CN108471593B - 一种基于lte系统的静态定位方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于LTE系统的静态定位方法和装置，应用于基站，预先生成仿真环境下移动台传输至基站的信号强度RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数、以及移动台对应于基站的时间提前量TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数；该方法包括：在多个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA；针对在每个位置测量的RSRP和TA，根据第一函数确定该RSRP对应的RSRP距离，根据第二函数确定该TA对应的TA距离，如果RSRP距离和TA距离之间的差值小于预设域值，则记录该位置信息和该RSRP距离之间的对应关系；基于记录的所有位置信息与RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围。

Description

一种基于LTE系统的静态定位方法和装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于LTE系统的静态定位方法和装置。
背景技术
随着LTE技术的广泛应用，位置服务作为增值业务之一，所创造的价值越来越高。除车辆导航，目标跟踪等传统业务，交互式游戏、地理信息处理、交通报告以及娱乐消息等新业务都将成为增长点。尤其在应急通信、搜救、行业应用等方面，位置服务作为核心服务至关重要，同时对定位精度也提出了新的要求。
目前LTE系统主要的定位技术如下：
1、附着小区关联定位，此技术主要是根据移动台所附着的小区隶属基站位置，进行区域判断。精度较低，一般指示为以隶属基站为圆心，800米为半径的圆形区域。
2、场强检测定位技术，此技术主要是根据信号强度(RSRP)与信号传输距离呈反比的关系，来进行移动台位置的估计。由于在实际环境中，无线信道的不确定性很强，此技术的距离估计很难达到较高的精度。因没有方向性，只能作为辅助手段。
3、角度检测定位技术(AOA)，此技术主要是接收天线根据收到信号的入射角度判断移动台的方向，进而进行位置坐标的估计。但是在中、长距离定位系统中，信号入射角的微小偏差会导致目标位置估计的较大偏差。同时因需要天线阵列支持，在应急通信、搜救、行业应用方面有较大局限性。
可以看出，上述三种定位技术均无法实现精确定位。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于LTE系统的静态定位方法和装置，能够实现精确定位。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种基于LTE系统的静态定位方法，应用于基站，预先生成仿真环境下移动台传输至基站的信号强度RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数、以及移动台对应于基站的时间提前量TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数；该方法包括：
在多个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA；
针对在每个位置测量的RSRP和TA，根据第一函数确定该RSRP对应的RSRP距离，根据第二函数确定该TA对应的TA距离，如果RSRP距离和TA距离之间的差值小于预设域值，则记录该位置信息和该RSRP距离之间的对应关系；
基于记录的所有位置信息与RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围。
一种基于LTE系统的静态定位装置，应用于基站，该装置包括：生成单元、测量单元、记录单元、定位单元；
所述生成单元，用于预先生成仿真环境下移动台传输至基站的信号强度RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数、以及移动台对应于基站的时间提前量TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数；
所述测量单元，用于在多个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA；
所述记录单元，用于针对在每个位置测量的RSRP和TA，根据第一函数确定该RSRP对应的RSRP距离，根据第二函数确定该TA对应的TA距离，如果两个距离值之间的差值小于预设域值，则记录该位置信息和该RSRP距离之间的对应关系；
所述定位单元，用于基于记录的所有位置信息与RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围。
由上面的技术方案可知，本发明中，通过预先生成的仿真环境下移动台传输至基站RSRP与移动台偏离基站的距离的第一函数及移动台对应于基站的TA与移动台偏离基站的距离的第二函数，并在实际环境中的多个位置测试移动台的RSRP和TA，分别利用所述第一函数和第二函数确定每个位置对应的RSRP距离和TA距离，通过比较TA距离和RSRP距离，确定有效RSRP距离，并记录此时的基站位置信息与有效RSRP距离之间的对应关系，从而基于记录的对应关系确定移动台的位置范围。
附图说明
图1是本发明实施例基于LTE系统的静态定位方法流程图；
图2是本发明实施例基于记录的位置信息与RSRP距离之间的对应关系确定的圆形区域的交集示意图；
图3是本发明实施例基于LTE系统的静态定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并据实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明中，使用时间提前量(TA)与距离的相关性，对RSRP进行纠偏。通过在多个位置测量移动台的RSRP，并利用此时移动台的TA纠偏确定有效RSRP，并记录测得有效RSRP时基站的位置信息和该RSRP对应的RSRP距离，从而可以得到多对位置信息与RSRP距离之间的对应关系，利用这些对应关系可以确定多个以基站的位置为圆心，以RSRP距离为半径的多个圆形区域，这些圆形区域的交集即为移动台所在区域。
参见图1，图1是本发明实施例基于LTE系统的静态定位方法流程图，该方法应用于基站，如图1所示，主要包括以下步骤：
步骤101、预先生成仿真环境下移动台传输至基站的信号强度RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数、以及移动台对应于基站的时间提前量TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数。
本步骤仅执行一次，主要为生成第一函数和第二函数，第一函数和第二函数主要用于后续在真实环境中基站测量移动台的RSRP和TA时，计算对应的RSRP距离和TA距离。
基于信号强度RSRP与信号传输距离呈反比的关系，移动台与基站之间的距离可根据信号强度RSRP估计。
在实际应用中，基站的接收动态范围在-60dbm～-120dbm。
在本发明的一个实施例中，基站使用举高2.5M应急便携天线，Band39频段，在空旷场景(可以仿真空旷场景)下，基站实际接收移动台的信号强度RSRP与移动台偏离基站的距离对照表，具体如表一所示：
RSRP(dbm) -60 -80 -100 -120
移动台与基站之间的距离(m) 82 120 180 330
表一
从表一可以看出，在仿真的空旷环境下，移动台与基站之间的距离(即移动台偏离基站的距离)为82米时，基站接收到移动台的信号强度RSRP(即移动台传输至基站的信号强度RSRP)为-60dbm；移动台与基站之间的距离为120米时，基站接收到移动台的信号强度RSRP为-80dbm；移动台与基站之间的距离为180米时，基站接收到移动台的信号强度RSRP为-100dbm；移动台与基站之间的距离为330米时，基站接收到移动台的信号强度RSRP为-120dbm。
为更精确计算移动台与基站之间的距离，需要使移动台以恒定发射功率发射。在实际RSRP测量过程中，基站可以开启LTE功控流程，例如使用累积型功控模式，从而可以持续对移动台发送TPC命令字，使移动台始终保持工作在最大发射功率。
在实际应用中，还可以在其他仿真环境下，例如密集城区，郊区等，测得基站实际接收移动台的信号强度RSRP与移动台偏离基站的距离对照表。
根据基站实际接收移动台的信号强度RSRP与移动台偏离基站的距离对照表，可以生成移动台传输至基站的RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数，具体的方法可以有以下两种：
x1)将在仿真环境下测量并生成的移动台传输至基站的RSRP(即基站实际接收移动台的RSRP)与移动台偏离基站的距离之间的第一对照表作为第一函数。
x2)基于在仿真环境下测量并生成的移动台传输至基站的RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一对照表，生成第一函数。利用已测得的移动台偏离基站的距离与移动台传输至基站的RSRP的对第一对照表，生成移动台传输至基站的RSRP与移动台偏离基站的距离之间的对应关系之间的第一函数的方法可采用现有技术。
由于在实际环境中，无线信道的不确定性很强，RSRP受环境因素影响，会有较强波动，需要引入有效纠偏算法。本发明中，利用时间提前量(TA)对RSRP进行纠偏。
LTE上行信道携带的用于时间调整的TA，TA值表征的是移动台与基站的天线端口之间的距离。其中，1Ts对应的TA距离＝传播速度(光速)*1Ts/2(上下行路径总和)＝(3*10^8*1/(15000*2048))/2＝4.89m。TA值对应的距离都是参照1Ts来计算的，例如，TA＝1，相当于16Ts，16Ts表征的距离为16*4.89m＝78.12m，也即TA＝1表征的距离为78.12m。
通过上述计算方法，可以得到移动台与基站的距离和移动台对应于基站的TA的对照表，具体如表二所示：
TA 1 2 3 4
移动台与基站之间的距离(m) 78 156 234 312
表二
从表二可以看出，TA＝1表征的移动台与基站之间的距离(也即基站偏离基站的距离)为78米；TA＝2表征的移动台与基站之间的距离(也即基站偏离基站的距离)为156米；TA＝3表征的移动台与基站之间的距离(也即基站偏离基站的距离)为234米；TA＝4表征的移动台与基站之间的距离(也即基站偏离基站的距离)为312米。
根据移动台对应于基站的时间提前量TA与移动台偏离基站的距离对照表，可以生成移动台对应于基站的TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数，具体的方法可以有以下两种：
y1)将移动台偏离基站的距离与移动台对应于基站的TA之间的第二对照表作为第二函数。
y2)基于移动台偏离基站的距离与移动台对应于基站的TA之间的第二对照表，生成第二函数。利用已测得的移动台偏离基站的距离与移动台对应于基站的TA之间的对应关系，生成移动台对应于基站的TA与之移动台偏离基站的距离间的第二函数的方法可采用现有技术。
由于TA主要由传播路径决定，基本不受电磁环境影响，而RSRP则受环境因素影响较大。鉴于TA与RSRP不同的变化条件，可使用TA对RSRP抖动值进行纠偏，后续将会详细介绍。
步骤102、在多个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA。
在实际应用中，可以使用移动基站在移动过程中测量移动台的RSRP和TA，例如，基站每移动5米的距离，就对移动台进行一次测量，具体的测量过程可以为：在当前位置上，使用预设个数的PRB(例如4个PRB)，在预设的多个子载波(可以根据载波频率的高低，在高频段、中频段、低频段上各选一个子载波)上对移动台进行上行PUSCH调度(其中的调度顺序可以按照子载波的载波频率从高到低顺序)，测量各子载波对应的上行PUSCH信道的RSRP和TA，将在各子载波对应的上行PUSCH信道测量得到的RSRP进行求和平均后得到的RSRP平均值作为该位置上移动台传输至基站的RSRP；将在各子载波对应的上行PUSCH信道测量得到的TA进行求和平均后得到的TA平均值作为该位置上移动台对应于基站的TA。
其中，为了便于准确计算移动台偏离基站的RSRP距离和TA距离，在每个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA之前，还可以先向移动台发送功控TPC命令字，使移动台保持工作在最大发射功率。
步骤103、针对在每个位置测量的RSRP和TA，根据第一函数确定该RSRP对应的移动台偏离基站的距离，根据第二函数确定该TA对应的移动台对应于基站的距离，如果两个距离值之间的差值小于预设域值，则记录该位置信息和移动台偏离基站的RSRP距离之间的对应关系。
其中，
根据第一函数确定该RSRP对应的移动台偏离基站的距离的方法为：将该RSRP代入第一函数得到移动台偏离基站的距离，将得到的移动台偏离基站的距离确定为该RSRP对应的移动台偏离基站的RSRP距离；
根据第二函数确定该TA对应的移动台对应于基站的距离的方法为：将该TA代入第二函数得到移动台偏离基站的距离，将得到的移动台偏离基站的距离确定为该TA对应的移动台偏离基站的TA距离。
需要说明的是，根据真实场景/环境的不同，基站可以选择相应场景/环境下的第一函数和第二函数进行距离运算，例如基站和移动台位于空旷区域时，基站可以基于仿真的空旷场景下，移动台传输至基站的RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数，计算真实的空旷场景中测得的RSRP对应的RSRP距离；以及基于仿真的空旷场景下，移动台对应于基站的TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数，计算真实的空旷场景中测得的TA对应的TA距离。
基站可以比较根据第一函数得到的RSRP对应的移动台偏离基站的RSRP距离，和根据第二函数得到的TA对应的移动台偏离基站的TA距离，如果两者之间的差值超过预设阈值(例如80m)，则可以认为本次测量时，RSRP受环境因素影响过大，与TA距离不一致，本次测量视为无效，否则，在可以认为RSRP受环境因素影响较小，与TA距离一致，本次测量有效，此时，可以记录当前的基站位置信息和RSRP对应的移动台偏离基站的RSRP距离。
步骤104、基于记录的所有位置信息与RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围。
通过步骤103的纠偏处理，基站可以保留有效RSRP测量结果，也即记录的多条位置信息与RSRP距离之间的对应关系。基于记录的所有位置信息和RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围的方法为：
根据记录的每个位置信息和移动台偏离基站的距离之间的对应关系，确定一个以该位置为圆心，以该RSRP距离为半径的圆形区域；
将根据记录的所有位置信息和RSRP距离之间的对应关系确定的所有圆形区域的交集覆盖的区域确定为移动台所在位置范围。
以基站在多个位置测量，并最终在三个位置测得有效RSRP为例，假设三个位置为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)，移动台可能的位置为(x0,y0)，则基站与移动台的位置关系应符合毕达哥拉斯定理，也即符合以下三个公式：
(x1-x0)^2+(y1-y0)^2＝r1^2；
(x2-x0)^2+(y2-y0)^2＝r2^2；
(x3-x0)^2+(y3-y0)^2＝r3^2；
在上述三个公式中，r1为基站在位置(x1,y1)时，将测得的RSRP代入第一函数得到的移动台偏离基站的RSRP距离；r2为基站在位置(x2,y2)时，将测得的RSRP代入第一函数得到的移动台偏离基站的RSRP距离；r3为基站在位置(x3,y3)时，将测得的RSRP代入第一函数得到的移动台偏离基站的RSRP距离。
由此可见，通过基站在三个位置(在三个位置处分别用eNB1、eNB2、eNB3标识该基站)测得有效RSRP时记录的位置信息与RSRP距离之间的对应关系，可以得到以(x1,y1)为圆心，半径为r1的圆形区域；以(x2,y2)为圆心，半径为r2的圆形区域；以及以(x3,y3)为圆心，半径为r3的圆形区域，三个圆形区域的交集具体如图2所示，为最终确定的移动台所在位置范围(黑色渲染的区域)。
可以看出，但在实际定位中，由于估算距离存在误差，并不能真正让三个圆交于一点，需要在相交区域绘制出相交区域，可以将多点的测量数据通过Overlap聚类算法进行迭代计算，得出相交区域，该相交区域即为移动台位置所在的一块可能区域。这里，Overlap聚类算法作为通用聚类算法，不在本文描述。
以上对本发明基于LTE系统的静态定位方法进行了详细说明，本发明还提供了一种基于LTE系统的静态定位装置，以下结合图3进行详细说明。
参见图3，图3是本发明实施例基于LTE系统的静态定位装置的结构示意图，该装置应用于基站，具体包括：生成单元、测量单元、记录单元、定位单元；其中，
生成单元，用于预先生成仿真环境下移动台传输至基站的信号强度RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数、以及移动台对应于基站的时间提前量TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数；
测量单元，用于在多个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA；
记录单元，用于针对在每个位置测量的RSRP和TA，根据第一函数确定该RSRP对应的RSRP距离，根据第二函数确定该TA对应的TA距离，如果两个距离值之间的差值小于预设域值，则记录该位置信息和该RSRP距离之间的对应关系；
定位单元，用于基于记录的所有位置信息与RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围。
图3所示装置中，
所述生成单元，生成仿真环境下移动台传输至基站的RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数时，用于：在仿真环境下测量生成移动台偏离基站的距离与移动台传输至基站的RSRP之间的第一对照表，将所述第一对照表作为第一函数或者基于所述第一对照表生成第一函数；
所述生成单元，生成仿真环境下移动台对应于基站的TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数时，用于：在仿真环境下测量生成移动台偏离基站的距离与移动台对应于基站的TA之间的第二对照表，将所述第二对照表作为第二函数或者基于所述第二对照表生成第二函数。
图3所示装置中，
所述测量单元，在多个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA时，用于：在每个位置上，使用预设个数的PRB，在预设的多个子载波上对移动台进行上行PUSCH调度，测量各子载波对应的上行PUSCH信道的RSRP和TA，将在各子载波对应的上行PUSCH信道测量得到的RSRP进行求和平均后得到的RSRP平均值作为该位置上移动台传输至基站的RSRP；将在各子载波对应的上行PUSCH信道测量得到的TA进行求和平均后得到的TA平均值作为该位置上移动台对应于基站的TA。
图3所示装置中，
所述测量单元，在每个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA之前，进一步用于：向移动台发送功控TPC命令字，使移动台保持工作在最大发射功率。
图3所示装置中，
所述记录单元，根据第一函数确定该RSRP对应的移动台偏离基站的距离时，用于：将该RSRP代入第一函数得到移动台偏离基站的距离，将移动台偏离基站的距离确定为该RSRP对应的RSRP距离；
所述记录单元，根据第二函数确定该TA对应的移动台对应于基站的距离时，用于：将该TA代入第二函数得到移动台偏离基站的距离，将移动台偏离基站的距离确定为该TA对应的TA距离。
图3所示装置中，
所述定位单元，基于记录的所有位置信息和RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围时，用于：
根据记录的每个位置信息和RSRP距离之间的对应关系，确定一个以该位置为圆心，以该距离为半径的圆形区域；
将根据记录的所有位置信息和RSRP距离之间的对应关系确定的所有圆形区域的交集覆盖的区域确定为移动台所在位置范围。
从上述本发明的内容可以看出，本发明中，通过采用TA与距离的相关性，对场强检测技术中的RSRP进行纠偏，可以有效提高基于场强检测技术的测量稳定性及精度；并且基于多点测量原理，使用多个基站或移动基站，对多个位置的测量数据迭代计算，并结合基站位置信息，可确定移动台的精确位置范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种基于LTE系统的静态定位方法，应用于基站，其特征在于，预先生成仿真环境下移动台传输至基站的信号强度RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数、以及移动台对应于基站的时间提前量TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数；该方法包括：
在多个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA；
针对在每个位置测量的RSRP和TA，根据第一函数确定该RSRP对应的RSRP距离，根据第二函数确定该TA对应的TA距离，如果RSRP距离和TA距离之间的差值小于预设域值，则记录该位置信息和该RSRP距离之间的对应关系；
基于记录的所有位置信息与RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围；
其中，
生成仿真环境下移动台传输至基站的RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数的方法为：在仿真环境下测量生成移动台偏离基站的距离与移动台传输至基站的RSRP之间的第一对照表，将所述第一对照表作为第一函数或者基于所述第一对照表生成第一函数；
生成仿真环境下移动台偏离基站的距离与移动台对应于基站的TA之间的第二函数的方法为：在仿真环境下测量生成移动台偏离基站的距离与移动台对应于基站的TA之间的第二对照表，将所述第二对照表作为第二函数或者基于所述第二对照表生成第二函数；
基于记录的所有位置信息和RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围的方法为：
根据记录的每个位置信息和RSRP距离之间的对应关系，确定一个以该位置为圆心，以该RSRP距离为半径的圆形区域；
将根据记录的所有位置信息和RSRP距离之间的对应关系确定的所有圆形区域的交集覆盖的区域确定为移动台所在位置范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在多个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA的方法为：在每个位置上，使用预设个数的PRB，在预设的多个子载波上对移动台进行上行PUSCH调度，测量各子载波对应的上行PUSCH信道的RSRP和TA，将在各子载波对应的上行PUSCH信道测量得到的RSRP进行求和平均后得到的RSRP平均值作为该位置上移动台传输至基站的RSRP；将在各子载波对应的上行PUSCH信道测量得到的TA进行求和平均后得到的TA平均值作为该位置上移动台对应于基站的TA。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在每个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA之前，进一步包括：向移动台发送功控TPC命令字，使移动台保持工作在最大发射功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据第一函数确定该RSRP对应的RSRP距离的方法为：将该RSRP代入第一函数得到移动台偏离基站的距离，将移动台偏离基站距离确定为该RSRP对应的RSRP距离；
根据第二函数确定该TA对应的TA距离的方法为：将该TA代入第二函数得到移动台偏离基站的距离，将移动台偏离基站的距离确定为该TA对应的TA距离。
5.一种基于LTE系统的静态定位装置，应用于基站，其特征在于，该装置包括：生成单元、测量单元、记录单元、定位单元；
所述生成单元，用于预先生成仿真环境下移动台传输至基站的信号强度RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数、以及移动台对应于基站的时间提前量TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数；
所述测量单元，用于在多个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA；
所述记录单元，用于针对在每个位置测量的RSRP和TA，根据第一函数确定该RSRP对应的RSRP距离，根据第二函数确定该TA对应的TA距离，如果两个距离值之间的差值小于预设域值，则记录该位置信息和该RSRP距离之间的对应关系；
所述定位单元，用于基于记录的所有位置信息与RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围；
其中，
所述生成单元，生成仿真环境下移动台传输至基站的RSRP与移动台偏离基站的距离之间的第一函数时，用于：在仿真环境下测量生成移动台偏离基站的距离与移动台传输至基站的RSRP之间的第一对照表，将所述第一对照表作为第一函数或者基于所述第一对照表生成第一函数；
所述生成单元，生成仿真环境下移动台对应于基站的TA与移动台偏离基站的距离之间的第二函数时，用于：在仿真环境下测量生成移动台偏离基站的距离与移动台对应于基站的TA之间的第二对照表，将所述第二对照表作为第二函数或者基于所述第二对照表生成第二函数；
所述定位单元，基于记录的所有位置信息和RSRP距离之间的对应关系，确定移动台所在位置范围时，用于：
根据记录的每个位置信息和RSRP距离之间的对应关系，确定一个以该位置为圆心，以该距离为半径的圆形区域；
将根据记录的所有位置信息和RSRP距离之间的对应关系确定的所有圆形区域的交集覆盖的区域确定为移动台所在位置范围。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述测量单元，在多个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA时，用于：在每个位置上，使用预设个数的PRB，在预设的多个子载波上对移动台进行上行PUSCH调度，测量各子载波对应的上行PUSCH信道的RSRP和TA，将在各子载波对应的上行PUSCH信道测量得到的RSRP进行求和平均后得到的RSRP平均值作为该位置上移动台传输至基站的RSRP；将在各子载波对应的上行PUSCH信道测量得到的TA进行求和平均后得到的TA平均值作为该位置上移动台对应于基站的TA。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述测量单元，在每个位置测量移动台传输至基站的RSRP和移动台对应于基站的TA之前，进一步用于：向移动台发送功控TPC命令字，使移动台保持工作在最大发射功率。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述记录单元，根据第一函数确定该RSRP对应的移动台偏离基站的距离时，用于：将该RSRP代入第一函数得到移动台偏离基站的距离，将移动台偏离基站的距离确定为该RSRP对应的RSRP距离；
所述记录单元，根据第二函数确定该TA对应的移动台对应于基站的距离时，用于：将该TA代入第二函数得到移动台偏离基站的距离，将移动台偏离基站的距离确定为该TA对应的TA距离。
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