CN105491586B - 小区基站天线方位角度测量方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种小区基站天线方位角度测量方法与系统，获取UE与UE占用小区基站的测量报告，根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角，对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度。整个过程中，根据UE与UE占用小区基站的测量报告的大数据挖掘，并基于XY轴矢量求和，采用严谨的数据分析和计算，实现简单且准确测量小区基站天线方位角度。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，特别是涉及小区基站天线方位角度测量方法与系统。
背景技术
LTE(Long Term Evolution，长期演进)项目是3G的演进，它改进并增强了3G的空中接入技术，采用OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用技术)和MIMO(Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出系统)作为其无线网络演进的唯一标准。在20MHz频谱带宽下能够提供下行100Mbit/s与上行50Mbit/s的峰值速率。改善了小区边缘用户的性能，提高小区容量和降低系统延迟。
采用LTE技术的通信网络称为LTE网络，随着LTE网络的不断部署及终端的逐步完善，LTE用户快速增长，网络质量检测、网络检修与维护都面临较大的挑战。在实际工程中，LTE网络可能存在工程验收把关不严、日常的射频优化调整以及刮风下雨等引起基站天线的实际方位角与通信运营商数据库不一致，导致LTE网络质量严重下降。
传统小区基站天线方位角度测量方法存在耗时、耗人、耗力的弊端，同时，在工程验收、日常优化调整、刮风下雨、环境变化等情况，检测结果不准确。
发明内容
基于此，有必要针对传统小区基站天线方位角度测量方法复杂且不准确的问题，提供一种简单且准确的小区基站天线方位角度测量方法与系统。
一种小区基站天线方位角度测量方法，包括步骤：
获取UE与UE占用小区基站的测量报告；
根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角；
对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，其中，XY轴为相互垂直的坐标轴；
根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度。
一种小区基站天线方位角度测量系统，包括：
测量报告获取模块，用于获取UE与UE占用小区基站的测量报告；
参考方位角获取模块，用于根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角；
矢量和计算模块，用于对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，其中，XY轴为相互垂直的坐标轴；
方位角度计算模块，用于根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度。
本发明小区基站天线方位角度测量方法与系统，获取UE与UE占用小区基站的测量报告，根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角，对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度。整个过程中，根据UE与UE占用小区基站的测量报告的大数据挖掘，并基于XY轴矢量求和，采用严谨的数据分析和计算，实现简单且准确测量小区基站天线方位角度。
附图说明
图1为本发明小区基站天线方位角度测量方法第一个实施例的流程示意图；
图2为本发明小区基站天线方位角度测量系统第一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了便于详细解释本发明小区基站天线方位角度测量方法与系统的技术方案，下面将针对部分LTE网络一些专业名词进行解释。
MR(Measurement Report，测量报告)数据由从UE至eNodeB(LTE基站)的上报的周期测量报告或者是触发切换的事件报告中提取的信息组成，这些测量报告携带了上下行无线链路的相关信息，包括参考信号接收功率、参考信号接收质量、时间提前量、eNodeB天线到达角、eNodeB接收干扰功率等。
MR.LteScTadv(服务小区的时间提前量)反映UE到服务小区的信号传播时间，是反映UE与服务小区距离的主要指标。本测量数据表示服务小区得到的时间提前量的原始测量值，其单位符合时间测量量纲。该测量数据可用于分析终端的分布情况，用于判断过覆盖及覆盖盲区的情况，优化小区参数，结合参考信号接收功率、天线到达角等参数可生成终端的分布情况。MR.LteScTadv取值范围如下表1所示，其中第1列表示OMC-R(无线接入网网元管理系统)北向接口实际上报的样本值，取值类型为整型。
表1 MR.LteScTadv取值范围
MR.LteScAOA，(服务小区的eNodeB天线到达角)，反映UE相对服务小区天线的参考方位角，是反映UE与服务基站位置关系的主要指标。本测量数据表示接收的服务小区天线到达角的原始测量值，其单位符合角度测量量纲。该测量数据可用于分析终端相对服务基站的方向分布情况；结合参考信号接收功率、时间提前量等参数，可计算终端的位置分布并用于优化小区覆盖。MR.LteScAOA取值范围如下表2所示，其中第1列表示OMC-R北向接口实际上报的样本值，取值类型为整型。
表2 MR.LteScAOA取值范围
MR.LteScRSRP(服务小区的参考信号接收功率)，反映UE收到服务小区的参考信号接收功率大小，是反映服务小区覆盖的主要指标。本测量数据表示接收的服务小区参考信号功率的原始测量值(即Uu口上报的测量报告中的测量值)，其单位符合功率测量量纲。该测量数据可用于发现多余的小区邻区及漏定义的邻区，优化邻区关系，优化跟踪区边界；结合GIS(Geographic Information System，地理信息系统)或经纬度信息可直观判断是否存在越区覆盖情况，以及干扰矩阵生成等。MR.LteScRSRP的取值范围如下表3所示，其中第1列表示OMC-R北向接口实际上报的样本值，取值类型为整型。
表3 MR.LteScRSRP取值范围
MR.LteScRSRQ(服务小区的参考信号接收质量)反映UE收到服务小区的参考信号接收质量，是反映服务小区覆盖的主要指标之一。本测量数据表示接收的TD-LTE服务小区参考信号接收质量的原始测量值(即Uu口上报的测量报告中的测量值)。该数据可用于判断基站下行参考信号接收质量，用于小区间切换和重选的判断和分析。MR.LteScRSRQ取值范围如下表4所示，其中第1列表示OMC-R北向接口实际上报的样本值，取值类型为整型。
表4 MR.LteScRSRQ取值范围
MR.LteNcRSRP(已定义邻区关系和未定义邻区关系小区的参考信号接收功率)反映UE处在某一个服务小区下接收到的已定义邻区关系和未定义邻区关系的邻区参考信号接收功率的大小，是决定切换的主要参考。未定义邻区为OMC-R邻区配置列表中未配置的邻区。本测量数据表示接收的TD-LTE已定义邻区关系和未定义邻区关系的邻区参考信号接收功率的原始测量值(即Uu口上报的测量报告中的测量值)，其单位符合功率测量量纲，该测量数据可用于发现多余的TD-LTE小区邻区及漏定义的邻区、切换优化等。MR.LteNcRSRP取值范围如
表所示，其中第1列表示OMC-R北向接口实际上报的样本值，取值类型为整型。
表5 MR.LteNcRSRP取值范围
MR.LteNcRSRQ(已定义邻区关系和未定义邻区关系小区的参考信号接收质量)反映UE处在某一个服务小区下接收到的已定义邻区关系和未定义邻区关系的邻区参考信号的接收质量，是决定切换的参考参数之一。未定义邻区为OMC-R邻区配置列表中未配置的邻区。本测量数据表示接收的TD-LTE已定义邻区关系和未定义邻区关系的邻区参考信号接收质量的原始测量值(即Uu口上报的测量报告中的测量值)。该数据可用于判断基站下行参考信号接收质量，用于小区间切换和重选的判断和分析。MR.LteNcRSRQ的取值范围如下表6所示，其中第1列表示OMC-R北向接口实际上报的样本值，取值类型为整型。
表6 MR.LteNcRSRQ取值范围
如图1所示，一种小区基站天线方位角度测量方法，包括步骤：
S100：获取UE与UE占用小区基站的测量报告。
在移动通信网络中，移动通信中将无线信号覆盖的区域称之为小区，一般是指一个eNodeB(基站)的信号所能覆盖的范围。在小区中一个eNodeB为多个UE服务，这个小区称之为UE占用小区，UE与UE占用小区基站的测量报告指的是UE与eNodeB之间的测量报告。具体来说，由从UE至eNodeB的上报的周期测量报告或者是触发切换的事件报告中提取的信息组成，这些测量报告携带上下行无线链路的相关信息，包括参考信号接收功率、参考信号接收质量、时间提前量、eNodeB天线到达角、eNodeB接收干扰功率等数据。UE与UE占用小区基站的测量报告可以基于UE与基站日常数据交互记录直接生成。
在其中一个实施例中，所述UE与UE占用小区基站的测量报告包括MR.LteScAOA、MR.LteScRSRP、MR.LteScRSRQ、MR.LteNcRSRP、MR.LteScTadv以及MR.LteNcRSRQ。
S120：根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角。
如上述，测量报告中包括有eNodeB天线到达角，直接获取一个或者多个UE与UE占用小区基站天线的参考方位角，选择的UE可以理解采样UE，即为为采样点。例如某个小区内有1000个UE以及一个基站A，我们可以获得测量报告可以有1000份，在步骤S120中，我们可以选择全部1000份测量报告也可以随机选择多个或者一个采样点，选择200个UE与基站A的天线参考方位角，这里选择的200个UE即为采样UE，即采样点为200个。
S130：对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，其中，XY轴为相互垂直的坐标轴。
XY轴为相互垂直的坐标轴，在获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角之后，将获得的每个UE与UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，获得X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和。
步骤S130计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和可以采用以下两种方式。
实施例一：利用下述公式计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和。
式中，X(cell)为所述X轴方位角矢量和，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和，AOA(MR)为OMC-R北向接口实际上报MR.LteScAOA的采样样本值，i为选取采样样本值对应的(360-AOA(Angle))值，最小值为0度，最大值为359.5度，k为选取采样样本所对应AOA(Angle)在单位时间上是否有采样，有即记为1，无则记为0。
如前述表格2所示，在此处，定义OMC-R北向接口上报值等于0，则对应的角度为0度，1对应0.5度，2对应1度，…，719对应359.5度。即根据UE与UE占用小区基站天线的参考方位角和表格2(已知对应关系)可以获得OMC-R北向接口实际上报MR.LteScAOA的采样样本值和选取采样样本值对应的(360-AOA(Angle))值。在这里所述的采样样本是指的为采样UE，如前述中1000个UE中选择200个UE，该200个UE即为采样样本，采样样本值指采样样本对应的数值。
下面将采用一个实例对实施例一的技术方案进行更进一步说明。
在UE与UE占用小区基站的测量报告中随机采样300个UE的测量报告，这些采样UE分布具体为：第一类、(360-AOA(Angle))＝10的采样点数有50个；第二类、(360-AOA(Angle))＝20的采样点数有100个；第三类(360-AOA(Angle))＝30的采样点数有150个。
根据上述公式(1)和公式(2)计算：
X(cell)＝(50*sin10°+100*sin20°+150*sin30°)＝117.8844 (3)
Y(cell)＝(50*cos10°+100*cos20°+150*cos30°)＝273.1135 (4)
实施例二：步骤S130具体包括步骤：
步骤一：根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，识别UE占用小区A和UE占用小区的邻区B。
UE与UE占用小区基站的测量报告中携带有大量的数据，分析这些数据并结合通信运营商的数据库即可识别UE占用小区和UE占用小区的邻区B。
步骤二：获取所述UE占用小区A的位置以及所述UE占用小区的邻区B的位置。
UE占用小区A的位置和UE占用小区的邻区B的位置可以从通信运营商的数据库中获得，例如根据小区编号即可在中国移动的数据库中查询该到小区的位置(经纬度数据)。
步骤三：根据矢量和计算公式，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，其中，所述矢量和计算公式具体为：
式中，X(cell)为所述X轴方位角矢量，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和，为邻区参考信号接收功率与占用小区参考信号接收功率大于或等于预设功率阈值(例如-6dB)的总采样点次数与占用小区的总采样点次数的比值，Angle(A→B)为以UE占用小区A的位置为原点，连接UE占用小区的邻区B的位置点的直线，顺时针与正北方向的夹角度数。
参考信号接收功率可以从测量报告中直接获取，采样点次数指随机采样获得测量报告的数量，如之前所述小区内有1000个UE，即有1000个测量报告，若我们随机选择200个UE，这些选取的UE即为采样UE，此时总采样点次数即为200。
S140：根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度。
基于已经获得的X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度。非必要的，还可以进一步验证数据库记录的小区基站天线方位角度与实际计算的小区基站天线方位角度是否有偏差。
本发明小区基站天线方位角度测量方法，获取UE与UE占用小区基站的测量报告，根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角，对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度。整个过程中，根据UE与UE占用小区基站的测量报告的大数据挖掘，并基于XY轴矢量求和，采用严谨的数据分析和计算，实现简单且准确测量小区基站天线方位角度。
在其中一个实施例中，所述根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度具体包括步骤：
判断所述Y轴方位角矢量和是否大于或等于零；
当Y(cell)≥0时，
当Y(cell)<0时，
式中，Angle(cell)为小区基站天线方位角度，X(cell)为所述X轴方位角矢量和，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和。
继续承接上述具体实施例，公式(3)和公式(4)的计算结果分别为X(cell)＝117.8844，Y(cell)＝273.1135，将该结果代入公式(5)或公式(6)中，由于Y(cell)≥0，则选用公式(5)进行计算：
如图2所示，一种小区基站天线方位角度测量系统，包括：
测量报告获取模块100，用于获取UE与UE占用小区基站的测量报告；
参考方位角获取模块200，用于根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角；
矢量和计算模块300，用于对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，其中，XY轴为相互垂直的坐标轴；
方位角度计算模块400，用于根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度。
本发明小区基站天线方位角度测量系统，测量报告获取模块100获取UE与UE占用小区基站的测量报告，参考方位角获取模块200根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角，矢量和计算模块300对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，方位角度计算模块400根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度。整个过程中，根据UE与UE占用小区基站的测量报告的大数据挖掘，并基于XY轴矢量求和，采用严谨的数据分析和计算，实现简单且准确测量小区基站天线方位角度。
在其中一个实施例中，所述UE与UE占用小区基站的测量报告包括MR.LteScAOA。
在其中一个实施例中，所述矢量和计算模块300对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和的公式具体为：
式中，X(cell)为所述X轴方位角矢量和，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和，AOA(MR)为OMC-R北向接口实际上报MR.LteScAOA的采样样本值，i为选取采样样本值对应的(360-AOA(Angle))值，最小值为0度，最大值为359.5度，k为选取采样样本所对应AOA(Angle)在单位时间上是否有采样，有即记为1，无则记为0。
在其中一个实施例中，所述矢量和计算模块300具体包括：
识别单元，用于根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，识别UE占用小区A和UE占用小区的邻区B；
位置获取单元，用于获取所述UE占用小区A的位置以及所述UE占用小区的邻区B的位置；
计算单元，用于根据矢量和计算公式，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，其中，所述矢量和计算公式具体为：
式中，X(cell)为所述X轴方位角矢量，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和，为邻区参考信号接收功率与占用小区参考信号接收功率大于或等于预设功率阈值(例如-6dB)的总采样点次数与占用小区的总采样点次数的比值，Angle(A→B)为以UE占用小区A的位置为原点，连接UE占用小区的邻区B的位置点的直线，顺时针与正北方向的夹角度数。
在其中一个实施例中，所述方位角度计算模块400具体包括：
判断单元，用于判断所述Y轴方位角矢量和是否大于或等于零；
计算单元，用于当Y(cell)≥0时，当
Y(cell)<0时，
式中，Angle(cell)为小区基站天线方位角度，X(cell)为所述X轴方位角矢量和，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种小区基站天线方位角度测量方法，其特征在于，包括步骤：
获取UE与UE占用小区基站的测量报告；
根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角；
对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，其中，XY轴为相互垂直的坐标轴；
根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度；
其中，所述根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度的步骤具体包括：
判断所述Y轴方位角矢量和是否大于或等于零；
当Y(cell)≥0时，当Y(cell)＜0时，
式中，Angle(cell)为小区基站天线方位角度，X(cell)为所述X轴方位角矢量和，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和。
2.根据权利要求1所述的小区基站天线方位角度测量方法，其特征在于，所述UE与UE占用小区基站的测量报告包括MR.LteScAOA。
3.根据权利要求2所述的小区基站天线方位角度测量方法，其特征在于，所述对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和的公式具体为：
式中，X(cell)为所述X轴方位角矢量和，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和，AOA(MR)为OMC-R北向接口实际上报MR.LteScAOA的采样样本值，i为选取采样样本值对应的(360-AOA(Angle))值，最小值为0度，最大值为359.5度，k为选取采样样本所对应AOA(Angle)在单位时间上是否有采样，有即记为1，无则记为0；n为采样样本的总数量。
4.根据权利要求2所述的小区基站天线方位角度测量方法，其特征在于，所述对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和的步骤具体包括：
根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，识别UE占用小区A和UE占用小区的邻区B；
获取所述UE占用小区A的位置以及所述UE占用小区的邻区B的位置；
根据矢量和计算公式，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，其中，所述矢量和计算公式具体为：
式中，X(cell)为所述X轴方位角矢量和，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和，为邻区参考信号接收功率与占用小区参考信号接收功率大于或等于预设功率阈值的总采样点次数与占用小区的总采样点次数的比值，Angle(A→B)为以UE占用小区A的位置为原点，连接UE占用小区的邻区B的位置点的直线，顺时针与正北方向的夹角度数；i表示第i个邻区，all为邻区总数量。
5.一种小区基站天线方位角度测量系统，其特征在于，包括：
测量报告获取模块，用于获取UE与UE占用小区基站的测量报告；
参考方位角获取模块，用于根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角；
矢量和计算模块，用于对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，其中，XY轴为相互垂直的坐标轴；
方位角度计算模块，用于根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度；
所述方位角度计算模块具体包括：
判断单元，用于判断所述Y轴方位角矢量和是否大于或等于零；
计算单元，用于当Y(cell)≥0时，当Y(cell)＜0时，
式中，Angle(cell)为小区基站天线方位角度，X(cell)为所述X轴方位角矢量和，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和。
6.根据权利要求5所述的小区基站天线方位角度测量系统，其特征在于，所述UE与UE占用小区基站的测量报告包括MR.LteScAOA。
7.根据权利要求6所述的小区基站天线方位角度测量系统，其特征在于，所述矢量和计算模块对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和的公式具体为：
式中，X(cell)为所述X轴方位角矢量和，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和，AOA(MR)为OMC-R北向接口实际上报LteScAOA的采样样本值，i为选取采样样本值对应的(360-AOA(Angle))值，最小值为0度，最大值为359.5度，k为选取采样样本所对应AOA(Angle)在单位时间上是否有采样，有即记为1，无则记为0；n为采样样本的总数量。
8.根据权利要求6所述的小区基站天线方位角度测量系统，其特征在于，所述矢量和计算模块具体包括：
识别单元，用于根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，识别UE占用小区A和UE占用小区的邻区B；
位置获取单元，用于获取所述UE占用小区A的位置以及所述UE占用小区的邻区B的位置；
计算单元，用于根据矢量和计算公式，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，其中，所述矢量和计算公式具体为：
式中，X(cell)为所述X轴方位角矢量，Y(cell)为所述Y轴方位角矢量和，为邻区参考信号接收功率与占用小区参考信号接收功率大于或等于预设功率阈值的总采样点次数与占用小区的总采样点次数的比值，Angle(A→B)为以UE占用小区A的位置为原点，连接UE占用小区的邻区B的位置点的直线，顺时针与正北方向的夹角度数；i表示第i个邻区，all为邻区总数量。
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