CN112661076A - 一种货物升降设备的定位制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制动装置，尤其涉及一种货物升降设备的定位制动装置。要解决的技术问题为提供一种具有防脱落，刹车作用在保险绳上的，可靠性高的，拥有独立电源的货物升降设备的定位制动装置。技术方案是：一种货物升降设备的定位制动装置，包括有U型框、升降板、栏框、承重绳、保险绳、电池等，升降板设置在U型框上侧，栏框设置在升降板上，四个承重绳设置在栏框上，两块电池设置在U型框内侧。装置中加入了紧急制动机构，刹车机构对保险绳锁死的作用不大时，紧急制动机构对保险绳的进行二次的锁死，将保险绳同时进行双重制动，相较于现有技术中对电机部分进行制动，可靠性更高。

Description

一种货物升降设备的定位制动装置

技术领域

本发明涉及一种制动装置，尤其涉及一种货物升降设备的定位制动装置。

背景技术

高空升降机构如高空取料机或高空作业平台，包括机座、升降机构和作业平台，机座上设有车轮行走装置，由于高空升降机构对作业平台是升到高空作业，因此，机座在地面上的很小的倾抖或走动，传到处于高位的作业平台时就会变成为很大的位移和倾斜，轻者使工作人员有不安全感，严重时，会发生倾覆的危险，现有技术中的高空升降机构对电机部分实行刹车和制动安全性并不是很高，危险制动安装在滑轨上装置可靠性不高。

针对现有技术中存在的问题提供一种具有防脱落，刹车作用在保险绳上的，可靠性高的，拥有独立电源的货物升降设备的定位制动装置。

发明内容

为了克服现有技术中的高空升降机构对电机部分实行刹车和制动安全性并不是很高，危险制动安装在滑轨上装置可靠性不高的缺点，要解决的技术问题：提供一种具有防脱落，刹车作用在保险绳上的，可靠性高的，拥有独立电源的货物升降设备的定位制动装置。

技术方案是：一种货物升降设备的定位制动装置，包括有U型框、升降板、栏框、承重绳、保险绳、电池、控制器和控制面板，升降板设置在U型框上侧，栏框设置在升降板上，四个承重绳设置在栏框上，U型框内至少设有一块电池，控制器设置在U型框靠近电池的一侧，控制器与电池线路连接，控制面板通过导线与控制器连接，控制面板设置在外部设备上，保险绳的两端固定在外部设备上，保险绳穿过U型框内部，还包括有，定位制动机构和滑轮组件，定位制动机构固定安装在U型框内侧，定位制动机构与控制器线路连接，滑轮组件设置在升降板下部，滑轮组件位于U型框内侧，保险绳绕在滑轮组件上，保险绳穿过定位制动机构。

进一步，定位制动机构包括有第一支撑板、第一电机、第一直齿轮、丝杠、第二直齿轮、第一支架和锁死组件，第一支撑板固定安装在U型框的内侧靠近左侧的电池的位置，第一电机固定安装在第一支撑板上，第一电机与控制器线路连接，第一直齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，丝杠两端转动安装在U型框的两侧内侧壁上，第二直齿轮固定安装在丝杠的中间位置，第二直齿轮与第一直齿轮啮合，两个第一支架分布在升降板的底部，两个锁死组件对称分布在丝杠的两侧，两个锁死组件分别与两个第一支架滑动连接。

进一步，锁死组件包括有上滑板、滑块、下滑板、固定板和导杆，上滑板通过两组对称的滑块与第一支架滑动连接，下滑板与丝杠螺纹连接，上滑板与下滑板滑动接触，固定板固定安装在下滑板的一侧，导杆的一端固定在U型框的侧壁上，导杆的另一端与固定板滑动连接。

进一步，滑轮组件包括有第二支架、工字板、卡位框、轴承、第一带轮、第三支架和第二带轮，第二支架固定安装在升降板的底部中间，两个工字板分别设置在第二支架两侧，两个卡位框分别固定安装在两个工字板的内侧，两组第一带轮分别通过轴承转动安装在两组卡位框之间，两个第三支架设置在升降板的底部，两个第三支架分别穿过U型框的两侧，两组第二带轮分别通过轴承转动安装在两个第三支架上。

进一步，还包括有紧急制动机构，紧急制动机构包括有第二支撑板、第二电机、第三直齿轮、转杆、第四直齿轮、第五直齿轮、第四支架、旋转传感器和制动组件，四组第二支撑板固定安装在升降板的底部，第二电机固定安装在升降板的底部，第二电机与控制器线路连接，第三直齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，两个转杆分别转动安装在两组第二支撑板上，两个第四直齿轮分别固定安装在两个转杆的中间位置，两个第四直齿轮与第三直齿轮的两侧啮合，每个转杆的两端分别设置有两个第五直齿轮，两个第四支架分别设置在升降板的底部靠近两个第五直齿轮的一侧，两个旋转传感器的一端设置在U型框上，两个旋转传感器用于感应第一带轮的转速，旋转传感器与控制器线路连接，两个制动组件分别设置在两个第四支架上，保险绳穿过制动组件内侧。

进一步，制动组件包括有固定螺纹锁紧套、锁紧空心螺钉、锁紧锥板、花键套和空心齿轮，两个固定螺纹锁紧套固定安装在第四支架的底部，两个锁紧空心螺钉分别与两个固定螺纹锁紧套螺纹连接，锁紧空心螺钉上设有锁紧锥板，锁紧锥板与固定螺纹锁紧套滑动接触，花键套的内侧与两个锁紧空心螺钉螺纹连接，空心齿轮设置在花键套的一端，空心齿轮与两个第五直齿轮啮合。

进一步，还包括有防脱落组件，防脱落组件包括有六角螺钉和六角螺母，四个六角螺钉分别与两组卡位框螺纹连接，四个六角螺钉与第二支架螺纹连接，四个六角螺母分别与四个六角螺钉螺纹连接。

本发明具有以下优点：

本装置中的刹车机构加入了防脱落组件，在升降设备进行运作时，通过六角螺钉和六角螺母的螺纹连接，使得六角螺钉将工字板和卡位框连接的位置固定住，防止由于振动导致的零件的脱落。

装置中加入了紧急制动机构，刹车机构对保险绳锁死的作用不大时，紧急制动机构对保险绳的进行二次的锁死，将保险绳同时进行双重制动，相较于现有技术中对电机部分进行制动，可靠性更高。

同时，装置中对刹车机构中的第一电机和紧急制动机构中的第二电机，均设置了电池，拥有独立电源，机构进行运作时能够及时提供电力，减少意外的发生。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构第一种局部结构示意图。

图3为本发明的立体结构第二种局部结构示意图。

图4为本发明的定位制动机构结构示意图。

图5为本发明的定位制动机构局部结构示意图。

图6为本发明的滑轮组件结构示意图。

图7为本发明的滑轮组件局部结构示意图。

图8为本发明的紧急制动机构结构示意图。

图9为本发明的紧急制动机构第一种局部结构示意图。

图10为本发明的紧急制动机构第二种局部结构示意图。

图11为本发明的防脱落组件结构示意图。

附图标号：1-U型框，101-升降板，1011-栏框，102-承重绳，103-保险绳，104-电池，105-控制器，106-控制面板，2-第一支撑板，201-第一电机，202-第一直齿轮，203-丝杠，204-第二直齿轮，205-第一支架，206-上滑板，2061-滑块，207-下滑板，208-固定板，209-导杆，3-第二支架，301-工字板，302-卡位框，3021-轴承，303-第一带轮，4-第三支架，401-第二带轮，5-第二支撑板，501-第二电机，502-第三直齿轮，503-转杆，504-第四直齿轮，505-第五直齿轮，506-第四支架，5061-固定螺纹锁紧套，507-锁紧空心螺钉，5071-锁紧锥板，508-花键套，5081-空心齿轮，6-六角螺钉，601-六角螺母，7-旋转传感器。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种货物升降设备的定位制动装置，如图1-3所示，包括有U型框1、升降板101、栏框1011、承重绳102、保险绳103、电池104、控制器105和控制面板106，升降板101设置在U型框1上侧，栏框1011设置在升降板101上部左右后三侧，四个承重绳102设置在栏框1011上部四周，U型框1内设有两块电池104，控制器105设置在U型框1内部下侧，控制器105与电池104线路连接，控制面板106通过导线与控制器105连接，控制面板106设置在外部设备上，保险绳103的上下两端固定在外部设备上，保险绳103穿过U型框1内部，还包括有，定位制动机构和滑轮组件，定位制动机构固定安装在U型框1内侧，定位制动机构与控制器105线路连接，滑轮组件设置在升降板101下部，滑轮组件位于U型框1内侧，保险绳103绕在滑轮组件上，保险绳103穿过定位制动机构。

外部升降设备进行升降时，工人站到升降板上，当U型框1移动到指定的位置时，通过控制面板106将信号传到控制器105，电池104为控制器105提供电力，控制器105传送信号，控制外部的升降设备停止运作，承重绳102停止进行升降，同时，启动定位制动机构，定位制动机构将保险绳103锁死，滑轮组件停止转动，当U型框1需要再次进行升降时，操作工人在控制面板106的操作，使得控制器105发送信号，让定位制动机构撤去对保险绳103的锁死。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-7所示，定位制动机构包括有第一支撑板2、第一电机201、第一直齿轮202、丝杠203、第二直齿轮204、第一支架205和锁死组件，第一支撑板2固定安装在U型框1的内部下侧靠近左侧的电池104的位置，第一电机201固定安装在第一支撑板2上，第一电机201与控制器105线路连接，第一直齿轮202固定安装在第一电机201的输出轴上，丝杠203两端转动安装在U型框1的内部左右两侧壁上，第二直齿轮204固定安装在丝杠203的中间位置，第二直齿轮204与第一直齿轮202啮合，两个第一支架205分布在升降板101的底部左右两侧，两个锁死组件对称分布在丝杠203的左右两侧，两个锁死组件分别与两个第一支架205滑动连接。

外部的升降设备移动到指定的位置后，承重绳102停止进行升降时，与之连接的U型框1和升降板101也停止移动，人工通过控制器105对第一电机发送信号，启动第一电机201，与第一电机201输出轴固定连接的第一直齿轮202进行转动，第一直齿轮202和第二直齿轮204的啮合，带动丝杠203的旋转，与丝杠203连接的锁死组件对保险绳103进行加紧锁死。

锁死组件包括有上滑板206、滑块2061、下滑板207、固定板208和导杆209，上滑板206的上侧通过两组对称的滑块2061与第一支架205的下侧滑动连接，下滑板207与丝杠203螺纹连接，上滑板206的下侧与下滑板207的上侧滑动接触，固定板208固定安装在下滑板207的前侧，两个导杆209的一端分别固定在U型框1的内部左右两侧壁上，导杆209的内端与固定板208滑动连接。

人工通过控制面板106启动第一电机201时，第一电机201的动力传到丝杠203上后，丝杠203进行转动，下滑板207随着丝杠203的转动沿着丝杠203向外侧移动，当下滑板207向外移动时，与下滑板207接触的上滑板206被向上顶起，与上滑板206固定连接的滑块2061沿着第一支架205向上移动，第一支架205保持不动，第一支架205的下侧与上滑板206的上侧进行紧密的贴合，从而将中间的保险绳103锁紧，外部的升降设备通过承重绳102继续带动升降板101和U型框1移动时，人工通过控制面板106和控制器105，对第一电机201发出逆向转动的信号，通过第一直齿轮202和第二直齿轮204带动丝杠203进行逆向的转动，使得两个下滑板207同时向内移动，上滑板206在下滑板207的顶力消失后，上滑板206开始以自身的重力向下移动，不在与第一支架205进行紧密的接触，而是留有一定的空间，此时保险绳103开始带着滑轮组件进行转动，使得U型框1可以顺利进行升降。

滑轮组件包括有第二支架3、工字板301、卡位框302、轴承3021、第一带轮303、第三支架4和第二带轮401，第二支架3固定安装在升降板101的底部中间位置，两个工字板301分别设置在第二支架3上下两侧，两个卡位框302分别固定安装在两个工字板301的之间的内侧，两组第一带轮303分别通过轴承3021转动安装在两组卡位框302之间，两个第三支架4设置在升降板101的底部左右两侧，第三支架4位于第一支架205的外侧，两个第三支架4分别穿过U型框1的左右两侧，两组第二带轮401分别通过轴承3021转动安装在两个第三支架4上。

在承重绳102带着升降板101和U型框1进行升降时，与保险绳103接触的第一带轮303和第二带轮401，通过与保险绳103之间的摩擦，随之进行转动，完成U型框1内部保险绳103的传递。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图8-11所示，还包括有紧急制动机构，紧急制动机构包括有第二支撑板5、第二电机501、第三直齿轮502、转杆503、第四直齿轮504、第五直齿轮505、第四支架506、旋转传感器7和制动组件，四组第二支撑板5固定安装在升降板101的底部左右两侧，第二电机501固定安装在升降板101的底部中间位置，第二电机501与控制器105线路连接，第三直齿轮502固定安装在第二电机501的输出轴上，两个转杆503分别转动安装在位于第二电机501同一侧的两组第二支撑板5上，两个第四直齿轮504分别固定安装在两个转杆503的中间位置，两个第四直齿轮504与第三直齿轮502的两侧啮合，每个转杆503的两端分别设置有两个第五直齿轮505，两个第四支架506分别设置在升降板101的底部左右两侧的中间位置，两个旋转传感器7的一端设置在U型框1上，两个旋转传感器7用于感应第一带轮303的转速，旋转传感器7与控制器105线路连接，两个制动组件分别设置在两个第四支架506上，保险绳103穿过制动组件内侧。

升降设备带动U型框1进行升降时，U型框1的内部设有旋转传感器7，旋转传感器7对位于两个卡位框302下侧的两个第一带轮303的转速进行监测，当承重绳102突然断裂，U型框1产生失重情况，使得保险绳103带着第一带轮303进行快速的转动，当两个第一带轮303转动过快，使得第一带轮303的转速达到了旋转传感器7设定的安全临界值时，旋转传感器7将信号传到控制器105，控制器105对信号作出反应，启动第二电机501，与第二电机501固定连接的第三直齿轮502进行转动，两个第四直齿轮504与第三直齿轮502的啮合，带动转杆503的转动，固定安装在转杆503端部的第五直齿轮505与制动组件的啮合，使得制动组件对内部的保险绳103进行锁死，强制的阻止U型框1沿保险绳103的滑动，避免掉落危险的发生，需要解除紧急制动的情况时，操作工人通过对控制面板106的操作，将信号传到控制器105，控制器对第二电机501发送信号，使得第二电机501逆向转动，从而使得制动组件放松对保险绳103的锁紧。

制动组件包括有固定螺纹锁紧套5061、锁紧空心螺钉507、锁紧锥板5071、花键套508和空心齿轮5081，两个固定螺纹锁紧套5061固定安装在第四支架506的底部左右两侧，两个锁紧空心螺钉507分别与两个固定螺纹锁紧套5061螺纹连接，锁紧空心螺钉507上设有锁紧锥板5071，锁紧锥板5071与固定螺纹锁紧套5061滑动接触，花键套508的内部左右两侧与两个锁紧空心螺钉507螺纹连接，空心齿轮5081设置在花键套508的内端，空心齿轮5081与两个第五直齿轮505啮合。

第二电机501的动力传到第五直齿轮505后，固定在花键套508一端的空心齿轮5081与第五直齿轮505的啮合，带着花键套508进行转动，花键套508内侧设有齿纹槽，与花键套508的内侧接触的两个锁紧空心螺钉507，与花键套508啮合，随着花键套508转动，锁紧空心螺钉507另一侧设有螺纹部分和锁紧锥板5071，锁紧空心螺钉507的螺纹部分与固定螺纹锁紧套5061啮合，使得锁紧锥板5071向固定螺纹锁紧套5061的小口部分推进，从而将锁紧锥板5071向内挤压，将穿过锁紧空心螺钉507中间部分的保险绳103夹紧锁死，完成对U型框1的紧急制动。

还包括有防脱落组件，防脱落组件包括有六角螺钉6和六角螺母601，四个六角螺钉6分别与两组卡位框302螺纹连接，四个六角螺钉6与第二支架3螺纹连接，四个六角螺母601分别与四个六角螺钉6螺纹连接。

在U型框1进行升降时会产生振动，容易造成零件的脱落，卡位框302会从工字板301内脱出，造成零件的损坏，因此，在工字板301和卡位框302之间设有六角螺钉6，同时使用六角螺母601对六角螺钉6进行反向的固定，防止卡位框302从工字板301中掉落。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种货物升降设备的定位制动装置，其特征在于，包括有U型框、升降板、栏框、承重绳、保险绳、电池、控制器和控制面板，升降板设置在U型框上侧，栏框设置在升降板上，四个承重绳设置在栏框上， U型框内至少设置有一块电池，控制器设置在U型框靠近电池的一侧，控制面板通过导线与控制器连接，控制器与电池线路连接，控制面板设置在外部设备上，保险绳的两端固定在外部设备上，保险绳穿过U型框内部，还包括有，定位制动机构和滑轮组件，定位制动机构固定安装在U型框内侧，定位制动机构与控制器线路连接，滑轮组件设置在升降板下部，滑轮组件位于U型框内侧，保险绳绕在滑轮组件上，保险绳穿过定位制动机构。

2.根据权利要求1所述的一种货物升降设备的定位制动装置，其特征在于，定位制动机构包括有第一支撑板、第一电机、第一直齿轮、丝杠、第二直齿轮、第一支架和锁死组件，第一支撑板固定安装在U型框的内侧靠近左侧的电池的位置，第一电机固定安装在第一支撑板上，第一电机与控制器线路连接，第一直齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，丝杠两端转动安装在U型框的两侧内侧壁上，第二直齿轮固定安装在丝杠的中间位置，第二直齿轮与第一直齿轮啮合，两个第一支架分布在升降板的底部，两个锁死组件对称分布在丝杠的两侧，两个锁死组件分别与两个第一支架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种货物升降设备的定位制动装置，其特征在于，锁死组件包括有上滑板、滑块、下滑板、固定板和导杆，上滑板通过两组对称的滑块与第一支架滑动连接，下滑板与丝杠螺纹连接，上滑板与下滑板滑动接触，固定板固定安装在下滑板的一侧，导杆的一端固定在U型框的内部侧壁上，导杆的另一端与固定板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种货物升降设备的定位制动装置，其特征在于，滑轮组件包括有第二支架、工字板、卡位框、轴承、第一带轮、第三支架和第二带轮，第二支架固定安装在升降板的底部中间，两个工字板分别设置在第二支架上下两侧，两个卡位框分别固定安装在两个工字板的内侧，两组第一带轮分别通过轴承转动安装在两组卡位框之间，两个第三支架设置在升降板的底部，两个第三支架分别穿过U型框的两侧，两组第二带轮分别通过轴承转动安装在两个第三支架上。

5.根据权利要求4所述的一种货物升降设备的定位制动装置，其特征在于，还包括有紧急制动机构，紧急制动机构包括有第二支撑板、第二电机、第三直齿轮、转杆、第四直齿轮、第五直齿轮、第四支架、旋转传感器和制动组件，四组第二支撑板固定安装在升降板的底部，第二电机固定安装在升降板的底部，第二电机与控制器线路连接，第三直齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，两个转杆分别转动安装在两组第二支撑板上，两个第四直齿轮分别固定安装在两个转杆的中间位置，两个第四直齿轮与第三直齿轮的两侧啮合，每个转杆的两端分别设置有两个第五直齿轮，两个第四支架分别设置在升降板的底部靠近两个第五直齿轮的一侧，两个旋转传感器的一端设置在U型框上，两个旋转传感器用于感应第一带轮的转速，旋转传感器与控制器线路连接，两个制动组件分别设置在两个第四支架上，保险绳穿过制动组件内侧。

6.根据权利要求5所述的一种货物升降设备的定位制动装置，其特征在于，制动组件包括有固定螺纹锁紧套、锁紧空心螺钉、锁紧锥板、花键套和空心齿轮，两个固定螺纹锁紧套固定安装在第四支架的底部，两个锁紧空心螺钉分别与两个固定螺纹锁紧套螺纹连接，锁紧空心螺钉上设有锁紧锥板，锁紧锥板与固定螺纹锁紧套滑动接触，花键套的内侧与两个锁紧空心螺钉螺纹连接，空心齿轮设置在花键套的一端，空心齿轮与两个第五直齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的一种货物升降设备的定位制动装置，其特征在于，还包括有防脱落组件，防脱落组件包括有六角螺钉和六角螺母，四个六角螺钉分别与两组卡位框螺纹连接，四个六角螺钉与第二支架螺纹连接，四个六角螺母分别与四个六角螺钉螺纹连接。

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