CN112673269A - 用于改善新无线电(nr)定位性能的技术 - Google Patents
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Abstract
本文公开了用于确定无线设备的位置的系统、方法和电路。在一个实施例中，提供了一种用于包括基带电路的第一无线通信设备的装置，该基带电路具有被配置为发射和接收射频(RF)信号的RF接口。该装置包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：处理从第二无线通信设备接收的信号以标识该第一无线通信设备和该第二无线通信设备之间的至少第一到达路径和另一到达路径；以及基于该第一到达路径和该另一到达路径来确定该第二无线通信设备的位置。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年9月28日提交的标题为“TECHNIQUES FOR IMPROVING NEWRADIO(NR)POSITIONING PERFORMANCE”的美国临时专利申请号62/739028的优先权，该美国临时专利申请以引用方式并入本文以用于所有目的。
背景技术
各种实施例可总体涉及无线通信领域。
附图说明
图1示出了根据一些实施例的示例性无线通信网络。
图2示出了示例性信道脉冲响应。
图3示出了根据一些实施例的用于基站的示例性同步技术。
图4示出了根据一些实施例的示例性UE无线通信设备的功能性框图。
图5示出了根据一些实施例的示例性eNB无线通信设备的功能性框图。
具体实施方式
以下具体实施方式涉及附图。在不同的附图中可使用相同的附图标号来识别相同或相似的元件。在以下描述中，出于说明而非限制的目的，阐述了具体细节，诸如特定结构、架构、接口、技术等，以便提供对各个实施例的各个方面的透彻理解。然而，对于受益于本公开的本领域技术人员显而易见的是，可以在背离这些具体细节的其他实施例中实践各个实施例的各个方面。在某些情况下，省略了对熟知的设备、电路和方法的描述，以便不会因不必要的细节而使对各种实施例的描述模糊。就本文档而言，短语“A或B”是指(A)、(B)或(A和B)。
以下具体实施方式涉及附图。在不同的附图中可使用相同的附图标号来识别相同或相似的元件。在以下描述中，出于说明而非限制的目的，阐述了具体细节，诸如特定结构、架构、接口、技术等，以便提供对各个实施例的各个方面的透彻理解。然而，对于受益于本公开的本领域技术人员显而易见的是，可以在背离这些具体细节的其他实施例中实践各个实施例的各个方面。在某些情况下，省略了对熟知的设备、电路和方法的描述，以便不会因不必要的细节而使对各种实施例的描述模糊。就本文档而言，短语“A或B”是指(A)、(B)或(A和B)。
图1是无线通信网络的框图，该无线通信网络包括分开一定距离的三个无线通信设备100、120和130以及若干物理障碍。无线通信设备可以是UE或基站/gNB。在设备之间存在多个路径或信道，其中的一些在图1中示出。例如，以粗线示出了每对设备之间的主要或最佳路径。直接“视线”(LOS)路径以实线示出，而反射路径以虚线示出。由于物理障碍而显著衰减信号的路径以短划线示出。因此，可以看出，在设备100和设备120之间存在LOS路径A、衰减路径B和反射路径C，其中路径A是最佳路径。在设备100和设备130之间存在反射路径F和衰减路径G，反射路径F是最佳路径。在设备120和设备130之间存在LOS路径D和反射路径E，LOS路径D是最佳路径。虽然例示了设备之间的一些路径，但实际上通常将存在设备之间的更多路径。
每个设备包括具有一个或多个处理器的定位电路110，该一个或多个处理器分析所接收的信号以确定另一设备在网络中的位置。所述一个或多个处理器还生成将信息传送给另一设备的信号，该另一设备可使用该信息来确定始发设备的位置。
到目前为止，蜂窝无线技术依赖于信号位置参数的估计来提取关于参考信号的发射方与接收方节点之间的传播距离或传播距离相对差的信息。信号位置参数包括所接收参考信号时间差(RSTD)、定时超前或往返时间测量、到达或离开的角度等。具体地讲，在LTE观察到达时间差OTDOA技术中，基站(例如，eNB、gNB)传输定位参考信号(PRS)和其他参考信号。这些信号可在用户设备装置(UE)接收器侧用于相对于参考小区测量来自不同小区/基站的信号的信号到达时间差(RSTD)。使用更高层定位协议将所测量的RSTD值报告回基站，使得基站可确定目标UE的地理坐标。除了RSTD报告之外，UE还可报告表征RSTD测量或参考信号接收功率(RSRP)或质量(RSRQ)的不确定性/标准偏差的度量。
现有的定位方案存在若干缺点。例如，在许多情况下，UE仅报告信号位置参数的子集，诸如RSTD、RTT、小区ID、RSRP、RSRQ等。信号位置参数的这个子集可能不足够，或者可能无法提供可能与UE位置相关的完整信息。此外，UE不向网络报告关于包含在所接收的信号中的各个信号位置参数的许多潜在有用信息。
此外，UE常常需要执行复杂的检测和估计算法来测量来自多个小区的信号位置参数。这些算法通常具有高的计算复杂度。此外，具有极高计算复杂度的超分辨率算法(例如，MUSIC等)对于大多数UE可能是不可行的。
定位方案的另一困难在于，跨基站的同步可能成为精确定位的瓶颈。
本文描述了与用于下一代蜂窝系统的蜂窝无线通信网络中的增强定位的信令相关的示例性系统、装置、电路和方法，诸如例如3GPP LTE R16+和3GPP NR R16+。所提出的系统、装置、电路和方法一般而言适用于任何类型的无线通信系统并提高UE定位的准确性。
出于本说明书的目的，信号位置参数(SLP)是可应用于用户定位目的的信号的参数。SLP包括相位差、到达时间、到达时间差、传播时间/延迟、到达角/离开角、所接收的参考信号功率以及可与促进UE地理坐标估计相关的任何其他信息。
出于本说明书的目的，定位参考信号(PRS)是由小区/eNB/gNB/TRP/网络实体或UE发送的用于测量用于确定UE位置的SLP的信号。根据具体实施以及测量和报告类型，PRS可为具有良好互相关和自相关特性的特定设计的序列和信号或任何数据传输。
出于本说明书的目的，参考资源是传输PRS的资源。参考资源通过可由更高层信令配置并且可被配置给UE用于测量和报告的戳/ID。
现在将描述用于改善UE位置的确定的若干新技术。这些技术可被实现为定位电路110或包括定位电路的装置、或由定位电路执行的方法、或由定位电路执行的一组功能等。
新来源类型的位置信息
除了使用PRS之外，定位电路可被配置为提供或解释以下类型的位置信息源中的至少一者。任何所接收的波形(不一定是PRS)可包括原始信息，该原始信息可被处理以提取关于信号位置参数的信息。例如，UE可简单地向参考基站传输包含代表从基站接收的信号的数字化电磁波形的信号，而没有任何显著的处理。基站或网络工作可使用与从UE接收的重传版本相比关于信号的先验知识来用于SLP测量，并且因此用于确定UE的位置信息。在另一示例中，UE可向参考基站传输包含基站所传输的每个所接收信号的估计信道的消息。基站或网络可处理重传信号以测量SLP并确定关于UE的位置的信息。
UE收集关于第一到达路径(FAP)的信息以用于在波束形成和其他目的中使用。UE从至少三个不同的基站接收的信号的FAP信息可用于确定UE的位置。也可使用后处理第一到达路径信息，包括定时、定时差、路径功率、角度信息等，来确定可被传输给基站的关于UE的位置的信息。
UE还收集关于UE与另一设备之间的其他路径或信道的信息。这个后处理多路径信息，包括定时、定时差、路径功率、角度信息等，可被用于确定可被传输给基站的关于UE的位置的信息。图2示出了UE基于从基站接收的信号确定的所估计的信道脉冲响应(CIR)。可以看到，在CIR中存在(以样本为基础)在六个不同时间处的峰所指示的六个不同路径。使用来自基站的附加路径可允许基于来自少于三个基站的信号来确定UE的位置。
幌骗保护
幌骗可能导致不准确的定位。在幌骗中，虚假设备传输定位信号以降低UE的确定位置的准确性。为了防止幌骗，UE可如上所述重传从基站接收的预先确定的波形。该方法的一个益处是波形仅对于gNB/位置服务器是已知的，并且其传输资源以UE特定方式仅在UE和gNB/位置服务器之间交换。因此，预先确定的所接收波形的重传可用作防止幌骗的可靠方法。
另一防止幌骗的方法是使用PRS传输参数的UE特定配置。在该技术中，PRS或测距信号取决于仅UE以及可能的定位服务器知道的参数。因此，PRS序列生成以及PRS传输取决于UE特定参数。为了实现这一点，UE可配置有UE特定参数用于PRS序列生成和PRS传输。UE可再现这些信号以用于SLP的接收和估计。此类参数可包括用于PRS序列初始化的UE特定PRSID或用于生成PRS信号的UE特定规则，使得仅目标UE可再现这些信号。
跨gNB/TRP的空中同步
基于定时的技术的定位精度取决于定位过程中所涉及的gNB的同步精度。当基站的坐标未知时，基站(例如，gNB/TRP)可执行测距过程以估计往返时间或飞行时间。可基于这些估计来估计节点之间的距离，以提高同步的准确性。gNB/TRP所传输的DL PRS传输可重复用于该目的。
当基站的坐标已知时，该信息可用于空中同步。如图3所示，可基于基站的坐标来确定基站之间的“已知”RTT(往返时间)和ToF(飞行时间)。该已知距离可与从所测量的RTT/ToF推导的估计距离进行比较，并且用于估计基站之间的同步误差或偏移。
在图3所示的示例中，D12是gNB1和gNB2之间的已知距离，RTT12是gNB1和gNB2之间的测量距离。D13是gNB1和gNB3之间的已知距离，RTT13是gNB1和gNB3之间的测量距离。D23是gNB2和gNB3之间的已知距离，RTT23是gNB2和gNB3之间的测量距离。此外，已知PRS1由gNB1传输并由gNB2和gNB3接收，PRS2由gNB2传输并由gNB1和gNB3接收，PRS3由gNB3传输并由gNB1和gNB2接收。可基于测量距离RTT12和已知距离D12来估计gNB1和gNB2之间的同步误差或偏移(Δ12)(即，Δ12＝D12-RTT12)。可基于测量距离RTT13和已知距离D13来估计gNB1和gNB3之间的同步误差或偏移(Δ13)(即，Δ13＝D13-RTT13)。所估计的同步偏移可被发信号通知UE或位置服务器，并且被考虑并从SLP的UE测量进行补偿。
LOS/NLOS状态的分类、检测和报告
UE或基站可针对无线设备之间的不同信道/链路对LOS状态或非LOS(NLOS)状态进行分类、检测和/或报告。重新参考图1，链路A是LOS，而链路B是NLOS。无线通信设备120或无线通信设备100可确定并报告这两个物理位置之间的链路A是LOS。如果障碍B“向下移动”并阻挡链路A，则设备100、设备120中的一者或两者可确定并报告这两个物理位置之间的链路A是NLOS，并且还可确定并报告这两个物理位置之间的链路B现在是LOS。置信水平可与链路分类相关联。为了确定LOS/NLOS分类，UE或gNB可以执行第一到达路径定时的估计，并且进一步执行分类，所检测的第一到达路径分量是LOS还是NLOS分量。可通过分析以不同偏振传输的信号来进行分类。另一方法是分析频率平坦度特性或应用波束形成来测量第一到达路径的功率。
如果在UE或gNB侧进行此类测量，则可对于特定发射方和接收方(例如，TRP/gNB和UE)之间的每个无线电链路引入新报告(或可将信息添加到任何现有报告)以指示关于LOS状态的附加信息和关于LOS状态的置信水平的信息。
从位置角度来看，重要的是具有用于时间延迟、角度测量等的关于所估计信道第一到达路径(FAP)的信息。发送定位报告的UE可以每当LOS或NLOS路径被用于估计测量时就添加该信息。可使用不同的技术来为信道分量估计LOS的程度。基于TX偏振和/或基于信道传递函数(CTF)的技术可用于确定LOS状态。例如，CTF平坦度和与频率的单相偏移的对应关系可用于确定信道是否为LOS。
使用来自FR1和FR2带两者的信息估计SLP
对于NR定位，信号位置参数的测量可利用FR1(例如，带宽高达100MHz的6GHz以下)和/或FR2(例如，带宽高达400MHz的24.25-52.6GHz)频带中的物理层传输来进行。gNB或UE可以依赖于频带上的信道相关性而使用一个频带中的测量来辅助或细化另一频带中的测量。
例如，在FR1中进行的相对粗略测量(例如RTT或RSTD)可通过FR2中的传输和测量(精细测量)来细化。一个示例是可在FR1中测量粗略定时，然后测量窗口可被共享并用于FR2中的测量。
gNB或UE可以使用来自一个频带(例如，FR1)的SLP的估计，诸如传播延迟、到达角、坐标等，用于SLP的估计或其通过在另一频带(例如，FR2)中的估计的后续细化。
UE可通过处理在低(FR1)或高(FR2)频带中接收的PRS，然后处理任何其他参考信号诸如CSI-RS、PT-RS(相位跟踪RS)、T-RS(跟踪RS)等来执行粗略/精细SLP测量。
UE可使用以下技术中的一者或组合来利用所获得的SLP测量。UE可使用对用于波束形成的第一到达路径(例如，使LOS信道分量的功率最大化的到达路径)的到达角的知识来改善定时估计性能。
在另一示例中，假设UE和gNB之间存在已知的传播延迟，UE可以使用往返时间(传播延迟)的知识来估计到达角。gNB使用不同的波束形成或所谓的预编码器切换/波束扫描来传输PRS。UE接收以不同波束形成传输的PRS信号，并且测量对应于已知传播延迟的信道脉冲响应的路径的功率。在路径上具有最大功率的波束形成被用于LOS角度估计。在FR1中获得的传播延迟(时间延迟)/角度的粗略估计被用于在来自FR2的PRS处理期间的时间延迟/角度的精细估计。可使用对UE坐标以及gNB坐标的粗略了解来设置用于定时估计的同步窗口。执行波束匹配过程，其中在一个频带中测量的波束(关于传输预编码器的信息)被用于在另一频带中选择波束的子集(传输预编码器)。
路径功率测量
对于位置算法，重要的是知道用于估计信号位置参数的路径功率。为了测量信道脉冲响应的特定路径的功率，UE可以使用参考信号并估计由CIR的每个所检测的多路径分量携带的RX功率(参见图2)。因此，在NR系统中，可引入旨在测量CIR中特定路径的功率的新测量。
例如，可以针对第一到达路径或任何第n路径分量进行RSRP/RSRQ测量。路径功率可以绝对值或相对于信道脉冲响应的峰值来测量。每路径测量可按每个TX和/或RX波束(TX和/或RX天线端口)单独地进行。在多个RX天线端口的情况下，可以按每个RX端口进行路径功率测量。在一个示例中，FAP P0的功率可用于确定在使用针对位置的相关联的测量之前是否已正确检测到多路径信道。
从前述描述可以看出，可以通过使用任何或所有所述技术来增强可确定UE的位置的准确度。
图4示出了根据一个方面的设备400。在一些方面，用户设备400可以是移动设备或UE。设备400包括应用处理器405、基带处理器410(也称为基带模块)、无线电前端模块(RFEM)415(也称为无线电接口)、存储器420、连通性模块425、近场通信(NFC)控制器430、音频驱动器435、相机驱动器440、触摸屏445、显示驱动器450、传感器455、可移动存储器460、电源管理集成电路(PMIC)465和智能电池470。
在一些方面中，应用处理器405可包括例如一个或多个CPU内核和以下各项中的一者或多者：高速缓存存储器、低压差稳压器(LDO)、中断控制器、串行接口诸如串行外围接口(SPI)、内部集成电路(I2C)或通用可编程串行接口模块、实时时钟(RTC)、包括间隔计时器和看门狗计时器的定时器-计数器、通用输入/输出(I/O)、存储卡控制器诸如安全数字/多媒体卡(SD/MMC)或类似产品、通用串行总线(USB)接口、移动产业处理器接口(MIPI)接口和联合测试访问组(JTAG)测试访问端口。
在一些方面，基带模块410可被实现为例如焊入式衬底，其包括一个或多个集成电路、焊接到主电路板的单个封装集成电路和/或包含两个或更多个集成电路的多芯片模块。
图5示出了根据一个方面的示例性基站或gNB/TRP/eNB 500。eNB 500可包括以下中的一者或多者：应用处理器505、基带模块510(也称为基带处理器)、一个或多个无线电前端模块515(也称为无线电接口)、存储器520、电源管理电路525、电源三通电路530、网络控制器535、网络接口连接器540、卫星导航接收器模块545和用户界面550。
在一些方面，应用处理器505可包括一个或多个CPU内核和以下中的一者或多者：高速缓存存储器、低压差稳压器(LDO)、中断控制器、串行接口诸如SPI、I2C或通用可编程串行接口模块、实时时钟(RTC)、包括间隔计时器和看门狗计时器的定时器-计数器、通用IO、存储卡控制器诸如SD/MMC或类似产品、USB接口、MIPI接口和联合测试访问组(JTAG)测试访问端口。
在一些方面，基带处理器510可被实现为例如焊入式衬底，其包括一个或多个集成电路、焊接到主电路板的单个封装集成电路或包含两个或更多个集成电路的多芯片模块。
在一些方面，存储器520可包括以下中的一者或多者：易失性存储器，其包括动态随机存取存储器(DRAM)和/或同步动态随机存取存储器(SDRAM)；和非易失性存储器(NVM)，其包括高速电可擦存储器(通常称为“闪存存储器”)、相变随机存取存储器(PRAM)、磁阻随机存取存储器(MRAM)和/或三维交叉点存储器。存储器520可被实现为以下中的一者或多者：焊入式封装集成电路、套接式存储器模块和插入式存储卡。
在一些方面，电源管理集成电路525可包括以下中的一者或多者：稳压器、电涌保护器、电源警报检测电路以及一个或多个备用电源，诸如电池或电容器。电源警报检测电路可检测掉电(欠压)和电涌(过压)状况中的一者或多者。
在一些方面，电源三通电路530可提供从网络电缆汲取的电力，以使用单根电缆来为基站无线电头500提供电源和数据连通性两者。
在一些方面，网络控制器535可使用标准网络接口协议诸如以太网来提供网络连通性。网络连通性可通过物理连接来提供，物理连接为电连接(通常称为铜互连)、光学连接或无线连接中的一者。
在一些方面，卫星导航接收器模块545可包括用于接收和解码由一个或多个导航卫星星座传输的信号的电路，该一个或多个导航卫星星座诸如为全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略和/或北斗。接收器545可向应用处理器505提供数据，该数据可包括位置数据或时间数据中的一者或多者。应用处理器505可使用时间数据来同步与其它无线电基站的操作。
在一些方面，用户界面550可包括以下中的一者或多者：物理按钮或虚拟按钮，诸如复位按钮；一个或多个指示器，诸如发光二极管(LED)；以及显示屏。
虽然已经相对于一个或多个具体实施例示和描述了本发明，但是在不脱离所附权利要求的实质和范围的情况下，可以对例示的示例进行改变和/或修改。特别是关于上述部件或结构(组件、设备、电路、电路系统、系统等)执行的各种功能，除非另有说明，否则用于描述此类部件的术语(包括对“装置”的引用)旨在与执行所述部件的指定功能的(例如，功能上等效)任何部件或结构对应，即使在结构上不等同于本文示出的本发明的示例性具体实施中执行该功能的公开结构。
结合本文所公开的方面描述的各种例示性逻辑、逻辑块、模块、电路系统和电路可以利用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立栅极或晶体管逻辑、分立硬件部件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可为微处理器，但是作为另选方案，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。
包括说明书摘要中所述的内容的本公开主题的例示实施方案的以上描述并不旨在是详尽的或将所公开的实施方案限制为所公开的精确形式。虽然本文出于说明性目的描述了特定的实施方案和示例，但是如相关领域的技术人员可以认识到的，在此类实施方案和示例的范围内可以考虑各种修改。
就这一点而言，虽然已结合各种实施方案和对应的附图描述了本发明所公开的主题，但是应当理解，可使用其他类似的实施方案或者可对所述的实施方案进行修改和添加，以用于执行所公开的主题的相同、类似、另选或替代功能而不偏离所述实施方案。因此，所公开的主题不应当限于本文所述的任何单个实施方案，而应当根据以下所附权利要求书的广度和范围来解释。
在本公开中，通篇中类似的附图标号用于指代类似的元件，并且其中所示的结构和设备不一定按比例绘制。如本文所用，术语“模块”、“部件”、“系统”、“电路”、“电路系统”、“元件”、“片”等旨在指代与计算机有关的实体、硬件、软件(例如，在执行中)和/或固件。例如，电路或类似术语可以是处理器、在处理器上运行的过程、控制器、对象、可执行程序、存储设备和/或具有处理设备的计算机。以举例的方式，在服务器上运行的应用程序和服务器也可以是电路系统。一个或多个电路可以驻留在一个进程中，并且电路可以位于一台计算机上和/或分布在两个或多个计算机之间。本文可描述元素集合或其他电路集合，其中术语“集合”可以解释为“一个或多个”。
又如，电路或类似术语可以是具有特定功能的装置，该特定功能由通过电气或电子电路操作的机械部件提供，其中电气或电子电路可以通过由一个或多个处理器执行的软件应用程序或固件应用程序来操作。一个或多个处理器可以在装置内部或外部，并且可以执行软件或固件应用程序的至少一部分。再如，电路系统可以是通过电子部件提供特定功能而无需机械部件的装置；电子部件可以在其中包括现场门、逻辑部件、硬件编码逻辑、寄存器传输逻辑、一个或多个处理器，以执行至少部分赋予电子部件功能的软件和/或固件。
应当理解，当元件被称为“电连接”或“电耦接”到另一个元件时，其可物理地连接或耦接到该另一个元件，使得电流和/或电磁辐射可沿着由元件形成的导电路径流动。当元件被描述为彼此电耦接或连接时，居间的导电元件、电感元件或电容元件可存在于元件和其他元件之间。此外，当彼此电耦接或连接时，一个元件可以能够在另一个元件中感应电压或电流或电磁波的传播，而没有物理接触或居间部件。此外，当电压、电流或信号被称为“施加”到元件时，电压、电流或信号可通过物理连接或通过不涉及物理连接的电容、电磁或电感耦合传导到元件。
“示例性”一词的使用旨在以具体方式呈现概念。本文中所使用的术语仅仅是为了描述特定示例并非旨在对示例进行限制。如本文所用，单数形式“一个”(a/an)和“该”旨在同样包括复数形式，除非上下文另外指出。还将理解的是，术语“包括”(“comprises，”“comprising，”“includes”和/或“including”)在本文中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
对于一个或多个实施例，在前述附图中的一个或多个中示出的部件中的至少一个可被配置为执行如下实施例部分中所述的一个或多个操作、技术、过程和/或方法。例如，上文结合前述附图中的一个或多个所述的基带电路可被配置为根据下述实施例中的一个或多个进行操作。又如，与上文结合前述附图中的一个或多个所述的UE、基站、网络元件等相关联的电路可被配置为根据以下在实施例部分中示出的实施例中的一个或多个进行操作。
实施例
实施例1是一种用于包括基带电路的第一无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频(RF)信号的RF接口。所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：处理从第二无线通信设备接收的信号以标识所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的至少第一到达路径和另一到达路径；以及基于所述第一到达路径和所述另一到达路径来确定所述第二无线通信设备的位置。
实施例2包括实施例1的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所述信号的信道脉冲响应来标识所述第一到达路径和所述另一到达路径。
实施例3包括实施例1至2中任一项的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所述第一到达路径和所述另一到达路径的定时、定时差、路径功率或角度信息中的一者或多者来确定所述位置。
实施例4包括实施例1至2中任一项的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为基于从所述第二无线通信设备接收的第二信号的一个或多个信号位置参数来确定所述位置。
实施例5是一种用于包括基带电路的用户设备(UE)无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频(RF)信号的RF接口。所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为基于从第二无线通信设备接收的参数生成定位信号；以及将所述定位信号传输给所述第二无线通信设备。
实施例6包括实施例5的主题，包括或省略可选元素，其中所述参数包括从所述第二无线通信设备接收的波形，并且所述定位信号包括所述波形。
实施例7包括实施例5的主题，包括或省略可选元素，其中所述参数包括UE特定标识符，并且所述定位信号包括具有基于所述UE特定标识符选择的参数的定位参考信号。
实施例8包括实施例5的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为基于从所述第二无线通信设备接收的规则来生成所述定位信号。
实施例9是一种用于包括基带电路的第一全局节点B(gNB)无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频(RF)信号的RF接口。所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为确定所述第一gNB和第二gNB所传输的信号之间的同步误差；以及将指示所述同步误差的信号传输给第三无线通信设备，其中所述第三无线通信设备补偿所述同步误差以确定所述第一gNB的位置。
实施例10包括根据实施例9所述的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为基于在所述第一gNB与所述第二gNB之间传输的信号的往返时间来测量所述第一gNB与所述第二gNB之间的距离；以及基于所述第一gNB和所述第二gNB之间的所测量距离和已知距离之间的差值来确定所述同步误差。
实施例11包括实施例9的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所述第二gNB所传输的下行链路定位参考信号(PRS)来估计所述第二gNB的位置；基于在所述第一gNB与所述第二gNB之间传输的信号的往返时间来测量所述第一gNB与所述第二gNB之间的距离；以及基于所述第一gNB和所述第二gNB之间的所测量距离与所估计距离之间的差值来确定所述同步误差。
实施例12是一种用于包括基带电路的第一无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频(RF)信号的RF接口。所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：估计从第二无线通信设备接收的信号的信道脉冲响应(CIR)；基于所述CIR中的峰来标识多个到达路径；基于对应峰的幅值来估计所述多个到达路径中每个到达路径的功率或质量；以及基于所述多个到达路径的所估计功率或质量来确定所述第二无线通信设备的位置。
实施例13包括实施例12的主题，包括或省略任选元素，其中所述信号包括位置参考信号(PRS)。
实施例14包括实施例12的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为基于在所述第一无线通信设备的不同天线上接收的信号来估计单独的CIR，并且基于所述单独的CIR来确定所述位置。
实施例14是一种用于包括基带电路的第一无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频(RF)信号的RF接口。所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为将所述第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的第一无线电链路分类为视线(LOS)或非视线(NLOS)；以及将指示所述第一无线电链路分类的第一信号传输给第三无线设备。
实施例16包括实施例15的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为接收指示用于所述第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的第二无线电链路的第二无线电链路分类的第二信号；以及基于所述第二无线电链路分类来估计所述第二无线通信设备的位置。
实施例17包括实施例16的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为基于与所述第二无线电链路分类相关联的置信水平来估计所述第二无线通信设备的所述位置。
实施例18包括实施例15的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所接收信号的偏振对所述第一无线电链路进行分类。
实施例19包括实施例15的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所述第一无线电链路的信道传递函数对所述第一无线电链路进行分类。
实施例20是一种用于包括基带电路的用户设备(UE)无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频(RF)信号的RF接口。所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为处理在第一频带中从第二无线通信设备接收的第一信号以确定所述第二无线通信设备的粗略位置；以及处理在第二频带中从第二无线通信设备接收的第二信号以确定所述第二无线通信设备的经改进位置。
实施例21包括实施例20的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为标识所述第二信号的与所述粗略位置相关的一部分；以及处理所标识的一部分以确定所述经改进位置。
实施例22包括根据实施例20所述的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为处理所述第一信号以标识第一到达路径；以及调节一个或多个设备参数以使所述第一到达路径中所述第二信号的接收最大化。
实施例23包括实施例20的主题，包括或省略可选元素，其中所述一个或多个处理器被配置为处理所述第一信号以估计到达角；标识所述第二信号中具有所估计的到达角的波束；以及基于所标识的波束来确定所述经改进位置。
除非另有明确说明，否则上述实施例中的任一个可与任何其他实施例(或实施例组合)组合。一个或多个具体实施的前述描述提供了说明和描述，但是并不旨在穷举或将实施例的范围限制为所公开的精确形式。鉴于上面的教导内容，修改和变型是可能的，或者可从各种实施例的实践中获取修改和变型。
Claims (23)
1.一种用于包括基带电路的第一无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频RF信号的RF接口，其中所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
处理从第二无线通信设备接收的信号以标识所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的至少第一到达路径和另一到达路径；以及
基于所述第一到达路径和所述另一到达路径来确定所述第二无线通信设备的位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所述信号的信道脉冲响应来标识所述第一到达路径和所述另一到达路径。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所述第一到达路径和所述另一到达路径的定时、定时差、路径功率或角度信息中的一者或多者来确定所述位置。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为基于从所述第二无线通信设备接收的第二信号的一个或多个信号位置参数来确定所述位置。
5.一种用于包括基带电路的用户设备UE无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频RF信号的RF接口，其中所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
基于从第二无线通信设备接收的参数生成定位信号；以及
将所述定位信号传输给所述第二无线通信设备。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述参数包括从所述第二无线通信设备接收的波形，并且所述定位信号包括所述波形。
7.根据权利要求5所述的装置，其中所述参数包括UE特定标识符，并且所述定位信号包括具有基于所述UE特定标识符选择的参数的定位参考信号。
8.根据权利要求5所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为基于从所述第二无线通信设备接收的规则来生成所述定位信号。
9.一种用于包括基带电路的第一全局节点B gNB无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频RF信号的RF接口，其中所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
确定所述第一gNB和第二gNB所传输的信号之间的同步误差；以及
将指示所述同步误差的信号传输给第三无线通信设备，其中所述第三无线通信设备补偿所述同步误差以确定所述第一gNB的位置。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
基于在所述第一gNB与所述第二gNB之间传输的信号的往返时间来测量所述第一gNB与所述第二gNB之间的距离；以及
基于所述第一gNB和所述第二gNB之间的所测量距离与已知距离之间的差值来确定所述同步误差。
11.根据权利要求9所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
基于所述第二gNB所传输的下行链路定位参考信号PRS来估计所述第二gNB的位置；
基于在所述第一gNB与所述第二gNB之间传输的信号的往返时间来测量所述第一gNB与所述第二gNB之间的距离；以及
基于所述第一gNB和所述第二gNB之间的所测量距离与所估计距离之间的差值来确定所述同步误差。
12.一种用于包括基带电路的第一无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频RF信号的RF接口，其中所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
估计从第二无线通信设备接收的信号的信道脉冲响应CIR；
基于所述CIR中的峰来标识多个到达路径；
基于对应峰的幅值来估计所述多个到达路径中每个到达路径的功率或质量；以及
基于所述多个到达路径的所估计功率或质量来确定所述第二无线通信设备的位置。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述信号包括位置参考信号PRS。
14.根据权利要求12所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为基于在所述第一无线通信设备的不同天线上接收的信号来估计单独的CIR，并且基于所述单独的CIR来确定所述位置。
15.一种用于包括基带电路的第一无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频RF信号的RF接口，其中所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
将所述第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的第一无线电链路分类为视线LOS或非视线NLOS；以及
将指示所述第一无线电链路分类的第一信号传输给第三无线设备。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
接收指示所述第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的第二无线电链路的第二无线电链路分类的第二信号；以及
基于所述第二无线电链路分类来估计所述第二无线通信设备的位置。
17.根据权利要求16所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为基于与所述第二无线电链路分类相关联的置信水平来估计所述第二无线通信设备的所述位置。
18.根据权利要求15所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所接收信号的偏振对所述第一无线电链路进行分类。
19.根据权利要求15所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所述第一无线电链路的信道传递函数对所述第一无线电链路进行分类。
20.一种用于包括基带电路的用户设备UE无线通信设备的装置，所述基带电路具有被配置为发射和接收射频RF信号的RF接口，其中所述装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
处理在第一频带中从第二无线通信设备接收的第一信号以确定所述第二无线通信设备的粗略位置；以及
处理在第二频带中从第二无线通信设备接收的第二信号以确定所述第二无线通信设备的经改进位置。
21.根据权利要求20所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
标识所述第二信号的与所述粗略位置相关的一部分；以及
处理所标识的一部分以确定所述经改进位置。
22.根据权利要求20所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
处理所述第一信号以标识第一到达路径；以及
调节一个或多个设备参数以使所述第一到达路径中所述第二信号的接收最大化。
23.根据权利要求20所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
处理所述第一信号以估计到达角；
标识所述第二信号中具有所估计的到达角的波束；以及
基于所标识的波束来确定所述经改进位置。
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