抽水过程中可通过定时控制驱动电机17带动X形过滤网16旋转、并利用伸缩油缸19带动弧形板18运动将X形过滤网16被切换的过滤面内的杂物能够通过伸缩油缸19带动弧形板18顶出防护箱，进而对X形过滤网16上的杂物进行清理，避免入水口堵塞，使设备持续不间断工作，避免因杂物堵塞导致的停工及维修。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种两栖排涝机器人，包括车体和安装在车体上的动力装置、排水装置及行走装置，所述动力装置用于为排水装置及行走装置提供动力，其特征在于，所述行走装置包括固定连接于车体内的行走马达，所述行走马达的输出端固定连接有链轮，所述链轮可拆卸连接有两栖轮胎，所述排水装置的入水口处设置有过滤机构，以及用于清除过滤机构上杂物的除渣机构，所述过滤机构包括竖直截面为X形的X形过滤网和带动X形过滤网旋转的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与X形过滤网交叉点处的中心轴固定连接，所述除渣机构包括位于X形过滤网X形面侧的弧形板，以及带动弧形板运动的伸缩油缸。

2.根据权利要求1所述的两栖排涝机器人，其特征在于，所述车体包括密封的壳体，所述壳体内部中空且固定有多个气囊，多个气囊对称分布于壳体内。

3.根据权利要求1所述的两栖排涝机器人，其特征在于，所述动力装置包括固定连接于壳体内的液压泵，所述液压泵用于驱动行走马达转动，所述壳体内还固定连接有用于给液压泵提供动力的发动机，所述发动机和液压泵通过油管连接。

4.根据权利要求1所述的两栖排涝机器人，其特征在于，所述排水装置安装于车体的底部，所述排水装置包括抽水泵，与抽水泵连通的第一抽水管和第一排水管，所述X形过滤网设置于第一抽水管的入水口处。

5.根据权利要求1所述的两栖排涝机器人，其特征在于，还包括散热装置，所述散热装置包括安装在车体上的散热器、散热风扇和冷却箱，所述散热器通过螺栓固定连接于车体上，所述散热风扇与散热器同轴设置，所述冷却箱与发动机通过冷却管道连接。

6.根据权利要求1所述的两栖排涝机器人，其特征在于，所述动力装置还包括设置于车体内的蓄电池和与蓄电池电连接的控制电路，所述蓄电池用于为车体内电气元件供电，控制电路用于控制电气元件的工作状态。

7.根据权利要求1所述的两栖排涝机器人，其特征在于，所述两栖轮胎的内部充气且表面设置有鸭蹼掌结构。

8.根据权利要求6所述的两栖排涝机器人，其特征在于，所述车体内部还设有微型排水泵和进水水量传感器，所述进水水量传感器与微型排水泵控制连接。

9.根据权利要求6所述的两栖排涝机器人，其特征在于，所述车体上还设置有电动绞盘，所述电动绞盘上缠绕有钢丝绳，所述电动绞盘通过控制电路控制。

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