CN111094122A - 用于清洁浅水域垃圾的船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于维修浅运河、湖泊和河流的船(1)，其被配置用于分离、切割、粉碎和投射植物垃圾、固体垃圾或收获农业栽培植物并将其收获物运送到岸上，该船包括分离器带(3)，其配置成用于将沉积在水平传送带(9)上的植物垃圾分离到粉碎机(4)，并且进一步包括至少一个驱动涡轮机(5)和定向烟囱(6)。

Description

用于清洁浅水域垃圾的船

本发明目的涉及一种船，尤其是配置用于分离和收集树枝、树干甚至树木以及任何水生植物以将它们粉碎到预期大小并可以沿任何方向投射，将它们放置在河道的岸边或将其送回河道。所述船的另一目的是收集悬浮垃圾，例如塑料或纸张，以适用于分类和处理。

技术领域

本发明属于的技术领域，涉及能够实施多种工具为河流、运河、湖泊和沿海地区以及通常在浅水域的任何区域或地区提供维护服务的船，其也能够存储悬浮垃圾，直到其排放到陆地上。本发明也用于在浅水域收集用于食物和/或药用的湖水作物产品。

背景技术

目前存在多种解决方案，用于去除植物残留物、减少植物和其他植物废物，由此能够保持浅河、湖泊、运河和沿海地区的清洁。文件WO2012/101304公开了一个示例。然而，此类型的船不能适用于浅水区(小于70cm)，以使得它们不能适用于特定河道和使用，这是因为它们会损坏生长在此处的水生植物。

现有技术中，也存在带有定向螺旋桨和逆向可逆流的小型船，其可以通过快速联接在其前部安装多种用于切割草、芦苇、藻类或其他物种的工具，然后解开此工具并且组装成一个收集切割后的物料的耙子，尽可能的排出垃圾，

这些船可以在其上连接有铰接的侧臂，在该侧臂上安装有锯。所述船的主要技术问题是其工作能力小。首先，它们必须切割，然后收集，并且多种操作之后，将沉积的藻类、芦苇或其他收集的植物移动到岸上某个地点，必须将其移走以防止腐烂而产生有害点，这可能会在环境敏感地区造成麻烦。

清洁浅水域的另外方法时使用从岸上操作的带有铰接臂和网状斗铲的挖掘机。缺陷可以总结为，它们的使用仅限于距离海岸不超过两米的条带，并且必须随后去除残留物以避免产生有害点，这类似之前描述的。通常地，为避免产生有害点，也必须使用去除分离植物垃圾的装置，并通过卡车或拖车将藻类和其他植物运输到转储和研磨装置，以将它们研磨并且在它们分解之后在陆地上它们转化为化肥。

已知这样的船，其将藻类和其他物种切割并带入所述船中，一旦所述船填充到另一船中将其转移到或带到排放点。这些通常是中等大小的船(长约五米)，在其前部装有水平锯，操作员可以自行决定将其浸入水中以切割植物。有时，它们可能从水平锯的每个顶点上设置一个垂直锯，该垂直锯用于在垂直方向上切割植物，因为通常将它们全部混合在一起，从而便于分离。它们还用于收集垃圾，例如悬浮纸和塑料。

随后，布置了穿孔的传送带，其抬起已被切割的植物和被悬挂的植物，将其倾倒在船上。在这些船中，有一些仅将植物存储在甲板上，而另一些则具有活动地板，该活动地板用于存储并随后排放大量植物。

上述的船在湖中用于清洁水生作物时的主要缺点是吃水，因为它们在上述区域工作时会损害和破坏水生作物，因为一旦小船完全装满，就必须到达岸边并在那里卸货，这在运输过程中会损坏植物生长。

也有船在原地研磨植物，将残留物留在表面。这些船具有与其相关联的转子，这些转子通常以液压方式移动，配备有破碎叶片，该破碎叶片的功能是切碎并研磨表面上的水生植物。作为主要缺点，应该提到的是，它们仅是用于非常脆弱的植物的工具，并且也不可能对残骸进行均匀研磨以产生小块植物残骸或植物为树干的木材。因此，它会产生中等大小的植物，这些植物会污染湖泊或运河的表面，并受到水流的驱动，并沉积在死水和水闸中，从而带来麻烦和弊端。此外，如果其中的碎片随水流而行，并在其他地方生根，则入侵物种的范围会增加，这可能会造成破坏。

同样，由于大部分动力用于驱动切割刀片，不是切割和破碎植物残骸，而是搅动和搅动水，因此其能源使用效率非常低下。

最后，应该指出的是，今天没有小吃水的船，该船建立了一种在浅湖表面上收集和收获栽培植物的方法，并且以高效的方式做到了这一点，具有以吨/小时的数目计算的很高的收获能力，但不损害在那里种植的农作物，或收集和分类例如纸或塑料等污染物的垃圾。

在当前技术水平中已经发现并且迄今为止尚未有效解决的其他需求是将已经被洪水夹带到湖泊或水坝中的树枝、树干甚至树木清除意欲调节在河流的上游流域。

这些夹带发生在雨季或积雪融化的季节，并且会导致水坝的水位发生很大变化，因此很难找到一条可以通过船存放这些需要处置的树枝、树干或树木以免其阻塞出口水闸或水轮机发电的出入区

到目前为止，还没有合适的船能够收集树枝、树干甚至是树木，并将它们分解成小的木屑，这些木屑不会使闸门的打开和关闭或水轮机的正常运行变得复杂化。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中描述的技术问题的设备，由此单个船能够提供整体解决方案来解决清洁植物垃圾的缺点，即树枝、树干或树木和其他可能悬浮在水生介质中的固体污染物垃圾，以及用于维护和养护河流、运河、湖泊和一般的浅水的有效技术解决方案。

更具体地，本发明涉及一种船，其切割植物残骸，分离，磨碎成小碎片，然后通过自身将其投射到运河或水坝的一侧，在那里它们与水混合并通过管子将其排放到陆地上，由此它们在那里过滤以用于后续处理和再循环，或者将它们切成很小的碎片后再倒入水中，操作人员可以自行决定地面材料的大小，不再表现视觉上或景观上的烦恼，也不会干扰或阻碍水闸的打开。另一个优点是，它们可以防止大坝出水水轮机发生故障，甚至具有通过连接电连接的绞盘和钢索的铰接臂支架，用于远程操作悬吊式抓斗的液压管，其配有用于查看障碍物的摄像机，并具有小型电动螺旋桨以促进机动性和方向性，以用于如果需要抓住并允许抽出阻塞水闸或水轮机的树干，然后将其抬高到水面，最后在船上进行研磨。

使用本发明的船的另一个有益效果是，通过在水床外进行分离和研磨，植物失去了繁殖能力或者减慢其生长速度，因为它们最终在生长阶段并在再生长或生长果实之前就被切断，这是大多数水生物种中发生的情况。

因此，设想本发明用于在有连续水流并且此外在船上以180度转向操纵的情况下用水对河流和运河进行维修的情况。所有这些都是根据本说明书所附的根据权利要求1的船的结果。从属权利要求描述了本发明目的的船的具体实施例。

另外，本发明已经证明其在水生作物的区域中用于收获和利用所述作物的有用性。

在具体的非限制性解释中，鉴于上述船是为在非常脆弱的生态系统中工作而设计的，目的是保护其运行所在的运河和湖泊中的水，并防止可能的涉及的任何系统的损坏或破裂导致的污染物流体泄漏，例如带有冷却系统的热机、液压泵、液压分配器和电池，这些系统将位于单个隔间中，该隔间可选地在底部和侧面具有双层壳。在下部有一个舱底泵，由液位探针控制，当它检测到不同系统的任何一种流体正在流失时，便开始工作，驱动所述流体到全压紧急废物接收器中，其能够容纳两个不同系统的所有液体，从而当舱底泵开始工作时，将通过操作员控制面板中的声音信号和另一个声音信号通知操作员。

同样地，如果液压软管断裂，由于它们全部封装在另一根直径较大的软管中，即使它处于低压状态，如果有泄漏，也会收集液压流体。

这些每一个包封软管将在其下端处通过直径较小的另一根软管连接，并形成一个排水回路，该排水回路将指向包含发动机、液压泵和分配器以及电池的舱室的下端，以至于通过上述排水系统运行，以将那里的泄漏排出。

所提及的舱底泵将以可选地且非限制性的方式具有双发动机构造的系统，以确保其在任何不利情况下的运行。

在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”及其变型形式并不意图排除其他技术特征、添加件、组件或步骤。对于本领域技术人员而言，本发明的其他目的、优点和特征将部分地从说明书中推论出来，部分地从将本发明付诸实施例中推论出来。下列实施例和附图以举例说明的方式提供，并不意图限制本发明。此外，本发明涵盖本文所指示的具体和优选实施例的所有可能的组合。

附图说明

下面非常简要地描述了一系列有助于更好地理解本发明的附图，这些附图明确相关与作为其非限制性示例呈现所述发明的实施例。

图1显示了本发明的目的的用于在浅水域中清洁植物垃圾的船的示意图。

具体实施方式

从附图中可以看出，在本发明的不同实际实施例的当前描述中，使用了以下参考数字：

从附图中可以看出，本发明包括用于维护河流、湖泊和运河，通常为浅水域的船(1)，其目的是通过必要时进行切割、研磨来分离，并投射运河中发现的植物或垃圾，它包括前锯(2)，其切割在水面以下的植物，所述植物垃圾由分离器带(3)分离，随后被驱动至粉碎机(4)将其研磨，然后由驱动涡轮(5)投射，并由定向烟囱(6)引导至要沉积或分散的区域。它还可以清除纸张、塑料和其他悬浮的漂浮垃圾之类的垃圾，将其磨碎并将其存储在船上的专用漏斗中，或者与水混合，驱使其放置到陆地上，然后将其收集并加工，与水分离，甚至被挤出。

还应提及的是，本发明在水生介质中收获农作物以用作食物、药物或能源，因为由于船的吃水小，可以在不损害种植的情况下使用本发明。

如图所示，船(1)在其前部包括支撑前锯(2)的支撑件，该前锯(2)配置用于切割藻类和其他水生植物，可以根据操作员可自行决定将其放置在水面以下约一米的位置处在船(1)的所述前部处升高和降低。

可选地并且以非限制性的方式，所述第一前锯(2)可以在其每个侧端处具有第二侧锯，所述第二侧锯配置用于将已切割的植物与附近的植物切割和分离，只要这有助于它们的切碎后分离，因为它们相互混合。

可选地，对于堤坝具有侧倾角的运河，侧锯的倾角将是可调节的，并且可以以类似于其工作所在的湖泊或运河的坡度的倾角进行组装。它们同样可以根据操作者的意愿倾斜，这样，在侧锯处于水平位置的情况下，其从底部可以尽可能靠近墙壁的倾斜度，从而在锯切时实现最精确的切割。

可选地，这些固定或倾斜的侧锯可以用几个锯齿状切割盘代替。由于在运河中存在树木或灌木丛，因此使用切割盘代替侧锯，是因为它们的分支不能被带锯条的锯切割，并且通过锯齿盘切割它们的效率更高。

这些侧锯或切割盘可以在其外部上设置有支撑轮，使得它们可以被支撑在斜坡上，从而大大提高了船的稳定性。

可选地且非限制性的方式，所述的船可以设置有由马达驱动的研磨头，该马达位于可调节的伸缩支架上，该可调节的伸缩支架可以相对于纵轴旋转360°，并且具有研磨和吸附、投射树枝或灌木丛的目的，这些树枝或灌木固定在从悬挂在岸边树木上的树枝或灌木丛中分离出来，吸走残骸并将其送到研磨机，以根据上述船只的可能性有效地进行研磨和处理。

在切刀杆之后，在支架上，设置有分离器带(3)，用于分离植物垃圾，操作员可以自行决定将其升高和降低。分离器带(3)由支撑两个辊的体形成，下辊和另一个上辊。分离器带(3)由坚硬的材料制成，例如

并且有孔以排出水，或者其有两个链条(每侧都有一个)，其金属部分带有螺纹孔以安装到每根链条上以便如果在收集树干时发生变形可以方便更换；或者通过几个纵向弹性带(用作横向横档的支撑件)来方便取出藻类或悬浮在先前已切割处理的水中的固体垃圾。

由于上述分离器带(3)可以从后部升高或降低，因此它能够让船(1)可以改变其高度，降低其上点，并更容易在水非常靠近船首的桥下通过障碍。

在具体实施例中，该支撑件在其前部具有履带轨道，该履带轨道将用作支撑件并借助于发动机来驱动，以在被支撑时能够被支撑甚至移动。这些履带由发动机驱动，每个履带都通过一个气缸定向。

可选地且非限制性的方式，所涉及的船在其后部可以具有驱动的履带轨道，履带的每一侧都有一个，其与前履带轨道结合，可以向上和向下移动，并且被定向为便于在浅水域甚至陆地上移动。

在具体的实施例中，在后上部，植物分离器带(3)具有预研磨器滚筒，该研磨器滚筒破碎植物，从而使它们具有较小的尺寸，并且随后更容易被研磨。

收集的植物将掉落到水平传送带(9)上，该传送带将收集的植物残骸带到粉碎机(4)，所述粉碎机通过上下旋转的转子的作用(非限制性的)将植物残骸研磨并破碎，并且可以具有固定的或活动的刀片或锤子，具体取决于操作员基于工作区域中的植物残骸以及使用特定类型的切割工具或其他工具的便利性而做出的选择。在其上壳体中，它可以可选地具有固定的锤子，以帮助破碎植物残骸。所述粉碎机(4)将可选地通过分选筛将材料倾倒，所述分选筛是可互换的，因此将具有不同尺寸的孔，从而获得不同的研磨规格。

所述植物垃圾通过上述的计量筛进入加速涡轮机(5)，所述涡轮机收集由粉碎机(4)粉碎的物料，将其吸起并通过驱动翅片将其投射到定向烟囱(6)。它的上部可能具有可换的筛网，后者可以具有不同规格的孔，以防止尺寸大于所选规格的碎片穿过并到达涡轮机，直到碎片被粉碎为止。

这些经过分选筛网的残留物由加速涡轮机投射，并由高度可调的定向排放烟囱(6)驱动，从而能够旋转360度并在船(1)的两侧以及向后，向上和向下定向流向，这些残骸可以被投射到所需的排放区域。流向的运动由用于旋转的与减速器相关联的电动致动器或液压马达以及由用于排出高度的液压缸进行操作。

在非限制性说明中，所述的船(1)具有第二驱动涡轮机，该第二驱动涡轮机将向定向烟囱(6)发送额外的气流，从而如果工作程序需要，可以将排出的残余物尽可能地投射。

在具体地且非限制性的说明中，可以将非常长的排放管连接到定向烟囱(6)，该排放具有浮环并且允许在岸上的一点处排放，而不管其有多远。所述管可以在相对端(陆地上)具有吸力涡轮，以促进从船(1)排出的地面残留物的运输和排出，以用于农业或医学目的。

在具体的说明中，所述的船可以具有用于污染垃圾(例如塑料，纸，罐)的储料斗，这些垃圾可以以这种方式收集，并定向到排放烟囱，并且当被船收集时，它们可以被驱动到那里以为了改善和保护水生生态系统而对河流或泻湖进行净化处理。

在一个具体的实施方式中，由操作者自行通过将能够从其工作所在的运河或湖泊中抽吸水的泵添加水到垃圾存储漏斗中，并且另一个泵将收集悬浮的植物残余物与来自该收集罐的水混合，然后通过从船到岸的浮管泵入，然后将它们倾倒到筛网中，其中所述悬浮的残余物将与水分离，将水倾倒回运河或泻湖和地面仍然分开进行处理和回收，甚至可以将它们挤出以降低水的浓度，从而方便以后的运输和回收。

以非限制性的方式，本发明的船(1)可以为具有由钢板制成的船体的类型，该船体由不同的舱室形成，这些舱室都可以由操作员自行决定是否灌满水以改变吃水深度或提高其稳定性，以使通过完全灌满它们，船(1)可以完全潜入水中，因此它可以通过桥下，而其下边缘非常接近床面。

所述舱室将通过打开位于其上部的多个开口而被灌满水，并通过加压空气通过其上部进入每个小室的作用而排空。所述舱室将有一个3kg(可调)的安全阀打开，由此当压缩空气进入时，它会打开安全阀并将水推出；舱室被清空，由此船浮出表面。

所述的舱室将如下(以非限制性方式)分布：一个在前部中，另一个在后部中，并且其他两个位于每侧。以这种方式，当一个舱室被淹没时，船(1)可以在相反侧配重并在水平方向上平衡。例如，如果移除前部的分离器带(3)，则后部舱室将被灌满。

粉碎机(4)和驱动涡轮机(5)的操作可以由两个固定或可变流量的液压马达驱动，或者可以通过来自马达的皮带以及传递它们的离合器和变速箱接收旋转力。

主推进和转向是通过螺旋桨(13)进行，所述螺旋桨可组装在可旋转的支架上，所述支架可左右旋转90°。所述发动机在两个方向上旋转，由此所述船(1)可以向前或向后移动。

可选地而非限制性方式，所述船(1)可以具有第二个螺旋桨，以便在紧急情况下，如果发动机或主螺旋桨发生故障，可以接近海岸并克服水道或河流的水流。所述船可以具有一种称为舷外马达的辅助马达。

可选地而非限制性的方式，前部可灌满舱室还可以具有一体式空心管，该空心管从一侧穿过到另一侧，内部将有一个辅助的前向螺旋桨(15)，当以一个方向或另一方向旋转时，允许通过两个水流(吸入流和驱动流)来操纵船的前部，这有助于急转弯和操纵后向螺旋桨，并最大程度地减少了破坏船体倾斜度的大横向水流的产生。甚至该前向螺旋桨和后螺旋桨的共同作用也允许船相对于斜坡倾斜移动，从而在某些情况下可以进行更合适的切割。

船(1)包括柴油发动机(17)，柴油发动机(17)通常通过液压和/或电动方式提供船(1)的正常功能所需的全部动力。然而，以可选地且非限制性的方式，该船本身可以没有发动机，并且可以从陆地上的外部发动机接收动力，该外部发动机使通过管子连接的一个或多个泵运动到排放管，并向位于船上的液压分配器中的船上所有部件提供动力，其带有射频装置，该装置将连接到切碎垃圾排放管和液压管上。

所述的船(1)的所有功能都可以通过无线电控制从海岸到50米的距离进行操作。

船(1)可选地包括射频控制装置，使得它可以远程操作和无线连接，该系统能够建立工作区域，限制区域和通过路线，就好像它是无人驾驶飞机一样。同样，船(1)包括GPS地理定位装置，该装置监视其当前位置和过去的位置，并以精确的坐标设置垃圾或农作物的分离和粉碎所需的功率消耗，从而使其能够进行以下定期跟踪，这取决于需要控制的区域中藻类种群的发展。可以预先确定该路径在其先前经过的边缘的旁边通过，或者不进入任何受限访问的区域，例如河流或湖泊的岸边或某些基础设施或预先建立的工作区，而这些都必须实时接受定位其位置的坐标并作用于并控制阀门，这些阀门控制着所述船的驱动和定向涡轮机。

在具体的说明中，驾驶室可布置在船甲板上的任何位置，在该位置上将放置用于操作船及其附件的不同控制和控制元件。控制室将位于水平传送带上方甲板上的升高舱室中。可选地，该机舱可以关闭、加压和密封。可以根据驾驶员的意愿将其升高或降低，并且可以将其引入容纳水平传送带的隔室中，其中仅突出约二十厘米，目的是为了能够在以灌满船体的舱室时，使其淹没，停止柴油机以电力模式航行，并通过了桥的下面靠近河床水面的桥梁，甚至碰到它也会再次浮出水面。如上所述，船将用空气对每个可灌满的舱室加压，并且安全阀将打开，用作压舱物的水流出，并且船表面浮到操作者期望的水平以继续进行工作。

可选地且非限制性的方式，所述的船(1)在其后部可以具有两个伸缩的稳定腿，其具有两个或三个部分，在备用位置，所述稳定的腿在纵向上组装在船体上并且通过枢转轴颈固定到下部后顶点，通过两个圆柱体旋转90度，并且当形成它们的部分相对彼此旋转和移动时，它们用于固定在运河的底部，从而使船不被河流或运河的潮流驱动，或允许船在干燥的地形(陆地)上前进。这些稳定腿的上侧在折叠位置不会超过船的最高点。

船(1)可以在其左前部(以非限制性方式)具有铰接的旋转臂以承载工具，该工具在某些部分可以伸缩，从而可以使船(1)稳定，降低并接触地面。并在该位置连接，并与后部装配的伸缩稳定腿配合使用，从而允许在水流不足的地方甚至在陆地上移动。

所述铰伸缩臂的折叠备用位置不会超过船的最高点。所涉及的铰接臂可以旋转360度，并且可以在其末端具有：a)挖掘铲斗；b)悬挂式定向抓斗式铲斗，其上装有观察摄像机，该摄像机连接至与液压悬挂绞车相连的钢缆并从其悬吊下来；c)淤泥和淤泥抽吸泵，用于疏通沉积在运河底部的沉积物，也可以将其悬挂在绞车上并配有观察摄像机；d)气锤，用于驱动桩、固定板或立柱；e)锯；f)修边头；或g)现有多种类型的开合剪刀。

伸缩稳定腿可以装配在船(1)的前部，每侧一个，而不会超过船的最前点或最高点。在这种情况下，铰接臂将组装在其中央后部，并且可以旋转360度。所述的船可以在其后部和两侧具有两个可延伸和枢转的稳定腿，位于比铰接臂的旋转中心稍靠前的位置。

这些可伸展和枢转的稳定支腿将从前向后旋转，以使它们的向后旋转点均与在其组装的船(1)的端侧对齐，并且每个从中伸出，旋转向前移动到腿的末端，并从船体的最低点降低三米，到达中途，因此旋转120度。所述可延伸和枢转的稳定腿由气缸操作，以使外部末端上下移动以具有较大或较小的范围并向前或向后旋转，从而有利于支撑船(1)在地面点的重量，这可以最好地稳定船，或者通过可伸展和枢转的稳定脚并在铰接臂的帮助下，使组装在前部的两条脚同步运动。

铰接的旋转臂与两个可延伸和枢转的稳定腿可以一起组装在船的后部中，该船体可以在固定点用螺栓固定，因此是可拆卸的。

所述船体的高度将为船长的1/5，小于船体(1)的长度，以促进来自螺旋桨的水流通过，从而实现并促进螺旋桨的推力。还可以可选地具有两个中空管，该两个中空管插入到容纳螺旋桨的开口中，从而成为延长部分，并且用于推动船的水流被传递到所述船的后顶点

可将具有空心船体和活动地板的可螺栓固定的浮动部分连接到船体固定点，以存储地面植物残留物，由此当船位于离投射堆的岸边一定距离时，可将其存储在此可螺栓固定的部分中，以及由粉碎收集船和可锚栓部分组成的(组件)可以自主收集藻类或植物残留物，并将其倾倒在岸上或在辅助船中，以运输到岸上。该浮动的可螺栓固定的部分的船体将由可灌满单元组成，当不支持任何载荷时，将对其进行压载。借助于排放阀，压载物将丢失，因此，当支撑植物的负载时，它将保持相同的浮动水平。所述可螺栓固定的部分在其底部将具有一条水平带，该带在其后部将被抬起，并且所存储的物料将以更高的高度倾倒到离船体(1)的后边缘约两米的位置。

Claims (15)

1.用于维修浅水域、湖泊和河流的船，其配置用于分离、切割、粉碎和投射植物垃圾、固体垃圾或收获农业栽培植物并将其收获物运送到岸上，其特征在于，所述船包括分离器带(3)，其配置用于将沉积在水平传送带(9)上的植物垃圾分离到粉碎机(4)，并且进一步包括至少一个驱动涡轮机(5)和定向烟囱(6)。

2.根据权利要求1所述的船(1)，包括水平前锯(2)和与所述分离器带(3)连接的侧锯，并且布置在每侧。

3.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，其中所述侧锯包括锯齿状切割盘。

4.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，在两侧包括发动机驱动的蜗杆螺钉。

5.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，其中所述分离器带(3)的上部包括两条链条；所述链条将由变速发动机驱动；所述发动机包括带有柔性倒钩的横向横档。

6.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，在其中心部分包括多个锯齿状切割盘。

7.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，其中所述定向烟囱(6)沿360°定向并且可选地包括具有浮环的排放管，其配置用于发送气流将地面残留物排出运河，到达岸边并且能够连接发动机驱动的吸气涡轮机。

8.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，包括由钢板制成的船体，其由不同的可灌满舱室形成，以根据操作员的需要调节全部或部分浸没；其中，所述舱室通过打开阀填充，并通过进入每个舱室的压缩空气的作用排空；具有打开的安全阀，并且在前部中分配一个，在后部中分配一个，并且在每一侧上分配两个，从而能够从相反侧对船进行配重并且因此有利于其稳定性以及相应的可航行性；并且包括具有从一侧到另一侧穿过的整体空心管的前部可灌满舱室，其中内部设有辅助前向螺旋桨，其配置用于方便操作。

9.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，其通过无线电控制从海岸到其大约50米的距离进行操作。

10.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，其是远程操作的，无线连接的并且配置用于预设和自动路径。

11.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，包括GPS地理定位装置，检测其当前位置、过去位置和用于垃圾或藻类分离和粉碎所需的功率消耗。

12.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，包括储料斗，用于混合了水的地面垃圾，操作人员自行利用泵将其从工作所在的运河或湖泊中抽出，另外泵将从此水箱中收集悬浮的植物残留物，使其与水混合在一起，由从船到岸的浮管驱动，然后将它们倒入筛子中，在那里与水分离，将水倒回运河或泻湖，地面残留物被分离以进行加工和回收，所述地面残留物能够被挤压。

13.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，包括粉碎臂，其相对水平轴旋转360°，其中所述臂为伸缩式的，由此操作人员自行将其作用在两个斜坡上，或甚至磨碎与河床接触的沿岸树木的树枝；并且其中磨头配备有涡轮机，所述涡轮机收集并投射地面残留物到粉碎机中以用于后续处理。

14.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，包括双层底壳，其中装有带有冷却系统的热力发动机、泵和液压分配器以及电池，所述底壳在最深处具有舱底泵，并且可选地具有双引擎配置，因此如果有污染液体由于意外或由于故障而被倾倒，能够将其抬高到污染的垃圾收集容器中。

15.根据上述任一项权利要求所述的船(1)，包括外软管，其在其下部衬有排泄的外部护套，使它们全部连通，并且倾倒入装有发动机的船体中，由此以防万一由于事故或故障而发生泄漏时，所有的污染液都将收集在其中。

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