CN114095865B - 一种测量报告的定位方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种测量报告的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取待定位终端上报的测量报告；根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，以及所述待定位终端与各邻区之间的第二距离；根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述待定位终端的第一经纬度，根据各所述邻区的经纬度、方位角以及所述第二距离确定所述待定位终端的第二经纬度；基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息。本发明实施例所提供的技术方案，通过融入三角定位，让质量差的测量数据多一种定位方式，尽可能的提高了测量报告的定位精度，同时也可以保证定位时延不受影响。

Description

一种测量报告的定位方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种测量报告的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
中国4G用户数已突破12亿，超过全国人口总数的80％，庞大的用户群能产生极具价值的网络大数据，特别是用户位置信息是分析人群密度、业务密度、网络覆盖最有效的基础数据，这类数据在人群疏散指挥中心、智能交通、智慧城市、以及在无线网络射频优化和精确规划等方面具有非常重要的意义。测量报告是移动终端在业务连接态下为保证移动性而进行的周期性测量，测量报告会实时上报给基站，包含有主、邻服务小区的电平、质量等信息，其中AGPS数据占3％左右，定位目的是回填剩下97％的测量报告经纬度。
在此前工程实施中，采用基于指纹库定位和工参定位的融合方案：用最近3天AGPS数据进行离线训练生成指纹库，通过指纹匹配来生成测量报告的位置信息，但其中有近5％的测量报告数据因RSRP、TA等指标异常而无法满足指纹定位的要求，从而使用工参定位回填测量报告的经纬度。该方案存在明显缺点，工参定位时用基站经纬度回填测量报告位置信息，其准确性无法保障。
发明内容
本发明实施例提供一种测量报告的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以提高测量报告的定位精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种测量报告的定位方法，该方法包括：
获取待定位终端上报的测量报告；
根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，以及所述待定位终端与各邻区之间的第二距离；
根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述待定位终端的第一经纬度，根据各所述邻区的经纬度、方位角以及所述第二距离确定所述待定位终端的第二经纬度；
基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息。
可选的，所述基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息，包括：
其中，P表示所述测量报告的经纬度，Pi表示所述第一经纬度和各个所述第二经纬度，wi表示权重，n表示所述第一经纬度与所述第二经纬度的总数，λ表示经纬度随机散点函数。
可选的，在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，还包括：
检查各所述邻区是否为同基站小区，若是，则获取各所述邻区中多个最强邻区的方位角；
根据所述多个最强邻区的方位角确定所述主小区的方位角；
根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述测量报告的目标经纬度，并为所述目标经纬度增加随机散点函数以得到所述位置信息。
可选的，在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，还包括：
检查所述测量报告是否存在邻区，若无邻区，则根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述测量报告的目标经纬度，并为所述目标经纬度增加随机散点函数以得到所述位置信息。
可选的，在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，还包括：
根据各所述邻区与所述主小区之间的距离阈值对各所述邻区中的无效邻区进行过滤。
可选的，所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，包括：
检查所述测量报告中是否存在所述主小区的时间提前量，若存在，则根据所述时间提前量估算所述第一距离。
可选的，所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，还包括：
若所述测量报告中不存在所述时间提前量，则检查所述测量报告中是否存在所述主小区的参考信号接收功率，若存在，则根据所述参考信号接收功率，使用传播模型公式估算所述第一距离。
第二方面，本发明实施例还提供了一种测量报告的定位装置，该装置包括：
测量报告获取模块，用于获取待定位终端上报的测量报告；
终端距离确定模块，用于根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，以及所述待定位终端与各邻区之间的第二距离；
终端经纬度确定模块，用于根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述待定位终端的第一经纬度，根据各所述邻区的经纬度、方位角以及所述第二距离确定所述待定位终端的第二经纬度；
测量报告定位模块，用于基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的测量报告的定位方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的测量报告的定位方法。
本发明实施例提供了一种测量报告的定位方法，首先获取待定位终端上报的测量报告，然后根据该测量报告中的数据确定待定位终端与主小区之间的第一距离，以及待定位终端与各邻区之间的第二距离，再根据主小区的经纬度、方位角和第一距离确定待定位终端的第一经纬度，以及根据各邻区的经纬度、方位角以及第二距离确定待定位终端的第二经纬度，最后基于三角定位算法，根据得到的第一经纬度和第二经纬度确定最终测量报告的位置信息。本发明实施例所提供的测量报告的定位方法，通过融入三角定位的方案，让质量差的测量数据多一种定位方式，尽可能的提高了测量报告的定位精度，同时也可以保证定位时延不受影响。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的测量报告的定位方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的测量报告的定位装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的测量报告的定位方法的流程图。本实施例可适用于基站对各种移动终端进行定位的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的测量报告的定位装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于计算机设备中，该计算机设备具体可以是基站。如图1所示，具体包括如下步骤：
S11、获取待定位终端上报的测量报告。
具体的，移动终端为了在业务连接态下保证移动性，会进行周期性测量得到测量报告(Measurement Report，MR)并实时上报给基站，测量报告中包含有主邻服务小区的电平、质量等信息，如主小区的时间提前量(time advanced，TA)和主邻小区的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)等等。基站在每接收到一个测量报告时，均可以对该测量报告进行定位以得到其位置信息。
S12、根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，以及所述待定位终端与各邻区之间的第二距离。
具体的，在获取到测量报告之后，可以首先根据测量报告中的数据分别确定待定位终端与主小区及各邻区之间的距离，以便后续利用各个距离分别计算待定位终端的位置。其中，邻区的数量可以是多个，则可对应得到多个第二距离，第二距离可以使用传播模型公式，根据各邻区的参考信号接收功率和高度进行估算。
可选的，所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，包括：检查所述测量报告中是否存在所述主小区的时间提前量，若存在，则根据所述时间提前量估算所述第一距离。具体的，在确定第一距离时，可以首先检查测量报告中的时间提前量TA是否存在，如果存在则可以采用如下公式计算第一距离：
distance＝78.12*TA
进一步可选的，所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，还包括：若所述测量报告中不存在所述时间提前量，则检查所述测量报告中是否存在所述主小区的参考信号接收功率，若存在，则根据所述参考信号接收功率，使用传播模型公式估算所述第一距离。具体的，在测量报告中不存在时间提前量的情况下，可以进一步检查测量报告中的参考信号接收功率RSRP是否存在，如果存在则可以采用如下公式计算第一距离：
distance＝F(RSRP，Height)
其中，Height表示高度，F()表示传播模型公式，具体可以是路损公式，在计算时将参数Height和RSRP代入即可。进一步的，若检测报告中既不存在时间提前量，也不存在参考信号接收功率，则可不进行定位并结束流程。特别的，若主基站的经纬度或方位角为空，也可不进行定位并结束流程。
S13、根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述待定位终端的第一经纬度，根据各所述邻区的经纬度、方位角以及所述第二距离确定所述待定位终端的第二经纬度。
具体的，在确定了主小区对应的第一距离和各邻区对应的第二距离之后，可以分别利用各自的经纬度、方位角及距离计算多组待定位终端的经纬度，即根据主小区的经纬度、方位角和第一距离确定第一经纬度，根据各邻区的经纬度、方位角和第二距离确定第二经纬度，其中，所计算得到的第二经纬度的个数与所使用的邻区数量相同，即可以是多个。
可选的，在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，还包括：根据各所述邻区与所述主小区之间的距离阈值对各所述邻区中的无效邻区进行过滤。具体的，在开始计算邻区对应的第二距离之前，可以首先根据主邻区之间的距离阈值检查各个邻区的有效性，并可以将各个邻区中与主小区距离超过距离阈值的邻区判定为无效邻区并进行过滤，特别的，若过滤后不再存在有效邻区，则可以直接根据主小区的经纬度、方位角以及第一距离确定测量报告的目标经纬度，并为该目标经纬度增加随机散点函数以得到最终的位置信息，其中，通过增加随机散点函数可以有效防止目标点呈点聚状，从而使得目标分散，更接近真实情况。
S14、基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息。
其中，可选的，所述基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息，包括：
其中，P表示所述测量报告的经纬度，Pi表示所述第一经纬度和各个所述第二经纬度，wi表示权重，n表示所述第一经纬度与所述第二经纬度的总数，λ表示经纬度随机散点函数。具体的，在理想的三角定位算法中，各个圆心到待测点的距离为各自的半径，且各圆相交于待测点，但实际上，无线电磁波传播时由于受到折射、反射及衍射等作用，路径损耗极难确定，测量距离不可避免存在误差，从而导致各圆不会相交于一点，因此在本实施例中，可以采用加权平均加随机散点函数近似估算出测量报告的位置信息，具体可以是测量报告的经纬度。其中，随机散点函数同样是为了防止目标点呈点聚状，更符合真实的测量数据分布，权重wi可以与参考信号接收功率RSRP相关，在得到主小区对应的第一经纬度和各邻区对应的第二经纬度之后，即可使用对应的权重wi进行加权平均及随机散点，从而计算得到测量报告的位置信息。
在上述技术方案的基础上，可选的，在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，还包括：检查各所述邻区是否为同基站小区，若是，则获取各所述邻区中多个最强邻区的方位角；根据所述多个最强邻区的方位角确定所述主小区的方位角；根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述测量报告的目标经纬度，并为所述目标经纬度增加随机散点函数以得到所述位置信息。具体的，在开始计算邻区对应的第二距离之前，具体可以在根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离之后，还可以首先对各个邻区进行检查，以确定各个邻区是否均为主小区的同基站小区，若否，则可以采用上述方法确定测量报告的位置信息，若是，则可以获取各邻区中多个(如两个)最强邻区的方位角，然后可以对获取到的方位角进行加权平均计算得到主小区的方位角，从而直接根据主小区的经纬度、计算得到的方位角以及第一距离确定测量报告的目标经纬度，并增加随机散点函数以得到最终的位置信息。
在上述技术方案的基础上，可选的，在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，还包括：检查所述测量报告是否存在邻区，若无邻区，则根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述测量报告的目标经纬度，并为所述目标经纬度增加随机散点函数以得到所述位置信息。具体的，在开始计算邻区对应的第二距离之前，具体可以在检查各所述邻区是否为同基站小区之前，且在根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离之后，还可以首先检查测量报告是否存在邻区，若有邻区，则可以采用上述方法确定测量报告的位置信息，若无邻区，则可以直接根据主小区的经纬度、方位角以及第一距离确定测量报告的目标经纬度，并增加随机散点函数以得到最终的位置信息。
通过上述针对邻区的不同情况细分为多种定位方式，可以便于分析后续可能出现的其他问题，从而便于对算法做进一步的调整。
在原有定位方案中融合三角定位，不能给定位时延带来较大影响，因此，针对本实施例所提供的方案进行了性能测试和精度测试，收集上海电信15分钟的MR数据，原方案每秒可采集8152条数据，本方案每秒可采集7831条数据，可见针对时延没有明显的性能损耗。同时统计上海定位服务器升级三角定位前后三天的定位精度，结果本方案有3～5米左右的提升。
本发明实施例所提供的技术方案，首先获取待定位终端上报的测量报告，然后根据该测量报告中的数据确定待定位终端与主小区之间的第一距离，以及待定位终端与各邻区之间的第二距离，再根据主小区的经纬度、方位角和第一距离确定待定位终端的第一经纬度，以及根据各邻区的经纬度、方位角以及第二距离确定待定位终端的第二经纬度，最后基于三角定位算法，根据得到的第一经纬度和第二经纬度确定最终测量报告的位置信息。通过融入三角定位的方案，让质量差的测量数据多一种定位方式，尽可能的提高了测量报告的定位精度，同时也可以保证定位时延不受影响。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的测量报告的定位装置的结构示意图，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于计算机设备中，用于执行本发明任意实施例所提供的测量报告的定位方法。如图2所示，该装置包括：
测量报告获取模块21，用于获取待定位终端上报的测量报告；
终端距离确定模块22，用于根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，以及所述待定位终端与各邻区之间的第二距离；
终端经纬度确定模块23，用于根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述待定位终端的第一经纬度，根据各所述邻区的经纬度、方位角以及所述第二距离确定所述待定位终端的第二经纬度；
测量报告定位模块24，用于基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息。
本发明实施例所提供的技术方案，首先获取待定位终端上报的测量报告，然后根据该测量报告中的数据确定待定位终端与主小区之间的第一距离，以及待定位终端与各邻区之间的第二距离，再根据主小区的经纬度、方位角和第一距离确定待定位终端的第一经纬度，以及根据各邻区的经纬度、方位角以及第二距离确定待定位终端的第二经纬度，最后基于三角定位算法，根据得到的第一经纬度和第二经纬度确定最终测量报告的位置信息。通过融入三角定位的方案，让质量差的测量数据多一种定位方式，尽可能的提高了测量报告的定位精度，同时也可以保证定位时延不受影响。
在上述技术方案的基础上，可选的，测量报告定位模块24具体用于：
其中，P表示所述测量报告的经纬度，Pi表示所述第一经纬度和各个所述第二经纬度，wi表示权重，n表示所述第一经纬度与所述第二经纬度的总数，λ表示经纬度随机散点函数。
在上述技术方案的基础上，可选的，该测量报告的定位装置，还包括：
同基站检查模块，用于在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，检查各所述邻区是否为同基站小区，若是，则获取各所述邻区中多个最强邻区的方位角；
主小区方位角确定模块，用于根据所述多个最强邻区的方位角确定所述主小区的方位角；
位置信息确定模块，用于根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述测量报告的目标经纬度，并为所述目标经纬度增加随机散点函数以得到所述位置信息。
在上述技术方案的基础上，可选的，该测量报告的定位装置，还包括：
邻区检查模块，用于在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，检查所述测量报告是否存在邻区，若无邻区，则根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述测量报告的目标经纬度，并为所述目标经纬度增加随机散点函数以得到所述位置信息。
在上述技术方案的基础上，可选的，该测量报告的定位装置，还包括：
无效邻区过滤模块，用于在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，根据各所述邻区与所述主小区之间的距离阈值对各所述邻区中的无效邻区进行过滤。
在上述技术方案的基础上，可选的，终端距离确定模块22，包括：
时间提前量检查单元，用于检查所述测量报告中是否存在所述主小区的时间提前量，若存在，则根据所述时间提前量估算所述第一距离。
在上述技术方案的基础上，可选的，终端距离确定模块22，还包括：
参考信号接收功率检查单元，用于若所述测量报告中不存在所述时间提前量，则检查所述测量报告中是否存在所述主小区的参考信号接收功率，若存在，则根据所述参考信号接收功率，使用传播模型公式估算所述第一距离。
本发明实施例所提供的测量报告的定位装置可执行本发明任意实施例所提供的测量报告的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，在上述测量报告的定位装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备的框图。图3显示的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图3所示，该计算机设备包括处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34；计算机设备中处理器31的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器31为例，计算机设备中的处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的测量报告的定位方法对应的程序指令/模块(例如，测量报告的定位装置中的测量报告获取模块21、终端距离确定模块22、终端经纬度确定模块23及测量报告定位模块24)。处理器31通过运行存储在存储器32中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的测量报告的定位方法。
存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器32可进一步包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置33可用于获取待定位终端上报的测量报告，以及产生与计算机设备的用户设置和功能控制有关的键信号输入等。输出装置34可包括显示屏等，可用于向用户展示最终的定位结果。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种测量报告的定位方法，该方法包括：
获取待定位终端上报的测量报告；
根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，以及所述待定位终端与各邻区之间的第二距离；
根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述待定位终端的第一经纬度，根据各所述邻区的经纬度、方位角以及所述第二距离确定所述待定位终端的第二经纬度；
基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息。
存储介质可以是任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM、兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的测量报告的定位方法中的相关操作。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种测量报告的定位方法，其特征在于，包括：
获取待定位终端上报的测量报告；
根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，以及所述待定位终端与各邻区之间的第二距离；
根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述待定位终端的第一经纬度，根据各所述邻区的经纬度、方位角以及所述第二距离确定所述待定位终端的第二经纬度；
基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息；
所述基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息，包括：
其中，P表示所述测量报告的经纬度，Pi表示所述第一经纬度和各个所述第二经纬度，wi表示权重，n表示所述第一经纬度与所述第二经纬度的总数，λ表示经纬度随机散点函数；
在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，还包括：
检查各所述邻区是否为同基站小区，若是，则获取各所述邻区中多个最强邻区的方位角；
根据所述多个最强邻区的方位角确定所述主小区的方位角；
根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述测量报告的目标经纬度，并为所述目标经纬度增加随机散点函数以得到所述位置信息。
2.根据权利要求1所述的测量报告的定位方法，其特征在于，在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，还包括：
检查所述测量报告是否存在邻区，若无邻区，则根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述测量报告的目标经纬度，并为所述目标经纬度增加随机散点函数以得到所述位置信息。
3.根据权利要求1所述的测量报告的定位方法，其特征在于，在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，还包括：
根据各所述邻区与所述主小区之间的距离阈值对各所述邻区中的无效邻区进行过滤。
4.根据权利要求1所述的测量报告的定位方法，其特征在于，所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，包括：
检查所述测量报告中是否存在所述主小区的时间提前量，若存在，则根据所述时间提前量估算所述第一距离。
5.根据权利要求4所述的测量报告的定位方法，其特征在于，所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，还包括：
若所述测量报告中不存在所述时间提前量，则检查所述测量报告中是否存在所述主小区的参考信号接收功率，若存在，则根据所述参考信号接收功率，使用传播模型公式估算所述第一距离。
6.一种测量报告的定位装置，其特征在于，包括：
测量报告获取模块，用于获取待定位终端上报的测量报告；
终端距离确定模块，用于根据所述测量报告确定所述待定位终端与主小区之间的第一距离，以及所述待定位终端与各邻区之间的第二距离；
终端经纬度确定模块，用于根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述待定位终端的第一经纬度，根据各所述邻区的经纬度、方位角以及所述第二距离确定所述待定位终端的第二经纬度；
测量报告定位模块，用于基于三角定位算法，根据所述第一经纬度和所述第二经纬度确定所述测量报告的位置信息；
测量报告定位模块具体用于：
其中，P表示所述测量报告的经纬度，Pi表示所述第一经纬度和各个所述第二经纬度，wi表示权重，n表示所述第一经纬度与所述第二经纬度的总数，λ表示经纬度随机散点函数；
同基站检查模块，用于在所述根据所述测量报告确定所述待定位终端与各邻区之间的第二距离之前，检查各所述邻区是否为同基站小区，若是，则获取各所述邻区中多个最强邻区的方位角；
主小区方位角确定模块，用于根据所述多个最强邻区的方位角确定所述主小区的方位角；
位置信息确定模块，用于根据所述主小区的经纬度、方位角以及所述第一距离确定所述测量报告的目标经纬度，并为所述目标经纬度增加随机散点函数以得到所述位置信息。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的测量报告的定位方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的测量报告的定位方法。
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