CN112660818A - 具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，包括垂直夹吊机构和固定承载机构，垂直夹吊机构的后端螺接有固定承载机构。该装置在气缸的输出端设置有缸杆，定位板的内侧还固设有滑筒，滑筒的内腔中套接有电动推杆且其与电动推杆之间活动连接，使得装置在起吊和搬运不锈钢板时，可以通过气缸驱动缸杆向下或向上运动从而带动第一连杆和第二连杆之间的夹角增大或缩小，并分别利用第一滑座和第二滑座在T型导轨上做相对运动，以此达到夹持和固定不锈钢板两侧的目的，同时在利用第一夹杆和第二夹杆对不锈钢板两端夹持后，可通过直线电机驱动电动推杆上下移动从而将不锈钢板搬运到不同高度，提高了装置的灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及板材夹吊设备技术领域，特别涉及具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置。
背景技术
不锈钢板表面光洁，有较高的可塑性、韧性和机械强度，耐酸、碱性气体、溶液和其他介质的腐蚀。它是一种不容易生锈的合金钢，但不是绝对不生锈。不锈钢板是指耐大气、蒸汽和水等弱介质腐蚀的钢板，而耐酸钢板则是指耐酸、碱、盐等化学浸蚀性介质腐蚀的钢板。不锈钢板一般是不锈钢板和耐酸钢板的总称。本世纪初问世，不锈钢板的发展为现代工业的发展和科技进步奠定了重要的物质技术基础。不锈钢板钢板种很多，性能各异，它在发展过程中逐步形成了几大类。按组织结构分为奥氏体不锈钢板、马氏不锈钢板、铁素体不锈钢板、和奥氏体加铁素体双相不锈钢板等四大类。
现有的不锈钢板夹吊装置在起吊和运输过程中，易发生脱落，不具有自转式翻边功能，不方便加工或运输需求且工作灵活性较差。
针对上述问题，本发明提出了具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，它具有板材限位和固定效果较好、板材翻边效率高、加工方便且工作灵活性较高等优点。
发明内容
本发明的目的在于提供具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，它具有板材限位和固定效果较好、板材翻边效率高、加工方便且工作灵活性较高等优点，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，包括垂直夹吊机构和固定承载机构，垂直夹吊机构的后端螺接有固定承载机构，垂直夹吊机构包括驱动升降结构、气压夹持结构和液压翻转结构，驱动升降结构由直线电机、电动推杆和T型导轨组成，直线电机的输出端设置有电动推杆，电动推杆的底端连接有T型导轨，直线电机的一侧安装有气压夹持结构，气压夹持结构的内侧套接在电动推杆的外壁上，T型导轨的上端活动连接气压夹持结构，气压夹持结构的一侧内壁上固设有液压翻转结构，且直线电机和气压夹持结构均螺接固定承载机构；
固定承载机构包括承载后板和限位固定板，承载后板的前端焊接有限位固定板，限位固定板的上端边沿处分别螺接有直线电机和气压夹持结构，承载后板的底端设置有底板且其上端通过转轴外接电机。
进一步地，气压夹持结构包括气缸、定位板、第一连杆、第二连杆、第一夹杆以及第二夹杆，气缸的输出端设置有缸杆，且定位板靠近气缸的一侧内壁上固设有底柱，底柱的顶端连接缸杆，且定位板的内侧还固设有滑筒，滑筒的内腔中套接有电动推杆且其与电动推杆之间活动连接。
进一步地，定位板的外侧表面上分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆的顶端铰接第二连杆，第一连杆和第二连杆关于定位板的中心线轴对称，且第一连杆的底端铰接有第一滑座，第二连杆的底端铰接有第二滑座，第一滑座和第二滑座均活动连接T型导轨且与T型导轨之间相互配合。
进一步地，第一滑座的上端固设有第一夹杆，第一夹杆的内侧活动安装有夹紧限位块，夹紧限位块的一侧外壁上加工有凹型夹持槽，凹型夹持槽的内壁两端均设置有夹紧弹性件。
进一步地，夹紧限位块靠近第一夹杆的一侧外壁上固设有滑块，且第一夹杆的内侧加工有与滑块相对应的滑槽，夹紧限位块通过滑块活动连接滑槽且滑槽与滑块之间相互配合。
进一步地，第二滑座的上端固设有第二夹杆，第二夹杆的内侧固设有液压翻转结构，液压翻转结构包括支撑架体、液压活动组件和真空泵，支撑架体的上端固设有液压活动组件，液压活动组件的底端安装有真空泵，且真空泵的底端设置有真空吸盘。
进一步地，液压活动组件包括弧形固定架、液压油缸、夹座和横向转杆，液压油缸的顶端通过弧形安装块铰接弧形固定架，且液压油缸的输出端设置有活塞推杆，活塞推杆的底端铰接在夹座的内腔中。
进一步地，夹座的底端贯穿有横向转杆，横向转杆的两端活动连接支撑架体的内壁，且横向转杆的外侧固设有若干组弧形载杆，弧形载杆的底端固设有真空泵。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，在气缸的输出端设置有缸杆，定位板的内侧还固设有滑筒，滑筒的内腔中套接有电动推杆且其与电动推杆之间活动连接，使得装置在起吊和搬运不锈钢板时，可以通过气缸驱动缸杆向下或向上运动从而带动第一连杆和第二连杆之间的夹角增大或缩小，并分别利用第一滑座和第二滑座在T型导轨上做相对运动，以此达到夹持和固定不锈钢板两侧的目的，同时在利用第一夹杆和第二夹杆对不锈钢板两端夹持后，可通过直线电机驱动电动推杆上下移动从而将不锈钢板搬运到不同高度，提高了装置的灵活性。
2.本发明提出的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，在支撑架体的上端固设有液压活动组件，液压活动组件的底端安装有真空泵，且真空泵的底端设置有真空吸盘，使得装置在起吊不锈钢板之前，可利用真空泵驱动真空吸盘将其牢牢吸附在底部，在起吊或加工的过程中，也可通过液压油缸驱动活塞推杆向下或向上运动，从而带动横向转杆发生转动，由于横向转杆的外侧固设有若干组弧形载杆，所以可同步带动弧形载杆底端连接的真空吸盘发生旋转，也达到了不锈钢板翻边的目的，便于加工和取装需要，提高了装置的功能性。
3.本发明提出的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，在夹紧限位块的一侧外壁上加工有凹型夹持槽，凹型夹持槽的内壁两端均设置有夹紧弹性件，使得在通过真空吸盘将不锈钢板吸附安装后，可利用夹紧限位块内侧的滑块将其滑入滑槽中一定距离，并通过气缸驱动缸杆向上运动从而带动第一夹杆靠近第二夹杆，待凹型夹持槽的内壁两端卡住不锈钢板的两端后气缸停止工作，且利用夹紧弹性件对不锈钢板的两端起到二次限位和夹紧的作用，避免在起吊过程中不锈钢板发生脱落，也提高了一定的安全系数。
附图说明
图1为本发明具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置的整体结构示意图；
图2为本发明具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置的垂直夹吊机构结构示意图；
图3为本发明具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置的液压翻转结构示意图；
图4为本发明具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置的液压活动组件结构示意图；
图5为本发明具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置的气压夹持结构局部部件示意图；
图6为本发明具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置的驱动升降结构示意图；
图7为本发明具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置的第一夹杆和夹紧限位块连接结构示意图；
图8为本发明具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置的图7中A处放大结构示意图。
图中：1、垂直夹吊机构；11、驱动升降结构；111、直线电机；112、电动推杆；113、T型导轨；12、气压夹持结构；121、气缸；1211、缸杆；122、定位板；1221、底柱；1222、滑筒；123、第一连杆；1231、第一滑座；124、第二连杆；1241、第二滑座；125、第一夹杆；1251、夹紧限位块；12511、凹型夹持槽；12512、夹紧弹性件；12513、滑块；1252、滑槽；126、第二夹杆；13、液压翻转结构；131、支撑架体；132、液压活动组件；1321、弧形固定架；1322、液压油缸；13221、弧形安装块；13222、活塞推杆；1323、夹座；1324、横向转杆；13241、弧形载杆；133、真空泵；1331、真空吸盘；2、固定承载机构；21、承载后板；211、底板；212、转轴；22、限位固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1、图2和图6，具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，包括垂直夹吊机构1和固定承载机构2，垂直夹吊机构1的后端螺接有固定承载机构2，垂直夹吊机构1包括驱动升降结构11、气压夹持结构12和液压翻转结构13，驱动升降结构11由直线电机111、电动推杆112和T型导轨113组成，直线电机111的输出端设置有电动推杆112，电动推杆112的底端连接有T型导轨113，直线电机111的一侧安装有气压夹持结构12，气压夹持结构12的内侧套接在电动推杆112的外壁上，T型导轨113的上端活动连接气压夹持结构12，气压夹持结构12的一侧内壁上固设有液压翻转结构13，且直线电机111和气压夹持结构12均螺接固定承载机构2；固定承载机构2包括承载后板21和限位固定板22，承载后板21的前端焊接有限位固定板22，限位固定板22的上端边沿处分别螺接有直线电机111和气压夹持结构12，承载后板21的底端设置有底板211且其上端通过转轴212外接电机。
参阅图2、图5、图7-8，具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，气压夹持结构12包括气缸121、定位板122、第一连杆123、第二连杆124、第一夹杆125以及第二夹杆126，气缸121的输出端设置有缸杆1211，且定位板122靠近气缸121的一侧内壁上固设有底柱1221，底柱1221的顶端连接缸杆1211，且定位板122的内侧还固设有滑筒1222，滑筒1222的内腔中套接有电动推杆112且其与电动推杆112之间活动连接，使得装置在起吊和搬运不锈钢板时，可以通过气缸121驱动缸杆1211向下或向上运动从而带动第一连杆123和第二连杆124之间的夹角增大或缩小，并分别利用第一滑座1231和第二滑座1241在T型导轨113上做相对运动，以此达到夹持和固定不锈钢板两侧的目的，同时在利用第一夹杆125和第二夹杆126对不锈钢板两端夹持后，可通过直线电机111驱动电动推杆112上下移动从而将不锈钢板搬运到不同高度，提高了装置的灵活性；定位板122的外侧表面上分别设置有第一连杆123和第二连杆124，第一连杆123的顶端铰接第二连杆124，第一连杆123和第二连杆124关于定位板122的中心线轴对称，且第一连杆123的底端铰接有第一滑座1231，第二连杆124的底端铰接有第二滑座1241，第一滑座1231和第二滑座1241均活动连接T型导轨113且与T型导轨113之间相互配合；第一滑座1231的上端固设有第一夹杆125，第一夹杆125的内侧活动安装有夹紧限位块1251，夹紧限位块1251的一侧外壁上加工有凹型夹持槽12511，凹型夹持槽12511的内壁两端均设置有夹紧弹性件12512，使得在通过真空吸盘1331将不锈钢板吸附安装后，可利用夹紧限位块1251内侧的滑块12513将其滑入滑槽1252中一定距离，并通过气缸121驱动缸杆1211向上运动从而带动第一夹杆125靠近第二夹杆126，待凹型夹持槽12511的内壁两端卡住不锈钢板的两端后气缸121停止工作，且利用夹紧弹性件12512对不锈钢板的两端起到二次限位和夹紧的作用，避免在起吊过程中不锈钢板发生脱落，也提高了一定的安全系数；夹紧限位块1251靠近第一夹杆125的一侧外壁上固设有滑块12513，且第一夹杆125的内侧加工有与滑块12513相对应的滑槽1252，夹紧限位块1251通过滑块12513活动连接滑槽1252且滑槽1252与滑块12513之间相互配合。
参阅图3-4，具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，第二滑座1241的上端固设有第二夹杆126，第二夹杆126的内侧固设有液压翻转结构13，液压翻转结构13包括支撑架体131、液压活动组件132和真空泵133，支撑架体131的上端固设有液压活动组件132，液压活动组件132的底端安装有真空泵133，且真空泵133的底端设置有真空吸盘1331，使得装置在起吊不锈钢板之前，可利用真空泵133驱动真空吸盘1331将其牢牢吸附在底部，在起吊或加工的过程中，也可通过液压油缸1322驱动活塞推杆13222向下或向上运动，从而带动横向转杆1324发生转动，由于横向转杆1324的外侧固设有若干组弧形载杆13241，所以可同步带动弧形载杆13241底端连接的真空吸盘1331发生旋转，也达到了不锈钢板翻边的目的，便于加工和取装需要，提高了装置的功能性；液压活动组件132包括弧形固定架1321、液压油缸1322、夹座1323和横向转杆1324，液压油缸1322的顶端通过弧形安装块13221铰接弧形固定架1321，且液压油缸1322的输出端设置有活塞推杆13222，活塞推杆13222的底端铰接在夹座1323的内腔中；夹座1323的底端贯穿有横向转杆1324，横向转杆1324的两端活动连接支撑架体131的内壁，且横向转杆1324的外侧固设有若干组弧形载杆13241，弧形载杆13241的底端固设有真空泵133。
综上所述：本发明提出的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，直线电机111的输出端设置有电动推杆112，电动推杆112的底端连接有T型导轨113，直线电机111的一侧安装有气压夹持结构12，气压夹持结构12的内侧套接在电动推杆112的外壁上，T型导轨113的上端活动连接气压夹持结构12，在气缸121的输出端设置有缸杆1211，定位板122的内侧还固设有滑筒1222，滑筒1222的内腔中套接有电动推杆112且其与电动推杆112之间活动连接，使得装置在起吊和搬运不锈钢板时，可以通过气缸121驱动缸杆1211向下或向上运动从而带动第一连杆123和第二连杆124之间的夹角增大或缩小，并分别利用第一滑座1231和第二滑座1241在T型导轨113上做相对运动，以此达到夹持和固定不锈钢板两侧的目的，同时在利用第一夹杆125和第二夹杆126对不锈钢板两端夹持后，可通过直线电机111驱动电动推杆112上下移动从而将不锈钢板搬运到不同高度，提高了装置的灵活性，在夹紧限位块1251的一侧外壁上加工有凹型夹持槽12511，凹型夹持槽12511的内壁两端均设置有夹紧弹性件12512，使得在通过真空吸盘1331将不锈钢板吸附安装后，可利用夹紧限位块1251内侧的滑块12513将其滑入滑槽1252中一定距离，并通过气缸121驱动缸杆1211向上运动从而带动第一夹杆125靠近第二夹杆126，待凹型夹持槽12511的内壁两端卡住不锈钢板的两端后气缸121停止工作，且利用夹紧弹性件12512对不锈钢板的两端起到二次限位和夹紧的作用，避免在起吊过程中不锈钢板发生脱落，也提高了一定的安全系数，气压夹持结构12的一侧内壁上固设有液压翻转结构13，在支撑架体131的上端固设有液压活动组件132，液压活动组件132的底端安装有真空泵133，且真空泵133的底端设置有真空吸盘1331，使得装置在起吊不锈钢板之前，可利用真空泵133驱动真空吸盘1331将其牢牢吸附在底部，在起吊或加工的过程中，也可通过液压油缸1322驱动活塞推杆13222向下或向上运动，从而带动横向转杆1324发生转动，由于横向转杆1324的外侧固设有若干组弧形载杆13241，所以可同步带动弧形载杆13241底端连接的真空吸盘1331发生旋转，也达到了不锈钢板翻边的目的，便于加工和取装需要，提高了装置的功能性，且直线电机111和气压夹持结构12均螺接固定承载机构2，承载后板21的前端焊接有限位固定板22，限位固定板22的上端边沿处分别螺接有直线电机111和气压夹持结构12，承载后板21的底端设置有底板211且其上端通过转轴212外接电机。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，包括垂直夹吊机构(1)和固定承载机构(2)，垂直夹吊机构(1)的后端螺接有固定承载机构(2)，其特征在于：垂直夹吊机构(1)包括驱动升降结构(11)、气压夹持结构(12)和液压翻转结构(13)，驱动升降结构(11)由直线电机(111)、电动推杆(112)和T型导轨(113)组成，直线电机(111)的输出端设置有电动推杆(112)，电动推杆(112)的底端连接有T型导轨(113)，直线电机(111)的一侧安装有气压夹持结构(12)，气压夹持结构(12)的内侧套接在电动推杆(112)的外壁上，T型导轨(113)的上端活动连接气压夹持结构(12)，气压夹持结构(12)的一侧内壁上固设有液压翻转结构(13)，且直线电机(111)和气压夹持结构(12)均螺接固定承载机构(2)；
固定承载机构(2)包括承载后板(21)和限位固定板(22)，承载后板(21)的前端焊接有限位固定板(22)，限位固定板(22)的上端边沿处分别螺接有直线电机(111)和气压夹持结构(12)，承载后板(21)的底端设置有底板(211)且其上端通过转轴(212)外接电机。
2.如权利要求1所述的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，其特征在于：气压夹持结构(12)包括气缸(121)、定位板(122)、第一连杆(123)、第二连杆(124)、第一夹杆(125)以及第二夹杆(126)，气缸(121)的输出端设置有缸杆(1211)，且定位板(122)靠近气缸(121)的一侧内壁上固设有底柱(1221)，底柱(1221)的顶端连接缸杆(1211)，且定位板(122)的内侧还固设有滑筒(1222)，滑筒(1222)的内腔中套接有电动推杆(112)且其与电动推杆(112)之间活动连接。
3.如权利要求2所述的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，其特征在于：定位板(122)的外侧表面上分别设置有第一连杆(123)和第二连杆(124)，第一连杆(123)的顶端铰接第二连杆(124)，第一连杆(123)和第二连杆(124)关于定位板(122)的中心线轴对称，且第一连杆(123)的底端铰接有第一滑座(1231)，第二连杆(124)的底端铰接有第二滑座(1241)，第一滑座(1231)和第二滑座(1241)均活动连接T型导轨(113)且与T型导轨(113)之间相互配合。
4.如权利要求3所述的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，其特征在于：第一滑座(1231)的上端固设有第一夹杆(125)，第一夹杆(125)的内侧活动安装有夹紧限位块(1251)，夹紧限位块(1251)的一侧外壁上加工有凹型夹持槽(12511)，凹型夹持槽(12511)的内壁两端均设置有夹紧弹性件(12512)。
5.如权利要求4所述的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，其特征在于：夹紧限位块(1251)靠近第一夹杆(125)的一侧外壁上固设有滑块(12513)，且第一夹杆(125)的内侧加工有与滑块(12513)相对应的滑槽(1252)，夹紧限位块(1251)通过滑块(12513)活动连接滑槽(1252)且滑槽(1252)与滑块(12513)之间相互配合。
6.如权利要求3所述的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，其特征在于：第二滑座(1241)的上端固设有第二夹杆(126)，第二夹杆(126)的内侧固设有液压翻转结构(13)，液压翻转结构(13)包括支撑架体(131)、液压活动组件(132)和真空泵(133)，支撑架体(131)的上端固设有液压活动组件(132)，液压活动组件(132)的底端安装有真空泵(133)，且真空泵(133)的底端设置有真空吸盘(1331)。
7.如权利要求6所述的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，其特征在于：液压活动组件(132)包括弧形固定架(1321)、液压油缸(1322)、夹座(1323)和横向转杆(1324)，液压油缸(1322)的顶端通过弧形安装块(13221)铰接弧形固定架(1321)，且液压油缸(1322)的输出端设置有活塞推杆(13222)，活塞推杆(13222)的底端铰接在夹座(1323)的内腔中。
8.如权利要求7所述的具有自转式翻边结构的不锈钢板夹吊装置，其特征在于：夹座(1323)的底端贯穿有横向转杆(1324)，横向转杆(1324)的两端活动连接支撑架体(131)的内壁，且横向转杆(1324)的外侧固设有若干组弧形载杆(13241)，弧形载杆(13241)的底端固设有真空泵(133)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210416 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |