CN106211326A - 一种基于lte‑mr数据的综合精确定位算法 - Google Patents

一种基于lte‑mr数据的综合精确定位算法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法,包括以下步骤：S1.对MR数据进行补全；S2.判断MR数据是否来自室分站，若是,以室分天线经纬度为中心，方圆100米内随机取一个点作为当前用户的经纬度，若否，进入下一步；S3.将用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交；S4.判断交点个数：S5.判断是否有MR中是否有AOA字段；S6.基于AOA对用户进行方位定位；S7.定位结束。本发明了一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法，采用LTE的MR数据进行准确定位，减少了定位成本，弥补了之前的各种基于移动MR定位的不足，将定位精度提高了20米以内。

Description

一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法
技术领域
本发明涉及一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法。
背景技术
目前,基于移动通信系统的终端定位技术主要有:基于小区标识的CellID技术、基于到达时间的TOA技术、基于到达时间差的TDOA技术、基于到达角的AOA技术、和基于网络辅助的A-GPS技术。终端定位技术的发展经历了多个阶段。
最初的基于服务蜂窝小区的定位技术,如CellID,可以快速地定位,但是其定位精度与小区的覆盖范围有关,即只能确定终端在该基站的覆盖范围内,不能得到更为精确的位置。
然后发展了一些多基站的联合定位技术,如TDOA定位技术,通过定位算法能够解算出终端位置,进一步提升了定位精度,但是由于多基站获得的定位参数存在一定的误差,这类定位方法有时也不能获得较为准确的终端坐标。
之后的基于卫星信号的GNSS定位技术可以精确地定位,而这其中用的最为广泛的就是美国的GPS全球定位系统。直到后来,产生了A-GPS技术,手机终端首先通过移动网络获取定位辅助数据来实现快速搜星,然后通过GPS信号计算出位置，然而由于需要搜星所以初次定位时间过长而略显不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，采用LTE的MR数据进行准确定位，减少了定位成本，弥补了之前的各种基于移动MR定位的不足。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，包括以下步骤：
S1.对MR数据进行补全；
S2.判断主小区基站是否为室分站:
(1)如果MR数据来自室分站,以室分天线经纬度为中心，方圆100米内随机取一个点作为当前用户的经纬度；
(2)如果MR数据不来自室分站，进入步骤S3；
S3.将用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交；
S4.判断交点个数：
(1)如果交点个数大于2，则求交点构成的多边形重心，该多边形重心的经纬度即为当前用户的经纬度；
(2)如果交点个数等于2，则求交点连接而成的线段重心，该线段重心的经纬度即为当前用户的经纬度；
(3)如果交点个数为1，则该交点的经纬度即为当前用户的经纬度；
(4)如果交点个数为0，进入步骤S5；
S5.判断是否有MR中是否有AOA字段：
(1)如果有AOA字段，进入步骤S6；
(2)如果没有AOA字段，统计主小区方向角所在射线为中心线的左右两边120度范围内邻区个数，以邻区个数多的半边弧随机取点作为用户的经纬度。
S6.基于AOA对用户进行方位定位；
S7.定位结束。
所述的步骤S1包括以下子步骤：
S11.在设定时间内，对同一主小区下同一MmeUeS1apId连续的MR，取出其中邻区数量最多的那一条MR的邻区信息；
S12.根据该条MR的邻区信息，按照邻区数量的由多到少，依次对其他MR数据的邻区信息进行补全，直到该MmeUeS1apId所有MR的邻区信息均被补全。
所述的设定时间为10s。
所述的步骤S3包括以下子步骤：
S31.计算主小区到用户的距离；
S32.计算用户到主小区基站天线的弧经纬度列表；
S33.利用TA值对用户到主小区基站天线的经纬度列表进行校正；
S34.计算邻区到用户的距离；
S35.计算用户到对应邻区基站天线的弧经纬度列表；
S36.对将用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交。
所述的步骤S6包括以下子步骤：
S61.使用RSRP值计算距离；
S62.采用TA值对距离进行校正；
S63.计算以主小区基站为圆心，该距离为半径，形成用户经纬度所在的圆；
S64.根据AOA的角度对用户进行方位定位，确定用户经纬度。
所述的步骤S31包括以下子步骤：
S311.判断neid在MR数据的工参表中是否存在：
(1)neid在工参表中存在，进入步骤S312；
(2)neid在工参表中不存在，计算失败；
S312.进行城区判定，若为非城区，LOSS值为13；若非城区，LOSS值为15；
S313.在主小区RSRP值小于-105dbm时，根据RSRP值和PHR值对LOSS值进行修正；
S314.利用RSRP计算出主小区到用户的距离；
S315.采用TA值对距离进行校正。
所述步骤S34包括以下子步骤：
S341.判断MR数据中neid在工参表中是否存在:
(1)neid在工参表中存在，根据基础数据的covertype字段判断室分；
(2)neid在工参表中不存在，以RSRP值计算得到的距离作为邻区到用户的距离；
S342.进行城区判定，若为非城区，LOSS值为13；若非城区，LOSS值为15；
S343.在邻区RSRP值为-105dbm时，根据PSCP值和PHR值对LOSS值进行修正；
S344.利用RSRP计算出邻区到用户的距离。
所述步骤S5中，如果没有AOA字段，统计主小区方向角所在射线为中心线的左右两边120度范围内邻区个数，若两个半边弧邻区个数相等，则整条弧随机取点作为用户经纬度。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，采用LTE的MR数据进行准确定位，减少了定位成本，弥补了之前的各种基于移动MR定位的不足，将定位精度提高了20米以内。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交流程图；
图3为主小区到用户距离的计算流程图；
图4为邻区到用户的距离计算流程图；
图5为AOA对用户定位的示意图；
图6为TA校正列表示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，包括以下步骤：
S1.对MR数据进行补全；
S2.判断主小区基站是否为室分站:
(1)如果MR数据来自室分站,以室分天线经纬度为中心，方圆100米内随机取一个点作为当前用户的经纬度；
(2)如果MR数据不来自室分站，进入步骤S3；
S3.将用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交；
S4.判断交点个数：
(1)如果交点个数大于2，则求交点构成的多边形重心，该多边形重心的经纬度即为当前用户的经纬度；
(2)如果交点个数等于2，则求交点连接而成的线段重心，该线段重心的经纬度即为当前用户的经纬度；
(3)如果交点个数为1，则该交点的经纬度即为当前用户的经纬度；
(4)如果交点个数为0，进入步骤S5；
S5.判断是否有MR中是否有AOA字段：
(1)如果有AOA字段，进入步骤S6；
(2)如果没有AOA字段，统计主小区方向角所在射线为中心线的左右两边120度范围内邻区个数，以邻区个数多的半边弧随机取点作为用户的经纬度。
S6.基于AOA对用户进行方位定位；
S7.定位结束。
所述的步骤S1包括以下子步骤：
S11.在设定时间内，对同一主小区下同一MmeUeS1apId连续的MR，取出其中邻区数量最多的那一条MR的邻区信息；
S12.根据该条MR的邻区信息，按照邻区数量的由多到少，依次对其他MR数据的邻区信息进行补全，直到该MmeUeS1apId所有MR的邻区信息均被补全。
所述的设定时间为10s。
如图2所示，所述的步骤S3包括以下子步骤：
S31.计算主小区到用户的距离；
S32.计算用户到主小区基站天线的弧经纬度列表；
S33.利用TA值对用户到主小区基站天线的经纬度列表进行校正；
S34.计算邻区到用户的距离；
S35.计算用户到对应邻区基站天线的弧经纬度列表；
S36.对将用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交。
在本申请的实施例中，主小区或者邻区的经纬度列表生成方式：以主小区或邻区的基站天线为中心，以计算出来的点到各个基站天线的距离为半径，以基站方位角对其画弧，则为点对应此基站可能的位置。由于距离值往往有较大失真性，在求两弧线交点时会出线未严格相交、过度覆盖等失真情况，因此后面求交点时采用逼近法(简而言之即为求两弧线距离最近的点)，且考虑到性能问题，在弧上仅均等的取140个点，得到这些点的经纬度，构成点到基站的弧经纬度列表。
基站方向角：以正北为0度，以基站波瓣中心线顺时针所画弧的度数为方向角，基站波瓣默认为65度，如果严格均等分波瓣为140个点则为每65/140度一个点，但考虑到实际情况有信号散射，则为每1度一个点。在均等分时，从以前的中心线向两边扩散改为将140度弧按顺时针等分。
求交点过程中采用逼近法，让主小区弧经纬度列表各点与邻区弧经纬度列表各点的距离值，再从中选举距离值小于阈值(此版本为100米，即0.001度)的点，取其最小值作为交点，若无，返回空表示无交点。
无交点时，若主小区弧经纬度列表各点与邻区弧经纬度列表各点没有交点，则计算以主小区方向角所在射线为中心线的左右两边120度(左60度、右60度)范围内邻区个数(包括W网的邻区也要计算在内)，以个数多的半边弧随机取点构成交点列表，若相等则在整条弧上随机取点。
所述的步骤S6包括以下子步骤：
S61.使用RSRP值计算距离；
S62.采用TA值对距离进行校正；
S63.计算以主小区基站为圆心，该距离为半径，形成用户经纬度所在的圆；
S64.根据AOA的角度对用户进行方位定位，确定用户经纬度。
如图3所示，所述的步骤S31包括以下子步骤：
S311.判断neid在MR数据的工参表中是否存在：
(1)neid在工参表中存在，进入步骤S312；
(2)neid在工参表中不存在，计算失败；
S312.进行城区判定，若为非城区，LOSS值为13；若非城区，LOSS值为15；
S313.在主小区RSRP值小于-105dbm时，根据RSRP值和PHR值对LOSS值进行修正；
S314.利用RSRP计算出主小区到用户的距离；
S315.采用TA值对距离进行校正。
如图4所示，所述步骤S34包括以下子步骤：
S341.判断MR数据中neid在工参表中是否存在:
(1)neid在工参表中存在，根据基础数据的covertype字段判断室分；
(2)neid在工参表中不存在，以RSRP值计算得到的距离作为邻区到用户的距离；
S342.进行城区判定，若为非城区，LOSS值为13；若非城区，LOSS值为15；
S343.在邻区RSRP值为-105dbm时，根据PSCP值和PHR值对LOSS值进行修正；
S344.利用RSRP计算出邻区到用户的距离。
所述步骤S5中，如果没有AOA字段，统计主小区方向角所在射线为中心线的左右两边120度范围内邻区个数，若两个半边弧邻区个数相等，则整条弧随机取点作为用户经纬度。
关于RSRP的计算：移动通信系统中的无线电波是在地形不规则的情况下进行传播的，在估算路径损耗时，应考虑特定地区的地形因素。预测模型的目标是预测特定点或特定区域的信号强度(RSRP)，但在方法复杂性和精确性方面差异很大，因此应针对不同地形特点，选择最合适于该区域的预测模型。因此，准确度与精确度很大程度上依赖于预测模型的详细程度，由于使用实地测试的数据搭建预测模型，在实地测试的数据足够大以及足够准确时，所搭建的预测模型越准确。
在传播模型方面，选择Cost-Hata模型，此模型是一个经验模型，实验和仿真结果都表明其具有较高的可信度，在市区的Cost-Hata模型的经验公式为：
L(urban)＝46.3+33.9logF–13.82logHb+(44.9–6.55logHb)logd–a(Hm)+Cm
式中，L(urban)：为平坦市区中指传播损耗(dB)；
F：为基站频率取值为：FDD为1840MHZ，TD-LTE网络取值为2300MHZ；
Hb：为基站天线高度，根据工参值进行取值(默认为22米)；
Hm：为移动台天线高度取值为：1.65m；
a(Hm)：为移动台修正因子取值为0；
Cm：对于中小城市、郊区Cm取0dB，对于大城市Cm取3dB；
d：为传播距离，即是需要计算的值。
在RSRP>＝-105时，Ploss＝TX+Gain–Loss–RSRP；
在RSRP<-105时，Ploss＝TX+Gain–Loss–RSRP–Loss1；
式中，Ploss即L(urban)：为平坦市区中指传播损耗(dB)。
TX：为基站功率默认取值为15dbm。
Gain：天线增益默认取值为18db。
Loss：根据是否城区进行取值。城区取值为15，非城区取值为13。
Loss1：对于室内点的loss进行校正,即为在RSRP<-105时。
本申请由neid字段去关联基础数据中小区是否属于城区，然后再根据是否城区来进行loss值的取值，
当用户在室内时需校正传播损耗，室内用户与基站的实际距离均小于传播模型计算距离，随着PHR值的减小两者间的差值越大，根据这个规律可校正传播模型的损耗值，使得实际距离与模型距离更加接近，所以引入PHR值进行传播模型中的loss值的修正，Loss1的取值如下：RSRP<-105&&PHR<-15，Loss1为+10db；
RSRP<-105&&-15<PHR<＝-10，Loss1为+6db；
RSRP<-105&&-10<PHR<＝-5，Loss1为+4db；
RSRP<-105&&-5<PHR<＝0，Loss1+2db；
当下行信号较好时，在RSRP>＝-105时，无需校正。
在本申请的实施例中，AOA对用户定位的方法如图5所示：首先进行数据解析，
3GPP规定的上报值为AOA_ANGLE_000时，测量数据区间分布0＝<AOA_ANGLE<0.5；
3GPP规定的上报值为AOA_ANGLE_009时，测量数据区间分布4.5＝<AOA_ANGLE<5.0；
3GPP规定的上报值为AOA_ANGLE_k时，分布为0.5k＝<AOA_ANGLE<0.5(k+1)；
例如，当解析出来的数据为AOA_ANGLE_009，则图5中的θ为4.5度～5.0度，
如图5所示，
t a n &theta; = X 0 - X Y 0 - Y ;
(X0-X)2+(Y0-Y)2＝R2；
已知X,Y分别表示基站的位置坐标(即基站的经纬度)，已知R为基站到用户的距离(根据RSRP值并用TA校正得出)，求出X0，Y0表示移动用户的定位位置坐标；
分别计算出θ在4.5度和5度时候的在弧上的定位点，最后以计算出来的两个端点，在弧上随机取一点，即为用户的位置。
TA校正：在本申请中，TA，即Timing advance，UE用于调整其主小区PUCCH/PUSCH/SRS上行发送的时间，1Ts＝1/(15000*2048)S，对应的距离等于：(3*10^8*1/(15000*2048))/2＝4.89m。1TADV＝16Ts＝16*4.89m＝78.12m。
TA校正表如图6所示
若TA值为0，RSRP计算出来的距离为在【0，39】，那么最后取值为该计算出来的值。如果大于39米的话，最后取值为39米。若为0的话，则视为无效。
若TA值为1，RSRP计算出来的距离为在(39，117】,那么最后取值为该计算出来的值；如果计算出来的值小于39时，就取39；如果大于117，最后取值为117。
若TA值为2，RSRP计算出来的距离为在(117，273】，那么最后取值为该计算出来的值；如果计算出来的值小于117时，就取117；如果大于273，最后取值为273。依次类推即可；
采用这种方法会导致MR过于集中于TA值确定出来的距离的两端(取值为最小距离和取值为最大距离)，所以校正为：
如果RSRP计算出来的距离不超过区间两端距离的10％，则就以计算出来的距离作为取值；
如果超过了(大于最大距离的10％)，则在其相对应的TA距离的上限的90％作为下限，TA值距离的上限作为该区间，就在该区间内随机取一点。比如说：假设TA区间为【100,200】，根据传播模型算出来的距离为260，那么260已经大于200*110％了，就校正为【180,200】随机一点。
如果超过了(小于最小距离的10％)，则在其相对应的TA距离的下限的110％作为上限，TA值距离的下限作为该区间，就在该区间内随机取一点。比如说：假设TP区间为【100,200】，根据传播模型算出来的距离为60，那么60已经小于100*90％了，就校正为【100,110】随机一点。
满足城区情况下RSRP值>-100dbm，TA值>15；非城区情况先RSRP>-100，TA值>25就直接利用RSRP进行距离的计算，不再采用TA值进行校正了。
在本申请的实施例中，主小区RSRP小于-125&&TA值为空&&AOA值为空&&邻区也为空的数据，直接过滤掉不用于行定位。

Claims (8)

1.一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.对MR数据进行补全；
S2.判断MR数据是否来自室分站:
（1）如果MR数据来自室分站, 以室分天线经纬度为中心，方圆100米内随机取一个点作为当前用户的经纬度；
（2）如果MR数据不来自室分站，进入步骤S3；
S3.将用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交；
S4.判断交点个数：
（1）如果交点个数大于2，则求交点构成的多边形重心，该多边形重心的经纬度即为当前用户的经纬度；
（2）如果交点个数等于2，则求交点连接而成的线段重心，该线段重心的经纬度即为当前用户的经纬度；
（3）如果交点个数为1，则该交点的经纬度即为当前用户的经纬度；
（4）如果交点个数为0，进入步骤S5；
S5.判断是否有MR中是否有AOA字段：
（1）如果有AOA字段，进入步骤S6；
（2）如果没有AOA字段，统计主小区方向角所在射线为中心线的左右两边120度范围内邻区个数，以邻区个数多的半边弧随机取点作为用户的经纬度；
S6.基于AOA对用户进行方位定位；
S7.定位结束。
2.根据权利要求1所述的一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，其特征在于：所述的步骤S1包括以下子步骤：
S11.在设定时间内，对同一主小区下同一MmeUeS1apId连续的MR，取出其中邻区数量最多的那一条MR的邻区信息；
S12.根据该条MR的邻区信息，按照邻区数量的由多到少，依次对其他MR数据的邻区信息进行补全，直到该MmeUeS1apId所有MR的邻区信息均被补全。
3.根据权利要求2所述的一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，其特征在于：所述的设定时间为10s。
4.根据权利要求1所述的一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，其特征在于：所述的步骤S3包括以下子步骤：
S31.计算主小区到用户的距离；
S32.计算用户到主小区基站天线的弧经纬度列表；
S33.利用TA值对用户到主小区基站天线的经纬度列表进行校正；
S34.计算邻区到用户的距离；
S35.计算用户到对应邻区基站天线的弧经纬度列表；
S36.对将用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交。
5.根据权利要求1所述的一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，其特征在于：所述的步骤S6包括以下子步骤：
S61.使用RSRP值计算距离；
S62.采用TA值对距离进行校正；
S63.计算以主小区基站为圆心，该距离为半径，形成用户经纬度所在的圆；
S64.根据AOA的角度对用户进行方位定位，确定用户经纬度。
6.根据权利要求4所述的一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，其特征在于：所述的步骤S31包括以下子步骤：
S311.判断neid在MR数据的工参表中是否存在：
（1）neid在工参表中存在，进入步骤S312；
（2）neid在工参表中不存在，计算失败；
S312.进行城区判定，若为非城区，LOSS值为13；若非城区，LOSS值为15；
S313.在主小区RSRP值小于-105dbm时，根据RSRP值和PHR值对LOSS值进行修正；
S314.利用RSRP计算出主小区到用户的距离；
S315.采用TA值对距离进行校正。
7.根据权利要求4所述的一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，其特征在于：所述步骤S34包括以下子步骤：
S341.判断MR数据中neid在工参表中是否存在:
（1）neid在工参表中存在，根据基础数据的covertype字段判断室分；
（2）neid在工参表中不存在，以RSRP值计算得到的距离作为邻区到用户的距离；
S342.进行城区判定，若为非城区，LOSS值为13；若非城区，LOSS值为15；
S343.在邻区RSRP值为-105dbm时，根据PSCP值和PHR值对LOSS值进行修正；
S344.利用RSRP计算出邻区到用户的距离。
8.根据权利要求1所述的一种基于LTE-MR数据的综合精确定位算法，其特征在于：所述步骤S5中，如果没有AOA字段，统计主小区方向角所在射线为中心线的左右两边120度范围内邻区个数，若两个半边弧邻区个数相等，则整条弧随机取点作为用户经纬度。
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