CN112661067A - 一种平衡重式agv叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平衡重式AGV叉车，本发明涉及重式叉车技术领域，包括底板，所述底板下端面四周边角位置处均转动有活动轮，所述底板上端面一侧位置处固定安装有上置箱，所述上置箱前端面一侧位置处转动连接有活动框门；所述伺服电机输出端固定安装有转动丝杆，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述转动丝杆环形外表面转动连接有空心圈套，所述空心圈套环形外表面两侧均与滑块之间转动连接有连接转动杆。该叉车AGV不仅能够有效的完成对货物的阻挡夹紧工作，从而达到较好的限定效果，避免货物发生掉落，也能够有效的对外部的货物框架进行阻挡，避免货物框架在叉杆外端面进行滑动，避免货物掉落，便于外部人员进行操作处理工作。
Description
技术领域
本发明涉及重式叉车技术领域，具体为一种平衡重式AGV叉车。
背景技术
车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块的起升车辆，简称叉车，叉车适用于港口、车站和企业内部装卸、堆垛和搬运成件物品，3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。将货叉换装各种属具后，叉车可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料等，叉车的主要组成部分有动力装置、传动装置、转向装置、工作装置、液压系统和制动装置，供叉车作动力装置的有内燃机和蓄电池－电动机两种，对噪声和空气污染要求较严的场合应采用蓄电池－电动机为动力，如使用内燃机应装有消声器和废气净化装置。
现有的平衡重式AGV叉车在使用过程中，因叉车外部两侧均未设置较好的阻挡机构，外部人员对货物框架进行叉动处理时，若外部人员的操作不当，很容易导致货物发生掉落，后期需要外部人员对其进行处理工作，不利于外部人员的操作处理工作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种平衡重式AGV叉车，解决了叉车外部两侧均未设置较好的阻挡机构，外部人员对货物框架进行叉动处理时，若外部人员的操作不当，很容易导致货物发生掉落，后期需要外部人员对其进行处理工作，不利于外部人员的操作处理工作的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种平衡重式AGV叉车，包括底板，所述底板下端面四周边角位置处均转动连接有活动轮，所述底板上端面一侧位置处固定安装有上置箱，所述上置箱前端面一侧位置处转动连接有活动框门，所述上置箱前端面位于活动框门另一侧位置处固定安装有散热器，所述底板上端面一侧位置处固定安装有凹型板，所述凹型板前端面两侧均固定安装有滑轨，两个相对应的所述滑轨之间滑动连接有外置滑动板，所述凹型板外部两侧均设置有阻挡机构；
所述凹型板两侧外表面均开设有滑槽，所述凹型板两侧外表面中间位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有转动丝杆，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述转动丝杆环形外表面转动连接有空心圈套，所述空心圈套环形外表面两侧均与滑块之间转动连接有连接转动杆。
优选的，所述空心圈套内部开设有贯通螺纹圆槽，所述空心圈套环形外表面两侧均固定安装有边置限定块，所述连接转动杆分别与边置限定块和滑块之间转动连接有活动转轴。
优选的，所述外置滑动板内部两侧均活动连接有叉杆，所述叉杆上端面粘附有粘附软垫，所述粘附软垫上端面开设有防滑纹，所述叉杆上端面一侧位置处开设有内置凹槽，所述内置凹槽内部转动连接有阻挡斜板。
优选的，所述内置凹槽一侧固定安装有内置中心轴，所述阻挡斜板下端面一侧位置处转动连接有连接活动杆，所述连接活动杆下端位置处固定安装有外置活动块，所述外置活动块与内置中心轴之间固定连接有环绕弹簧。
优选的，所述外置活动块内部开设有供内置中心轴活动的槽口，所述连接活动杆分别与阻挡斜板和外置活动块之间转动连接有活动转轴。
优选的，所述贯通螺纹圆槽内壁开设有供与转动丝杆外表面相对应的纹印，所述转动丝杆与空心圈套之间螺纹式连接，所述连接转动杆与滑块之间转动连接有活动转轴。
优选的，所述滑块位于滑槽内部，且滑块与滑槽之间滑动连接。
优选的，所述伺服电机与外部电源和外部开关电性连接，所述活动框门与上置箱之间转动连接有活动铰链，所述外置滑动板内部设置有驱动装置。
有益效果
本发明提供了一种平衡重式AGV叉车。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该平衡重式AGV叉车，通过将伺服电机的电路开关打开，伺服电机便有效带动转动丝杆进行转动，转动过程中，因转动丝杆通过贯通螺纹圆槽与空心圈套之间螺纹式连接，故转动丝杆进行转动时，便能够带动空心圈套进行移动，空心圈套进行移动时，通过连接转动杆带动滑块在滑槽内部进行滑动，滑动过程中，因连接转动杆处于转动状态，故连接转动杆进行移动时同时能够进行转动，当空心圈套到达指定区域位置后，连接转动杆便能够有效的完成对货物的阻挡夹紧工作，从而达到较好的限定效果，避免货物发生掉落。
2、该平衡重式AGV叉车，通过叉杆对货物进行叉取完毕后，货物预先对阻挡斜板进行抵触，抵触时，通过连接活动杆的转动作用，带动外置活动块在内置中心轴环形外表面进行活动，活动时，便有效带动环绕弹簧发生形变，环绕弹簧发生形变后进行复位，复位时，发生形变，对外置活动块产生弹力，当叉杆完全对货物进行叉取完毕后，环绕弹簧复位后通过外置活动块以及连接活动杆的转动作用，从而对阻挡斜板进行抵触，使阻挡斜板回到初始位置，便能够有效的对外部的货物框架进行阻挡，避免货物框架在叉杆外端面进行滑动，避免货物掉落，便于外部人员进行操作处理工作。
3、该平衡重式AGV叉车，通过叉杆上端面设置有粘附软垫，粘附软垫上端面同时开设有防滑纹，故叉杆对货物进行叉动处理过程中，通过粘附软垫以及防滑纹的防滑作用，使货物框架与叉杆之间连接的更加紧密，便于外部人员进行货物运输工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明阻挡机构内部结构的爆炸示意图；
图3为本发明图2中B区域内部结构的放大示意图；
图4为本发明图1中A区域内部结构的放大示意图；
图5为本发明叉杆内部部分结构的平面示意图。
图中：1、底板；2、活动轮；3、上置箱；4、活动框门；5、散热器；6、凹型板；7、阻挡机构；71、滑槽；72、滑块；73、连接转动杆；74、伺服电机；75、转动丝杆；76、空心圈套；77、贯通螺纹圆槽；78、边置限定块；79、活动转轴；8、滑轨；9、外置滑动板；10、叉杆；101、内置凹槽；102、阻挡斜板；103、连接活动杆；104、内置中心轴；105、外置活动块；106、环绕弹簧；107、粘附软垫；108、防滑纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种平衡重式AGV叉车，包括底板1，底板1下端面四周边角位置处均转动连接有活动轮2，底板1上端面一侧位置处固定安装有上置箱3，上置箱3前端面一侧位置处转动连接有活动框门4，上置箱3前端面位于活动框门4另一侧位置处固定安装有散热器5，底板1上端面一侧位置处固定安装有凹型板6，凹型板6前端面两侧均固定安装有滑轨8，两个相对应的滑轨8之间滑动连接有外置滑动板9，凹型板6外部两侧均设置有阻挡机构7；
凹型板6两侧外表面均开设有滑槽71，凹型板6两侧外表面中间位置处固定安装有伺服电机74，伺服电机74输出端固定安装有转动丝杆75，滑槽71内部滑动连接有滑块72，转动丝杆75环形外表面转动连接有空心圈套76，空心圈套76环形外表面两侧均与滑块72之间转动连接有连接转动杆73；
空心圈套76内部开设有贯通螺纹圆槽77，空心圈套76环形外表面两侧均固定安装有边置限定块78，连接转动杆73分别与边置限定块78和滑块72之间转动连接有活动转轴79，通过活动转轴79的转动作用，能够带动连接转动杆73在边置限定块78和滑块72之间进行转动；
贯通螺纹圆槽77内壁开设有供与转动丝杆75外表面相对应的纹印，转动丝杆75与空心圈套76之间螺纹式连接，连接转动杆73与滑块72之间转动连接有活动转轴，转动丝杆75转动时，能够有效带动空心圈套76进行移动，通过活动转轴的转动作用，带动连接转动杆73在滑块72外部进行转动；
滑块72位于滑槽71内部，且滑块72与滑槽71之间滑动连接；伺服电机74与外部电源和外部开关电性连接，打开外部电源的开关，使伺服电机74开始进行工作，活动框门4与上置箱3之间转动连接有活动铰链，通过活动铰链的转动作用，带动活动框门4在上置箱3外部进行移动，外置滑动板9内部设置有驱动装置，驱动装置能够带动外置滑动板9进行移动。
请参阅图4-5，外置滑动板9内部两侧均活动连接有叉杆10，叉杆10上端面粘附有粘附软垫107，粘附软垫107上端面开设有防滑纹108，叉杆10上端面一侧位置处开设有内置凹槽101，内置凹槽101内部转动连接有阻挡斜板102，阻挡斜板102能够在内置凹槽101内部进行转动，从而对货物框架进行阻挡，叉杆10上端面设置有粘附软垫107，粘附软垫107上端面同时开设有防滑纹108，故叉杆10对货物进行叉动处理过程中，通过粘附软垫107以及防滑纹108的防滑作用，使货物框架与叉杆10之间连接的更加紧密，便于外部人员进行货物运输工作；
内置凹槽101一侧固定安装有内置中心轴104，阻挡斜板102下端面一侧位置处转动连接有连接活动杆103，连接活动杆103下端位置处固定安装有外置活动块105，外置活动块105与内置中心轴104之间固定连接有环绕弹簧106，环绕弹簧106发生形变后，能够对外置活动块105进行抵触，使外置活动块105回到初始位置处；
外置活动块105内部开设有供内置中心轴104活动的槽口，连接活动杆103分别与阻挡斜板102和外置活动块105之间转动连接有活动转轴，通过活动转轴的转动作用，使连接活动杆103能够在阻挡斜板102和外置活动块105之间进行转动，外置活动块105能够在内置中心轴104外表面进行滑动。
使用时，将伺服电机74的电路开关打开，伺服电机74便有效带动转动丝杆75进行转动，转动过程中，因转动丝杆75通过贯通螺纹圆槽77与空心圈套76之间螺纹式连接，故转动丝杆75进行转动时，便能够带动空心圈套76进行移动，空心圈套76进行移动时，通过连接转动杆73带动滑块72在滑槽71内部进行滑动，滑动过程中，因连接转动杆73处于转动状态，故连接转动杆73进行移动时同时能够进行转动，当空心圈套76到达指定区域位置后，连接转动杆73便能够有效的完成对货物的阻挡夹紧工作，从而达到较好的限定效果，避免货物发生掉落；
叉杆10对货物进行叉取完毕后，货物预先对阻挡斜板102进行抵触，抵触时，通过连接活动杆103的转动作用，带动外置活动块105在内置中心轴104环形外表面进行活动，活动时，便有效带动环绕弹簧106发生形变，环绕弹簧106发生形变后进行复位，复位时，发生形变，对外置活动块105产生弹力，当叉杆10完全对货物进行叉取完毕后，环绕弹簧106复位后通过外置活动块105以及连接活动杆103的转动作用，从而对阻挡斜板102进行抵触，使阻挡斜板102回到初始位置，便能够有效的对外部的货物框架进行阻挡，避免货物框架在叉杆10外端面进行滑动，避免货物掉落，便于外部人员进行操作处理工作；
叉杆10上端面设置有粘附软垫107，粘附软垫107上端面同时开设有防滑纹108，故叉杆10对货物进行叉动处理过程中，通过粘附软垫107以及防滑纹108的防滑作用，使货物框架与叉杆10之间连接的更加紧密，便于外部人员进行货物运输工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种平衡重式AGV叉车，包括底板(1)，所述底板(1)下端面四周边角位置处均转动连接有活动轮(2)，所述底板(1)上端面一侧位置处固定安装有上置箱(3)，所述上置箱(3)前端面一侧位置处转动连接有活动框门(4)，所述上置箱(3)前端面位于活动框门(4)另一侧位置处固定安装有散热器(5)，其特征在于：所述底板(1)上端面一侧位置处固定安装有凹型板(6)，所述凹型板(6)前端面两侧均固定安装有滑轨(8)，两个相对应的所述滑轨(8)之间滑动连接有外置滑动板(9)，所述凹型板(6)外部两侧均设置有阻挡机构(7)；
所述凹型板(6)两侧外表面均开设有滑槽(71)，所述凹型板(6)两侧外表面中间位置处固定安装有伺服电机(74)，所述伺服电机(74)输出端固定安装有转动丝杆(75)，所述滑槽(71)内部滑动连接有滑块(72)，所述转动丝杆(75)环形外表面转动连接有空心圈套(76)，所述空心圈套(76)环形外表面两侧均与滑块(72)之间转动连接有连接转动杆(73)。
2.根据权利要求1所述的一种平衡重式AGV叉车，其特征在于：所述空心圈套(76)内部开设有贯通螺纹圆槽(77)，所述空心圈套(76)环形外表面两侧均固定安装有边置限定块(78)，所述连接转动杆(73)分别与边置限定块(78)和滑块(72)之间转动连接有活动转轴(79)。
3.根据权利要求1所述的一种平衡重式AGV叉车，其特征在于：所述外置滑动板(9)内部两侧均活动连接有叉杆(10)，所述叉杆(10)上端面粘附有粘附软垫(107)，所述粘附软垫(107)上端面开设有防滑纹(108)，所述叉杆(10)上端面一侧位置处开设有内置凹槽(101)，所述内置凹槽(101)内部转动连接有阻挡斜板(102)。
4.根据权利要求3所述的一种平衡重式AGV叉车，其特征在于：所述内置凹槽(101)一侧固定安装有内置中心轴(104)，所述阻挡斜板(102)下端面一侧位置处转动连接有连接活动杆(103)，所述连接活动杆(103)下端位置处固定安装有外置活动块(105)，所述外置活动块(105)与内置中心轴(104)之间固定连接有环绕弹簧(106)。
5.根据权利要求4所述的一种平衡重式AGV叉车，其特征在于：所述外置活动块(105)内部开设有供内置中心轴(104)活动的槽口，所述连接活动杆(103)分别与阻挡斜板(102)和外置活动块(105)之间转动连接有活动转轴。
6.根据权利要求2所述的一种平衡重式AGV叉车，其特征在于：所述贯通螺纹圆槽(77)内壁开设有供与转动丝杆(75)外表面相对应的纹印，所述转动丝杆(75)与空心圈套(76)之间螺纹式连接，所述连接转动杆(73)与滑块(72)之间转动连接有活动转轴。
7.根据权利要求1所述的一种平衡重式AGV叉车，其特征在于：所述滑块(72)位于滑槽(71)内部，且滑块(72)与滑槽(71)之间滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种平衡重式AGV叉车，其特征在于：所述伺服电机(74)与外部电源和外部开关电性连接，所述活动框门(4)与上置箱(3)之间转动连接有活动铰链，所述外置滑动板(9)内部设置有驱动装置。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210416 |