CN106702988A - 一种河道垃圾收集船 - Google Patents

一种河道垃圾收集船 Download PDF

Info

Publication number
CN106702988A
CN106702988A CN201611024949.0A CN201611024949A CN106702988A CN 106702988 A CN106702988 A CN 106702988A CN 201611024949 A CN201611024949 A CN 201611024949A CN 106702988 A CN106702988 A CN 106702988A
Authority
CN
China
Prior art keywords
collection
cylinder
hull
area
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611024949.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106702988B (zh
Inventor
冯骞
刘晓辉
孙亚青
赵新宇
薛朝霞
方芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohai University HHU
Original Assignee
Hohai University HHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohai University HHU filed Critical Hohai University HHU
Priority to CN201611024949.0A priority Critical patent/CN106702988B/zh
Publication of CN106702988A publication Critical patent/CN106702988A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106702988B publication Critical patent/CN106702988B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water

Abstract

本发明公开了一种河道垃圾收集船，包括船体以及通过机械臂与船体固定连接的垃圾收集区；船体包括垃圾存放区、水泵安置区和智能控制区；垃圾收集区与垃圾存放区通过机械臂对应连接，水泵安置区设置有多台吸水泵；垃圾收集区含有多个收集筒体，每个收集筒体分别通过机械臂与船体固定连接；每个收集筒体呈U型，U型收集筒体顶部安装有水压传感器，U型收集筒体内悬挂有垃圾收集网，收集筒体内还设有弧形隔板，弧形隔板与收集筒体底板之间通过钢柱固定连接，收集筒体底板上开有通孔，通孔连接吸水软管，收集筒体通过吸水软管与水泵安置区的吸水泵连接，每个收集筒体对应连接一个吸水泵；机械臂和吸水泵均与智能控制区连接。本发明装置实用性好。

Description

一种河道垃圾收集船
技术领域
本发明涉及一种清理河道漂浮垃圾的装置，具体涉及一种河道垃圾收集船。
背景技术
目前河道垃圾的清理大部分是通过人工来收集，人工收集清理一般用网斗捕捞，或使用浮船打捞，这样的清理方式不仅耗时耗力，效率很低，复杂麻烦，而且不能及时对河道垃圾进行清理，局限性很大，且成本昂贵。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是提供一种河道垃圾收集船，该垃圾收集船无需定点设置，可沿着河流驾驶一路收集垃圾，可用于较大的有足够水深的河流湖泊以及水流状态比较急的水体。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种河道垃圾收集船，包括船体以及通过机械臂与船体固定连接的垃圾收集区；所述船体包括垃圾存放区、水泵安置区和智能控制区；所述垃圾收集区与垃圾存放区通过机械臂对应连接，所述水泵安置区设置有多台吸水泵；所述垃圾收集区含有多个收集筒体，每个收集筒体分别通过机械臂与船体固定连接；所述收集简体呈U型，U型收集筒体顶部安装有水压传感器，U型收集简体内悬挂有垃圾收集网，所述收集简体内还设有弧形隔板，所述弧形隔板与收集简体底板之间通过钢柱固定连接，所述收集筒体底板上开有通孔，通孔连接吸水软管，收集筒体通过吸水软管与水泵安置区的吸水泵连接，每个收集筒体对应连接一个吸水泵；所述机械臂和吸水泵均与智能控制区连接。
其中，所述垃圾存放区还设有刮渣机，所述刮渣机包括与智能控制区连接的可伸缩机械臂I、可沿两侧边滑动的滚轮以及刮铲。
其中，所述智能控制区还含有柴油发电机，柴油发电机可为整个船体提供电源。
其中，所述船体还包括排水区，所述排水区对称设置在船体底部两侧，排水区包括多个排水口，每个排水口上安装有单向板，单向板能保证水由船体流向水体，而不会倒流。
其中，所述收集简体与吸水软管的连接处设有带孔铁片或铁丝网，所述铁片或铁丝网的孔径为0.5cm，带孔铁片或铁丝网能够将除细砂外大部分的垃圾阻挡住，从而防止垃圾进入吸水泵而影响吸水泵的正常运行。
其中，所述弧形隔板呈凸起状，所述底板为凹型底板。
使用本发明时，可将垃圾收集船开至垃圾密集区，通过调整械臂使收集简体与液面保持3～5cm的液位差，收集简体顶部安装有水压感应器，当液位差大于5cm时，机械臂自动升高，当液位差小于3cm时，机械臂自动降低，使收集简体达到最好的吸收垃圾的能力；当机械臂自动校正后，可通过智能控制区开启吸水泵开关，打开吸水泵进行抽水，如果不需要收集水可将所抽出的水通过排水区及时排入河、湖内，当收集简体内的垃圾收集满后，再次启动机械臂，将垃圾倒入垃圾存放区内。
与现有技术相比，本发明技术方案具有的有益效果是：
本发明河道垃圾收集船无需人工过多干预，可用于有足够水深的各种河流湖泊，也可用于水流状态比较急的河流湖泊，当水体内垃圾比较多时可驾驶垃圾收集船进行收集，垃圾收集完后将船体抛锚靠岸，不影响河流湖泊的正常通航；本发明河道垃圾收集船无需定点设置，可沿着河流一路收集垃圾，方便实用。
附图说明
图1为本发明河道垃圾收集船的俯视图；
图2为本发明河道垃圾收集船中收集筒体的侧视图；
图3为图2收集筒体与吸水泵的连接示意图；
图4为本发明河道垃圾收集船中船体的侧视图；
图5为本发明河道垃圾收集船中垃圾存放区的俯视图；
图6为图5的A-A面剖视图；
图7为图5的B-B面剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案做进一步说明，但是本发明所要求保护的范围并不局限于此。
如图1～7所示，本发明河道垃圾收集船，包括船体8以及通过机械臂5与船体8固定连接的垃圾收集区1；船体8包括垃圾存放区2、水泵安置区3和智能控制区7；垃圾收集区1与垃圾存放区2通过机械臂5对应连接，水泵安置区3设置有多台吸水泵6；垃圾收集区1含有多个收集简体4，每个收集筒体4分别通过机械臂5与船体8固定连接；收集筒体4呈U型，U型收集筒体4顶部安装有水压传感器11，水压传感器11灵敏度极高，可快速感应3～5cm水深的水压，机械臂5根据收集筒体4上水压感应器11传递的水压信息自动伸缩转动以调节控制收集简体4顶部到水面的距离；U型收集筒体4内悬挂有垃圾收集网12，收集简体4内还设有弧形隔板13，弧形隔板13呈凸起状，弧形隔板13一方面能够支撑垃圾收集网12，另一方面将垃圾收集部分与吸水部分隔开，使得两部分不会互相影响，弧形隔板13与收集筒体底板14之间通过钢柱16固定连接，收集简体底板14呈凹型，凹型底板14上开有通孔，通孔连接吸水软管21，收集筒体4通过吸水软管21与水泵安置区3的吸水泵6连接，每个收集筒体4对应连接一个吸水泵6；收集筒体4与吸水软管21的连接处还可设置带孔铁片或铁丝网，铁片或铁丝网的孔径一般为0.5cm，带孔铁片或铁丝网能够将除细砂外大部分的垃圾阻挡住，从而防止垃圾进入吸水泵6而影响吸水泵6的正常运行；本发明垃圾收集船体8还包括排水区9，当吸水泵6所抽出的水不需要利用时可通过排水区9将水重新排放进水体，排水区9对称设置在船体8底部两侧，排水区9包括多个排水口10，每个排水口10上安装有单向板，单向板能保证水由船体流向水体，而不会倒流，从而可防止水体中的水进入船舱；垃圾存放区2还设有刮渣机17，刮渣机17包括与智能控制区7连接的可伸缩机械臂I18、可沿垃圾存放区2两侧边滑动的滚轮19以及刮铲20，刮渣机17的启闭由智能控制区7控制，刮渣机17用于处理残留在垃圾存放区2内的垃圾；机械臂5、吸水泵6和可伸缩机械臂I18均与智能控制区7连接，智能控制区7能够控制所有吸水泵6的启闭、所有机械臂5的伸缩、转动、所有可伸缩机械臂I18的伸缩、转动、所有刮渣机17的启闭以及船体8的移动；智能控制区7为整个船体指令的发出区以及垃圾收集船体8的驾驶区，其控制整个船体8的正常运行，智能控制区7可在船体8两头分别设置，两个控制区7互为备用，尽量保证垃圾收集船在遇到故障时依然能够正常工作，智能控制区7内含有柴油发电机，柴油发电机可为整个船体提供电源。
当收集简体4收集满后，启动机械臂5，将收集筒体4内的垃圾倒入垃圾存放区2中，垃圾存放区2内设有刮渣机17，刮渣机17由智能控制区7控制，刮渣机17依靠滚轮19沿垃圾存放区2的侧边自由滑动，刮铲20的清扫能够清除残留在垃圾存放区2内的垃圾。
使用本发明垃圾收集船时，将船开到水面漂浮垃圾多的河流、湖泊上，首先启动船上的柴油发电机，启动机械臂5，将收集简体4调节至合适的高度；开启吸水泵6，检查吸水泵6的工作状况，确保吸水泵6工作处于高效区；位于智能控制区7的操作人员根据监测到的每个收集筒体4里的垃圾收集情况，及时处理；当收集筒体4内的垃圾收集满之后，再次启动机械臂5，将收集筒体4内的垃圾倒入垃圾存放区2；当垃圾存放区2内的垃圾收集满后，垃圾收集船需要抛锚靠岸将垃圾存放区2内的垃圾倒入卡车，运往垃圾处理站集中处理，为使垃圾存放区2内的垃圾清理干净，需要启动刮渣机17，将粘附在垃圾存放区2内的垃圾刮干净；直至此艘垃圾收集船所服务水体内的垃圾被清除干净便可停止运行，工作完毕。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种河道垃圾收集船，其特征在于：包括船体以及通过机械臂与船体固定连接的垃圾收集区；所述船体包括垃圾存放区、水泵安置区和智能控制区；所述垃圾收集区与垃圾存放区通过机械臂对应连接，所述水泵安置区设置有多台吸水泵；所述垃圾收集区含有多个收集筒体，每个收集筒体分别通过机械臂与船体固定连接；所述收集筒体呈U型，U型收集筒体顶部安装有水压传感器，U型收集筒体内悬挂有垃圾收集网，所述收集筒体内还设有弧形隔板，所述弧形隔板与收集筒体底板之间通过钢柱固定连接，所述收集筒体底板上开有通孔，通孔连接吸水软管，收集筒体通过吸水软管与水泵安置区的吸水泵连接，每个收集筒体对应连接一个吸水泵；所述机械臂和吸水泵均与智能控制区连接。
2.根据权利要求1所述的河道垃圾收集船，其特征在于：所述垃圾存放区还设有刮渣机，所述刮渣机包括与智能控制区连接的可伸缩机械臂I、可沿两侧边滑动的滚轮以及刮铲。
3.根据权利要求1所述的河道垃圾收集船，其特征在于：所述智能控制区还含有柴油发电机。
4.根据权利要求1所述的河道垃圾收集船，其特征在于：所述船体还包括排水区，所述排水区对称设置在船体底部两侧，排水区包括多个排水口，每个排水口上安装有单向板。
5.根据权利要求1所述的河道垃圾收集船，其特征在于：所述收集筒体与吸水软管的连接处设有带孔铁片或铁丝网，所述铁片或铁丝网的孔径为0.5cm。
6.根据权利要求1所述的河道垃圾收集船，其特征在于：所述弧形隔板呈凸起状，所述底板为凹型底板。
CN201611024949.0A 2016-11-15 2016-11-15 一种河道垃圾收集船 Active CN106702988B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611024949.0A CN106702988B (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种河道垃圾收集船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611024949.0A CN106702988B (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种河道垃圾收集船

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106702988A true CN106702988A (zh) 2017-05-24
CN106702988B CN106702988B (zh) 2019-03-29

Family

ID=58940117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611024949.0A Active CN106702988B (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种河道垃圾收集船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106702988B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107227722A (zh) * 2017-06-21 2017-10-03 上海第二工业大学 漩涡式水域垃圾自动清理装置
CN107476267A (zh) * 2017-08-09 2017-12-15 河海大学 一种藻类打捞收集装置
CN107521629A (zh) * 2017-08-22 2017-12-29 河海大学 一种清除水面漂浮物的自动船
CN109797725A (zh) * 2019-01-29 2019-05-24 倪嘉蕙 一种水上垃圾收集装置
CN111094122A (zh) * 2017-06-19 2020-05-01 曼纽尔·维拉巴·菏南德 用于清洁浅水域垃圾的船
CN112195891A (zh) * 2020-09-22 2021-01-08 胡洪峰 一种水车式河流垃圾收集装置使用方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1121883A (zh) * 1994-03-01 1996-05-08 郭清华 一种水面垃圾收集船
JP2006036675A (ja) * 2004-07-26 2006-02-09 Zeria Pharmaceut Co Ltd 外用剤
CN203768885U (zh) * 2014-02-18 2014-08-13 浙江省海洋水产研究所 水上垃圾清理装置
CN104590500A (zh) * 2015-01-04 2015-05-06 河海大学 一种水上智能化的多功能清污装置
CN104790366A (zh) * 2015-04-03 2015-07-22 东华大学 一种遥控式水上垃圾收集器
CN204548425U (zh) * 2015-03-25 2015-08-12 郑州市水利建筑勘测设计院 一种江河面垃圾循环打捞船
WO2016061168A1 (en) * 2014-10-16 2016-04-21 Allstream, Inc. Apparatus and methods for recovering one or more contaminants floating on a body of water
CN105539747A (zh) * 2016-01-14 2016-05-04 徐嘉骏 水面垃圾收集船

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1121883A (zh) * 1994-03-01 1996-05-08 郭清华 一种水面垃圾收集船
JP2006036675A (ja) * 2004-07-26 2006-02-09 Zeria Pharmaceut Co Ltd 外用剤
CN203768885U (zh) * 2014-02-18 2014-08-13 浙江省海洋水产研究所 水上垃圾清理装置
WO2016061168A1 (en) * 2014-10-16 2016-04-21 Allstream, Inc. Apparatus and methods for recovering one or more contaminants floating on a body of water
CN104590500A (zh) * 2015-01-04 2015-05-06 河海大学 一种水上智能化的多功能清污装置
CN204548425U (zh) * 2015-03-25 2015-08-12 郑州市水利建筑勘测设计院 一种江河面垃圾循环打捞船
CN104790366A (zh) * 2015-04-03 2015-07-22 东华大学 一种遥控式水上垃圾收集器
CN105539747A (zh) * 2016-01-14 2016-05-04 徐嘉骏 水面垃圾收集船

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111094122A (zh) * 2017-06-19 2020-05-01 曼纽尔·维拉巴·菏南德 用于清洁浅水域垃圾的船
CN111094122B (zh) * 2017-06-19 2022-05-31 曼纽尔·维拉巴·菏南德 用于清洁浅水域垃圾的船
CN107227722A (zh) * 2017-06-21 2017-10-03 上海第二工业大学 漩涡式水域垃圾自动清理装置
CN107476267A (zh) * 2017-08-09 2017-12-15 河海大学 一种藻类打捞收集装置
CN107476267B (zh) * 2017-08-09 2019-06-21 河海大学 一种藻类打捞收集装置
CN107521629A (zh) * 2017-08-22 2017-12-29 河海大学 一种清除水面漂浮物的自动船
CN109797725A (zh) * 2019-01-29 2019-05-24 倪嘉蕙 一种水上垃圾收集装置
CN112195891A (zh) * 2020-09-22 2021-01-08 胡洪峰 一种水车式河流垃圾收集装置使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106702988B (zh) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106702988A (zh) 一种河道垃圾收集船
CN207160210U (zh) 城市排水管道清疏清淤装置
CN107472470A (zh) 一种水利河流湖泊水面漂浮污染物环保清理装置
CN107572624A (zh) 一种污水处理装置
CN212772263U (zh) 一种河道污水原生态处理设备
CN211036690U (zh) 一种快速排水的桥梁排水结构
CN105582724B (zh) 一种自清洗泵前过滤系统
CN108252285A (zh) 一种水面垃圾清理装置及其使用方法
CN208039207U (zh) 一种水面垃圾清理装置
AU2020102348A4 (en) Water cleaning device
CN206722062U (zh) 一种多功能联合疏通车
CN206615363U (zh) 一种垃圾中转船
CN207121885U (zh) 一种城市景观河湖浮污智能收集装置
CN109356134A (zh) 一种河道治理用的漂浮水生植物打捞清运装置
CN207786032U (zh) 一种便于清除污泥的污水沉淀池
CN110152394A (zh) 一种自动污水固液分离收集系统
CN211922788U (zh) 一种海底清淤机器人装置
CN209144776U (zh) 一种河流漂浮物过滤装置
CN212772549U (zh) 一种水利施工用水底淤泥清理装置
CN2934367Y (zh) 河道清淤船
CN108951586B (zh) 一种海上溢油回收装置及其回收方法
CN111501883A (zh) 一种河湖水道清淤筛分装置
CN113089753A (zh) 一种水利工程使用地基基坑淤泥清淤设备
EP4019700B1 (en) High viscosity oil recovery device for sea spill and method thereof
CN219764758U (zh) 辐流式沉淀池

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant