CN1761360A - 直放站环境下蜂窝网定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明请求保护一种直放站环境下的移动台定位方法，适用于GSM、CDMA、WCDMA等蜂窝网系统。它利用直放站环境下信号检测估计时搜寻窗的变化来确定信号的传播途径为直放站路径或者非直放站路径。当为直放站传播路径时，建立直放站路径下的距离测量方程；在非直放站路径下建立非直放站距离测量方程，同时构建相应的双曲线方程和系统定位模型。然后使用常规的最小二乘算法实现对目标的位置求解。本发明采用自适应调整数据长度，差分方法消除误差等以提高定位精度，不改变系统硬件结构，保证了系统的继承性和定位的实时性。

Description

直放站环境下蜂窝网定位方法

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种对移动终端的定位方法。

背景技术

直放站的基本功能是对射频信号的双向放大，它对移动台发射的上行信号和基站发射的下行信号进行放大转发。在下行方向接收服务基站的信号，通过带通滤波器滤除频带外的信号，放大有用信号后再将信号发送到覆盖区。在上行方向，在覆盖区内的移动台信号经过类似处理后发射到相应的基站，从而实现基站与移动台的信号传递和通信。

与本申请最接近的定位方法是基于直放站发送辅助定位信息的TDOA定位技术(见申请号02144169的中国专利申请“一种移动台定位方法及其直放站”)，详细讨论了直放站环境下的定位方法：移动通信网络收到移动台定位请求时，令直放站发射辅助定位信号，移动台根据所接收的直放站发射的辅助定位信号和基站发射的下行信号进行测量，然后根据测量结果进行位置估计，实现移动台的定位，在该定位方法中所涉及的直放站需要在现有的直放站下行处理通道中增加辅助定位单元和通信模块。

上述定位技术具有以下缺点：首先需要改动现有的直放站系统，增加相应的定位辅助单元和通信模块；第二，在直放站系统中，需要进行基带处理和同步，同步和基带处理过程将带来系统的同步误差，降低系统的定位精度。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是，在不改变现有蜂窝网硬件系统，不更改移动通信网络中的定位流程的基础上，提供一种在直放站环境下对移动台的准确定位，采用差分方法消除系统误差，从而提高移动通信系统对移动台的定位精度。

本发明采用以下技术方案解决其技术问题，

位置定位单元PDU进行信号传播途径的判别和定位模型选取，在基站将相应的参数汇报给PDU后，PDU将根据信号检测时搜寻窗的变化来来判断，接收信号的传播方式为直放站传播路径或者为非直放站传播路径；

根据信号的传播路径，调用系统数据库中相关参数，建立相应的距离测量方程和双曲线方程以及目标定位模型，实现对移动台的定位，并将定位结果汇报给移动台或者位置服务中心。

当信号的传播路径为直放站传播路径时，建立直放站环境下的距离测量方程，当为非直放站传播传播路径时，建立非直放站环境下的距离测量方程；

根据距离测量方程，通过差分方式构建TDOA双曲线方程，并抑制系统误差，根据信号的传播路径，分别建立以直放站为焦点的双曲线方程，以及以基站为焦点的双曲线方程；

自适应调整参数估计数据长度，获取高精度的定位参数；

采用最小二乘法确定移动台坐标。

采用本发明的方法完成直放站环境下蜂窝网中移动台的定位，克服了现有技术中的上述缺陷，不改动系统的硬件和系统定位流程，从而保证了系统的继承性、提高了定位的实时性，在定位算法中消除了系统的大部分误差，提高了系统的定位精度。

附图说明

图1直放站环境下移动通信系统示意图

图2系统定位流程图

图3直放站环境下系统定位模型图

具体实施方式

在直放站环境下，移动台MS(MS-Mobile Station)的通信如图1所示，当移动通信系统基站BS(BS-Base Station)通信误码率超过一定范围后，移动台同基站之间的通信切换到移动台同直放站(Repeater)之间通信，移动台同基站之间的通信信号全部由直放站进行放大和转发。

在CDMA系统中使用直放站会产生定时时延和信号延时扩散，如果时延较大，将使移动通信系统导频码的相位发生变化，产生掉话等问题，需要调整施主基站的接入信道搜索窗口宽度，反向业务信道搜索窗口宽度，激活导引信道及搜索窗口宽度，同时应在相邻小区的邻区列表中增加该施主小区，并适当调整相邻导引信道及搜索窗口宽度。

上行信道的信号在通过直放站转发以后，移动通信系统服务基站BS将根据上行信号的搜索窗口参数确定直放站的相应参数(如经纬度、固定时间延迟等其它参数)，并确定信号是否通过直放站发送。

确定移动台在直放站覆盖区后，如果移动台自己申请定位请求或者其它用户对该移动台有定位请求并得到确认后，系统即让服务基站BS进行参数估计和身份识别，并将测量结果汇报给PDU(Position Determination Unit)。PDU向服务基站的邻近基站发送对移动台信号检测的指令，服务基站和邻近基站接收到相关指令后，完成对定位参数的估计，并将检测数据的结果汇报给PDU，系统可以根据汇报的参数确定它们的信号是否由直放站转发，选择相应的定位模型进行移动台位置确定。

为了实现对弱目标的信号检测，该信号处理的数据长度远远大于传统通信中的相关估计数据长度。当其它邻近基站将检测数据的结果(包括时间延迟、信噪比等)汇报给PDU时，系统可以根据汇报的参数确定它们的信号是否由直放站转发。

系统的定位流程如图2所示。

^⊥①移动通信网收到移动台定位请求或者位置服务中心的定位业务请求；

^⊥②位置定位单元PDU借助于移动通信网络向移动终端所在的服务基站BS1发送目标身份确认请求，服务基站接收到请求后，向移动台发送下行信号(如寻呼等)；

^⊥③移动台发送相应的响应信号，如移动台MS在上行信道发射反向接入信号等；

^⊥④服务基站测量到相应用户信息并解码确定为定位对象，并将结果汇报到PDU，汇报的结果包括：时间延迟估计、信噪比、信号强度、移动台身份识别号；

^⊥⑤PDU通过网络向移动终端所在的服务基站和邻近的基站BS2、BS3发送参数测量请求等定位信息；

^⊥⑥各基站在收到相应的请求后，自适应调整信号检测的数据长度，进行相关参数估计，同时将测量结果汇报给PDU，各基站汇报的测量结果包括：时间延迟估计、信噪比、信号强度、移动台身份识别号，在进行数据处理时为保证移动台信号估计精度和被检测到，则处理数据的长度较长；

^⊥⑦PDU查找系统数据库中的参数信息表，确定基站和直放站位置坐标、直放站和基站固定时间延迟，根据搜寻窗的变化确定信号传播的途径，并选择相应的定位模型，根据信号传播途径的不同，建立距离观测方程，从而确定相应的双曲线方程，根据双曲线方程采用最小二乘法求解移动台坐标位置，实现定位功能，并将定位结果汇报给移动台或者位置服务中心。

在基站将相应的参数汇报给PDU后，PDU将根据信号检测时搜寻窗参数来判断，接收信号的传播方式为直放站环境或者为非直放站环境。当信号通过直放站后，使服务基站的覆盖区发生了变化，基站原先设置的搜索窗口范围可能太小，为了使系统正常工作，需要修改相应参数。在CDMA系统中使用直放站会产生定时时延和信号延时扩散，如果时延较大，将使CDMA系统导频码的相位发生变化，产生掉话等问题。按照实际情况调整施主基站的接入信道搜索窗口宽度，反向业务信道搜索窗口宽度，激活导引信道及搜索窗口宽度，同时应在相邻小区的邻区列表中增加该施主小区，并适当调整相邻导引信道及搜索窗口宽度。根据搜寻窗参数的变化确定信号是否在直放站环境下传播，根据确定的信号传播方式建立定位模型如图3所示。

该系统模型包括：移动台MS，移动台的服务基站BS1，邻近基站BS2、BS3，直放站R1、R2、R3，位置定位单元PDU。

当基站位置定位单元收到移动台或者其它设备对该移动台有定位请求并得到确认后，位置定位单元通过网络向移动台服务基站及其邻近基站发送定位请求，服务基站及其邻近基站估计移动台信号时间延迟并将估计结果和相关参数汇报给位置定位单元，位置定位单元接收到相关参数后，根据搜寻窗的变化确定移动台的信号是否通过直放站转发或者直接由基站接收，从而分三种情况建立定位模型。

(1)三直放站情况，三个基站接收到的移动台信号都是通过直放站转发的；

(2)两直放站情况，有两个基站接收的移动台信号通过直放站转发，另一个基站直接接收移动台信号；

(3)单直放站情况，有一个基站接收的移动台信号通过直放站转发，另外的基站直接接收移动台信号。

在直放站系统建设完成后，测量基站和直放站位置地理坐标，基站进行相应参数值估计，并将测量值和估计值保存在系统数据库的相应参数信息表中，如表一所示。

表一：直放站系统数信息表中相关参数

参数	名称	物理意义	参数来源	备注
					xB1，yB1	服务基站BS1的地理坐标	地理坐标	基站建设完成后，进行精确测量获取	固定值
xB2，yB2	邻近基站BS2的地理坐标	地理坐标	基站建设完成后，进行精确测量获取	固定值
					xB3，yB3	邻近基站BS3的地理坐标	地理坐标	基站建设完成后，进行精确测量获取	固定值
xR1，yR1	服务直放站R1的地理坐标	地理坐标	基站建设完成后，进行精确测量获取	固定值
					xR2，yR2	邻近直放站R2的地理坐标	地理坐标	基站建设完成后，进行精确测量获取	固定值
xR3，yR3	邻近直放站R3的地理坐标	地理坐标	基站建设完成后，进行精确测量获取	固定值
					τR1	服务基站BS1测量的移动台信号传播时间延迟	信号时间延迟	该参数由基站进行信号相关估计和数字信号处理而获取	实时测量值
τR2	邻近基站BS2测量的移动台信号传播时间延迟。	信号时间延迟	该参数由基站进行信号相关估计和数字信号处理而获取	实时测量值
					τR3	邻近基站BS3测量的移动台信号传	信号时间延迟	该参数由基站进行信号相关估计和数	实时测量值

	播时间延迟。		字信号处理而获取
					τeR1	直放站R1的电延迟误差	信号电延迟	可通过校准获取电延迟参量	固定值
τeR2	直放站R2的电延迟误差	信号电延迟	可通过校准获取电延迟参量	固定值
					τeR3	直放站R3的电延迟误差	信号电延迟	可通过校准获取电延迟参量	固定值
τeB1	服务基站BS1的电延迟误差	信号电延迟	可通过校准获取电延迟参量	固定值
					τeB2	邻近基站BS2的电延迟误差	信号电延迟	可通过校准获取电延迟参量	固定值
τeB3	邻近基站BS3的电延迟误差	信号电延迟	可通过校准获取电延尺参量	固定值

在定位模型建立中，所涉及到的其他定位参数的具体含义和来源如下表所示：

表二：定位模型建立中涉及的其它定位参数：

参数	名称	物理意义	参数来源	备注
					x，y	移动台地理坐标	地理坐标		待求
τeM	移动台的时钟误差	时钟误差	由于移动台时钟和基站时钟不同步造成的	中间变量
					τR1B1	直放站R1到服务基站BS1之间的距离延迟	时间延迟	信号由直放站R1到基站BS1的传播时延	中间变量
τR2B2	直放站R2到服务基站BS2之间的距离延迟	时间延迟	信号由直放站R2到基站BS2的传播时延	中间变量
					τR3B3	直放站R3到服务基站BS3之间的距离延迟	时间延迟	信号由直放站R3到基站BS3的传播时延	中间变量
τMR1	移动台到直放站1距离时间延迟	时间延迟	信号由移动台到基站直放站R1的传播时延	中间变量
					τMR2	移动台到直放站2距离时间延迟	时间延迟	信号由移动台到基站直放站R2的传播时延	中间变量
τMR3	移动台到直放站3距离时间延迟	时间延迟	信号由移动台到基站直放站R2的传播时延	中间变量
					τeT1	信号由移动台到服务基站BS1的传播误差	信号传播误差	由多径和NLOS(Non-Line-of-Sight非直线传播)造成	可使用专门的算法来抑制
τeT2	信号由移动台到服务基站BS2的传播误差	信号传播误差	由多径和NLOS(Non-Line-of-Sight非直线传播)造成	可使用专门的算法来抑制
					τeT3	信号由移动台到服务基站BS3的传播误差	信号传播误差	由多径和NLOS(Non-Line-of-Sight	可使用专门的算法

非直线传播)造成

来抑制

针对信号传播途径的不同，即直放站信号传播方式和非直放站信号传播方式，调用数据库中的参数列表，建立相应的距离观测方程。

直放站信号传播方式

对在直放站环境下传播信号的方式，首先，分别建立移动台MS和基站之间的距离测量方程(以下方程以基站BS1、BS2为例建立)，

√建立移动台MS和服务基站BS1之间的分段距离测量方程：

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}+\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}={\mathrm{\τ}}_{R1}\·C$ 公式1

其中「τ_R1＝τ_MR1+τ_R1B1+τ_eM+τ_eR1+τ_eB1+τ_eT1

√建立移动台MS和相邻基站BS2之间的分段距离测量方程：

$\sqrt{{(x-x_{R2})}^2+{(y-y_{R2})}^2}+\sqrt{{(x_{R2}-x_{B2})}^2+{(y_{R2}-y_{B2})}^2}={\mathrm{\τ}}_{R2}\·C$ 公式2

其中τ_R2＝τ_MR2+τR_2B2+τ_eM+τ_eR2+τ_eB2+τ_eT2

非直放站信号传播方式

√建立移动台MS和相邻基站BS3之间的距离测量方程

$\sqrt{{(x_M-x_{B3})}^2+{(y_M-y_{B3})}^2}={\mathrm{\τ}}_{R3}\·C$ 公式3

其中τ_R3＝τ_MB3+τ_eM+τ_eB3+τ_eT3

根据移动台和基站的距离测量方程，建立TDOA双曲线测量方程。

√确定双曲线方程

将公式1和公式2相减得公式4，公式4描述的是以直放站1和直放站2为焦点的双曲线：

＝(τ_R1-τ_R2)·C

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}+\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}$

$-\sqrt{{(x-x_{R2})}^2+{(y-y_{R2})}^2}-\sqrt{{(x_{R2}-x_{B2})}^2+{(y_{R2}-y_{B2})}^2}$

$=({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R2})\·C$ 公式4

即

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{R2})}^2+{(y-y_{R2})}^2}$

$=\sqrt{{(x_{R2}-x_{B2})}^2+{(y_{R2}-y_{B2})}^2}-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R2})\·C$ 公式5

将公式1和公式3相减得到公式6，公式6描述的是以直放站1和基站3为焦点的双曲线：

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{B3})}^2+{(y-y_{B3})}^2}$

$=-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R3})\·C$ 公式6

即

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{B3})}^2+{(y-y_{B3})}^2}$

$=-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R3})\·C$ 公式7

对上述双曲线方程进行其误差源分析，在误差源中除了信号传播误差外，移动台的时钟误差τ_eM等其它误差通过差分或者校准的方法几乎可以消除，这样，系统的主要误差来源于多径和NLOS，该误差可以通过专门的方法进行抑制。

√根据定位模型建立相应的双曲线方程

(1)三直放站情况

如果三个基站接收到的移动台信号都是通过直放站转发的，则调用公式5建立以直放站1和直放站2为焦点的双曲线方程，以及以直放站1和直放站3为焦点的双曲线方程：

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{R2})}^2+{(y-y_{R2})}^2}$

$=\sqrt{{(x_{R2}-x_{B2})}^2+{(y_{R2}-y_{B2})}^2}-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R2})\·C$

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{R3})}^2+{(y-y_{R3})}^2}$

$=\sqrt{{(x_{R3}-x_{B3})}^2+{(y_{R3}-y_{B3})}^2}-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R3})\·C$

(2)两直放站情况

假设BS1、BS2两个基站接收到的移动台信号是通过直放站转发的，基站BS3直接接收移动台发送的信号，则调用公式5和公式7建立以直放站1和直放站2为焦点的双曲线方程，以及以直放站1和基站3为焦点的双曲线方程：

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{R2})}^2+{(y-y_{R2})}^2}$

$=\sqrt{{(x_{R2}-x_{B2})}^2+{(y_{R2}-y_{B2})}^2}-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R2})\·C$

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{B3})}^2+{(y-y_{B3})}^2}$

$=-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R3})\·C$

(3)单直放站情况

假设基站BS1接收到的移动台信号是通过直放站转发的，基站BS2、BS3直接接收移动台发送的信号，则调用公式5和公式7建立以直放站1和基站2为焦点的双曲线方程，以及以直放站1和基站3为焦点的双曲线方程：

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{B2})}^2+{(y-y_{B2})}^2}$

$=-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R2})\·C$

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{B3})}^2+{(y-y_{B3})}^2}$

$=-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R3})\·C$

在确定了上述双曲线方程后，采用最小二乘法即可求解移动台坐标。

以三直放站定位模型为例描述采用最小二乘算法求解移动台坐标的求解过程：

确定双曲线方程

双曲线的方程如下：

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{R2})}^2+{(y-y_{R2})}^2}$

$=\sqrt{{(x_{R2}-x_{B2})}^2+{(y_{R2}-y_{B2})}^2}-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R2})\·C$

$\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R1})}^2}-\sqrt{{(x-x_{R3})}^2+{(y-y_{R3})}^2}$

$=\sqrt{{(x_{R3}-x_{B3})}^2+{(y_{R3}-y_{B3})}^2}-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2}+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R3})\·C$

双曲线方程线性化

选择第一个基站为参考基站，且令： $R_u-\sqrt{{(x-x_{R1})}^2+{(y-y_{R2})}^2}=0$

双曲线方程可简化为： $R_u-\sqrt{{(x-x_{R2})}^2+{(y-y_{R2})}^2}=\mathrm{TDO}{A}_{12}\·C$

其中

${\mathrm{TDOA}}_{12}=\frac{1}{C}$ $\sqrt{{(x_{R2}-x_{B2})}^2+{(y_{R2}-y_{B2})}^2}-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2})+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R2})$

同理可推导： $R_u-\sqrt{{(x-x_{R3})}^2+{(y-y_{R3})}^2}=\mathrm{TDO}{A}_{13}\·C$

其中：

$\mathrm{TDO}{A}_{13}=\frac{1}{C}(\sqrt{{(x_{R3}-x_{B3})}^2+{(y_{R3}-y_{B3})}^2}-\sqrt{{(x_{R1}-x_{B1})}^2+{(y_{R1}-y_{B1})}^2})+({\mathrm{\τ}}_{R1}-{\mathrm{\τ}}_{R3})$

对上述三方程分别对(x，y，R_u)求导得线性方程为：

$w+A\widehat{\mathrm{\δ}}=0$

其中： $A=\frac{1}{C}\left|\begin{array}{ccc}-\frac{x-x_{R1}}{r_1}& -\frac{y-y_{R1}}{r_1}& 1\\ -\frac{x-x_{R2}}{r_2}& -\frac{y-y_{R2}}{r_2}& 1\\ -\frac{x-x_{R3}}{r_3}& -\frac{y-y_{R3}}{r_3}& 1\end{array}\right|;r_i=\sqrt{(x-x_i)+{(y-y_i)}^2}$

$w=\left|\begin{array}{c}{R}_u-\sqrt{{(x-x_1)}^2+{(y-y_1)}^2}\\ -\mathrm{TDO}{A}_{12}\·C+R_u-\sqrt{{(x-x_{R2})}^2+{(y-y_{R2})}^2}\\ -\mathrm{TDO}{A}_{13}\·C+R_u-\sqrt{{(x-x_{R3})}^2+{(y-y_{R3})}^2}\end{array}\right|$

线性方程求解

对上述线性方程可求解得： $\widehat{\mathrm{\δ}}=-{{\left[\begin{array}{cc}{A}^T& A\end{array}\right]}^{-1}A}^T{w}_0$

迭代确定移动台位置

在得到估计校正量 后，采用迭代方法得到下一次的参数估计值为 $\hat{x}=x_0+\widehat{\mathrm{\δ}},$ 重新进行迭代直到校正量

满足一定的门限或者迭代次数超过最大设定值为止。

采用本发明的方法完成直放站环境下蜂窝网中移动台的定位，与现有技术中的定位技术相比较，提高了系统定位的实时性，以及系统定位精度。采用本方法，不改动系统的硬件和系统定位流程，仅仅需要判别信号的传播途径和改动系统定位模型即可完成系统的定位，保证系统的实时性；该方法在确定移动台位置坐标的过程中，消除了系统的大部分误差，提高了信号的定位精度。

以上所述，仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的保护范畴并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可以轻易想到的变换和替换，都应包含在本发明的保护范畴内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种直放站环境下移动台定位方法，其特征在于，位置定位单元PDU利用直放站环境下信号检测估计时搜寻窗的变化进行信号传播路径的判别和定位模型选取，根据信号的传播路径，调用系统数据库中相关参数，建立相应的距离测量方程和双曲线方程，实现对移动台的定位。

2.根据权利要求1所述的直放站环境下移动台定位方法，其特征在于，所述信号的传播路径为直放站传播路径或者非直放站传播路径。

3.根据权利要求2所述的直放站环境下移动台定位方法，其特征在于该方法进一步包括：

a.当信号的传播路径为直放站传播路径时，建立直放站路径下的距离测量方程，当为非直放站传播路径时，建立非直放站路径下的距离测量方程；

b.根据距离测量方程，通过差分方式建立TDOA双曲线方程，并抑制系统误差；

c.自适应调整参数估计数据长度，获取高精度的定位参数；

d.采用最小二乘法确定移动台坐标。

4.根据权利要求1-3其中之一所述的直放站环境下移动台定位方法，其特征在于，建立距离测量方程所调用的参数包括：到达时间TOA、信噪比SNR、到达信号强度SSOA、直放站时间延迟(τ_eR)、基站时间延迟(τ_eB)。

5.根据权利要求1-3其中之一所述的直放站环境下移动台定位方法，其特征在于，所述的距离测量方程为分段距离测量方程，包括移动台到直放站以及直放站到基站的距离测量方程。

6.根据权利要求2或3所述的直放站环境下移动台定位方法，其特征在于，在直放站路径下建立以直放站为焦点的双曲线方程，在非直放站路径下建立以基站为焦点的双曲线方程。

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