CN110928932B - 无线信号数据的采集和评估方法及装置、移动设备的定位方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了待评估区域内无线信号数据的采集方法和装置、评估方法和装置、移动设备的定位方法以及非瞬时性计算机可读存储介质。待评估区域内无线信号数据的采集方法包括：确定所述待评估区域的地图；在所述地图上设置采样点；遍历所述采样点并采集无线信号数据。

Description

无线信号数据的采集和评估方法及装置、移动设备的定位方 法以及存储介质

技术领域

本申请涉及无线网络信号评估领域，尤其涉及待评估区域内无线信号数据的采集方法和装置、评估方法和装置、移动设备的定位方法以及非瞬时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在人们日常的学习、工作和生活等环境中，无论是室内还是户外，已经有越来越多的无线网络覆盖需求。因此，在很多区域内都需要部署无线网络设备(例如，无线接入点)，以向用户提供无线上网服务。

无线接入点(AP：Access Point)部署完成后，一般会依据事先制定的无线覆盖验收标准进行逐项测试，记录相关数据，对不达标的区域制定增加设备点位等整改措施。当前作业流程存在以下几个问题：1)验收标准中的测试项只定义了采样点规范，无法约束对场景的完全覆盖测试，无法保证采样点采集行为的一致性；2)人工测试采用专用工具或软件，数据需要测试人员进行记录和人工判断，容易引入错误；3)勘验数据没有进行结构化的存储和可视化展现，无法事后查证，无法对覆盖薄弱区域提供直观的改进建议。

发明内容

本申请提供了待评估区域内无线信号数据的采集方法和装置、评估方法和装置、移动设备的定位方法以及非瞬时性计算机可读存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种待评估区域内无线信号数据的采集方法，包括：

确定所述待评估区域的地图；

在所述地图上设置采样点；

遍历所述采样点并采集无线信号数据。

根据本申请的第二方面，提供了一种待评估区域内无线信号数据的评估方法，包括：

接收待评估区域的地图、所述地图上的多个采样点信息以及与所述多个采样点信息分别对应的无线信号数据；

基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理；

根据可视化处理的结果，生成所述待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。

根据本申请的第三方面，提供了一种待评估区域内无线信号数据的采集方法，包括：

采集并发送所述待评估区域内的地图数据；

接收基于所述地图数据设置的采样点；

遍历所述采样点并采集无线信号数据。

根据本申请的第四方面，提供了一种待评估区域内无线信号数据的评估方法，包括：

基于接收到的所述待评估区域的地图数据确定所述待评估区域的地图；

在所述地图上设置采样点，并发送所述地图和所设置的采样点信息；

接收与所述采样点信息对应的无线信号数据；

基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理；

根据可视化处理的结果，生成所述待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。

根据本申请的第五方面，提供了一种待评估区域内无线信号数据的采集装置，包括：

地图确定单元，用于确定所述待评估区域的地图；

采样点设置单元，用于在所述地图上设置采样点；

无线信号数据采集单元，用于遍历所述采样点并采集无线信号数据。

根据本申请的第六方面，提供了一种待评估区域内无线信号数据的评估装置，包括：

接收单元，用于接收待评估区域的地图、所述地图上的多个采样点信息以及与所述多个采样点信息分别对应的无线信号数据；

处理单元，用于基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理；

生成单元，用于根据可视化处理的结果，生成所述待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。

根据本申请的第七方面，提供了一种待评估区域内无线信号数据的采集装置，包括：

地图数据采集单元，用于采集并发送所述待评估区域内的地图数据；

采样点接收单元，用于接收基于所述地图数据设置的采样点；

无线信号数据采集单元，用于遍历所述采样点并采集无线信号数据。

根据本申请的第八方面，提供了一种待评估区域内无线信号数据的评估装置，包括：

接收单元，用于接收待评估区域的地图数据以及无线信号数据；

地图确定单元，用于基于所述地图数据确定所述待评估区域的地图；

采样点设置单元，用于在所述地图上设置采样点；

发送单元，用于发送所述地图和所设置的采样点信息；

处理单元，用于基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理；

生成单元，用于根据可视化处理的结果，生成所述待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。

根据本申请的第九方面，提供了一种移动设备的定位方法，包括：

利用如上所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，采集所述待评估区域内所述采样点的无线信号数据；

将所述无线信号数据转换为分别与各所述采样点相对应的多个采样点信号向量；

将从所述移动设备接收到的无线信号数据转换为移动设备信号向量；

计算所述移动设备信号向量与每个所述采样点信号向量之间的距离；

根据计算结果，将与所述移动设备信号向量距离最短的采样点信号向量相对应的采样点的位置确定为所述移动设备的近似位置。

根据本申请的第十方面，提供了一种装置，包括：

处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

根据本申请的第十一方面，提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本申请一个实施方式待评估区域内无线信号数据的采集方法的流程图；

图2示出了根据本申请一个实施方式在地图上设置采样点的流程图；

图3示出了经网格化后的地图的示例；

图4示出了根据本申请一个实施方式根据预设的规则将地图网格化的流程图；

图5示出了几种不同的不规则图形地图的示例；

图6示出了根据空旷区域的预设规则对空旷地图区域进行网格化的示例；

图7示出了根据狭长区域的预设规则对狭长地图区域进行网格化的示例；

图8示出了根据不规则区域的预设规则对不规则地图区域进行网格化的示例；

图9示出了根据本申请一个实施方式待评估区域内无线信号数据的评估方法的流程图；

图10示出了根据该实施方式待评估区域内无线信号数据的采集方法的流程图；

图11示出了根据该实施方式待评估区域内无线信号数据的评估方法的流程图；

图12示出了根据本申请一个实施方式移动设备的定位方法的流程图；

图13示出了根据本申请一个实施方式待评估区域内无线信号数据的采集装置的示意图；

图14示出了根据本申请一个实施方式采样点设置单元的示意图；

图15示出了根据本申请一个实施方式网格化子单元的示意图；

图16示出了根据本申请一个实施方式网格化模块的示意图；

图17示出了根据本申请另一实施方式待评估区域内无线信号数据的采集装置的示意图；

图18示出了根据本申请一个实施方式待评估区域内无线信号数据的评估装置的示意图；

图19示出了根据本申请一个实施方式处理单元的示意图；

图20示出了根据本申请另一实施方式待评估区域内无线信号数据的评估装置的示意图；

图21示出了根据本申请又一实施方式待评估区域内无线信号数据的评估装置的示意图；

图22示出了根据本申请另一实施方式待评估区域内无线信号数据的采集装置的示意图；

图23示出了根据本申请一个实施方式待评估区域内无线信号数据的评估装置的示意图。

具体实施方式

以下参照附图对本申请的实施方式进行详细描述。应注意，以下描述仅仅是示例性的，而并不旨在限制本申请。此外，在以下描述中，将采用相同的附图标号表示不同附图中的相同或相似的部件。在以下描述的不同实施方式中的不同特征，可彼此结合，以形成本申请范围内的其他实施方式。

图1示出了根据本申请一个实施方式待评估区域内无线信号数据的采集方法的流程图。如图1所示，该方法100可包括步骤S110至S130。在步骤S110中，确定待评估区域的地图。在本申请中，可采用能够在一定区域内自动行进的装置(例如机器人)来采集待评估区域内的地图数据。该自动行进装置可用于执行方法100的各步骤。根据本申请的一个实施例，在用于采集地图数据的自动行进装置上可设置有多目视觉测量仪、激光雷达、超声波雷达和/或摄像头等传感设备，以在自动行进装置行进的过程中采集地图数据。也就是说，在步骤S110中，可采用多目视觉测量仪、激光雷达、超声波雷达和摄像头中的至少一种采集待评估区域的地图数据。自动行进装置通过多目视觉测量仪、激光雷达、超声波雷达和/或摄像头等传感单元，获取待评估区域内周边障碍物和地形数据，并且在形成地图的同时，实现避障和定位。该自动行进装置还可包括运动控制主机和移动底盘。运动控制主机可自主控制自动行进装置进行转向、前进、后退等动作。移动底盘可包括电机、差速器、万向轮等部件，从而将运动控制主机的指令转化为实际的机械行进动作。

根据一个实施例，可对所采集到的地图数据进行拼接、野值剔除和/或回环处理，以生成待评估区域的地图。由于采集地图数据的传感器有可能会有误差，而且在采集地图数据时，外界可能存在干扰，因此对采集到的地图数据进行拼接、野值剔除和/或回环处理等操作，可形成精度较高的地图，从而有助于后续处理和无线信号数据的采集。

在步骤S120中，在地图上设置采样点。通过在地图上以适当的间隔和分布设置采样点，可用于后续在各采样点上采集无线信号数据，以较好地覆盖到待评估区域中的各个位置进行采集。采样点可选的设置方式将在稍后进行详细描述。

在步骤S130中，遍历采样点，并采集无线信号数据。可采用如上所述的自动行进装置(例如机器人)通过遍历各采样点来采集待评估区域内的无线信号数据。在该自动行进装置中，可设置有无线信号采集模块。该无线信号采集模块可以是外置或内置的WIFI模块，其接口可以是USB或PCI形式，并支持2.4G和5.8G双频，协议支持802.11a/b/g/n/ac。在自动行进装置的行进过程中，其运动控制主机中运行的客户端程序可调用该无线信号采集模块，以不断扫描获取周边的无线信号数据，包括SSID、MAC地址、RSSI、信道等，并将采集到的无线信号数据发送至数据处理端(如，服务器端)。另外，在每个采样点，可多次采集无线信号数据，从而可对在每个采样点采集到的数据计算平均值，以获得更加准确的无线信号数据。在自动行进装置的移动采用过程中，在每个采样点，上述客户端程序可按预定时间间隔多次采集无线信号采集模块返回的结构化数据。该结构化数据指的是按照预定的格式或结构组织的无线信号数据。例如，在自动行进装置上设置的无线信号采集模块可以是无线网卡，该无线网卡能够自动接收到周围环境中各接入点的结构化数据(无线信号数据)。

由此，既能够实现待评估区域内无线信号数据的自动采集，还能够对该区域实现全面覆盖，既提高了效率，又避免在待评估区域内出现没有检测到的“死角”。

图2示出了根据本申请一个实施方式在地图上设置采样点的流程图。如图2所示，上述步骤S120可包括子步骤S121和S122。在子步骤S121中，根据预设的规则将地图网格化。

图3示出了经网格化后的地图的示例。如图3所示，在本申请中，对地图或某个区域200进行网格化指的是在地图或该区域上绘制二维网格210，以便于后续设置采样点之用。

再参照图2，在子步骤S122中，将网格化的地图上的网格点设置为采样点。通过以上方式设置的采样点可均匀地分布于待评估区域内，并且有助于对待评估区域实现全覆盖地无线信号采集。

图4示出了根据本申请一个实施方式根据预设的规则将地图网格化的流程图。如图4所示，上述子步骤S121可包括子步骤S121A和S121B。在子步骤S121A中，根据几何特征将地图划分为多个地图区域。由于实际的空间条件所限，待评估区域往往并不是归整的几何图形，因此，可根据几何特征将地图划分为多个地图区域。

图5示出了几种不同的不规则图形地图的示例。如图5中(a)所示，地图可由左右两个较大的面积和中间一个狭长的面积构成，对此，可将该地图划分为左侧地图区域、中间地图区域和右侧地图区域，以分别进行后续的网格化处理。如图5中(b)所示，地图可由上侧的矩形和下侧的圆形构成，对此，可将该地图划分为上侧地图区域和下侧地图区域，以分别进行后续的网格化处理。如图5中(c)所示，地图可由左侧的矩形和右下角的三角形构成，对此，可将该地图划分为左侧地图区域和右下侧地图区域，以分别进行后续的网格化处理。

再参照图4，在子步骤S121B中，根据每个地图区域的几何特征，分别对每个地图区域网格化。根据一个实施例，在子步骤S121B中，可将地图区域划分为空旷区域、狭长区域和不规则区域三种类型。也就是说，可将每个地图区域确定为空旷区域、狭长区域和不规则区域中的一种。然后，再根据不同区域的不同预设规则，分别对每个地图区域进行网格化。

图6示出了根据空旷区域的预设规则对空旷地图区域进行网格化的示例。当地图区域的长度和宽度均大于预设阈值时，则认为该地图区域是空旷区域。空旷区域的预设规则为：将空旷区域划分成M*N的网格，其中M和N均为自然数。例如，如图6所示，地图区域A的长度为100米，宽度为60米，预设的阈值为5米，则可将地图区域A确定为空旷区域。根据空旷区域的预设规则，可将该区域A划分为20×12的网格。

图7示出了根据狭长区域的预设规则对狭长地图区域进行网格化的示例。当地图区域的长度大于预设阈值而宽度小于或等于预设阈值时，则认为该地图区域是狭长区域。狭长区域的预设规则为：在狭长区域的长度方向上每间隔预定距离设定一个网格点。例如，如图7所示，地图区域B的长度为5米，宽度为1米，预设的阈值为2米，则可将地图区域B确定为狭长区域。根据狭长区域的预设规则，预定的距离为1米，则可在狭长区域B的长度方向上每间隔1米设定一个网格点。

图8示出了根据不规则区域的预设规则对不规则地图区域进行网格化的示例。当地图区域的长度和宽度均小于或等于预设阈值时，则认为该地图区域是不规则区域。不规则区域的预设规则为：取不规则区域的几何中心点为网格点。例如，如图8所示，地图区域C在长度方向上为1.5米，在宽度方向上为1米，预设的阈值为1.5米，则可将地图区域C确定为不规则区域。根据不规则区域的预设规则，可将该区域C的几何中心点设为网格点。

根据本申请一个实施方式，上述方法100还可包括：发送所生成的地图、所设置的采样点以及在采样点采集的无线信号数据中的至少一种。当自动行进装置通过遍历各采样点采集了待评估区域内的无线信号数据后，可将操作过程中所生成的地图、在地图上所设置的采样点以及在每个采样点采集的无线信号数据中的一种或多种数据发送至数据处理端(如，服务器端)。在无线信号数据发出之前，还可对各采样点的无线信号数据进行归整(例如，按一定顺序进行序列化)，随后再发出归整后的无线信号数据。可以理解，上述对无线信号数据进行的归整操作，也可在数据处理端进行。

根据本申请一个实施方式，上述方法100还可包括：根据采样点的位置规划遍历路径。根据在步骤S120中所设置的各采样点的位置，可自动规划出行进路径，以确保每个采样点都会被经过。

图9示出了根据本申请一个实施方式待评估区域内无线信号数据的评估方法的流程图。在自动行进装置采集到无线信号数据之后，可在数据处理端(如，服务器端)通过图9所示的方法300对无线信号数据进行评估，以生成评估结果。如图9所示，该方法300可包括步骤S310至S330。在步骤S310中，接收待评估区域的地图、地图上的多个采样点信息以及与多个采样点信息分别对应的无线信号数据。随后，在步骤S320中，基于地图和采样点信息，对无线信号数据进行可视化处理。为了能够直观地展示无线信号数据，需要在地图和地图上的采样点的基础上，对与地图上每个采样点相对应的无线信号数据进行可视化处理。然而，所采集到的是各采样点上的离散无线信号数据。根据本申请一个实施例，可对这些离散的无线信号数据进行插值处理，从而可得到覆盖整个待评估区域地图的热力图，以实现无线信号数据的可视化。随后，在步骤S330中，根据可视化处理的结果，生成待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。由此，可根据采集到的无线信号数据，生成直观的评估展示图，以便于向用户展示直观的无线信号覆盖质量，而不仅仅是枯燥的数据表格。

根据本申请的一个实施方式，上述步骤S320可包括：对与同一采样点信息相对应的多个无线信号数据进行坐标对齐，以去除多个无线信号数据中的漂移数据。自动行进装置在同一个采样点可能会进行多次采样，以提高数据的鲁棒性。但是在同一采样点上通过多次采样采集到的无线信号数据，其信号强度可能会产生漂移。因此，通过坐标对齐操作，可去除无线信号数据中的漂移点，从而得到更准确的数据。

根据本申请的另一实施方式，上述步骤S320可包括：对与同一采样点信息相对应的多个无线信号数据进行SSID过滤。在无线信号数据采集过程中，空间中可能会充斥着其他的干扰无线信号，通过SSID信息(或者已知的MAC地址信息)，可过滤掉干扰源，而只保留感兴趣的真实数据。

根据本申请的又一实施方式，上述步骤S320可包括：对与同一采样点信息相对应的多个无线信号数据进行聚合分析，以排除同频干扰。如上所述，在无线信号数据采集过程中，空间中可能会充斥着其他的干扰无线信号。其中尤其是与所要采集的无线数据信号同频的干扰信号，会对所需采集的真实信号产生较强干扰。通过聚合分析，可找出同频干扰信号，以从所采集的无线信号数据中去除。

根据上述对与同一采样点信息相对应的多个无线信号数据的处理，上述步骤S320还可包括：将经过坐标对齐、SSID过滤和/或聚合分析的无线信号数据映射为覆盖评价指标。该覆盖评价指标可包括例如最大信号强度、信噪比、丢包率、同频干扰等。随后，可在地图上的各采样点上，对覆盖评价指标进行可视化处理(诸如，插值处理)。

根据本申请一个实施方式，该方法300还可包括：基于预设的评估标准，在评估展示图中标注不合格位置。例如，预设的评估标准为最大信号强度需大于某一数值。然而，在某个采样点的无线信号数据的最大信号强度并没有达到该评估标准，则可在评估展示图中该采样点的位置进行标注。例如，可在该点标出未达到评估标准的文字信息。或者，还可在评估展示图中以不同于其他采样点的颜色显示该采样点，以提示用户注意。

进一步地，该方法300还可包括：对不合格位置给出优化建议。如上所述，当某个采样点的无线信号数据没有达到评估标准时，除了标注出该位置，还可在对该位置给出优化建议。例如，可建议增加无线接入点或者调整周围其他无线接入点的位置。

根据本申请一个实施方式，上述方法100中的步骤S110和S120可在数据处理端(如，服务器端)完成。图10示出了根据该实施方式待评估区域内无线信号数据的采集方法的流程图。如图10所示，该方法400包括步骤S410至S430。在步骤S410中，采集并发送待评估区域内的地图数据。地图数据的具体采集过程可参照上述步骤S110中的描述执行，为了简要起见，在此不再赘述。在步骤S420中，接收基于地图数据设置的采样点。由于确定待评估区域的地图的步骤和在地图上设置采样点的步骤均由数据处理端完成，因此，数据处理端在基于地图数据设置好采样点后，会向用于采集无线信号数据的自动行进装置发送所设置的采样点。随后，在步骤S430中，遍历采样点并采集无线信号数据。步骤S430的具体操作过程可参照上述步骤S150中的描述执行，为了简要起见，在此不再赘述。此外，上述方法100中的其他附加步骤、子步骤等操作，亦可实施于方法400的实施方式中。

如上所述，根据本实施方式，上述方法100中的步骤S110和S120可在数据处理端(如，服务器端)完成。图11示出了根据该实施方式待评估区域内无线信号数据的评估方法的流程图。如图11所示，该方法500包括步骤S510至S550。在步骤S510中，基于接收到的待评估区域的地图数据确定该待评估区域的地图。根据一个实施例，可对所采集到的地图数据进行拼接、野值剔除和/或回环处理，以生成待评估区域的地图。由于采集地图数据的传感器有可能会有误差，而且在采集地图数据时，外界可能存在干扰，因此对采集到的地图数据进行拼接、野值剔除和/或回环处理等操作，可形成精度较高的地图，从而有助于后续处理和无线信号数据的采集。

在步骤S520中，在地图上设置采样点，并发送地图和所设置的采样点信息。通过在地图上以适当的间隔和分布设置采样点，可用于后续在各采样点上采集无线信号数据，以较好地覆盖到待评估区域中的各个位置进行采集。采样点可选的设置方式可参照上述图2至图8的描述执行。

在步骤S530中，接收与采样点信息对应的无线信号数据。随后，在步骤S540中，基于地图和采样点信息，对无线信号数据进行可视化处理。并且，在步骤S550中，根据可视化处理的结果，生成待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。上述方法300中的其他附加步骤、子步骤等操作，亦可实施于方法500的实施方式中。

图12示出了根据本申请一个实施方式移动设备的定位方法的流程图。如图12所示，该方法600可包括步骤S610至S650。在步骤S610中，可利用上述方法100或400，采集待评估区域内采样点的无线信号数据。随后，在步骤S620中，将无线信号数据转换为分别与各采样点相对应的多个采样点信号向量。对于每个采样点的无线信号数据，可对其进行向量化，以得到采样点信号向量。如上所述，无线信号数据可以是结构化的，例如一个采样点上的数据是一个包含n个数值(表征n项指标)的数组，则可易于将每个采样点的数据转换为一个n×1的向量。

在步骤S630中，将从移动设备接收到的无线信号数据转换为移动设备信号向量。当移动设备处于待评估区域内，其也可发出无线信号。对此，为了实现定位，可收集来自于该移动设备的无线信号数据，并转换为移动设备信号向量。该移动设备信号向量应与采样点信号向量的维度相同，并且向量中每个位置上的元素的数值所表征的信号参数相同。

在步骤S640中，计算移动设备信号向量与每个采样点信号向量之间的距离。在待评估区域中的每个采样点均具有一个相应的采样点信号向量，可计算出移动设备的信号向量与每个采样点的信号向量之间的距离。

在步骤S650中，根据上述步骤S640的计算结果，将与移动设备信号向量距离最短的采样点信号向量相对应的采样点的位置确定为移动设备的近似位置。也就是说，根据上述步骤S640的计算结果，哪个采样点上的信号向量与移动设备的信号向量距离最近，则可认为该移动设备距离哪个采样点最近。因此，可将该采样点的位置近似视为该移动设备在待评估区域内的位置。

图13示出了根据本申请一个实施方式待评估区域内无线信号数据的采集装置的示意图。如图13所示，采集装置700可包括地图确定单元710、采样点设置单元720、无线信号数据采集单元730。地图确定单元710用于确定所述待评估区域的地图。采样点设置单元720用于在所述地图上设置采样点。无线信号数据采集单元730用于遍历所述采样点并采集无线信号数据。

图14示出了根据本申请一个实施方式采样点设置单元的示意图。如图14所示，采样点设置单元720包括：网格化子单元721和采样点设置子单元722。网格化子单元721用于根据预设的规则将所述地图网格化。采样点设置子单元722将网格化的地图上的网格点设置为采样点。

图15示出了根据本申请一个实施方式网格化子单元的示意图。如图15所示，网格化子单元721包括：区域划分模块721a和网格化模块721b。区域划分模块721a根据几何特征将所述地图划分为多个地图区域。网格化模块721b根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化。

图16示出了根据本申请一个实施方式网格化模块的示意图。如图16所示，网格化模块721b包括：确定子模块721b1和网格化子模块721b2。确定子模块721b1将所述多个地图区域中的每个地图区域确定为空旷区域、狭长区域和不规则区域中的一种。网格化子模块721b2根据所述空旷区域、狭长区域和不规则区域的不同预设规则分别对每个地图区域进行网格化。

根据本申请一个实施方式，所述空旷区域的预设规则是：当地图区域的长度大于预设阈值且宽度大于所述预设阈值时，则认为所述地图区域是空旷区域，将所述空旷区域划分成M*N的网格，其中M和N均为自然数。

根据本申请一个实施方式，所述狭长区域的预设规则是：当地图区域的长度大于预设阈值且宽度小于或等于所述预设阈值时，则认为所述地图区域是狭长区域，在所述狭长区域的长度方向上每间隔预定距离设定一个网格点。

根据本申请一个实施方式，所述不规则区域的预设规则是：当地图区域的长度小于或等于预设阈值且宽度小于或等于所述预设阈值时，则认为所述地图区域是不规则区域，取所述不规则区域的几何中心点为网格点。

根据本申请一个实施方式，地图确定单元710包括多目视觉测量仪、激光雷达、超声波雷达和摄像头中的至少一种，以用于采集所述待评估区域的地图数据。

根据本申请一个实施方式，地图确定单元710还可对所采集到的地图数据进行拼接、野值剔除和回环处理中的至少一种，以生成所述待评估区域的地图。

根据本申请一个实施方式，无线信号数据采集单元730在每个所述采样点多次采集无线信号数据。

图17示出了根据本申请另一实施方式待评估区域内无线信号数据的采集装置的示意图。如图17所示，除了地图确定单元710、采样点设置单元720、无线信号数据采集单元730，采集装置700还可包括发送单元740。发送单元740用于发送所生成的地图、所设置的采样点以及在所述采样点采集的无线信号数据中的至少一种。此外，采集装置700还可包括路径规划单元(图中未示出)，该路径规划单元可根据采样点的位置规划遍历路径。

图18示出了根据本申请一个实施方式待评估区域内无线信号数据的评估装置的示意图。如图18所示，该评估装置800包括接收单元810、处理单元820、生成单元830。接收单元810用于接收待评估区域的地图、所述地图上的多个采样点信息以及与所述多个采样点信息分别对应的无线信号数据。处理单元820用于基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理。生成单元830用于根据可视化处理的结果，生成所述待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。

图19示出了根据本申请一个实施方式处理单元的示意图。如图19所示，处理单元820可包括映射子单元821。映射子单元821用于将经过坐标对齐、SSID过滤和/或聚合分析的无线信号数据映射为覆盖评价指标。

进一步地，处理单元820还可包括坐标对齐子单元822。坐标对齐子单元822用于对与同一采样点信息相对应的多个无线信号数据进行坐标对齐，以去除所述多个无线信号数据中的漂移数据。

进一步地，处理单元820还可包括过滤子单元823。过滤子单元823用于对与同一采样点信息相对应的多个无线信号数据进行SSID过滤。

进一步地，处理单元820还可包括聚合子单元824。聚合子单元824用于对与同一采样点信息相对应的多个无线信号数据进行聚合分析，以排除同频干扰。

根据本申请一个实施方式，处理单元820基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行插值处理。

图20示出了根据本申请另一实施方式待评估区域内无线信号数据的评估装置的示意图。如图20所示，除了接收单元810、处理单元820、生成单元830，该评估装置800还可包括标注单元840。标注单元840用于基于预设的评估标准，在所述评估展示图中标注不合格位置。

图21示出了根据本申请又一实施方式待评估区域内无线信号数据的评估装置的示意图。如图21所示，除了接收单元810、处理单元820、生成单元830、标注单元840，该评估装置800还可包括优化建议单元850。优化建议单元850用于对所述不合格位置给出优化建议。

图22示出了根据本申请另一实施方式待评估区域内无线信号数据的采集装置的示意图。如图22所示，采集装置700’可包括地图数据采集单元710’、采样点接收单元720’、无线信号数据采集单元730’。地图数据采集单元710’用于采集并发送所述待评估区域内的地图数据。采样点接收单元720’用于接收基于所述地图数据设置的采样点。无线信号数据采集单元730’用于遍历所述采样点并采集无线信号数据。

图23示出了根据本申请一个实施方式待评估区域内无线信号数据的评估装置的示意图。如图23所示，该评估装置800’包括接收单元810’、处理单元820’、生成单元830’、发送单元840’、处理单元850’、生成单元860’。接收单元810’用于接收待评估区域的地图数据以及无线信号数据。地图确定单元820’用于基于所述地图数据确定所述待评估区域的地图。采样点设置单元830’用于在所述地图上设置采样点。发送单元840’用于发送所述地图和所设置的采样点信息。处理单元850’用于基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理。生成单元860’用于根据可视化处理的结果，生成所述待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。

本领域技术人员可以理解，本申请的技术方案可实施为系统、方法或计算机程序产品。因此，本申请可表现为完全硬件的实施例、完全软件的实施例(包括固件、常驻软件、微码等)或将软件和硬件相结合的实施例的形式，它们一般可被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本申请可表现为计算机程序产品的形式，所述计算机程序产品嵌入到任何有形的表达介质中，所述有形的表达介质具有嵌入到所述介质中的计算机可用程序代码。

参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本申请。可以理解的是，可由计算机程序指令执行流程图和/或框图中的每个框、以及流程图和/或框图中的多个框的组合。这些计算机程序指令可提供给通用目的计算机、专用目的计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，以使通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的一个框或多个框中指明的功能/动作的装置。

这些计算机程序指令还可存储于能够指导计算机或其它可编程数据处理装置以特定的方式实现功能的计算机可读介质中，以使存储于计算机可读介质中的指令产生包括实现流程图和/或框图中的一个框或多个框中指明的功能/动作的指令装置。

计算机程序指令还可加载到计算机或其它可编程数据处理装置上，以引起在计算机上或其它可编程装置上执行一连串的操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图中的一个框或多个框中指明的功能/动作的过程。

附图中的流程图和框图示出根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系结构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可表示一个模块、区段或代码的一部分，其包括一个或多个用于实现特定逻辑功能的可执行指令。还应注意，在一些可替代性实施中，框中标注的功能可以不按照附图中标注的顺序发生。例如，根据所涉及的功能性，连续示出的两个框实际上可大致同时地执行，或者这些框有时以相反的顺序执行。还可注意到，可由执行特定功能或动作的专用目的的基于硬件的系统、或专用目的硬件与计算机指令的组合来实现框图和/或流程图示图中的每个框、以及框图和/或流程图示图中的多个框的组合。

虽然以上的叙述包括很多特定布置和参数，但需要注意的是，这些特定布置和参数仅仅用于说明本申请的一个实施方式。这不应该作为对本申请范围的限制。本领域技术人员可以理解，在不脱离本申请范围和精神的情况下，可对其进行各种修改、增加和替换。因此，本申请的范围应该基于所述权利要求来解释。

Claims (34)

1.一种待评估区域内无线信号数据的采集方法，包括：

确定所述待评估区域的地图；

在所述地图上设置采样点；所述在所述地图上设置采样点包括：

根据几何特征将所述地图划分为多个地图区域；

根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化；

将网格化的地图上的网格点设置为采样点；所述网格点是根据所述几何特征确定的；

遍历所述采样点并采集无线信号数据。

2.如权利要求1所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，其中根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化包括：

将所述多个地图区域中的每个地图区域确定为空旷区域、狭长区域和不规则区域中的一种；

根据所述空旷区域、狭长区域和不规则区域的不同预设规则分别对每个地图区域进行网格化。

3.如权利要求2所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，其中所述空旷区域的预设规则是：当地图区域的长度大于预设阈值且宽度大于所述预设阈值时，则认为所述地图区域是空旷区域，将所述空旷区域划分成M*N的网格，其中M和N均为自然数。

4.如权利要求2所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，其中所述狭长区域的预设规则是：当地图区域的长度大于预设阈值且宽度小于或等于所述预设阈值时，则认为所述地图区域是狭长区域，在所述狭长区域的长度方向上每间隔预定距离设定一个网格点。

5.如权利要求2所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，其中所述不规则区域的预设规则是：当地图区域的长度小于或等于预设阈值且宽度小于或等于所述预设阈值时，则认为所述地图区域是不规则区域，取所述不规则区域的几何中心点为网格点。

6.如权利要求1所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，其中确定所述待评估区域的地图包括：

采用多目视觉测量仪、激光雷达、超声波雷达和摄像头中的至少一种采集所述待评估区域的地图数据。

7.如权利要求6所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，其中确定所述待评估区域的地图还包括：

对所采集到的地图数据进行拼接、野值剔除和回环处理中的至少一种，以生成所述待评估区域的地图。

8.如权利要求1所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，其中遍历所述采样点并采集无线信号数据包括：

在每个所述采样点多次采集无线信号数据。

9.如权利要求1所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，还包括：

发送所生成的地图、所设置的采样点以及在所述采样点采集的无线信号数据中的至少一种。

10.如权利要求1所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，还包括：

根据所述采样点的位置规划遍历路径。

11.一种待评估区域内无线信号数据的评估方法，包括：

接收待评估区域的地图、所述地图上的多个采样点信息以及与所述多个采样点信息分别对应的无线信号数据；所述采样点的设置包括：根据几何特征将所述地图划分为多个地图区域；根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化；将网格化的地图上的网格点设置为采样点；所述网格点是根据所述几何特征确定的；

基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理；

根据可视化处理的结果，生成所述待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。

12.如权利要求11所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，其中基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理包括：

将经过坐标对齐、SSID过滤和/或聚合分析的无线信号数据映射为覆盖评价指标；

基于所述地图和所述采样点信息，对所述覆盖评价指标进行可视化处理。

13.如权利要求12所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，其中基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理还包括：

对与同一采样点信息相对应的多个无线信号数据进行坐标对齐，以去除所述多个无线信号数据中的漂移数据。

14.如权利要求12所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，其中基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理还包括：

对与同一采样点信息相对应的多个无线信号数据进行SSID过滤。

15.如权利要求12所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，其中基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理还包括：

对与同一采样点信息相对应的多个无线信号数据进行聚合分析，以排除同频干扰。

16.如权利要求11所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，其中基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理包括：

基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行插值处理。

17.如权利要求11所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，还包括：

基于预设的评估标准，在所述评估展示图中标注不合格位置。

18.如权利要求17所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，还包括：

对所述不合格位置给出优化建议。

19.一种待评估区域内无线信号数据的采集方法，包括：

采集并发送所述待评估区域内的地图数据；

接收基于所述地图数据设置的采样点；所述采样点的设置包括：根据几何特征将所述地图划分为多个地图区域；根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化；将网格化的地图上的网格点设置为采样点；所述网格点是根据所述几何特征确定的；

遍历所述采样点并采集无线信号数据。

20.如权利要求19所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，其中采集并发送所述待评估区域内的地图数据包括：

采用多目视觉测量仪、激光雷达、超声波雷达和摄像头中的至少一种采集所述待评估区域的地图数据。

21.如权利要求20所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，其中采集并发送所述待评估区域内的地图数据还包括：

对所采集到的地图数据进行拼接、野值剔除和回环处理中的至少一种，以生成所述待评估区域的地图。

22.如权利要求19所述的待评估区域内无线信号数据的采集方法，其中遍历所述采样点并采集无线信号数据包括：

在每个所述采样点多次采集无线信号数据。

23.一种待评估区域内无线信号数据的评估方法，包括：

基于接收到的所述待评估区域的地图数据确定所述待评估区域的地图；

在所述地图上设置采样点，并发送所述地图和所设置的采样点信息；所述在所述地图上设置采样点包括：

根据几何特征将所述地图划分为多个地图区域；

根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化；

将网格化的地图上的网格点设置为采样点；所述网格点是根据所述几何特征确定的；

接收与所述采样点信息对应的无线信号数据；

基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理；

根据可视化处理的结果，生成所述待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。

24.如权利要求23所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，其中根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化包括：

将所述多个地图区域中的每个地图区域确定为空旷区域、狭长区域和不规则区域中的一种；

根据所述空旷区域、狭长区域和不规则区域的不同预设规则分别对每个地图区域进行网格化。

25.如权利要求24所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，其中所述空旷区域的预设规则是：当地图区域的长度大于预设阈值且宽度大于所述预设阈值时，则认为所述地图区域是空旷区域，将所述空旷区域划分成M*N的网格，其中M和N均为自然数。

26.如权利要求24所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，其中所述狭长区域的预设规则是：当地图区域的长度大于预设阈值且宽度小于或等于所述预设阈值时，则认为所述地图区域是狭长区域，在所述狭长区域的长度方向上每间隔预定距离设定一个网格点。

27.如权利要求24所述的待评估区域内无线信号数据的评估方法，其中所述不规则区域的预设规则是：当地图区域的长度小于或等于预设阈值且宽度小于或等于所述预设阈值时，则认为所述地图区域是不规则区域，取所述不规则区域的几何中心点为网格点。

28.一种待评估区域内无线信号数据的采集装置，包括：

地图确定单元，用于确定所述待评估区域的地图；

采样点设置单元，用于在所述地图上设置采样点；所述采样点的设置包括：根据几何特征将所述地图划分为多个地图区域；根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化；将网格化的地图上的网格点设置为采样点；所述网格点是根据所述几何特征确定的；

无线信号数据采集单元，用于遍历所述采样点并采集无线信号数据。

29.一种待评估区域内无线信号数据的评估装置，包括：

接收单元，用于接收待评估区域的地图、所述地图上的多个采样点信息以及与所述多个采样点信息分别对应的无线信号数据；所述采样点的设置包括：根据几何特征将所述地图划分为多个地图区域；根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化；将网格化的地图上的网格点设置为采样点；所述网格点是根据所述几何特征确定的；

处理单元，用于基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理；

生成单元，用于根据可视化处理的结果，生成所述待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。

30.一种待评估区域内无线信号数据的采集装置，包括：

地图数据采集单元，用于采集并发送所述待评估区域内的地图数据；

采样点接收单元，用于接收基于所述地图数据设置的采样点；所述采样点的设置包括：根据几何特征将所述地图划分为多个地图区域；根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化；将网格化的地图上的网格点设置为采样点；所述网格点是根据所述几何特征确定的；

无线信号数据采集单元，用于遍历所述采样点并采集无线信号数据。

31.一种待评估区域内无线信号数据的评估装置，包括：

接收单元，用于接收待评估区域的地图数据以及无线信号数据；

地图确定单元，用于基于所述地图数据确定所述待评估区域的地图；

采样点设置单元，用于在所述地图上设置采样点；所述在所述地图上设置采样点包括：

根据几何特征将所述地图划分为多个地图区域；

根据每个所述地图区域的几何特征，分别对每个所述地图区域网格化；

将网格化的地图上的网格点设置为采样点；所述网格点是根据所述几何特征确定的；

发送单元，用于发送所述地图和所设置的采样点信息；

处理单元，用于基于所述地图和所述采样点信息，对所述无线信号数据进行可视化处理；

生成单元，用于根据可视化处理的结果，生成所述待评估区域内无线信号覆盖质量的评估展示图。

32.一种移动设备的定位方法，包括：

利用如权利要求1-10和19-22中任一项所述的方法，采集所述待评估区域内所述采样点的无线信号数据；

将所述无线信号数据转换为分别与各所述采样点相对应的多个采样点信号向量；

将从所述移动设备接收到的无线信号数据转换为移动设备信号向量；

计算所述移动设备信号向量与每个所述采样点信号向量之间的距离；

根据计算结果，将与所述移动设备信号向量距离最短的采样点信号向量相对应的采样点的位置确定为所述移动设备的近似位置。

33.一种装置，包括：

处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-27和32中任一项所述的方法。

34.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-27和32中任一项所述的方法。