CN112676725B

CN112676725B - 一种用于焊接滚针的自动焊接装置

Info

Publication number: CN112676725B
Application number: CN202011532943.0A
Authority: CN
Inventors: 李和平; 鲍德夫; 张高平; 杨威
Original assignee: NINGBO ZHONGHE AUTO PARTS CO LTD
Current assignee: NINGBO ZHONGHE AUTO PARTS CO LTD
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2040-12-23
Also published as: CN112676725A

Abstract

一种用于焊接滚针的自动焊接装置，包括焊接组件、限位工装、调距组件、机架以及支架，焊接组件设置有两个并对称分布在限位工装的两侧，且焊接组件固定在调距组件上，调距组件固定在机架上；限位工装安装在支架上，且限位工装一端位于两个焊接组件之间，支架上还安装有夹紧组件，且夹紧组件位于限位工装一端的上方，支架固定在机架上；滚针及折弯件通过机械手放于限位工装上，并通过两个焊接组件进行同时焊接；本发明的有益效果为：通过设置限位工装可放置滚针及折弯件，且可通过设置双头焊接组件并可同时进行焊接，这样不仅提高了焊接效率，而且焊接的质量也得到保障，从而能进一步提升焊接之后的产品质量。

Description

一种用于焊接滚针的自动焊接装置

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于焊接滚针的自动焊接装置。

背景技术

滚针在机械行业中比较常见，但有些滚针由于应用领域不同，需在滚针上焊接一个折弯件，如采用现有的焊接设备，通常需要人工手持焊枪将滚针与折弯件焊接在一起，这样不仅焊接质量得不到保证，而且焊接效率及精度也比较低下；并且滚针与折弯件之间的方位关系基本都是通过工装限位固定，但还是会存在取放较为不方便的现象，这会导致加工效率低下，而且精度也会受到影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于焊接滚针的自动焊接装置，不仅能实现自动取放及焊接，同时能提升焊接效率及产品的精度。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，这种用于焊接滚针的自动焊接装置包括焊接组件、限位工装、调距组件、机架以及支架，焊接组件设置有两个并对称分布在限位工装的两侧，且焊接组件固定在调距组件上，调距组件固定在机架上；限位工装安装在支架上，且限位工装一端位于两个焊接组件之间，支架上还安装有夹紧组件，且夹紧组件位于限位工装一端的上方，支架固定在机架上；滚针及折弯件通过机械手放于限位工装上，并通过两个焊接组件进行同时焊接。

作为优选，所述焊接组件包括固定架、滑块组件、调节组件以及第一气缸，所述固定架呈倾斜状安装在所述调距组件上；所述滑块组件沿所述固定架的长度方向设置并安装在所述固定架上，且所述滑块组件通过所述第一气缸驱动并实现焊枪的位调，所述第一气缸安装在所述固定架上；所述调节组件安装在所述滑块组件上，且焊枪安装在所述调节组件上，并指向于所述限位工装。

作为优选，所述滑块组件包括滑座和滑块，所述滑座安装在所述固定架上，所述滑块嵌在所述滑座上，且所述滑块的一端设有凸字形的凹槽，且所述凹槽内安装有工字形的连接件，所述连接件与所述第一气缸的驱动端相连接，并通过第一气缸的驱动端的伸缩实现滑块的斜上或斜下滑动。

作为优选，所述调节组件包括调节块和连接块，所述调节块安装在所述滑块上，且所述调节块为夹式调节块，其内设有通孔；所述连接块分为上连接块、下连接块，所述下连接块上设有销轴，所述销轴与所述通孔相适配，并通过调节块的夹紧使得下连接块固定在所述调节块上，焊枪的枪杆采用螺栓并通过上连接块与下连接块的夹紧固定。

作为优选，所述限位工装包括底座、插接组件、两块横向限位块以及竖向限位块，所述底座的中心为凸起状并朝向于焊枪，且凸起处开设有安装槽，所述竖向限位块安装在所述安装槽内，两块横向限位块分别位于所述底座的上下两侧上并与所述支架相接触，且所述底座连接在插接组件上，并通过插接组件固定在所述支架上，所述插接组件包括插接块，及焊接在插接块上的两根轴棒，且两根所述轴棒插接在所述底座中心的凸起处。

作为优选，所述夹紧组件包括第二气缸、铰接座以及夹紧块，所述夹紧块的一端铰接在所述第二气缸的驱动端上，夹紧块的主体铰接在所述铰接座上，所述铰接座固定在所述第二气缸的缸壁上；通过第二气缸的驱动使得夹紧块抵接折弯件。

作为优选，所述调距组件包括第一调节件、第二调节件以及第三调节件，所述第一调节件固定在所述第三调节件的下方，所述第二调节件固定在所述第三调节件上，且所述焊接组件固定在所述第二调节件的前方，所述第三调节件位于所述第二调节件的后方。

作为优选，所述支架的下方设有焊接残物收纳的收纳槽，且所述收纳槽位于所述焊接组件的焊头下方；所述支架的上方设有防止焊接飞沫物喷散的弧形状盖板。

作为优选，所述机架上设有漏斗状的排烟罩，且所述排烟罩位于自动焊接装置的正上方。

本发明的有益效果为：通过设置限位工装可放置滚针及折弯件，且可通过设置双头焊接组件并可同时进行焊接，这样不仅提高了焊接效率，而且焊接的质量也得到保障，从而能进一步提升焊接之后的产品质量；同时，设置了调距组件及夹紧组件，这样使为了便于更好的通融各种产品的焊接，以及对产品在焊接过程中的稳定性。

附图说明

图1是本发明的自动焊接装置结构示意图。

图2是本发明的去掉排烟罩后的自动焊接装置结构示意图。

图3是本发明的焊接组件与调距组件的连接关系结构示意图。

图4是本发明的焊接组件结构示意图。

图5是本发明的夹紧组件结构示意图。

图6是本发明的限位工装结构示意图。

附图中的标号分别为： 1、焊接组件； 2、限位工装； 3、调距组件； 4、机架；5、支架； 6、夹紧组件； 7、焊枪； 8、排烟罩； 9、滚针； 10、折弯件； 11、固定架；12、滑块组件； 13、调节组件； 14、第一气缸； 21、底座； 22、横向限位块； 23、竖向限位块； 24、插接块； 25、轴棒； 31、第一调节件； 32、第二调节件； 33、第三调节件；51、收纳槽； 52、盖板； 61、第二气缸； 62、铰接座； 63、夹紧块； 12-1、滑座； 12-2、滑块； 12-3、凹槽； 12-4、连接件； 13-1、调节块； 13-2、上连接块； 13-3、通孔；13-4、下连接块； 13-5、销轴； 21-1、安装槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1、2所示，本发明包括焊接组件1、限位工装2，焊接组件1设置有两个并沿限位工装2的两侧呈对称分布，且焊接组件1固定在调距组件3上，调距组件3固定在机架4上，通过调距组件3的左右、前后或上下调节使得焊接组件1可相对限位工装2的调节，这样使得焊接效果更好，同时也可适应不同类型的焊接件焊接；限位工装2安装在支架5上，且限位工装2位于两个焊接组件1之间，支架5上还安装有夹紧组件6，且夹紧组件6位于限位工装2的一侧上方，支架5固定在机架4上，通过夹紧组件6的加紧使得在对焊接件焊接过程中的稳定性更好；滚针9及折弯件10通过机械手放于限位工装2上，并通过两个焊接组件1进行同时焊接；这样不仅提高了焊接效率，而且焊接的质量也得到保障，从而能进一步提升焊接之后的产品质量。

如附图4所示，焊接组件1包括固定架11、滑块组件12、调节组件13、第一气缸14，固定架11呈倾斜状安装在调距组件3上；滑块组件12沿固定架11的长度方向并安装在固定架11上，且滑块组件12通过第一气缸14驱动并实现焊枪7的位置调节，第一气缸14安装在固定架11上，这样倾斜状的布置不仅使得焊枪7与焊接件之间的对准精度更高，而且在活动调节过程中所占用的空间较小；调节组件13安装在滑块组件12上，且焊枪7安装在调节组件13上，并指向于限位工装2，通过调节组件13的调节，使得焊枪7对限位工装2的指向性更精确。

滑块组件12包括滑座12-1、滑块12-2，滑座12-1安装在固定架11上，滑块12-2嵌在滑座12-1上，为了使滑块与第一气缸14的驱动端连接及拆卸更为方便，滑块12-2的一端设有凸字形的凹槽12-3，且凹槽12-3内安装有工字形的连接件12-4，连接件12-4与第一气缸14的驱动端相连接，并通过第一气缸14的驱动端的伸缩实现滑块12-2的斜上或斜下滑动，使得焊枪7对限位工装2上的滚针9与折弯件10所需焊接部位的靠近或远离。

调节组件13包括调节块13-1、连接块，调节块13-1安装在滑块12-2上，且调节块13-1为夹式调节块，其内设有通孔13-3；连接块分为上连接块13-2、下连接块13-4，下连接块13-4上设有销轴13-5，销轴13-5与通孔13-3相适配，这样能使焊枪7的周向角度得到调整，能进一步提高焊接精度及焊接质量；并通过调节块13-1的夹紧使得下连接块13-4固定在调节块13-1上，焊枪7的枪杆采用螺栓并通过上连接块13-2与下连接块13-4的夹紧固定，这样便于焊枪7的安装及拆卸。

如附图6所示，限位工装2包括底座21、两块横向限位块22、竖向限位块23，底座21的中心为凸起状并朝向于焊枪7，且中心凸起处开设有安装槽21-1，竖向限位块23安装在安装槽21-1内，两块横向限位块22分别位于底座21的上下两侧上并与支架5相接触，这其中竖向限位块23与位于底座21上侧的横向限位块22之间用于限位折弯件10，而位于底座21下侧的横向限位块22用于限位滚针9，且滚针9及折弯件10分别通过外界的机械手来取放；底座21连接在插接组件上，并通过插接组件固定在支架5上，插接组件包括插接块24，及焊接在插接块24上的两根轴棒25，且两根轴棒25插接在底座21中心的凸起处，这样的结构设计，使得支架5上的限位工装2可以是不同类型的工装，以便于能更好适用于不同类型的焊接件，适用性更好。

如附图5所示，夹紧组件6包括第二气缸61、铰接座62、夹紧块63，夹紧块63的一端铰接在第二气缸61的驱动端上，夹紧块63的主体铰接在铰接座62上，铰接座62固定在第二气缸61的缸壁上；通过第二气缸61的驱动使得夹紧块63抵接折弯件10，通过夹紧组件6的加紧使得在对焊接件焊接过程中的稳定性更好；其工作原理为：第二气缸61收缩时，夹紧块63远离折弯件10，第二气缸61伸出时，夹紧块63抵接在折弯件10上。

如附图3所示，调距组件3包括用于调节焊接组件1相对于限位工装前后移动的第一调节件31、用于调节焊接组件1相对于限位工装左右移动的第二调节件32、用于调节焊接组件1相对于限位工装上下移动的第三调节件33，第一调节件31固定在第三调节件33的下方，第二调节件32固定在第三调节件33上，且焊接组件1固定在第二调节件32的前方，第三调节件33位于第二调节件32的后方；这样的结构设计，能使焊接组件1往限位工装2的左右、前后、上下的移动调节，实现焊枪的枪头与限位工装2上的滚针9及折弯件10之间的微调距离功能，进一步提升焊接质量。

支架5的下方设有焊接残物收纳的收纳槽51，且收纳槽51位于焊接组件1的焊头下方；支架5的上方设有防止焊接飞沫物喷散的弧形状盖板52；为了使焊接过程中的烟气得到及时排放，机架4上设有漏斗状的排烟罩8，且排烟罩8位于自动焊接装置的正上方。

本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种用于焊接滚针的自动焊接装置，包括焊接组件（1）、限位工装（2）、调距组件（3）、机架（4）以及支架（5），其特征在于：所述焊接组件（1）设置有两个并对称分布在限位工装（2）的两侧，且所述焊接组件（1）固定在调距组件（3）上，所述调距组件（3）固定在机架（4）上；所述限位工装（2）安装在支架（5）上，且限位工装（2）一端位于两个焊接组件（1）之间，所述支架（5）上还安装有夹紧组件（6），且所述夹紧组件（6）位于所述限位工装（2）一端的上方，所述支架（5）固定在机架（4）上；滚针及折弯件通过机械手放于所述限位工装（2）上，并通过两个焊接组件（1）进行同时焊接；所述限位工装（2）包括底座（21）、插接组件、两块横向限位块（22）以及竖向限位块（23），所述底座（21）的中心为凸起状并朝向于焊枪（7），且凸起处开设有安装槽（21-1），所述竖向限位块（23）安装在所述安装槽（21-1）内，两块横向限位块（22）分别位于所述底座（21）的上下两侧上并与所述支架（5）相接触，且所述底座（21）连接在插接组件上，并通过插接组件固定在所述支架（5）上，所述插接组件包括插接块（24）及焊接在插接块（24）上的两根轴棒（25），且两根所述轴棒（25）插接在所述底座（21）中心的凸起处。

2.根据权利要求1所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（1）包括固定架（11）、滑块组件（12）、调节组件（13）以及第一气缸（14），所述固定架（11）呈倾斜状安装在所述调距组件（3）上；所述滑块组件（12）沿所述固定架（11）的长度方向设置并安装在所述固定架（11）上，且所述滑块组件（12）通过所述第一气缸（14）驱动并实现焊枪（7）的位调，所述第一气缸（14）安装在所述固定架（11）上；所述调节组件（13）安装在所述滑块组件（12）上，且焊枪（7）安装在所述调节组件（13）上，并指向于所述限位工装（2）。

3.根据权利要求2所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述滑块组件（12）包括滑座（12-1）和滑块（12-2），所述滑座（12-1）安装在所述固定架（11）上，所述滑块（12-2）嵌在所述滑座（12-1）上，且所述滑块（12-2）的一端设有凸字形的凹槽（12-3），且所述凹槽（12-3）内安装有工字形的连接件（12-4），所述连接件（12-4）与所述第一气缸（14）的驱动端相连接，并通过第一气缸（14）的驱动端的伸缩实现滑块（12-2）的斜上或斜下滑动。

4.根据权利要求3所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述调节组件（13）包括调节块（13-1）和连接块，所述调节块（13-1）安装在所述滑块（12-2）上，且所述调节块（13-1）为夹式调节块，其内设有通孔（13-3）；所述连接块分为上连接块（13-2）、下连接块（13-4），所述下连接块（13-4）上设有销轴（13-5），所述销轴（13-5）与所述通孔（13-3）相适配，并通过调节块（13-1）的夹紧使得下连接块（13-4）固定在所述调节块（13-1）上，焊枪（7）的枪杆采用螺栓并通过上连接块（13-2）与下连接块（13-4）的夹紧固定。

5.根据权利要求1所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件（6）包括第二气缸（61）、铰接座（62）以及夹紧块（63），所述夹紧块（63）的一端铰接在所述第二气缸（61）的驱动端上，夹紧块（63）的主体铰接在所述铰接座（62）上，所述铰接座（62）固定在所述第二气缸（61）的缸壁上；通过第二气缸（61）的驱动使得夹紧块（63）抵接折弯件。

6.根据权利要求1所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述调距组件（3）包括第一调节件（31）、第二调节件（32）以及第三调节件（33），所述第一调节件（31）固定在所述第三调节件（33）的下方，所述第二调节件（32）固定在所述第三调节件（33）上，且所述焊接组件（1）固定在所述第二调节件（32）的前方，所述第三调节件（33）位于所述第二调节件（32）的后方。

7.根据权利要求1所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述支架（5）的下方设有焊接残物收纳的收纳槽（51），且所述收纳槽（51）位于所述焊接组件（1）的焊头下方；所述支架（5）的上方设有防止焊接飞沫物喷散的弧形状盖板（52）。

8.根据权利要求1所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述机架（4）上设有漏斗状的排烟罩（8），且所述排烟罩（8）位于自动焊接装置的正上方。