CN107995630B - 一种无线网络覆盖的信号数据计算方法及装置 - Google Patents

一种无线网络覆盖的信号数据计算方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种无线网络覆盖的信号数据计算方法及装置，方法包括：将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化；获取信号测试数据，根据信号测试数据中的位置数据将信号测试数据与各栅格进行匹配，并将信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到目标栅格关联的目标信号数据。通过将信号测试数据与栅格化后的数字三维地图中的各栅格进行匹配，能够通过信号测试数据反映实际用户业务感知；根据有效栅格的信号数据来计算无效栅格的信号数据，使得每个栅格所在区域都覆盖信号数据，同时降低了少量样本的不准确性。

Description

一种无线网络覆盖的信号数据计算方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种无线网络覆盖的信号数据计算方法及装置。
背景技术
在蜂窝接入网络规划优化领域中,高层建筑由于自身结构特点，其室内移动通信信号非常复杂。如何评估和分析高层建筑室内覆盖成为网络优化和室内覆盖系统建设的重点和难点，现在评估高层建筑室内覆盖方法主要包括：利用无线传播模型对室内楼宇进行仿真计算，并进行三维渲染显示；利用携带三维位置信息的无线人工测试数据，对楼宇进行渲染；利用测量报告进行三维定位运算，基于定位后的测量报告对楼宇进行三维渲染。
现有方法可以对高层建筑的室内覆盖进行评估和显示，但是使用无线传播模型对室内楼宇进行仿真计算，完全基于仿真的3D渲染技术依赖于传播模型，不能反映实际用户业务感知；基于携带三维位置信息的无线人工测试数据，一般来说采样点较少，很难全面的反映高层建筑全部的无线性能；利用测量报告进行三维定位运算然后进行三维渲染，样本数据是否能展现高层楼宇所有区域地点的无线性能，取决于测量报告的采集样本是否能来自于室内的所有区域，但是有时因为采集的时间有些情况受限，或者由于用户接入WiFi而不能在某些区域上报测量报告，导致部分室内区域无测量报告覆盖。
在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的方法基于仿真的3D渲染技术，无法反映实际用户业务感知；且采样点较少，样本数据很难覆盖所有区域。
发明内容
由于现有的方法基于仿真的3D渲染技术，无法反映实际用户业务感知；且采样点较少，样本数据很难覆盖所有区域的问题，本发明实施例提出一种无线网络覆盖的信号数据计算方法及装置。
第一方面，本发明实施例提出一种无线网络覆盖的信号数据计算方法，包括：
将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，得到若干个栅格；
获取信号测试数据，根据所述信号测试数据中的位置数据将所述信号测试数据与各栅格进行匹配，并将所述信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；
若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据；
其中，所述有效栅格为根据所述阈值判断得到的有效的信号数据关联的栅格。
可选地，所述根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据，进一步包括：
获取所述数字三维地图中所述目标栅格所在楼宇的同一水平面上的中点，选择所述中点与所述目标栅格连线经过的且在所述目标栅格预设距离内的至少两个有效栅格；
根据室内传播模型和所述至少两个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据。
可选地，所述根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，进一步包括：
获取各栅格关联的信号数据的数量；
若所述目标栅格关联的信号数据的数量小于所述阈值，则确定所述目标栅格关联的信号数据无效。
可选地，所述有效栅格关联的信号数据为所述有效栅格关联的各信号数据的平均值。
可选地，所述将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，进一步包括：
通过若干个第一预设间隔的水平截面将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图划分为若干个空间；
通过若干个第二预设间隔的第一竖直截面，将各空间划分为若干个第一子空间；
通过若干个第三预设间隔的第二竖直截面，将各第一子空间划分为若干个第二子空间；
其中，所述第一竖直截面和所述第二竖直截面垂直。
第二方面，本发明实施例还提出一种无线网络覆盖的信号数据计算装置，包括：
地图栅格模块，用于将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，得到若干个栅格；
栅格匹配模块，用于获取信号测试数据，根据所述信号测试数据中的位置数据将所述信号测试数据与各栅格进行匹配，并将所述信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；
无效栅格处理模块，用于若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据；
其中，所述有效栅格为根据所述阈值判断得到的有效的信号数据关联的栅格。
可选地，所述无效栅格处理模块进一步包括：
有效栅格选择单元，用于获取所述数字三维地图中所述目标栅格所在楼宇的同一水平面上的中点，选择所述中点与所述目标栅格连线经过的且在所述目标栅格预设距离内的至少两个有效栅格；
信号数据计算单元，用于根据室内传播模型和所述至少两个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据。
可选地，所述无效栅格处理模块中所述根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，进一步包括：
数量获取单元，用于获取各栅格关联的信号数据的数量；
无效判断单元，用于若所述目标栅格关联的信号数据的数量小于所述阈值，则确定所述目标栅格关联的信号数据无效。
可选地，所述有效栅格关联的信号数据为所述有效栅格关联的各信号数据的平均值。
可选地，所述地图栅格模块进一步包括：
第一划分单元，用于通过若干个第一预设间隔的水平截面将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图划分为若干个空间；
第二划分单元，用于通过若干个第二预设间隔的第一竖直截面，将各空间划分为若干个第一子空间；
第三划分单元，用于通过若干个第三预设间隔的第二竖直截面，将各第一子空间划分为若干个第二子空间；
其中，所述第一竖直截面和所述第二竖直截面垂直。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过将信号测试数据与栅格化后的数字三维地图中的各栅格进行匹配，能够通过信号测试数据反映实际用户业务感知；并根据有效栅格的信号数据来计算无效栅格的信号数据，使得每个栅格所在区域都覆盖信号数据，同时降低了少量样本的不准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种无线网络覆盖的信号数据计算方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的有效栅格选择的示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种无线网络覆盖的信号数据计算装置的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1示出了本实施例提供的一种无线网络覆盖的信号数据计算方法的流程示意图，包括：
S101、将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，得到若干个栅格。
具体地，主要对无线网络覆盖区域内的楼宇对应的数字三维地图进行栅格化，即将三维的楼宇划分为若干个长方体栅格。为了方便计算，可以将三维的楼宇划分为若干个正方体栅格。
栅格的大小根据用户的具体要求设定：若用户要求无线网络覆盖较为密集，则可设置较小的栅格；反之，若用户要求无线网络覆盖较为稀疏，则可设置较大的栅格。
S102、获取信号测试数据，根据所述信号测试数据中的位置数据将所述信号测试数据与各栅格进行匹配，并将所述信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联。
其中，所述信号测试数据包括位置数据和信号数据。位置数据为三维位置数据。
所述信号测试数据的来源包括两部分：无线测量报告和人工测试数据。
具体地，将每一个位置数据对应到楼宇相应的栅格，完成匹配，并将对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联。
S103、若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据。
其中，所述有效栅格为根据所述阈值判断得到的有效的信号数据关联的栅格。
所述阈值可以根据具体的要求进行设定。
具体地，为了使无线网络覆盖区域内每个栅格所在区域都覆盖信号数据，当判断获知部分栅格无效时，根据该无线栅格(目标栅格)附近的有效栅格的信号数据，来计算该无效栅格(目标栅格)的信号数据。
本实施例通过将信号测试数据与栅格化后的数字三维地图中的各栅格进行匹配，能够通过信号测试数据反映实际用户业务感知；并根据有效栅格的信号数据来计算无效栅格的信号数据，使得每个栅格所在区域都覆盖信号数据，同时降低了少量样本的不准确性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S103中所述根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据，进一步包括：
S1033、获取所述数字三维地图中所述目标栅格所在楼宇的同一水平面上的中点，选择所述中点与所述目标栅格连线经过的且在所述目标栅格预设距离内的至少两个有效栅格；
S1034、根据室内传播模型和所述至少两个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据。
举例来说，如图2所示，假设C为无效栅格，当前须确定C的信号数据。
以楼宇平面层中心点为第一个起点(图2中心的黑点)，无效栅格C为第二个点画一条射线，当射线经过本层其他栅格时，至少选择两个有效栅格，如图2中的A和B，求出C到B的距离LCB和C到A的距离LCA。
利用室内传播模型，基于有效栅格的信号数据和空间损耗来确定无效栅格的信号数据，具体如下：
模型公式为：
Figure BDA0001140915500000071
PL(d0)：距天线1米处的路径衰减，2025MHz左右时的典型值为38.5dB，2350MHz左右时的典型值为39.4dB；d为传输距离；n为衰减因子，根据环境不同而取值不同；R为附加衰减因子，由于楼板，隔板，墙壁等引起的附加损耗。
情况一：该区域主服务小区为室外小区时，越靠近室内中心，信号强度越弱，则
SignalLevelC1＝SignalLevelB-PathlossBtoC
其中，SignalLevelB为栅格B的信号数据；PathlossBtoC为从栅格B到C的衰减值。
同理可以计算从栅格A到C的衰减值来计算C点的信号数据：
SignalLevelC2＝SignalLevelA-PathlossAtoC
将SignalLevelC1和SignalLevelC2进行平均即可成为C点的信号数据。
情况二：当该区域的主服务小区为室内小区时，即靠近室内中心，信号强度越强，相应路径损耗应当反向计算，其他同理，不再赘述。
本实施例借助室内传播模型，结合携带位置数据的信号测试数据(人工路测或者定位后测量报告)，利用多维度联合算法进行高层建筑室内三维覆盖性能计算和显示，使用数据更加多样，弥补单一数据的不足，采用了栅格评估算法降低了少量样本的不准确性，解决现有方法在某些条件下的局限性导致无线性能评估不够全面和准确的问题。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S103中所述根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，进一步包括：
S1031、获取各栅格关联的信号数据的数量；
其中，一个栅格可关联多个信号数据。
S1032、若所述目标栅格关联的信号数据的数量小于所述阈值，则确定所述目标栅格关联的信号数据无效。
具体地，将栅格上的所有信号数据的数量(包含测量报告和人工测试)相加，作为该栅格的数据总数，最终使楼宇内的所有栅格都有数据总数；然后设定阈值，将所有栅格分为有效栅格和无效栅格两类。其中有效栅格为包含足够数目的信号数据，无效栅格为含少量或者0条信号数据。
一般来说，栅格关联的多个信号数据都是有效的，但不排除会存在人为测量误差，或数据传输错误等问题，导致部分信号数据有误。当一个栅格关联多个信号数据时，其信号数据都有误的概率极小；而当一个栅格关联的信号数据较少时，其信号数据有误的概率相对较高。因此通过信号数据的数量来判断，能够在一定程度上准确快速地确定栅格的有效性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述有效栅格关联的信号数据为所述有效栅格关联的各信号数据的平均值。
具体地，对于有效栅格，可以采用平均值算法或其他数学汇聚算法确定此栅格唯一的信号数据。
通过平均值算法能够快速确定有效栅格关联的信号数据。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S101进一步包括：
S1011、通过若干个第一预设间隔的水平截面将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图划分为若干个空间；
S1012、通过若干个第二预设间隔的第一竖直截面，将各空间划分为若干个第一子空间；
S1013、通过若干个第三预设间隔的第二竖直截面，将各第一子空间划分为若干个第二子空间；
其中，所述第一竖直截面和所述第二竖直截面垂直。
具体地，在海拔高度将楼宇进行竖直分层，可以按照5m、10m或20m进行分层；然后在水平方向将每一高度层进行栅格化，可以分为4m×6m，或者5m×5m的栅格。
通过从不同维度逐一将数字三维地图进行栅格化，快速有效。
图3示出了本实施例提供的一种无线网络覆盖的信号数据计算装置的结构示意图，所述装置包括：地图栅格模块301、栅格匹配模块302和无效栅格处理模块303，其中：
所述地图栅格模块301用于将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，得到若干个栅格；
所述栅格匹配模块302用于获取信号测试数据，根据所述信号测试数据中的位置数据将所述信号测试数据与各栅格进行匹配，并将所述信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；
所述无效栅格处理模块303用于若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据；
其中，所述有效栅格为根据所述阈值判断得到的有效的信号数据关联的栅格。
具体地，所述地图栅格模块301将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，得到若干个栅格；所述栅格匹配模块302获取信号测试数据，根据所述信号测试数据中的位置数据将所述信号测试数据与各栅格进行匹配，并将所述信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；所述无效栅格处理模块303若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据。
本实施例通过将信号测试数据与栅格化后的数字三维地图中的各栅格进行匹配，能够通过信号测试数据反映实际用户业务感知；并根据有效栅格的信号数据来计算无效栅格的信号数据，使得每个栅格所在区域都覆盖信号数据，同时降低了少量样本的不准确性。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述无效栅格处理模块303进一步包括：
有效栅格选择单元，用于获取所述数字三维地图中所述目标栅格所在楼宇的同一水平面上的中点，选择所述中点与所述目标栅格连线经过的且在所述目标栅格预设距离内的至少两个有效栅格；
信号数据计算单元，用于根据室内传播模型和所述至少两个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述无效栅格处理模块303中所述根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，进一步包括：
数量获取单元，用于获取各栅格关联的信号数据的数量；
无效判断单元，用于若所述目标栅格关联的信号数据的数量小于所述阈值，则确定所述目标栅格关联的信号数据无效。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述有效栅格关联的信号数据为所述有效栅格关联的各信号数据的平均值。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述地图栅格模块301进一步包括：
第一划分单元，用于通过若干个第一预设间隔的水平截面将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图划分为若干个空间；
第二划分单元，用于通过若干个第二预设间隔的第一竖直截面，将各空间划分为若干个第一子空间；
第三划分单元，用于通过若干个第三预设间隔的第二竖直截面，将各第一子空间划分为若干个第二子空间；
其中，所述第一竖直截面和所述第二竖直截面垂直。
本实施例所述的无线网络覆盖的信号数据计算装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4是示出本实施例的电子设备的结构框图。
参照图4，所述电子设备，包括：处理器(processor)401、存储器(memory)402和总线403；
其中，
所述处理器401、存储器402通过所述总线403完成相互间的通信；
所述处理器401用于调用所述存储器402中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，得到若干个栅格；
获取信号测试数据，根据所述信号测试数据中的位置数据将所述信号测试数据与各栅格进行匹配，并将所述信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；
若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据；
其中，所述有效栅格为根据所述阈值判断得到的有效的信号数据关联的栅格。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，得到若干个栅格；
获取信号测试数据，根据所述信号测试数据中的位置数据将所述信号测试数据与各栅格进行匹配，并将所述信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；
若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据；
其中，所述有效栅格为根据所述阈值判断得到的有效的信号数据关联的栅格。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，得到若干个栅格；
获取信号测试数据，根据所述信号测试数据中的位置数据将所述信号测试数据与各栅格进行匹配，并将所述信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；
若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据；
其中，所述有效栅格为根据所述阈值判断得到的有效的信号数据关联的栅格。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种无线网络覆盖的信号数据计算方法，其特征在于，包括：
将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，得到若干个栅格；
获取信号测试数据，根据所述信号测试数据中的位置数据将所述信号测试数据与各栅格进行匹配，并将所述信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；
若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据；
其中，所述有效栅格为根据所述阈值判断得到的有效的信号数据关联的栅格；
所述根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据，进一步包括：
获取所述数字三维地图中所述目标栅格所在楼宇的同一水平面上的中点，选择所述中点与所述目标栅格连线经过的且在所述目标栅格预设距离内的至少两个有效栅格；
根据室内传播模型和所述至少两个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，进一步包括：
获取各栅格关联的信号数据的数量；
若所述目标栅格关联的信号数据的数量小于所述阈值，则确定所述目标栅格关联的信号数据无效。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述有效栅格关联的信号数据为所述有效栅格关联的各信号数据的平均值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，进一步包括：
通过若干个第一预设间隔的水平截面将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图划分为若干个空间；
通过若干个第二预设间隔的第一竖直截面，将各空间划分为若干个第一子空间；
通过若干个第三预设间隔的第二竖直截面，将各第一子空间划分为若干个第二子空间；
其中，所述第一竖直截面和所述第二竖直截面垂直。
5.一种无线网络覆盖的信号数据计算装置，其特征在于，包括：
地图栅格模块，用于将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化，得到若干个栅格；
栅格匹配模块，用于获取信号测试数据，根据所述信号测试数据中的位置数据将所述信号测试数据与各栅格进行匹配，并将所述信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；
无效栅格处理模块，用于若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据所述目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据；
其中，所述有效栅格为根据所述阈值判断得到的有效的信号数据关联的栅格；
所述无效栅格处理模块进一步用于：
有效栅格选择单元，用于获取所述数字三维地图中所述目标栅格所在楼宇的同一水平面上的中点，选择所述中点与所述目标栅格连线经过的且在所述目标栅格预设距离内的至少两个有效栅格；
信号数据计算单元，用于根据室内传播模型和所述至少两个有效栅格关联的信号数据，计算得到所述目标栅格关联的目标信号数据。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无效栅格处理模块中所述根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，进一步包括：
数量获取单元，用于获取各栅格关联的信号数据的数量；
无效判断单元，用于若所述目标栅格关联的信号数据的数量小于所述阈值，则确定所述目标栅格关联的信号数据无效。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述有效栅格关联的信号数据为所述有效栅格关联的各信号数据的平均值。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述地图栅格模块进一步包括：
第一划分单元，用于通过若干个第一预设间隔的水平截面将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图划分为若干个空间；
第二划分单元，用于通过若干个第二预设间隔的第一竖直截面，将各空间划分为若干个第一子空间；
第三划分单元，用于通过若干个第三预设间隔的第二竖直截面，将各第一子空间划分为若干个第二子空间；
其中，所述第一竖直截面和所述第二竖直截面垂直。
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