CN113228760B

CN113228760B - 利用多个接入点进行定位

Info

Publication number: CN113228760B
Application number: CN201880100357.3A
Authority: CN
Inventors: J·舍佩雷尔; L·罗斯; J·霍伊迪斯
Original assignee: Nokia Technologies Oy
Current assignee: Nokia Technologies Oy
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2024-05-14
Anticipated expiration: 2038-10-19
Also published as: CN113228760A; WO2020078570A1; US20210368470A1; EP3868158A1; US11895613B2

Abstract

中央节点从为用户设备提供对通信网络的接入的多个接入点中的每个接入点接收与用户设备的位置有关的测量的结果；接收附加信息，该附加信息包括对测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项；并且通过使用评估和参考中的至少一项来组合从多个接入点接收的测量的结果，以计算用户设备的位置。

Description

利用多个接入点进行定位

技术领域

至少一些实施例涉及利用多个接入点进行定位，例如，在5G新无线电通信系统中，使用例如到达方向估计。

背景技术

在当前移动通信系统中，定位主要基于观察到的到达时差(OTDOA)和上行链路到达时差(UTDOA)测量来进行。在OTDOA中，UE基于三个不同参考信号到达时间来估计其位置，而在UTDOA中，估计是在网络级别被执行的。

缩略语表

3GPP 第三代合作伙伴计划

5G 第五代

AoA 到达角

BS 基站

CU gNodeB的中央单元

DoA 到达方向

DU gNodeB的分布式单元

ID 标识符

IoT 物联网

NR 新无线电(3GPP 5G)

NRP NR定位

OTDOA 观察到的到达时差

RSRP 参考信号接收功率

TDOA 到达时差

TRX 收发器

UE 用户设备

UTDOA 上行链路到达时差

发明内容

基于TDOA的当前方法的准确性已经不再足够，这些方法主要被设计用于6GHz以下的频率和少到中等数目的天线元件。

至少一些实施例旨在为诸如例如IoT和工业4.0等应用提供具有改进的准确性的定位。

至少一些实施例旨在定义一种框架，该框架用于基于在个体节点处测量位置相关信息并且在中央定位服务器处将该信息组合成改进的位置测量来在具有分布式天线节点的移动通信系统中进行定位。

根据至少一些实施例，由于包括来自多个站点的角度信息，因此提供了改进的准确性。

根据至少一些实施例，通过使用质量指示符用于得出权重来进行加权组合，提供了改进的准确性。

根据至少一些实施例，通过增加测量的数目(例如，接入点的数目、距离和/或角度)，提高了准确性。

根据至少一些实施例，通过仅选择测量的子集以仅具有少量开销，节省了资源。

根据至少一些实施例，提供了如所附权利要求中限定的方法、装置和非瞬态计算机可读介质。

根据示例实施例，提供了一种为用户设备提供对通信网络的接入的多种装置中的装置，该装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少执行：

获取与用户设备的位置有关的测量的结果；

获取附加信息，附加信息包括对测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项，其中附加信息将被用于组合由多个装置获取、的与用户设备的位置有关的测量的结果；以及

在至少一个消息中传输测量的结果和附加信息中的至少一项。

根据示例实现，该装置包括接入点。

根据示例实现，

该装置包括以下组中的至少一项：基站、基站收发台、无线电头、远程无线电头、gNodeB、分布式单元和gNodeB的分布式单元，

测量的结果包括以下组中的至少一项：在用户设备与接入点之间传输的信号的延迟时间、在用户设备与该装置之间传输的信号的到达时间、在用户设备与该装置之间传输的信号的接收信号强度、用户设备与该装置之间的距离、在用户设备与该装置之间传输的信号的到达角、以及在用户设备与该装置之间传输的信号的到达方向，

参考包括到达角被测量的参考方向和天线阵列的取向中的至少一项，以及

评估包括测量的质量，测量的质量包括以下组中的至少一项：测量的可靠性、测量的可能性、测量的质量指标、以及在用户设备与该装置之间传输的信号被接收所经由的信道上的信噪比。

根据示例实现，获取测量的结果包括：

由该装置估计关于用户设备的位置的位置信息；

获取附加信息包括：

估计所估计的位置信息的可靠性；并且

传输包括：

传输所估计的位置信息作为测量的结果，以及传输所估计的可靠性作为评估。

根据示例实现，估计位置信息包括以下至少一项：

测量来自用户设备的信号相对于参考方向的到达方向和到达角中的至少一项；

测量来自用户设备的信号相对于该装置的天线阵列的取向的到达方向和到达角中的至少一项；

通过测量参考信号的接收功率来测量该装置与用户设备之间的距离；

通过测量传播时间来测量该装置与用户设备之间的距离；以及

测量在该装置与用户设备之间传送的信号的延迟时间。

根据示例实现，获取测量的结果包括：

由该装置测量来自用户设备的信号相对于参考方向的到达角；

参考包括对于多个装置公共的坐标系中的参考方向；并且

传输包括：

传输到达角作为测量的结果。

根据示例实现，传输还包括传输参考方向作为参考。

根据示例实现，获取测量的结果包括从用户设备接收测量的结果。

根据示例实现，获取附加信息包括从用户设备、多个装置中的另一装置和通信网络的数据库中的至少一项接收附加信息。

根据示例实现，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使该装置还执行：

从中央节点和多个装置中的另一装置中的至少一项接收用户特定位置参考信号的指示。

使用用户特定位置参考信号来获取与用户设备的位置有关的测量的结果。

向用户设备传输用户特定位置参考信号的指示。

接收请求，该请求用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项并且向中央节点传输测量或估计的结果；以及

响应于请求，获取并且向中央节点传输测量的结果和附加信息中的至少一项。

根据示例实现，接收包括：

从中央节点和多个装置中的另一装置中的至少一项接收指示和请求中的至少一项。

向多个装置中的至少一个其他装置传输以下至少一项：用户特定位置参考信号的指示、和用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项的请求。

从多个装置中的至少一个其他装置接收至少一个消息，至少一个消息包括与用户设备的位置有关的测量的结果和附加信息中的至少一项，附加信息包括对测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项；以及

向中央节点传输至少一个消息。

向用户设备、多个装置中的另一装置和通信网络的数据库中的至少一项传输针对附加信息的请求。

根据示例实施例，提供了一种通信网络的装置，该装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少执行：

从多个接入点中的每个接入点接收与用户设备的位置有关的测量的结果；

接收附加信息，附加信息包括对测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项；以及

通过使用评估和参考中的至少一项来组合从多个接入点接收的测量的结果，以计算用户设备的位置。

根据示例实现，该装置包括中央节点。

根据示例实现，中央节点包括以下组中的至少一项：定位服务器、中央单元和gNodeB的中央单元。

向多个接入点中的至少一个接入点传输用户特定位置参考信号的指示，该用户特定位置参考信号将被用于获取与用户设备的位置有关的测量的结果；和/或

向多个接入点中的至少一个接入点传输请求，该请求用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项并且向该装置传输测量或估计的结果。

向用户设备和通信网络中的至少一项指示所计算的位置。

从以下至少一项接收附加信息：用户设备、多个接入点中的至少一个接入点和通信网络的数据库。

根据示例实施例，提供了一种装置，该装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少执行：

获取附加信息，附加信息包括对与该装置的位置有关的测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项，其中附加信息将被用于组合由多个接入点获取的与该装置的位置有关的测量的结果，多个接入点为装置提供对通信网络的接入；以及

向多个接入点中的至少一个接入点传输附加信息。

根据示例实现，该装置包括用户设备。

从至少一个接入点接收以下至少一项：

将被用于执行与该装置的位置有关的测量的用户特定位置参考信号的指示，以及

针对附加信息的请求。

根据示例实现，参考包括以下组中的至少一项：

接入点的天线的数目，

接入点的天线阵列在地面上的高度，

用户设备的天线阵列在地面上的高度，

接入点的天线阵列的取向，

用户设备的天线阵列的取向，

接入点的个体天线位置的取向，

用户设备的个体天线位置的取向，

接入点的标识符，

接入点的主动或被动状态的指示，

被选择用于在与用户设备的通信期间在接入点处进行预编码或接收的天线权重，

被选择用于与用户设备的通信的波束的波束标识符和/或方向，以及

关于天线设置的几何信息，并且

其中评估包括与用户设备的位置有关的测量的结果的可能性。

在下面的示例实施例和示例实现中，将参考附图进行描述。

附图说明

图1示出了图示根据至少一些实施例的用于执行定位的过程的流程图。

图2示出了图示根据示例实施例的用于执行定位的布置的图。

图3示出了图示根据示例实施例的用于执行定位的消息交换的信令图。

图4示出了图示根据示例实施例的用于执行定位的消息交换的信令图。

图5示出了图示示例实施例在其中可实现的控制单元的配置的示意性框图。

具体实施方式

至少一些实施例定义了一种框架，该框架用于基于在个体节点处测量位置相关信息并且在中央定位服务器处将该信息组合成改进的位置测量来在具有分布式天线节点的移动通信系统中进行定位。

根据示例实施例，在个体天线节点(也称为天线站点)处执行的测量包括到达方向测量。

根据至少一些实施例，报告附加信息，该附加信息包括对在个体天线节点处执行的测量的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项，该附加信息是在中央定位服务器处以最佳方式将该测量组合成准确性改进的位置测量所必需的。

根据示例实施例，该评估是质量度量，该质量度量允许在将个体测量组合成改进的位置估计之前对个体测量进行最佳加权。质量度量可以由测量的可靠性、测量的可能性、测量的质量指标、以及在用户设备与接入点之间传输的信号被接收所经由的信道上的信噪比来表示。

根据示例实施例，参考是关于参考方向的信息，例如，天线阵列在个体天线站点中的至少一个天线站点处相对于多个站点的公共参考方向的取向，这允许将到达方向测量与位置测量组合。

图1示出了图示根据至少一些实施例的用于在移动通信系统中执行定位的过程的流程图。

过程1可以由为用户设备提供对移动通信系统的通信网络的接入的多个接入点(例如，天线节点)中的接入点(例如，天线节点)执行。

在步骤S101中，与用户设备的位置有关的测量的结果被获取。根据示例实施例，该测量由接入点执行。

在步骤S102中，附加信息被获取，附加信息包括对测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项。附加信息将用于组合由多个接入点获取的与用户设备的位置有关的测量的结果。根据示例实施例，附加信息由接入点估计。根据另一示例实施例，附加信息从用户设备接收。根据又一示例实施例，附加信息从移动通信系统的数据库获取。

在步骤S103中，在至少一个消息中传输测量的结果和包括评估的附加信息中的至少一项。

根据示例实现，在附加信息是对测量结果的评估的情况下，每次进行并且报告测量时，从执行测量的接入点向中央节点(例如，定位服务器)传输附加信息。

根据另一示例实现，在附加信息例如是诸如天线阵列取向等参考方向的情况下，仅在该信息改变时(例如，当天线阵列被设置时)才确定该信息。根据示例实现，从具有天线阵列的接入点向中央节点发信号通知附加信息。根据示例实现，附加信息存储在数据库中，例如，在天线站点处或在通信网络中的任何其他节点中。根据示例实现，中央节点从数据库请求附加信息。

应当注意，步骤S103中的过程涵盖以下选项：

1.传输附加信息以及测量的结果。

2.仅传输附加信息。

3.仅传输测量的结果。

在上述情况3中，附加信息与测量的结果分开传输。根据示例实现，从数据库请求附加信息。

图1所示的过程2可以由通信网络的中央节点(例如，定位服务器)执行。

在步骤S201中，与用户设备的位置有关的测量的结果从多个接入点被接收。

在步骤S202中，附加信息被接收，附加信息包括对测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项。

在步骤S203中，用户设备的位置通过使用评估和参考中的至少一项来组合从多个接入点接收的测量的结果而被计算。

图1所示的过程3可以由接入通信网络的用户设备执行。

在步骤S301中，附加信息被获取，附加信息包括对测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项。附加信息将用于组合由多个接入点获取的与用户设备的位置有关的测量的结果，该多个接入点为用户设备提供对通信网络的接入。

在步骤S302中，向多个接入点中的至少一个接入点传输附加信息作为附加信息。

根据第一示例实施例，过程1的步骤S101中的处理包括在接入点(例如，3GPP NR中的天线站点、分布式单元(DU))处测量到达方向(DoA)。

根据第一示例实施例，过程1的步骤S103中的处理包括：在一个消息中或在单独的消息中向中央节点(例如，定位服务器)报告天线取向作为在步骤S102中获取的参考和在步骤S101中相对于接入点的天线阵列而测量的DoA。

根据第一示例实施例，过程2的步骤S203中的处理包括基于在步骤S201中接收的DoA测量和在步骤S202中接收的天线阵列取向来在中央节点处估计位置。

根据示例实施例，在步骤S203中计算的位置信息被分发给授权接收方。

根据第二示例实施例，步骤S101中的处理包括在接入点(例如，天线站点)处测量任何位置相关量，例如，距离或时间延迟。

根据第二示例实施例，过程1的步骤S103中的处理包括向中央节点(例如，定位服务器)报告步骤S101的测量的结果并且对于测量中的至少一个测量报告该测量的质量(在步骤S102中获取的)。

根据第二示例实施例，过程2的步骤S203中的处理包括使用加权方法将测量组合为改进的估计，其中权重取决于所报告的质量。

第一示例实施例和第二示例实施例可以被组合。

根据示例实施例，接入点具有对到达角(AoA)、距离和延迟时间中的至少一项的估计。

根据示例实现，如果采用较低频率，则接入点通过诸如MUSIC等系统来估计AoA。

根据另一示例实现，如果采用较高频率(例如，非常高的频率、毫米波)，则接入点通过波束扫描来估计AoA。

根据示例实现，接入点根据参考信号接收功率(RSRP)来估计距离。根据另一示例实现，接入点根据传播时间测量来估计距离。

根据示例实现，接入点根据在用户设备与接入点之间传输的信号的到达时间来测量用户设备的位置。

根据示例实现，接入点根据在用户设备与接入点之间传输的信号的接收信号强度来测量用户设备的位置。

根据示例实施例，存在两种类型的接入点(例如，BS)，即，主动接入点和被动接入点。

主动接入点(例如，BS)具有距离和到达角估计两者。例如，它们实际上以窄波束来为移动通信系统(例如，NR)服务。

被动接入点(例如，BS)能够例如通过接收参考信号来估计距离，但它们不对NR执行波束成形。

根据示例实施例，由多个接入点获取的信息在加权系统中被集中和组合。权重反映位置信息的可靠性。可靠性估计的一个示例是NR与BS之间的链路预算。

根据示例实施例，使用关于UE位置的统计先验知识来改进估计准确性。

图2示出了图示根据示例实施例的用于执行定位的布置的图。图2描绘了作为通信网络的中央节点的示例的定位服务器220、以及作为为用户设备提供对通信网络的接入的接入点的示例的收发器110、120和130。收发器110、120、130中的每个包括天线阵列111、121、131。

收发器110估计从天线阵列111到点310的距离d1，例如，用户设备的可能位置、以及在用户设备与收发器110之间传输的信号的到达角由收发器110获取的附加信息是天线阵列111的取向α1。换言之，取向α1表示用于估计距离d1和到达角/>的参考。

收发器110向定位服务器220传输距离d1、到达角和取向α1。

收发器120估计从天线阵列121到点310的距离d2，例如，用户设备的可能位置、以及在用户设备与收发器120之间传输的信号的到达角由收发器120获取的附加信息是天线阵列121的取向α2。换言之，取向α2表示用于估计距离d2和到达角/>的参考。

收发器120向定位服务器220传输距离d2、到达角和取向α2。

收发器130估计从天线阵列131到点310的距离d3，例如，用户设备的可能位置、以及在用户设备与收发器130之间传输的信号的到达角由收发器130获取的附加信息是天线阵列131的取向α3。换言之，取向α3表示用于估计距离d3和到达角/>的参考。

收发器130向定位服务器220传输距离d3、到达角和取向α3。

基于取向α1、α2、α3，定位服务器220将距离d1、d2、d3和到达角组合成用于点(例如，用于点处的用户设备)310的位置测量。

在步骤S001中，移动通信系统的多个接入点中的第一接入点(例如，BS1)101向第二接入点(例如，BS2)102传输请求例如UE的定位的消息“定位请求”。在步骤S002中，第一接入点101也可以向多个接入点中的另外的接入点(例如，第N接入点(BSN)105)传输消息“定位请求”。

在步骤S011中，第一接入点101向移动通信系统的中央节点(例如，定位服务器)201传输消息“NRP”。NRP消息包含由第一接入点101根据图1的步骤S102和S103而获取的信息中的至少一项。

类似地，在步骤S012和S013中，第二接入点102和第N接入点105向中央节点201传输NRP消息。NRP消息包含由第二接入点102和第N接入点105根据图1的步骤S102和S103而获取的信息中的至少一项。

根据另一示例实施例，第二接入点102和第N接入点105向第一接入点101传输NRP消息，第一接入点101将NRP消息转发给中央节点201。

分布式单元(DU)(在该示例实施例中用作接入点)100在步骤S10中向定位服务器(在该示例实施例中用作中央节点)200传输关于天线阵列取向的信息。DU 100可以属于5G网络的gNodeB 500，gNodeB 500包括DU 100和中央单元(CU)400。根据示例实现，天线阵列取向包括图2所示的取向α1、α2、α3中的至少一项。

在步骤S21中，定位服务器200向DU 100传输关于可以用于定位的参考信号的信息。根据示例实现，在步骤S22中，DU 100将该信息转发给可以对其执行定位的UE。根据实现示例，参考信号是在所选择的波束上传输的用户特定位置参考信号。

在步骤S31中，DU 100向定位服务器200传输所获取的AoA和距离测量的结果。根据示例实现，该结果包括图2所示的距离d1、d2、d3和到达角中的至少一项。

定位服务器200基于在S10中传输的信息来组合在S31中传输的结果，并且在步骤S41中将位置数据传输给专用接收方并且在步骤S42中将位置数据传输给UE 300。

在5G网络中，设想了多点预编码。此外，在非常高频率(fc>52GHz)的场景中，网络的很大的密集化、视线信道的普遍存在和非常窄的波束可能导致非常精确的位置估计。

根据示例实现，在5G网络中，NR实体(例如，图3的中央节点201、图2的定位服务器220、图4的定位服务器200)传输用于信道估计/探测的RS，该RS由BS(例如，图3的接入点101、102、105、图2的TRX 110、120、130、图4的DU 100)接收。每个BS计算最佳波束(例如，AoA)和参考信号接收功率(RSRP)。利用5G网络的特定特性，将所估计的AoA和RSRP组合以通过加权三角剖分(triangulation)来计算NR定位。

根据示例实现，BS获取NR实体的定位，并且向要求协作的相邻BS传输消息，例如，如图3所示，通过步骤S001和S002的定位请求。在肯定确认时，每个协作BS(例如，图3的第一接入点101、第二接入点102、第N接入点105)反馈NRP消息，例如，如图3的步骤S011、S012、S013所示。

根据示例实现，NRP消息包括距离、到达角、一组波束中的最佳波束和模拟相控阵列中的波束方向中的至少一项的测量。该测量在天线站点(例如，DU，其中之一在图4中示出为DU 100)和/或UE(其中之一在图4中示出为UE 300)处执行。

根据示例实现，从天线站点通过中间节点向中央定位服务器(例如，图4的定位服务器200)报告关于天线定位和取向的几何信息(例如，如图4的步骤S10所示)。

根据示例实现，中央定位服务器基于几何信息来做出关于要执行的测量的决定。

根据示例实现，例如，如图4的步骤S21、S22所示，中央定位服务器向天线站点或UE发信号通知要执行的测量和定位参考信号。

根据示例实现，测量或估计数据被直接报告给中央定位服务器。

根据另一示例实现，测量或估计数据通过中间节点被报告给中央定位服务器。

根据示例实现，定位服务器基于所报告的数据来计算位置估计。定位服务器可以基于测量数据的加权组合来计算位置数据。

根据示例实现，定位服务器分发所计算的位置数据。

根据示例实现，位置数据的计算还可以基于测量的时间序列，并且还可以包括对未来位置的预测。

根据示例实现，从接入点(例如，gNodeB、gNodeB的DU)到中央节点(例如，gNodeB的CU、定位服务器)或者从DU到CU的消息NRP(例如，如图3所示)或一组消息NRP包含与UE的位置有关的测量的结果、以及允许在定位服务器处组合来自不同站点的测量的附加信息。附加信息可以包括相对于被测量的到达角的天线阵列的取向、和/或用于位置测量的质量度量，其允许在定位服务器处对来自不同站点的测量进行加权组合。与UE的位置有关的测量的结果可以包括延迟、距离和到达角中的至少一项。

根据第一示例实现，消息或一组消息NRP包含作为与UE的位置有关的测量的结果的由gNB进行的NR测量的位置、以及作为附加信息的位置估计的所估计的可靠性。

根据第二示例实现，消息或一组消息NRP包含作为与UE的位置有关的测量的结果的相对于天线阵列的所测量的到达角、以及作为附加信息的天线阵列在对于贡献站点公共的坐标系中的取向。

在第二示例实现中，天线阵列的取向改变的频率小于UE位置。因此，对于与UE的位置有关的测量的结果和附加信息，单独的消息优于单个消息。

根据第一和第二示例实现，(多个)NRP消息可以包含以下可选字段中的一项或多项：

-gNB的天线的数目；

-gNB阵列在地面上的高度；

-BS和/或UE处的天线阵列的取向或者个体天线位置的取向(包括例如水平取向和位置、仰角)；

-用于该过程的接入点(例如，BS)的ID；

-主动或被动BS状态、以及定位信息(在此也称为位置信息)的

可能性；

-被选择用于在通信期间在BS处进行预编码或接收的天线权重；

-被选择用于通信的波束的波束ID或方向；以及

-关于天线设置的几何信息。

现在参考图5，图5示出了适合于实践至少一些示例实施例的各种电子设备的简化框图。

图5示出了控制单元10，控制单元10可以是接入点(例如，基站、基站收发台、无线电头、远程无线电头、图2的TRX 110、120、130、图3的第一接入点101、第二接入点102、第N接入点105、图4的DU 100中的至少一项)的一部分和/或由其使用。

控制单元10包括经由连接(例如，总线)14而耦合的处理资源(例如，处理电路系统)11、存储器资源(例如，存储器电路系统)12和接口(例如，接口电路系统)13。

控制单元10经由连接1020耦合到控制单元20，并且经由连接1030耦合到控制单元30。

根据示例实现，控制单元10执行图1所示的过程1。

控制单元20可以是中央节点(例如，图2的定位服务器220、图3的中央节点201、图4的定位服务器200)的一部分和/或由其使用。

控制单元20包括经由连接(例如，总线)24而耦合的处理资源(例如，处理电路系统)21、存储器资源(例如，存储器电路系统)22和接口(例如，接口电路系统)23。

控制单元20经由连接203耦合到控制单元20。

根据示例实现，控制单元20执行图1所示的过程2。

控制单元30可以是用户设备(例如，图4的UE 300)的一部分和/或由其使用。

控制单元30包括经由连接(例如，总线)34而耦合的处理资源(例如，处理电路系统)31、存储器资源(例如，存储器电路系统)32和接口(例如，接口电路系统)33。

根据示例实现，控制单元30执行图1所示的过程3。

此外，如本申请中使用的，术语“电路系统”是指以下中的一项或多项或全部：

(a)纯硬件电路实现(例如，仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)，以及

(b)电路和软件(和/或固件)的组合，诸如(如适用)：(i)(多个)处理器的组合，或(ii)(多个)处理器/软件(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的部分，该部分一起工作以使诸如移动电话或服务器等装置执行各种功能)，以及

(c)(多个)电路，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件或固件才能运行，即使软件或固件实际上并不存在也是如此。

该“电路系统”的定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如在本申请中使用的，术语“电路系统”还将涵盖仅处理器(或多个处理器)或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件的实现。术语“电路系统”还将涵盖(例如并且如果适用于特定的权利要求要素)用于移动电话的基带集成电路或应用处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他网络设备中的类似集成电路。

术语“连接”、“耦合”或其任何变体是指两个或更多个元件之间的直接或间接的任何连接或耦合，并且可以涵盖在“连接”或“耦合”在一起的两个元件之间的一个或多个中间元件的存在。元件之间的耦合或连接可以是物理的、逻辑的或其组合。如本文中采用的，作为非限制性示例，两个元件可以被视为通过使用一个或多个电线、电缆和印刷电连接、以及通过使用电磁能，诸如波长在射频区域、微波区域和光学(可见和不可见)区域的电磁能而“连接”或“耦合”在一起。

存储器资源12、22、32中的至少一项包括程序，该程序被假定为包括程序指令，该程序指令在由相关联的处理资源11、21、31执行时使得电子设备能够根据示例实施例和示例实现进行操作，如以上详述的。

通常，在所示出的任何或所有设备中，至少一些实施例是由计算机软件来实现，该计算机软件存储在存储器资源12、22、32中并且可以由对应处理资源11、21、31或者由硬件或者由软件和/或固件和硬件的组合来执行。

通常，用户设备(UE)包括蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、手持设备、平板计算机、车辆等。用户设备还可以包括可以连接到用户设备或插入在用户设备中的模块、模块上调制解调器、封装中系统或片上系统。用户设备可以是固定形状，或者可以以不同的形状因子来使用。

根据示例实施例，提供了一种多个装置中的装置，该多个装置为用户设备提供对通信网络的接入。根据示例实现，该装置包括图5的控制单元10。根据备选示例实施例或另外地，该装置执行图1的过程1。

该装置包括：用于获取与用户设备的位置有关的测量的结果的部件；用于获取附加信息的部件，附加信息包括对测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项，其中附加信息将被用于组合由多个装置获取的、与用户设备的位置有关的测量的结果；以及用于在至少一个消息中传输测量的结果和附加信息中的至少一项的部件。

根据示例实现，该装置包括接入点。

根据示例实现，该装置包括以下组中的至少一项：基站、基站收发台、无线电头、远程无线电头、gNodeB、分布式单元和gNodeB的分布式单元。

根据示例实现，测量的结果包括以下组中的至少一项：在用户设备与接入点之间传输的信号的延迟时间、在用户设备与该装置之间传输的信号的到达时间、在用户设备与该装置之间传输的信号的接收信号强度、用户设备与该装置之间的距离、在用户设备与该装置之间传输的信号的到达角、以及在用户设备与该装置之间传输的信号的到达方向。

根据示例实现，参考包括到达角被测量的参考方向和天线阵列的取向中的至少一项。

根据示例实现，评估包括测量的质量，测量的质量包括以下组中的至少一项：测量的可靠性、测量的可能性、测量的质量指标、以及在用户设备与该装置之间传输的信号被接收所经由的信道上的信噪比。

根据示例实现，用于获取测量的结果的部件包括用于估计关于用户设备的位置的位置信息的部件，用于获取附加信息的部件包括用于估计所估计的位置信息的可靠性的部件，以及用于传输的部件被配置为传输所估计的位置信息作为测量的结果并且传输所估计的可靠性作为评估。

根据示例实现，用于估计位置信息的部件包括以下至少一项：用于测量来自用户设备的信号相对于参考方向的到达方向和到达角中的至少一项的部件、用于测量来自用户设备的信号相对于该装置的天线阵列的取向的到达方向和到达角中的至少一项的部件、用于通过测量参考信号的接收功率来测量该装置与用户设备之间的距离的部件、用于通过测量传播时间来测量该装置与用户设备之间的距离的部件、以及用于测量在该装置与用户设备之间传送的信号的延迟时间的部件。

根据示例实现，用于获取测量的结果的部件包括用于测量来自用户设备的信号相对于参考方向的到达角的部件，参考包括对于多个装置公共的坐标系中的参考方向，并且用于传输的部件被配置为传输到达角作为测量的结果。

根据示例实现，用于传输的部件还被配置为传输参考方向作为参考。

根据示例实现，用于获取测量的结果的部件包括用于从用户设备接收测量的结果的部件。

根据示例实现，用于获取附加信息的部件包括用于从用户设备、多个装置中的另一装置和通信网络的数据库中的至少一项接收附加信息的部件。

根据示例实现，该装置包括用于从中央节点和多个装置中的另一装置中的至少一项接收用户特定位置参考信号的指示的部件。

根据示例实现，该装置包括用于使用用户特定位置参考信号来获取与用户设备的位置有关的测量的结果的部件。

根据示例实现，该装置包括用于向用户设备传输用户特定位置参考信号的指示的部件。

根据示例实现，该装置包括：用于接收请求的部件，该请求用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项并且向中央节点传输测量或估计的结果；以及用于响应于请求而获取并且向中央节点传输测量的结果和附加信息中的至少一项的部件。

根据示例实现，用于接收的部件被配置为从中央节点和多个装置中的另一装置中的至少一项接收指示和请求中的至少一项。

根据示例实现，该装置包括用于向多个装置中的至少一个其他装置传输以下至少一项的部件：用户特定位置参考信号的指示、和用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项的请求。

根据示例实现，该装置包括用于从多个装置中的至少一个其他装置接收至少一个消息的部件，至少一个消息包括与用户设备的位置有关的测量的结果和附加信息中的至少一项，附加信息包括对测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项；以及用于向中央节点传输至少一个消息的部件。

根据示例实现，该装置包括用于向用户设备、多个装置中的另一装置和通信网络的数据库中的至少一项传输针对附加信息的请求的部件。

根据示例实施例，提供了一种通信网络的装置。根据示例实现，该装置包括图5的控制单元20。根据备选示例实施例或另外地，该装置执行图1的过程2。

该装置包括：用于从多个接入点中的每个接入点接收与用户设备的位置有关的测量的结果的部件；用于接收附加信息的部件，附加信息包括对测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项；以及用于通过使用评估和参考中的至少一项来组合从多个接入点接收的测量的结果以计算用户设备的位置的部件。

根据示例实现，该装置包括中央节点。

根据示例实现，该装置包括用于向多个接入点中的至少一个接入点传输用户特定位置参考信号的指示的部件，该用户特定位置参考信号将被用于获取与用户设备的位置有关的测量的结果。

根据备选示例实现或另外，该装置包括用于向多个接入点中的至少一个接入点传输请求的部件，该请求用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项并且向该装置传输测量或估计的结果。

根据示例实现，该装置包括用于向用户设备和通信网络中的至少一项指示所计算的位置的部件。

根据示例实现，该装置包括用于从以下至少一项接收附加信息的部件：用户设备、多个接入点中的至少一个接入点和通信网络的数据库。

根据示例实施例，提供了一种装置。根据示例实现，该装置包括图5的控制单元30。根据备选示例实施例或另外地，该装置执行图1的过程3。

该装置包括用于获取附加信息的部件，附加信息包括对与该装置的位置有关的测量的结果的评估和进行测量所朝向的参考中的至少一项，其中附加信息将被用于组合由多个接入点获取的与该装置的位置有关的测量的结果，多个接入点为装置提供对通信网络的接入；以及用于向多个接入点中的至少一个接入点传输附加信息的部件。

根据示例实现，该装置包括用户设备。

根据示例实现，该装置包括用于从至少一个接入点接收以下至少一项的部件：

针对附加信息的请求。

根据示例实现，参考包括以下组中的至少一项：

接入点的天线的数目，

接入点的天线阵列在地面上的高度，

用户设备的天线阵列在地面上的高度，

接入点的天线阵列的取向，

用户设备的天线阵列的取向，

接入点的个体天线位置的取向，

用户设备的个体天线位置的取向，

接入点的标识符，

接入点的主动或被动状态的指示，

关于天线设置的几何信息，并且

应当理解，以上描述是说明性的，而不应当被解释为限制本公开。对于本领域技术人员而言，在不脱离由所附权利要求书限定的真实精神和范围的情况下，可以进行各种修改和应用。

Claims

1.一种用于由多个接入点中的一个接入点使用的方法，所述多个接入点为用户设备提供对通信网络的接入，所述方法包括：

获取与用户设备的位置有关的测量的结果，其中所述结果包括在所述用户设备与所述接入点之间传输的信号的到达角；

获取附加信息，所述附加信息包括：

对所述测量的所述结果的评估，其中所述评估包括所述测量的质量，所述测量的质量包括以下组中的至少一项：所述测量的可靠性、所述测量的可能性、所述测量的质量指标、以及在所述用户设备与所述接入点之间传输的所述信号被接收所经由的信道上的信噪比，和

进行所述测量所朝向的参考，其中所述参考包括所述到达角被测量的参考方向和天线阵列的取向中的至少一项；以及

在至少一个消息中向中央节点传输所述测量的所述结果和所述附加信息，其中所述附加信息将被所述中央节点用于组合与所述用户设备的位置有关的测量结果，所述与所述用户设备的位置有关的测量结果由所述多个接入点获取。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中

所述接入点包括以下组中的至少一项：基站、基站收发台、无线电头、远程无线电头、gNodeB、分布式单元和gNodeB的分布式单元，以及

所述中央节点包括以下组中的至少一项：定位服务器、中央单元和gNodeB的中央单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其中

获取所述测量的结果包括：

由所述接入点估计关于所述用户设备的所述位置的位置信息；

获取附加信息包括：

估计所估计的所述位置信息的可靠性；并且

所述传输包括：

传输所估计的所述位置信息作为所述测量的所述结果，以及传输所估计的所述可靠性作为所述评估。

4.根据权利要求3所述的方法，其中估计所述位置信息包括以下至少一项：

测量来自所述用户设备的信号相对于参考方向的到达方向和到达角中的至少一项；

测量来自所述用户设备的信号相对于所述接入点的天线阵列的取向的到达方向和到达角中的至少一项；

通过测量参考信号的接收功率来测量所述接入点与所述用户设备之间的距离；

通过测量传播时间来测量所述接入点与所述用户设备之间的距离；以及

测量在所述接入点与所述用户设备之间传送的信号的延迟时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其中

获取所述测量的结果包括：

由所述接入点测量来自所述用户设备的信号相对于参考方向的到达角；

所述参考包括对于所述多个接入点公共的坐标系中的所述参考方向；并且

所述传输包括：

传输所述到达角作为所述测量的所述结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述传输还包括：

传输所述参考方向作为所述参考。

7.根据权利要求1所述的方法，其中

获取所述测量的结果包括：

从所述用户设备接收所述测量的所述结果。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其中

获取所述附加信息包括从以下至少一项接收所述附加信息：所述用户设备、所述多个接入点中的另一接入点和所述通信网络的数据库。

9. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：

从中央节点和所述多个接入点中的另一接入点中的至少一项接收用户特定位置参考信号的指示；以及

使用所述用户特定位置参考信号来获取与所述用户设备的所述位置有关的所述测量的所述结果。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

向所述用户设备传输所述用户特定位置参考信号的所述指示。

11. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：

接收请求，所述请求用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项并且向中央节点传输所述测量或所述估计的所述结果；以及

响应于所述请求，获取并且向所述中央节点传输所述测量的所述结果和所述附加信息中的至少一项。

12.根据权利要求11所述的方法，所述接收包括：

从所述中央节点和所述多个接入点中的另一接入点中的至少一项接收所述请求。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，包括：

向所述多个接入点中的至少一个其他接入点传输以下至少一项：用户特定位置参考信号的指示、和用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项的请求。

14. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，包括：

从所述多个接入点中的至少一个其他接入点接收至少一个消息，所述至少一个消息包括与所述用户设备的所述位置有关的所述测量的结果和所述附加信息中的至少一项；以及

向所述中央节点传输所述至少一个消息。

15.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，包括：

向以下至少一项传输针对所述附加信息的请求：所述用户设备、所述多个接入点中的另一接入点和所述通信网络的数据库。

16.一种用于由通信网络的中央节点使用的方法，所述方法包括：

从多个接入点中的每个接入点接收与用户设备的位置有关的测量的结果，其中所述结果包括在所述用户设备与所述接入点之间传输的信号的到达角；

接收附加信息，所述附加信息包括：

进行所述测量所朝向的参考，其中所述参考包括所述到达角被测量的参考方向和天线阵列的取向中的至少一项；所述方法还包括：

通过使用所述评估和所述参考中的至少一项来组合从所述多个接入点接收的所述测量的所述结果，以计算所述用户设备的所述位置。

17. 根据权利要求16所述的方法，还包括：

向所述多个接入点中的至少一个接入点传输用户特定位置参考信号的指示，所述用户特定位置参考信号将被用于获取与所述用户设备的所述位置有关的所述测量的所述结果；和/或

向所述多个接入点传输请求，所述请求用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项并且向所述中央节点传输所述测量或所述估计的所述结果，其中所述测量与所述用户设备的所述位置有关。

18.根据权利要求16或17所述的方法，包括：

向所述用户设备和所述通信网络中的至少一项指示所述计算的所述位置。

19.根据权利要求16至17中任一项所述的方法，包括：

从以下至少一项接收所述附加信息：所述用户设备、所述多个接入点中的至少一个接入点和所述通信网络的数据库。

20.一种用于由用户设备使用的方法，所述方法包括：

获取附加信息，所述附加信息包括：

对与所述用户设备的位置有关的测量的结果的评估，其中所述结果包括在所述用户设备与多个接入点中的一个接入点之间传输的信号的到达角,而且

其中所述评估包括所述测量的质量，所述测量的质量包括以下组中的至少一项：所述测量的可靠性、所述测量的可能性、所述测量的质量指标、以及在所述用户设备与所述接入点之间传输的所述信号被接收所经由的信道上的信噪比，和

向所述多个接入点中的至少一个接入点传输所述附加信息，其中所述附加信息将被中央节点用于组合与所述用户设备的位置有关的测量结果，所述与所述用户设备的位置有关的测量结果由所述多个接入点获取。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括：

从所述至少一个接入点接收以下至少一项：

用户特定位置参考信号的指示，所述用户特定位置参考信号将被用于执行与所述用户设备的所述位置有关的所述测量，以及

针对所述附加信息的请求。

22.一种为用户设备提供对通信网络的接入的多个装置中的一个装置，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行：

获取与用户设备的位置有关的测量的结果，其中所述结果包括在所述用户设备与多个接入点中的一个接入点之间传输的信号的到达角；

获取附加信息，所述附加信息包括：

23. 根据权利要求22所述的装置，其中

所述装置包括以下组中的至少一项：基站、基站收发台、无线电头、远程无线电头、gNodeB、分布式单元和gNodeB的分布式单元，以及

24.根据权利要求22所述的装置，其中

获取所述测量的结果包括：

由所述装置估计关于所述用户设备的所述位置的位置信息；

获取所述附加信息包括：

估计所估计的所述位置信息的可靠性；并且

所述传输包括：

25.根据权利要求24所述的装置，其中估计所述位置信息包括以下至少一项：

测量来自所述用户设备的信号相对于所述装置的天线阵列的取向的到达方向和到达角中的至少一项；

通过测量参考信号的接收功率来测量所述装置与所述用户设备之间的距离；

通过测量传播时间来测量所述装置与所述用户设备之间的距离；以及

测量在所述装置与所述用户设备之间传送的信号的延迟时间。

26.根据权利要求22所述的装置，其中

获取所述测量的结果包括：

由所述装置测量来自所述用户设备的信号相对于参考方向的到达角；

所述参考包括对于所述多个装置公共的坐标系中的所述参考方向；并且

所述传输包括：

传输所述到达角作为所述测量的所述结果。

27.根据权利要求26所述的装置，其中所述传输还包括：

传输所述参考方向作为所述参考。

28.根据权利要求22所述的装置，其中

获取所述测量的结果包括：

从所述用户设备接收所述测量的所述结果。

29.根据权利要求22或28所述的装置，其中

获取所述附加信息包括从以下至少一项接收所述附加信息：所述用户设备、所述多个装置中的另一装置和所述通信网络的数据库。

30. 根据权利要求22至28中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置还执行：

从中央节点和所述多个装置中的另一装置中的至少一项接收用户特定位置参考信号的指示；以及

31.根据权利要求30所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置还执行：

32. 根据权利要求22至28中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置还执行：

33.根据权利要求32所述的装置，所述接收包括：

从所述中央节点和所述多个装置中的另一装置中的至少一项接收所述请求。

34.根据权利要求22至28中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置还执行：

向所述多个装置中的至少一个其他装置传输以下至少一项：用户特定位置参考信号的指示、和用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项的请求。

35. 根据权利要求22至28中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置还执行：

从所述多个装置中的至少一个其他装置接收至少一个消息，所述至少一个消息包括与所述用户设备的所述位置有关的测量的结果和所述附加信息中的至少一项；以及

向中央节点传输至少一个消息。

36.根据权利要求22至28中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置还执行：

向以下至少一项传输针对所述附加信息的请求：所述用户设备、所述多个装置中的另一装置和所述通信网络的数据库。

37.一种通信网络的装置，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行：

接收附加信息，所述附加信息包括：

38. 根据权利要求37所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置还执行：

向所述多个接入点传输请求，所述请求用以执行用于获取位置信息的测量和估计中的至少一项并且向所述装置传输所述测量或所述估计的所述结果，其中所述测量与所述用户设备的所述位置有关。

39.根据权利要求37或38所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置还执行：

40.根据权利要求37或38所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置还执行：

41.一种用于通信的装置，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行：

获取附加信息，所述附加信息包括：

对与所述装置的位置有关的测量的结果的评估，其中所述结果包括在用户设备与多个接入点中的一个接入点之间传输的信号的到达角，而且

进行所述测量所朝向的参考中，其中所述参考包括所述到达角被测量的参考方向和天线阵列的取向中的至少一项；以及

42.根据权利要求41所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置还执行：

从所述至少一个接入点接收以下至少一项：

用户特定位置参考信号的指示，所述用户特定位置参考信号将被用于执行与所述装置的所述位置有关的所述测量，以及

针对所述附加信息的请求。

43.一种非瞬态计算机可读存储介质，存储包括软件代码部分的程序，所述软件代码部分当在为用户设备提供对通信网络的接入的多个装置中的一个装置的计算机上被执行时，使所述装置至少执行：

获取附加信息，所述附加信息包括：

44.一种非瞬态计算机可读存储介质，存储包括软件代码部分的程序，所述软件代码部分当在通信网络的装置的计算机上被执行时，使所述装置至少执行：

接收附加信息，所述附加信息包括：

45.一种非瞬态计算机可读存储介质，存储包括软件代码部分的程序，所述软件代码部分当在装置的计算机上被执行时，使所述装置至少执行：

获取附加信息，所述附加信息包括：

对与所述装置的位置有关的测量的结果的评估，其中所述结果包括在用户设备与多个接入点中的一个接入点之间传输的信号的到达角,而且