CN217577329U

CN217577329U - 一种板件上料装置

Info

Publication number: CN217577329U
Application number: CN202221316259.3U
Authority: CN
Inventors: 吴志强; 何立新; 黄孝军; 洪磊磊; 容嘉杰; 刘泗平
Original assignee: Guangdong Fuwa Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Guangdong Fuwa Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2022-05-27
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2032-05-27

Abstract

本申请提供一种板件上料装置，包括：支撑架、悬挂梁、平移升降装置以及真空吸盘吊具；所述悬挂梁安装于所述支撑架上，所述悬挂梁上设置有平移滑轨，所述平移升降装置包括基座、平移机构以及升降机构，所述基座上设置有与所述平移滑轨配合的第一滑块，所述基座通过所述平移机构在所述平移滑轨上移动，所述升降机构设置于所述基座上，所述真空吸盘吊具安装于所述升降机构上。本申请实施例所述的板件上料装置可以辅助工人对板件进行上料操作，大大减少了劳动强度、人力成本和安全隐患，提高了上料的效率，而且通过驱动单元驱动第二真空吸盘沿竖直方向往复运动，可以使得粘粘附着在板件下的另一块板件掉落，保证真空吸盘吊具每次只吊取一块板件。

Description

一种板件上料装置

技术领域

本申请涉及板件输送技术领域，特别是涉及一种板件上料装置。

背景技术

板件，例如不锈钢板，一般需要经过各种加工之后才可使用，在投入加工设备之前，不锈钢板通常需要以两两相向堆叠的方式进行码放，以使不锈钢板形成规整的堆叠结构。在现有技术中，通常通过人力将不锈钢板一一投入加工设备中进行加工，但是这种上料方式不仅人力成本较高、效率低、存在安全隐患，而且由于不锈钢板的厚度较薄且表面过于平整，在堆叠之后，两块不锈钢板之间有可能会因为空气压力而相互附着在一起，人工上料并不能快速的将两块不锈钢板分开，严重影响效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种板件上料装置，以解决现有技术中的缺点与不足。

本申请的一种板件上料装置，包括：

支撑架、悬挂梁、平移升降装置以及真空吸盘吊具；

所述悬挂梁安装于所述支撑架上，所述悬挂梁上设置有平移滑轨，所述平移升降装置包括基座、平移机构以及升降机构，所述基座上设置有与所述平移滑轨配合的第一滑块，所述基座通过所述平移机构在所述平移滑轨上移动，所述升降机构设置于所述基座上，所述真空吸盘吊具安装于所述升降机构上；

所述真空吸盘吊具包括吊架以及安装于所述吊架上的多个第一吸盘组件和多个第二吸盘组件，所述第一吸盘组件包括第一真空吸盘，所述第二吸盘组件包括第二真空吸盘以及驱动单元，所述第二真空吸盘连接于所述驱动单元，所述驱动单元固定于所述吊架上，用于带动所述第二真空吸盘沿竖直方向往复运动。

相对于现有技术，本申请实施例所述的板件上料装置可以辅助工人对板件进行上料操作，大大减少了劳动强度、人力成本和安全隐患，提高了上料的效率，而且通过驱动单元驱动第二真空吸盘沿竖直方向往复运动，可以使得粘粘附着在板件下的另一块板件掉落，保证真空吸盘吊具每次只吊取一块板件。

在一优选或可选实施例中，所述平移机构包括第一齿条和第一电机，所述第一齿条设置于所述悬挂梁上，且其延伸方向与所述平移滑轨相同，所述第一电机安装于所述基座上，所述第一电机的输出轴上设置有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

在一优选或可选实施例中，所述升降机构包括第二滑块、升降座、第二齿条和第二电机，所述第二滑块设置于所述基座上，所述升降座上设置有与所述第二滑块配合的升降滑轨，所述升降座的底部安装所述所述真空吸盘吊具，所述第二齿条设置于所述升降座上，且其延伸方向与所述升降滑轨相同，所述第二电机安装于所述基座上，所述第二电机的输出轴上设置有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

在一优选或可选实施例中，所述平移滑轨设置为两个，两个所述平移滑轨相互平行。

在一优选或可选实施例中，所述悬挂梁上还设置有用于对所述基座进行限位的限位部。

在一优选或可选实施例中，所述升降滑轨设置为两个，两个所述升降滑轨相互平行。

在一优选或可选实施例中，所述第一吸盘组件还包括支架、立管和弹簧，所述支架连接于所述吊架上，所述立管活动穿设于支架中，所述立管的底端安装所述第一真空吸盘，所述立管的顶端安装有气嘴，所述弹簧套设于所述立管的外侧，且两端分别抵接于所述支架和第一真空吸盘。

在一优选或可选实施例中，所述第二吸盘组件还包括吸盘连接杆，所述驱动单元为气缸，所述气缸的输出轴可沿竖直方向伸缩，所述第二真空吸盘通过所述吸盘连接杆连接于所述气缸的输出轴上，所述吸盘连接杆内部设置有连通于所述第二真空吸盘的气道。

在一优选或可选实施例中，所述吊架包括两个平行设置的主杆以及依次设置于两个所述主杆底部的多个支杆，两个所述主杆的顶部中心处设置有用于连接所述升降机构的连接板，多个所述支杆呈平行设置，且其中心线与所述主杆的中心线相垂直，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件安装于所述支杆上。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请实施例中板件上料装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中板件上料装置的俯视图；

图3为本申请实施例中悬挂梁处的立体结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大示意图；

图5为本申请实施例中部分平移升降装置的俯视示意图；

图6为本申请实施例中部分平移升降装置的立体结构示意图；

图7为本申请实施例中真空吸盘吊具的正视图；

图8为本申请实施例中真空吸盘吊具的立体结构示意图；

图9为图7中B处的局部放大示意图；

图10为本申请实施例中吸盘连接杆的剖视图；

附图标记：1、支撑架；11、“冂”字型架体；111、横梁；112、立柱；2、悬挂梁；21、平移滑轨；22、限位部；3、基座；31、第一滑块；4、平移机构；41、第一齿条；42、第一电机；43、第一齿轮；5、升降机构；51、第二滑块；52、升降座；521、升降滑轨；53、第二齿条；54、第二电机；55、第二齿轮；6、真空吸盘吊具；61、吊架；611、连接板；612、主杆；613、支杆；62、第一吸盘组件；621、支架；622、立管；6221、气嘴；623、第一真空吸盘；624、弹簧；63、第二吸盘组件；631、驱动单元；6311、固定板；632、吸盘连接杆；6321、气道；633、第二真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图6，本申请实施例提供的一种板件上料装置，以解决现有技术中需要通过人力对板件进行上料的技术问题，在本实施例中，板件上料装置用于不锈钢板的上料工作，当然，在其他一些实施例中，也可以用于其他类型板件的上料工作。

如图1-3所示，本实施例的板件上料装置包括支撑架1、悬挂梁2、平移升降装置以及真空吸盘吊具6。

其中，悬挂梁2安装于支撑架1上，悬挂梁2上设置有平移滑轨21，在本实施例中，平移滑轨21和悬挂梁2均沿前后方向水平延伸，平移升降装置用于带动真空吸盘吊具6进行平移和升降运动，从而使得真空吸盘吊具6可以上下、前后活动，具体地，平移升降装置包括基座3、平移机构4以及升降机构5，基座3上设置有与平移滑轨21配合的第一滑块31，基座3通过平移机构4在平移滑轨21上移动，升降机构5设置于基座3上，真空吸盘吊具6安装于升降机构5上，升降机构5用于带动真空吸盘吊具6进行升降运动。

真空吸盘吊具6用于吊取板件，如图7-10所示，真空吸盘吊具6包括吊架61以及安装于吊架上的多个第一吸盘组件62和多个第二吸盘组件63，第一吸盘组件62包括第一真空吸盘623，第二吸盘组件63包括第二真空吸盘633以及驱动单元631，第二真空吸盘633连接于驱动单元631，第一真空吸盘623和第二真空吸盘633可通过接入外部真空设备产生吸附力，从而吸附板件。驱动单元631固定于吊架61上，用于带动第二真空吸盘633沿竖直方向往复运动。

本申请实施例的板件上料装置的其中一种工作过程为：先将堆叠有板件的物料架放在板件上料装置的下方，随后通过控制平移机构4带动基座3沿平移滑轨21进行水平移动，以使得真空吸盘吊具6位于物料架的正上方，然后再通过控制升降机构5带动真空吸盘吊具6下降，此时通过第一真空吸盘623和第二真空吸盘633产生吸附力以吸附板件，随后通过驱动单元631驱动第二真空吸盘633沿竖直方向往复运动以晃动板件，从而可以使得附着于板件底部的另一块板件因晃动而脱落，最后再通过控制平移机构4和升降机构5，使得真空吸盘吊具6平移和升降，将板件运输至上料位进行上料。

本申请实施例的板件上料装置不仅可以辅助工人对板件进行上料操作，大大减少了劳动强度、人力成本和安全隐患，提高上料的效率，而且通过驱动单元631驱动第二真空吸盘633沿竖直方向往复运动，可以使得粘粘附着在板件下的另一块板件掉落，保证真空吸盘吊具每次只吊取一块板件。

具体地，在本实施例中，支撑架1包括两个相对设置的“冂”字型架体11，悬挂梁2安装在两个“冂”字型架体11的顶部，“冂”字型架体11由一个横梁111和设置于横梁111两端的立柱112组成，结构较为稳定。

如图3和4所示，在本实施例中，平移机构4包括第一齿条41和第一电机42，第一齿条41设置于悬挂梁2上，且其延伸方向与平移滑轨21相同，第一电机42安装于基座3上，第一电机42的输出轴上设置有与第一齿条41啮合的第一齿轮43。通过第一电机42带动第一齿轮43在第一齿条41上运行，从而使得基座3沿平移滑轨21进行移动，其中，第一电机42可以为伺服电机，可以通过控制第一电机42的转速和转动圈数来控制基座3的移动速度和移动距离，方便使用。为了使得基座3在平移时更加平稳，本实施例平移滑轨21设置为两个，两个平移滑轨21相互平行，每个平移滑轨21对应配合两个第一滑块31，第一齿条41位于两个平移滑轨21之间。进一步地，悬挂梁2上还设置有用于对基座3进行限位的限位部22，从而对基座3的运动行程进行限位，避免基座3脱离平移滑轨21，其中，本实施例限位部22设置于第一齿条41的两端部，限位部22的结构可以有多种，在此不作赘述。

如图4-6所示，在本实施例中，升降机构5包括第二滑块51、升降座52、第二齿条53和第二电机54，第二滑块51设置于基座3上，升降座52上设置有与第二滑块51配合的升降滑轨521，升降滑轨521沿竖直方向延伸，升降座52的底部安装真空吸盘吊具6，其中，吊架61与升降座52的底部通过螺钉安装在一起，第二齿条53设置于升降座52上，且其延伸方向与升降滑轨521相同，第二电机54安装于基座3上，第二电机54的输出轴上设置有与第二齿条53啮合的第二齿轮55。通过第二电机54带动第二齿轮55转动，从而使得第二齿条53上下运动，进而使得升降座52上下运动，升降滑轨521与第二滑块51滑动配合，使得升降座52运动时平稳，其中，第二电机54可以为伺服电机，可以通过控制第二电机54的转速和转动圈数来控制升降座52的移动速度和移动距离，方便使用。为了使得升降座52在升降时更加平稳，升降滑轨521设置为两个，两个升降滑轨521相互平行，每个升降滑轨521对应配合两个第二滑块51，第二齿条53位于两个升降滑轨521之间。

如图7-10所示，具体地，本实施例的吊架61包括两个平行设置的主杆612以及依次设置于两个主杆612底部的多个支杆613，两个主杆612的顶部中心处设置有用于连接升降座52的连接板611，多个支杆613呈平行设置，且其中心线与主杆612的中心线相垂直，第一吸盘组件62和第二吸盘组件63安装于支杆613的端部上，如此设置的吊架61整体结构强度高。

优选地，本实施例的第一吸盘组件62还包括支架621、立管622和弹簧624，支架621连接于支杆613的端部，立管622活动穿设于支架621中，立管622的底端安装第一真空吸盘623，立管622的顶端安装有气嘴6221，气嘴6221连通至外部的真空设备，使得第一真空吸盘623产生真空吸附力，弹簧624套设于立管622的外侧，且两端分别抵接于支架621和第一真空吸盘623。通过如此设置，当升降机构5控制真空吸盘吊具6下降，使得第一真空吸盘623抵接于板件时，立管622会朝上运动，使得弹簧624被压缩，从而缓冲下压时的冲击力，起到保护第一真空吸盘623的作用。

具体地，第二吸盘组件63还包括吸盘连接杆632，驱动单元631为气缸，驱动单元631通过固定板6311固定于吊架61的支杆613端部，驱动单元631的输出轴可沿竖直方向伸缩，第二真空吸盘633通过吸盘连接杆632连接于驱动单元631的输出轴上，吸盘连接杆632内部设置有连通于第二真空吸盘633的气道6321，外部真空设备连通至气道6321，可以使得第二真空吸盘633产生真空吸附力。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims

1.一种板件上料装置，其特征在于，包括：

支撑架、悬挂梁、平移升降装置以及真空吸盘吊具；

2.根据权利要求1所述的板件上料装置，其特征在于：

所述平移机构包括第一齿条和第一电机，所述第一齿条设置于所述悬挂梁上，且其延伸方向与所述平移滑轨相同，所述第一电机安装于所述基座上，所述第一电机的输出轴上设置有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的板件上料装置，其特征在于：

所述升降机构包括第二滑块、升降座、第二齿条和第二电机，所述第二滑块设置于所述基座上，所述升降座上设置有与所述第二滑块配合的升降滑轨，所述升降座的底部安装所述真空吸盘吊具，所述第二齿条设置于所述升降座上，且其延伸方向与所述升降滑轨相同，所述第二电机安装于所述基座上，所述第二电机的输出轴上设置有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求1所述的板件上料装置，其特征在于：

所述平移滑轨设置为两个，两个所述平移滑轨相互平行。

5.根据权利要求1所述的板件上料装置，其特征在于：

所述悬挂梁上还设置有用于对所述基座进行限位的限位部。

6.根据权利要求3所述的板件上料装置，其特征在于：

所述升降滑轨设置为两个，两个所述升降滑轨相互平行。

7.根据权利要求1所述的板件上料装置，其特征在于：

所述第一吸盘组件还包括支架、立管和弹簧，所述支架连接于所述吊架上，所述立管活动穿设于支架中，所述立管的底端安装所述第一真空吸盘，所述立管的顶端安装有气嘴，所述弹簧套设于所述立管的外侧，且两端分别抵接于所述支架和第一真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的板件上料装置，其特征在于：

所述第二吸盘组件还包括吸盘连接杆，所述驱动单元为气缸，所述气缸的输出轴可沿竖直方向伸缩，所述第二真空吸盘通过所述吸盘连接杆连接于所述气缸的输出轴上，所述吸盘连接杆内部设置有连通于所述第二真空吸盘的气道。

9.根据权利要求1所述的板件上料装置，其特征在于：

所述吊架包括两个平行设置的主杆以及依次设置于两个所述主杆底部的多个支杆，两个所述主杆的顶部中心处设置有用于连接所述升降机构的连接板，多个所述支杆呈平行设置，且其中心线与所述主杆的中心线相垂直，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件安装于所述支杆上。