CN102547975A - 基于参考信号的接收功率实现移动台定位的方法与设备 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种在无线通信系统中的移动台中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的方法与设备。移动台设备接收自多个基站向移动台发送的参考信号；根据所述参考信号的接收功率，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离；根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。与现有技术相比，本发明实现了在无线通信系统中，基于参考信号的接收功率，实现了移动台的精确定位，提高了用户的使用体验。

Description

基于参考信号的接收功率实现移动台定位的方法与设备

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种在无线通信系统中的移动台中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的方法的技术。

背景技术

随着移动通信技术的高速发展，位置服务正在逐渐渗透到人们的日常生活之中，而开展位置服务的前提是对移动通信网络中的移动台(MS)进行定位。在移动通信中，用户的位置信息不仅对整个移动通信网络来说是极其重要的，对用户来说也是非常重要的。对行业用户来说，位置信息主要用于监控管理、定时定位、安全报警、指挥调度、物流、遥控遥测等；对个体用户来说，位置信息可用于个人的紧急救援、老人及小孩的定位与报警、旅游安全的自主定位、查找周围信息，以及亲友跟踪定位、游艇定位、移动气象、移动黄页等。

现有技术主要利用小区标识号(CellID)和环回时间延迟来给移动通信网络中的用户设备进行定位，但由此产生的误差总是处于数百米量级。

因此，如何在无线通信系统中，为移动台进行精确定位，提高用户的使用体验，成为现今亟需解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种在无线通信系统中的移动台中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的方法与设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种在无线通信系统中的移动台中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的方法，其中，该方法包括以下步骤：

a接收自多个基站向移动台发送的参考信号；

b根据所述参考信号的接收功率，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离；

c根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。

根据本发明的另一方面，还提供了一种在无线通信系统中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的移动台设备，其中，该设备包括：

接收装置，用于接收自多个基站向移动台发送的参考信号；

距离确定装置，用于根据所述参考信号的接收功率，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离；

位置确定装置，用于根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。

与现有技术相比，本发明实现了在无线通信系统中，基于参考信号的接收功率，实现了移动台的精确定位，提高了用户的使用体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本发明一个方面的在无线通信系统中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的设备示意图；

图2示出根据本发明另一个方面的在无线通信系统中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的方法流程图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1示出根据本发明一个方面的在无线通信系统中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的设备示意图。其中，移动台设备1包括接收装置11、距离确定装置12和位置确定装置13。

其中，接收装置11用于接收自多个基站向移动台发送的参考信号。具体地，接收装置11根据通信协议，包括但不限于GPRS、CDMA、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、LTE等通信协议，接收自多个基站向移动台发送的参考信号。在此，移动台包括但不限于车载移动台、便携式移动台、手持移动台等。本领域技术人员应能理解上述通信协议仅为举例，其他现有的或今后可能出现的通信协议如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

距离确定装置12用于根据所述参考信号的接收功率，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离。具体地，距离确定装置12根据接收装置11所接收的参考信号的接收功率，并结合所述参考信号的发射功率，通过一定的计算，例如根据所述参考信号从基站发送至移动台的衰减程度，确定所述移动台与所述多个基站中每一个基站的距离。例如，某个基站通过天线向某个移动台发射参考信号的实际发射功率为43dBm，而所述移动台的接收装置11接收到所述参考信息号的接收功率为-90dBm，则距离确定装置12根据功率损耗，通过一定的计算，例如根据公式Pt-Pr＝A+klogD进行计算，确定所述移动台与所述基站的距离，其中，Pt为所述参考信号的发射功率，Pr为所述参考信号的接收功率，A为第一环境因子，k为第二环境因子，A和k皆为已知的参数。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

位置确定装置13用于根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。具体地，位置确定装置13根据距离确定装置12所确定的距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，通过平面定位或空间定位，确定所述移动台的移动位置信息。位置信息例如所述基站或所述移动台的二维或三维坐标，例如所述基站或所处移动台所处位置的经度、纬度和高度信息。例如，位置确定装置13根据某个移动台与基站X的距离d₁、与基站Y的距离d₂，得出所述移动台的位置区域(例如以X为圆心、以d₁为半径的圆和以Y为圆心、以d₂为半径的圆的重叠部分)，再结合所述移动台与基站Z的距离d₃，得出所述移动台的具体移动位置信息。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台的移动位置信息的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台的移动位置信息的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

优选地，所述距离确定装置12还用于根据以下公式，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离D：

Pt-Pr＝A+klogD

其中，Pt为所述参考信号的发射功率，Pr为所述参考信号的接收功率，A为第一环境因子，k为第二环境因子。具体地，距离确定装置12根据所述参考信号的发射功率，以及所述参考信号的接收功率，通过公式Pt-Pr＝A+klogD的计算，得出所述移动台与所述基站的距离D，其中，第一环境因子A与第二环境因子k是已知的，其值可以通过检测装置检测得出。例如，某个基站通过天线向某个移动台发射参考信号的实际发射功率Pt为20W，而所述移动台的接收装置11接收到所述参考信息号的接收功率Pr为18W，则距离确定装置12将上述发射功率Pt与接收功率Pr的数值代入公式Pt-Pr＝A+klogD进行计算，确定所述移动台与所述基站的距离。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

优选地，移动台设备1还可以包括检测装置(未示出)。所述检测装置用于检测测试终端在不同测试位置下所接受的自所述基站发送的测试信号的接收功率；根据所述测试信号的接收功率，以及所述不同测试位置的位置信息，确定所述第一环境因子A与所述第二环境因子k。例如，检测装置检测出测试终端在位于与所述基站距离为D₁的地点所接收到的测试信号的接收功率Pr₁，再检测出所述测试终端在位于与所述基站距离为D₂的地点所接收到的测试信号的接收功率Pr₂，而所述基站通过天线所发出的测试信号的发射功率Pt为已知的，将上述D₁、Pr₁、D₂、Pr₂及Pt代入公式Pt-Pr＝A+klogD，获得一个二元一次方程组，即可获得所述第一环境因子A与所述第二环境因子k。本领域技术人员应能理解上述确定所述第一环境因子与第二环境因子的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述第一环境因子与第二环境因子的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在一个优选的实施例中，所述位置确定装置13还用于根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的多个候选位置信息；根据所述多个候选位置信息，加权计算所述移动台的移动位置信息。例如，位置确定装置13根据某个移动台与基站X的距离d₁、与基站Y的距离d₂，得出所述移动台的第一位置区域(例如以X为圆心、以d₁为半径的圆和以Y为圆心、以d₂为半径的圆的重叠部分)，再结合所述移动台与基站Z的距离d₃，得出所述移动台的第二位置区域，所述第一位置区域与所述第二位置区域可能有重叠的部分，也可能完全不重叠；位置确定装置13再根据所述第一位置区域与所述第二位置区域中的多个候选位置信息，通过加权计算，确定所述移动台的移动位置信息。一个最简单的加权方式，例如在二维平面中，所述位置确定装置13所确定的所述移动台的三个候选位置信息分别为(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)，则通过加权计算公式x＝(x₁+x₂+x₃)/3；y＝(y₁+y₂+y₃)/3，确定所述移动台的移动位置信息(x，y)。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台的移动位置信息的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台的移动位置信息的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

优选地，所述加权计算操作还包括根据所述距离，确定所述多个候选位置信息的权重；根据所述多个候选位置信息，并结合所述权重，加权计算所述移动台的移动位置信息。例如，当所述移动台与所述基站的距离较近时，其受到的干扰较小，则其所对应的候选位置信息更加具有参考价值，所述位置确定装置13可以为其分配较高的权重；而当所述移动台与所述基站的距离较远时，由于在信号传输过程中可能受到的各种干扰，其所对应的候选位置信息所具有的参考价值较低，所述位置确定装置13可以为其分配较低的权重。此后，所述位置确定装置13再根据多个候选位置信息，并结合所述多个候选位置信息所对应的权重，通过加权计算的方式，确定所述移动台的移动位置信息。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台的移动位置信息的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台的移动位置信息的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

优选地，所述距离确定装置12还用于根据所述参考信号的环回时间延迟，确定所述移动台与所述多个基站中至少一个的调整距离；根据所述调整距离，对所述距离进行调整，以获得调整后的所述距离；其中，所述位置确定装置还用于根据所述调整后的距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。例如，根据距离确定装置12所确定的某个移动台与基站X、Y、Z之间的距离d₁、d₂、d₃所组成的圆没有重叠的部分，则所述距离确定装置12还可以根据所述参考信号的环回时间延迟，通过一定的计算，得出一个调整距离，以校正其中某个圆的半径，即通过校正所述移动台与其中一个基站的距离d，以确保所述圆能够产生重叠部分，并根据所述重叠部分，以确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离。在此，可以通过测量参考信号从基站到基站控制器(BSC)再返回原基站的时间作为环回时间延迟，一般而言，可接受的环回时间延迟通常小于16ms。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

更优选地，所述距离确定装置12还用于根据以下公式，确定所述移动台与所述多个基站中至少一个的调整距离D’：

D’＝c*RTD/2

其中，RTD为所述参考信号的环回时间延迟，c为光速。具体地，距离确定装置12根据所述参考信号的环回时间延迟RTD，通过公式D’＝c*RTD/2计算，确定所述移动台与所述多个基站中至少一个的调整距离D’，根据所述调整距离，通过将所述调整距离D’与所述移动台与基站的距离D进行加权计算等方式，对所述距离进行调整，以获得调整后的所述距离，如两者的算术平均值；此后，位置确定装置13根据所述调整后的距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。

图2示出根据本发明另一个方面的在无线通信系统中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的方法流程图。

其中，在步骤S1中，移动台设备1接收自多个基站向移动台发送的参考信号。具体地，在步骤S1中，移动台根据通信协议，包括但不限于GPRS、CDMA、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、LTE等通信协议，接收自多个基站向移动台发送的参考信号。在此，移动台包括但不限于车载移动台、便携式移动台、手持移动台等。本领域技术人员应能理解上述通信协议仅为举例，其他现有的或今后可能出现的通信协议如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在步骤S2中，移动台设备1根据所述参考信号的接收功率，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离。具体地，在步骤S2中，移动台设备1根据在步骤S1中所接收的参考信号的接收功率，并结合所述参考信号的发射功率，通过一定的计算，例如根据所述参考信号从基站发送至移动台的衰减程度，确定所述移动台与所述多个基站中每一个基站的距离。例如，某个基站通过天线向某个移动台发射参考信号的实际发射功率为43dBm，而所述移动台的在步骤S1中接收到所述参考信息号的接收功率为-90dBm，则在步骤S2中，该移动台根据功率损耗，通过一定的计算，例如根据公式Pt-Pr＝A+klogD进行计算，确定所述移动台与所述基站的距离，其中，Pt为所述参考信号的发射功率，Pr为所述参考信号的接收功率，A为第一环境因子，k为第二环境因子，A和k皆为已知的参数。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在步骤S3中，移动台设备1根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。具体地，在步骤S3中，移动台设备1根据在步骤S2中所确定的距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，通过平面定位或空间定位，确定所述移动台的移动位置信息。位置信息例如所述基站或所述移动台的二维或三维坐标，例如所述基站或所处移动台所处位置的经度、纬度和高度信息。例如，在步骤S3中，某个移动台根据其与基站X的距离d₁、与基站Y的距离d₂，得出所述移动台的位置区域(例如以X为圆心、以d₁为半径的圆和以Y为圆心、以d₂为半径的圆的重叠部分)，再结合所述移动台与基站Z的距离d₃，得出所述移动台的具体移动位置信息。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台的移动位置信息的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台的移动位置信息的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

优选地，在步骤S2中，移动台设备1还可以根据以下公式，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离D：

Pt-Pr＝A+klogD

其中，Pt为所述参考信号的发射功率，Pr为所述参考信号的接收功率，A为第一环境因子，k为第二环境因子。具体地，在步骤S2中，移动台设备1根据所述参考信号的发射功率，以及所述参考信号的接收功率，通过公式Pt-Pr＝A+klogD的计算，得出所述移动台与所述基站的距离D，其中，第一环境因子A与第二环境因子k是已知的，其值可以通过移动台设备1的其他步骤检测得出。例如，某个基站通过天线向某个移动台发射参考信号的实际发射功率Pt为20W，而所述移动台在步骤S1中接收到所述参考信息号的接收功率Pr为18W，则在步骤S2中，该移动台将上述发射功率Pt与接收功率Pr的数值代入公式Pt-Pr＝A+klogD进行计算，确定所述移动台与所述基站的距离。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

优选地，在步骤S4(未示出)中，移动台设备1还可以检测测试终端在不同测试位置下所接受的自所述基站发送的测试信号的接收功率；根据所述测试信号的接收功率，以及所述不同测试位置的位置信息，确定所述第一环境因子A与所述第二环境因子k。例如，在步骤S4中，移动台设备1检测出测试终端在位于与所述基站距离为D₁的地点所接收到的测试信号的接收功率Pr₁，再检测出所述测试终端在位于与所述基站距离为D₂的地点所接收到的测试信号的接收功率Pr₂，而所述基站通过天线所发出的测试信号的发射功率Pt为已知的，将上述D₁、Pr₁、D₂、Pr₂及Pt代入公式Pt-Pr＝A+klogD，获得一个二元一次方程组，即可获得所述第一环境因子A与所述第二环境因子k。本领域技术人员应能理解上述确定所述第一环境因子与第二环境因子的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述第一环境因子与第二环境因子的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在一个优选的实施例中，在步骤S3中，移动台设备1还可以根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的多个候选位置信息；根据所述多个候选位置信息，加权计算所述移动台的移动位置信息。例如，在步骤S3中，某个移动台根据其与基站X的距离d₁、与基站Y的距离d₂，得出所述移动台的第一位置区域(例如以X为圆心、以d₁为半径的圆和以Y为圆心、以d₂为半径的圆的重叠部分)，再结合所述移动台与基站Z的距离d₃，得出所述移动台的第二位置区域，所述第一位置区域与所述第二位置区域可能有重叠的部分，也可能完全不重叠；在步骤S3中，该移动台再根据所述第一位置区域与所述第二位置区域中的多个候选位置信息，通过加权计算，确定所述移动台的移动位置信息。一个最简单的加权方式，例如在二维平面中，在步骤S3中，移动台设备1所确定的所述移动台的三个候选位置信息分别为(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)，则通过加权计算公式x＝(x₁+x₂+x₃)/3；y＝(y₁+y₂+y₃)/3，确定所述移动台的移动位置信息(x，y)。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台的移动位置信息的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台的移动位置信息的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

优选地，所述加权计算操作还包括根据所述距离，确定所述多个候选位置信息的权重；根据所述多个候选位置信息，并结合所述权重，加权计算所述移动台的移动位置信息。例如，当所述移动台与所述基站的距离较近时，其受到的干扰较小，则其所对应的候选位置信息更加具有参考价值，在步骤S3中，所述移动台可以为其分配较高的权重；而当所述移动台与所述基站的距离较远时，由于在信号传输过程中可能受到的各种干扰，其所对应的候选位置信息所具有的参考价值较低，在步骤S3中，所述移动台可以为其分配较低的权重。此后，在步骤S3中，所述移动台再根据多个候选位置信息，并结合所述多个候选位置信息所对应的权重，通过加权计算的方式，确定所述移动台的移动位置信息。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台的移动位置信息的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台的移动位置信息的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

优选地，在步骤S2中，移动台设备1还可以根据所述参考信号的环回时间延迟，确定所述移动台与所述多个基站中至少一个的调整距离；根据所述调整距离，对所述距离进行调整，以获得调整后的所述距离；其中，在步骤S3中，移动台设备1还用于根据所述调整后的距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。例如，在步骤S2中，某个移动台所确定的其与基站X、Y、Z之间的距离d₁、d₂、d₃所组成的圆没有重叠的部分，则在步骤S2中，所述移动台还可以根据所述参考信号的环回时间延迟，通过一定的计算，得出一个调整距离，以校正其中某个圆的半径，即通过校正所述移动台与其中一个基站的距离d，以确保所述圆能够产生重叠部分，并根据所述重叠部分，以确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离。在此，可以通过测量参考信号从基站到基站控制器(BSC)再返回原基站的时间作为环回时间延迟，一般而言，可接受的环回时间延迟通常小于16ms。本领域技术人员应能理解上述确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离的方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

更优选地，在步骤S2中，移动台设备1还可以根据以下公式，确定所述移动台与所述多个基站中至少一个的调整距离D’：

D’＝c*RTD/2

其中，RTD为所述参考信号的环回时间延迟，c为光速。具体地，在步骤S2中，移动台设备1根据所述参考信号的环回时间延迟RTD，通过公式D’＝c*RTD/2计算，确定所述移动台与所述多个基站中至少一个的调整距离D’，根据所述调整距离，通过将所述调整距离D’与所述移动台与基站的距离D进行加权计算等方式，对所述距离进行调整，以获得调整后的所述距离，如两者的算术平均值；此后，在步骤S3中，移动台设备1根据所述调整后的距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (14)

1.一种在无线通信系统中的移动台中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的方法，其中，该方法包括以下步骤：

a接收自多个基站向移动台发送的参考信号；

b根据所述参考信号的接收功率，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离；

c根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤b还包括：

-根据以下公式，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离D：

Pt-Pr＝A+klogD

其中，Pt为所述参考信号的发射功率，Pr为所述参考信号的接收功率，A为第一环境因子，k为第二环境因子。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，该方法还包括：

-检测测试终端在不同测试位置下所接受的自所述基站发送的测试信号的接收功率；

-根据所述测试信号的接收功率，以及所述不同测试位置的位置信息，确定所述第一环境因子A与所述第二环境因子k。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤c还包括：

c1根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的多个候选位置信息；

c2根据所述多个候选位置信息，加权计算所述移动台的移动位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述步骤c2中所述加权计算操作还包括：

-根据所述距离，确定所述多个候选位置信息的权重；

-根据所述多个候选位置信息，并结合所述权重，加权计算所述移动台的移动位置信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述步骤b还包括：

b1根据所述参考信号的环回时间延迟，确定所述移动台与所述多个基站中至少一个的调整距离；

b2根据所述调整距离，对所述距离进行调整，以获得调整后的所述距离；

其中，所述步骤c还包括：

-根据所述调整后的距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述步骤b1还包括：

-根据以下公式，确定所述移动台与所述多个基站中至少一个的调整距离D’：

D’＝c*RTD/2

其中，RTD为所述参考信号的环回时间延迟，c为光速。

8.一种在无线通信系统中用于基于参考信号的接收功率实现移动台定位的移动台设备，其中，该设备包括：

接收装置，用于接收自多个基站向移动台发送的参考信号；

距离确定装置，用于根据所述参考信号的接收功率，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离；

位置确定装置，用于根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。

9.根据权利要求8所述的移动台设备，其中，所述距离确定装置还用于：

-根据以下公式，确定所述移动台与所述多个基站中每一个的距离D：

Pt-Pr＝A+klogD

其中，Pt为所述参考信号的发射功率，Pr为所述参考信号的接收功率，A为第一环境因子，k为第二环境因子。

10.根据权利要求9所述的移动台设备，其中，该设备还包括检测装置，用于：

-检测测试终端在不同测试位置下所接受的自所述基站发送的测试信号的接收功率；

-根据所述测试信号的接收功率，以及所述不同测试位置的位置信息，确定所述第一环境因子A与所述第二环境因子k。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的移动台设备，其中，所述位置确定装置还用于：

-根据所述距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的多个候选位置信息；

-根据所述多个候选位置信息，加权计算所述移动台的移动位置信息。

12.根据权利要求11所述的移动台设备，其中，所述加权计算操作还包括：

-根据所述距离，确定所述多个候选位置信息的权重；

-根据所述多个候选位置信息，并结合所述权重，加权计算所述移动台的移动位置信息。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的移动台设备，其中，所述距离确定装置还用于：

-根据所述参考信号的环回时间延迟，确定所述移动台与所述多个基站中至少一个的调整距离；

-根据所述调整距离，对所述距离进行调整，以获得调整后的所述距离；

其中，所述位置确定装置还用于：

-根据所述调整后的距离，并结合所述多个基站中每一个的基站位置信息，确定所述移动台的移动位置信息。

14.根据权利要求13所述的移动台设备，其中，所述距离确定装置还用于：

-根据以下公式，确定所述移动台与所述多个基站中至少一个的调整距离D’：

D’＝c*RTD/2

其中，RTD为所述参考信号的环回时间延迟，c为光速。

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