CN112660533A - 一种吨袋自动化运输拆包系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吨袋自动化运输拆包系统，包括环形轨道以及设置在环形轨道上的传动链条，传动链条在电机的带动下沿着环形轨道移动；还包括吨袋上料区、吨袋拆包区和吨袋脱钩区；吨袋在上料区被悬挂在输送挂架上，输送挂架与传动链条固定连接，吨袋通过输送挂架被运输至吨袋拆包区和吨袋脱钩区。本发明吨袋拆包系统采用环形轨道，按一定距离配置多个输送挂架，保证吨袋上料工位与拆包工位同时启停，同时吨袋拆包工位得以连续运行；采用自动脱钩机构，吨袋无需外动力在输送过程中即可通过重力作用自动脱钩，实现空吨袋落袋位连续运行，从而大幅提升系统的效率；同时拆包全程在密封间完成，改善车间工作环境，降低运行人员工作负荷。

Description

一种吨袋自动化运输拆包系统

技术领域

本发明涉及一种吨袋自动化运输拆包系统。

背景技术

在危险废物处置行业，常见包装形式有IBC吨桶、200L圆桶以及吨袋等。在预处理过程中，破吨袋时易引起大量扬尘，严重影响车间环境和运行员工健康；另外，挂架落袋需外加动力完成，吨袋上料不连续，导致拆包机运行效率低，耗能高。

发明内容

发明目的：本发明针对现有技术中存在的拆包机运行效率低、耗能高、车间工作环境差的问题，提供一种吨袋自动化运输拆包系统。

技术方案：本发明所述的吨袋自动化运输拆包系统，包括环形轨道以及设置在环形轨道上的传动链条，传动链条在电机的带动下沿着环形轨道移动；还包括吨袋上料区、吨袋拆包区和吨袋脱钩区；吨袋在上料区被悬挂在输送挂架上，输送挂架与传动链条固定连接，吨袋通过输送挂架被运输至吨袋拆包区和吨袋脱钩区。

其中，还包括PLC控制箱，称重传感器、到位传感器、驱动气缸、顶升气缸、顶升液压缸、电机以及传动电机分别通过电缆与PLC控制箱连接。

其中，所述环形轨道包括环形导轨以及传动机构，传动链条沿着横截面呈工字型的环形导轨设置，传动链条上固定有连接件，连接件一端为滑轮结构，一端为输送挂架的连接端；传动机构包括电机、在电机驱动下转动的主动轮以及通过传动链条与主动轮传动连接的从动轮，主动轮和从动轮呈四边形排布，通过传动链条围合成环形；环形导轨通过立柱架设在地面上，与主动轮同侧设置的从动轮通过与其转动连接的转轴固定在立架上，与主动轮相向侧设置的从动轮与带配重块的拉紧机构固定连接。

其中，所述环形轨道还包括拉紧机构，所述拉紧机构包括架设在环形导轨上方且与环形导轨固定连接的支撑架以及通过滚轮结构III相对支撑架移动的张紧架；所述拉紧机构还包括拉紧绳和配重块；所述张紧架两端的滚轮结构III架设在支撑架上，张紧架一侧还设有拉环结构，支撑架一侧设有定滑轮，拉紧绳一端与拉环结构固定连接，拉紧绳绕经定滑轮后另一端与配重块固定连接；还包括与从动轮通过传动轴固定连接的圆环，圆环嵌入张紧架其中两个相邻支杆围合的矩形轨道中，在张紧架通过配重块相对支撑架移动时，圆环相对张紧架发生相对移动的同时随着张紧架一起朝配重块方向移动。

其中，所述输送挂架包括呈矩形的支架本体，所述支架本体的顶部设有连接块，支架本体通过连接块与传动链条上连接件的连接端固定连接；支架本体的四个顶角处均设有活动挂钩；所述活动挂钩外侧设有柱形凸起，在外力驱动下，所述活动挂钩相对支架本体绕轴转动；所述支架本体顶部还设有无线称重机构。

其中，所述吨袋拆包区包括第一支架和第二支架，所述第一支架的水平端架设在环形轨道上，所述第一支架的竖直端固定在地面上，所述第二支架水平端也架设在环形轨道上，第二支架的竖直端设有输送挂架导向机构；所述导向机构包括相对设置的第一导向模块和第二导向模块；所述第一支架和第二支架围合的拆包区域的下方地面上开有通孔，通孔与地面下方的处理坑连通；所述通孔上架设有钢架，钢架上固定有驱动机构，驱动机构的驱动端连有刀尖朝上的刀片；还包括相对设置的立架II，立架II上设有顶升机构以及在顶升机构驱动下横向移动的推板。

其中，还包括到位传感器，到位传感器为光电传感器或红外线定位仪，传感器的发射端和接收端分别位于相对设置的立架II上；还包括相对设置的压缩空气吹扫装置，压缩空气吹扫装置的喷嘴固定在立架II上，喷嘴通过气管与外部压缩空气存储罐连接。

其中，所述吨袋脱钩区包括架设在环形导轨上的支撑架II，所述支撑架II为下侧开口的矩形支架，所述支撑架II包括水平段支架和竖向段支架，水平段支架和竖向段支架围合成吨袋脱钩区域；所述水平段支架固定在环形导轨上，每个所述竖向段支架下端均设有导向块，所述导向块包括相互连接的第一楔形块和第二楔形块，所述第一楔形块与第二楔形块之间的夹角为160～180°，沿输送挂架前进方向，第一楔形块与第二楔形块上边沿与水平面之间的夹角逐渐增大。

其中，第二楔形块前端部上边沿距地面的垂直高度与活动挂钩外侧柱形凸起下端面距地面的垂直高度一致。

其中，所述吨袋上料区包括传送滚筒和上料平台，所述传送滚筒包括矩形钢架以及固定在矩形钢架多个并排设置的滚筒，滚筒在传动电机的带动下转动，滚筒的两端通过轴承与矩形钢架固定连接，传动电机的固定端固定在矩形钢架上；所述上料平台下方设有顶升液压缸，顶升液压缸的驱动端从两个滚筒之间的缝隙穿过向上顶出。

有益效果：本发明吨袋拆包系统采用环形轨道，按一定距离配置多个输送挂架，保证吨袋上料工位与拆包工位同时启停，同时吨袋拆包工位得以连续运行；采用自动脱钩机构，落袋时环形输送轨道无需停机，吨袋无需外动力在输送过程中即可通过重力作用自动脱钩，实现空吨袋落袋位连续运行，从而大幅提升系统的效率；同时拆包全程在密封间完成，改善车间工作环境，降低运行人员工作负荷；并且本发明系统还实现了在拆包过程中吨袋与危险废物的无尘化、高效化分离。

附图说明

图1为本发明吨袋自动化运输拆包系统的系统结构图；

图2为环形轨道的结构示意图；

图3为传动机构的结构示意图；

图4为传动链条与输送挂架通过连接件连接的示意图；

图5为拉紧机构的结构示意图；

图6为吨袋拆包装置架设在地面的结构示意图；

图7为吨袋拆包装置的结构示意图；

图8为导向机构的结构示意图I；

图9为导向机构的结构示意图II；

图10为导向机构的结构示意图III；

图11为导向机构的结构示意图IV；

图12为钢架上设置刀具的结构示意图；

图13为吨袋自动脱钩机构位于环形导轨上的结构示意图；

图14为图13的局部放大图；

图15为吨袋自动脱钩机构位于环形导轨上局部图；

图16为吨袋自动脱钩机构与输送挂架的活动挂钩接触时的结构示意图；

图17为输送挂架的结构示意图I；

图18为输送挂架的结构示意图II；

图19为输送挂架的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明技术方案作进一步说明。

如图1～19所示，本发明吨袋自动化运输拆包系统，包括环形轨道以及设置在环形轨道上的传动链条2，传动链条2在电机9的带动下沿着环形轨道移动；本发明吨袋自动化运输拆包系统还包括吨袋上料区、吨袋拆包区和吨袋脱钩区50；吨袋99在上料区被悬挂在输送挂架5上，输送挂架5与传动链条2固定连接，吨袋99通过输送挂架5被运输至吨袋拆包区和吨袋脱钩区50。吨袋拆包区外套设有密封间，密封间相对两侧分别设有吨袋进出平滑门，密封间侧边还有观察窗，密封间顶部设置百叶窗式进气口，排气口设置在密封间下部位置，排气口与外部除尘系统连接，气体上进下出，避免粉尘外溢。本发明吨袋自动化运输拆包系统还包括PLC控制箱，称重传感器81、到位传感器96、驱动气缸73、顶升气缸75、顶升液压缸、电机9以及传动电机63分别通过电缆与PLC控制箱连接。

环形轨道包括环形导轨1以及传动机构，传动链条2沿着横截面呈工字型的环形导轨1设置，环形导轨1由直段工字钢和具有近90度转弯弧度的工字钢围合而成；传动机构包括电机9、在电机9驱动下转动的主动轮26以及通过传动链条2与主动轮26传动连接的从动轮(6，28)，主动轮26和三个从动轮(6，28)呈四边形排布，通过传动链条2围合成环形；环形导轨1通过立柱21架设在地面上，与主动轮26同侧设置的从动轮6通过与其转动连接的转轴25固定在立架7上，立架7固定在地面上，与主动轮26相向侧设置的从动轮28与带配重块20的拉紧机构固定连接。环形轨道还包括固定在传动链条2上的连接件3，连接件3一端为滑轮结构4，一端为吨袋挂架5的连接端22，输送挂架5固定在连接件3的连接端22上，滑轮结构4包括成对设置的滑轮，环形导轨1的横截面呈工字型，成对设置的滑轮分别嵌入工字型导轨两侧的工字型凹槽1-1中，连接件3的双侧滑轮在工字型环形导轨1上滑动，双向滑道能够保证传动链条2在环形导轨1上稳定运行，不易脱轨。环形轨道还包括电机安装架8，电机安装架8架设在环形导轨1上，电机9固定在安装架8上，电机9的输出轴与皮带轮I24固定连接、皮带轮I24通过传动皮带10与皮带轮II11传动连接，皮带轮II11与主动轮26通过连接轴27固定连接。环形轨道还包括拉紧机构，拉紧机构包括架设在环形导轨上方且与环形导轨固定连接的支撑架12以及通过滚轮结构III14相对支撑架12移动的张紧架13；拉紧机构还包括拉紧绳19和配重块20；张紧架13两端的滚轮结构III14架设在支撑架12上，张紧架13一侧还设有拉环结构17，支撑架12一侧设有定滑轮18，拉紧绳19一端与拉环结构17固定连接，拉紧绳19绕经定滑轮18后另一端与配重块20固定连接；拉紧机构还包括与从动轮28通过传动轴23固定连接的圆环16，圆环16嵌入张紧架13其中两个相邻支杆15围合的矩形轨道30中(张紧架13上设有多个并排设置的支杆15)，在张紧架13通过配重块20相对支撑架12移动时，圆环16相对张紧架13发生相对移动的同时随着张紧架13一起朝配重块20方向移动；从动轮28与传动轴23通过轴承固定连接。

环形轨道可同时运输多个挂有吨袋的输送挂架5；另外，传动链条2上设有成对设置的滑轮，双侧滑轮在工字型环形导轨1上滑动，双向滑道能够保证传动链条2在环形导轨1上稳定运行，不易脱轨；拉紧机构由张紧架13和配重块20组成，张紧架13四角安装的滚轮结构III14可在轨道支撑架12上滚动，从而在传动链条2运行过程中也能实现自动张紧，无需停机检修。

其中，吨袋拆包区包括第一支架70和第二支架71，第一支架70的水平端架设在外部环形轨道上，第一支架70的竖直端固定在地面上，第二支架71水平端也架设在外部环形轨道上，第二支架71的竖直端设有输送挂架导向机构79；导向机构79包括相对设置的第一导向模块79-1和第二导向模块79-2；第一支架70和第二支架71围合的拆包区域的下方地面上开有通孔80，通孔80与地面下的处理坑94连通；通孔80上架设有钢架76，钢架76铺设固定在地面上，钢架76上固定有呈矩形排布的立柱II77，矩形框90固定在立柱II77上，矩形框90和立柱II77围合成矩形架，驱动气缸75的固定端固定在钢架76上，驱动气缸75的驱动端与刀尖朝上的刀片78固定连接，刀片78为十字切割刀，刀片78架设在矩形架的矩形框90上；吨袋拆包区还包括相对设置的立架72，立架II72固定在地面上且位于第一支架70竖直端的内侧，立架II72上设有顶升气缸73以及在顶升气缸73驱动下横向移动的推板74。吨袋拆包区还包括到位传感器96，到位传感器96为光电传感器或红外线定位仪，传感器的发射端和接收端分别位于相对设置的立架II72上。吨袋拆包区还包括相对设置的压缩空气吹扫装置，压缩空气吹扫装置的喷嘴固定在立架II72上，喷嘴通过气管与外部压缩空气存储罐连接。

第一导向模块79-1和第二导向模块79-2均包括入口导向区92和平移导向区91，平移导向区91包括L型底板I82和L型盖板I81，L型底板I82和L型盖板I81围合成侧边开口的矩形腔体93，矩形腔体93侧边开口区沿水平向和竖直向上均设有并排设置的滚轮机构94；入口导向区91也包括L型底板II84和L型盖板II83，L型盖板II83相对L型盖板I81向上转动10～30°，L型底板II84相对L型底板I82向外转动10～30°；从而入口导向区92形成外宽内窄的喇叭口；L型盖板II83的竖向面内侧设有滚轮I89，L型底板II84的横向面上也设有滚轮II95。

其中，L型底板I82横向面上并排设置的滚轮结构I86通过导向柱I85固定在矩形腔体93中，导向柱I85一端固定在L型底板I82的横向面上，导向柱I85另一端固定在L型盖板I81的横向面上，L型盖板I81竖向面内侧并排设置的滚轮结构II88通过导向柱II87固定在矩形腔体93中，导向柱II87一端固定在L型盖板I81的竖向面上，导向柱II87另一端固定在L型底板I82的竖向面上；滚轮结构I86套设在导向柱I85上，从而能够相对导向柱I85转动，滚轮结构II套设在导向柱II87上，从而能够相对导向柱II87转动。带喇叭状开口的导向机构79便于输送挂架5更顺利的进入吨袋拆包区域，同时导向滚轮的设置能够使输送挂架5的上端面和侧面与滚轮形成滚动连接，从而减小输送挂架5前行的阻力。拆包装置能够实现无人工操作下的拆包以及收集危险废物。输送挂架5经过吨袋拆包区时，输送挂架5通过导向机构79可避免偏离轨道，同时红外线定位仪可判断吨袋是否到位。

输送挂架5在导向机构79的导向下，进入吨袋拆包区域，当到位传感器96检测到输送挂架进入拆包区域，PLC控制箱驱动通过传动链条2带动输送挂架5移动的电机9停止转动，同时驱动顶升气缸73动作和驱动气缸75动作，顶升气缸73顶出，推板74将吨袋固定，驱动气缸75顶出，带动刀片78朝吨袋方向移动，直至刺破吨袋，吨袋内的危废物从通孔80处掉落至地面下方的处理坑94中，相对设置的压缩空气吹扫装置的喷嘴对着吨袋进行喷气，从而起到抖袋的作用。十字切割刀能将吨袋底部完全割开，防止物料堵塞。推板74可用于对吨袋进行机械拍打，若吨袋物料性质不易落料，可配合压缩空气吹扫装置充分拍打。

输送挂架5包括呈矩形的支架本体31，支架本体31的顶部设有连接块32，支架本体31通过连接块32与环形导轨1上的传动链条2固定连接；支架本体31的四个顶角处均设有活动挂钩；活动挂钩外侧设有柱形凸起34；在外力驱动下，活动挂钩能够绕轴相对支架本体31转动；支架本体31上设有镂空网格40，镂空状的支架本体31能够有效降低输送挂架5的重量。支架本体31顶部还设有无线称重机构81(称重传感器)，称重传感器用于判断抖袋操作是否完成，进行抖袋操作时，称重传感器数值不断降低，当数值不变则判断吨袋清扫完毕，传动链条2继续前进，使吨袋进入吨袋脱钩区。活动挂钩包括两块相对设置且固定在支架本体31上的转接块35，活动挂钩还包括连接轴36和L型挂钩37，L型挂钩37包括相互连接的竖向块38和横向块39；连接轴36穿过竖向块38顶端的通孔，连接轴36的两端分别固定在相对设置的转接块35上；在外力驱动下，L型挂钩37绕着连接轴36相对转接块35转动；柱形凸起34设置于横向块39与竖向块38的交接处。输送挂架5采用活动挂钩，且活动挂钩上还设有柱形凸起34，柱形凸起34用于与脱钩机构41的楔形导向块42相互配合，从而实现输送挂架5在运输吨袋99至带楔形导向块42的脱钩机构41时，无需停机也无需外力情况下能够实现活动挂钩上的吨袋99自动顺利脱钩。

吨袋脱钩区设有吨袋自动脱钩机构41，吨袋自动脱钩机构41包括架设在环形导轨1上的支撑架II43，支撑架II43为下侧开口的矩形支架，支撑架II43包括水平段支架48和竖向段支架49，水平段支架48和竖向段支架49围合成吨袋脱钩区域50；水平段支架48固定在环形导轨1上，每个竖向段支架49下端均设有导向块42，导向块42包括相互连接的第一楔形块46和第二楔形块47，第一楔形块46与第二楔形块47之间的夹角A为160～180°，沿输送挂架5前进方向，第一楔形块46与第二楔形块47上边沿与水平面之间的夹角逐渐增大。第一楔形块46与竖向段支架48相互平行设置，第二楔形块47相对第一楔形块46的延伸方向向外转动0～20°，第二楔形块47前端部伸出脱钩区域50，第一楔形块46后端部伸出脱钩区域50，成对设置的导向块42形成前宽后窄的喇叭状开口。第二楔形块47前端部(挂架入口处)上边沿距地面的垂直高度与L型挂钩37外侧柱形凸起34下端面距地面的垂直高度一致。第二楔形块47上边沿与水平面的夹角为20～35°，第一楔形块46上边沿与水平面的夹角为40～60°。第一楔形块46与第二楔形块47上边沿与水平面平行。

将吨袋99的吊耳挂在L型挂钩37的横向块39上，吨袋自动脱钩机构41固定在环形导轨1上，吨袋自动脱钩机构41具有对称设置的楔形块42，沿输送挂架5的前进方向，楔形块42入口处前端上边沿距地面的垂直高度与L型挂钩37外侧柱形凸起34下端面距地面的垂直高度一致，L型挂钩37的转动角度由楔形块42导向线(上边沿)与水平面的夹角决定(上边沿与水平面的夹角为45°～55°)，L型挂钩37的柱形凸起34从楔形块42入口处(柱形凸起34与楔形块42入口处的上边沿相切进入脱钩区域50)进入脱钩区域50，并一直沿着楔形块42上边沿运动，随着楔形块42上边沿与水平面之间的夹角越来越大，柱形凸起34带动L型挂钩37绕着连接轴36逆时针转动，当L型挂钩37转动至横向块39与地面垂直时，横向块39上的吨袋吊耳自由滑落。因此本发明吨袋挂架5经过空吨袋落袋位时，传动链条2无需停止，也无需外加动力，即可实现L型挂钩37上吨袋的顺利脱钩。

吨袋上料区包括传送滚筒97和上料平台98，传送滚筒97和上料平台98上均设有到位传感器II，传送滚筒98包括矩形钢架65以及固定在矩形钢架65多个并排设置的滚筒64，滚筒64在传动电机63的带动下转动，滚筒64的两端通过轴承与矩形钢架65固定连接，传动电机63的固定端固定在矩形钢架65上；上料平台98下方设有顶升液压缸，顶升液压缸的驱动端从两个滚筒64之间的缝隙穿过向上顶出。吨袋通过液压缸驱动使吨袋提升至适宜挂吨袋的高度。吨袋99在同时间段进入吨袋上料区和吨袋拆包位，从而实现传动链条2的同时启停。

在工作时，通过叉车或助力手等运输助力设备将吨袋运输至传送滚筒97上，当传送滚筒97将吨袋运输至上料平台98，起升液压缸，人工将吨袋挂至输送挂架5上，启动传动链条2，当吨袋运输至吨袋拆包区时，输送挂架5通过导向机构79防止吨袋偏离轨道，同时通过到位传感器96判断吨袋是否到位，当到位传感器96探测吨袋到位后PLC控制箱驱动传动链条2停止，同时驱动顶升气缸73动作和驱动气缸75动作，顶升气缸73顶出，推板74将吨袋固定，驱动气缸75顶出，带动刀片78朝吨袋方向移动，直至刺破吨袋底部，吨袋内的危废物从通孔80处掉落至地面下方的处理坑94中，相对设置的推板74和压缩空气吹扫装置同步工作，保证吨袋内物料尽可能掉落，称重传感器81数值不断降低，当其数值保持3秒不变则判断吨袋清扫完毕，传动链条2继续前进，使吨袋进入吨袋脱钩区，随着自动脱钩机构41的楔形块42上边沿与水平面之间的夹角越来越大，柱形凸起34带动L型挂钩37绕着连接轴36逆时针转动，当L型挂钩37转动至横向块39与地面垂直时，横向块39上的吨袋吊耳自由滑落，即活动挂钩横向块39与地面的夹角改变，空吨袋自动顺利脱钩。通过传动链条2的运行速度和拆包装置的所需工作时间设置相邻输送挂架5的间距，在吨袋拆包同时进行挂袋操作可有效减少传动链条2的启停次数。

Claims (10)

1.一种吨袋自动化运输拆包系统，其特征在于：包括环形轨道以及设置在环形轨道上的传动链条，传动链条在电机的带动下沿着环形轨道移动；还包括吨袋上料区、吨袋拆包区和吨袋脱钩区；吨袋在上料区被悬挂在输送挂架上，输送挂架与传动链条固定连接，吨袋通过输送挂架被运输至吨袋拆包区和吨袋脱钩区。

2.根据权利要求1所述的吨袋自动化运输拆包系统，其特征在于：还包括PLC控制箱，称重传感器、到位传感器、驱动气缸、顶升气缸、顶升液压缸、电机以及传动电机分别通过电缆与PLC控制箱连接。

3.根据权利要求1所述的吨袋自动化运输拆包系统，其特征在于：所述环形轨道包括环形导轨以及传动机构，传动链条沿着横截面呈工字型的环形导轨设置，传动链条上固定有连接件，连接件一端为滑轮结构，一端为输送挂架的连接端；传动机构包括电机、在电机驱动下转动的主动轮以及通过传动链条与主动轮传动连接的从动轮，主动轮和从动轮呈四边形排布，通过传动链条围合成环形；环形导轨通过立柱架设在地面上，与主动轮同侧设置的从动轮通过与其转动连接的转轴固定在立架上，与主动轮相向侧设置的从动轮与带配重块的拉紧机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的吨袋自动化运输拆包系统，其特征在于：所述环形轨道还包括拉紧机构，所述拉紧机构包括架设在环形导轨上方且与环形导轨固定连接的支撑架以及通过滚轮结构III相对支撑架移动的张紧架；所述拉紧机构还包括拉紧绳和配重块；所述张紧架两端的滚轮结构III架设在支撑架上，张紧架一侧还设有拉环结构，支撑架一侧设有定滑轮，拉紧绳一端与拉环结构固定连接，拉紧绳绕经定滑轮后另一端与配重块固定连接；还包括与从动轮通过传动轴固定连接的圆环，圆环嵌入张紧架其中两个相邻支杆围合的矩形轨道中，在张紧架通过配重块相对支撑架移动时，圆环相对张紧架发生相对移动的同时随着张紧架一起朝配重块方向移动。

5.根据权利要求1所述的吨袋自动化运输拆包系统，其特征在于：所述输送挂架包括呈矩形的支架本体，所述支架本体的顶部设有连接块，支架本体通过连接块与传动链条上连接件的连接端固定连接；支架本体的四个顶角处均设有活动挂钩；所述活动挂钩外侧设有柱形凸起，在外力驱动下，所述活动挂钩相对支架本体绕轴转动；；所述支架本体顶部还设有无线称重机构。

6.根据权利要求1所述的吨袋自动化运输拆包系统，其特征在于：所述吨袋拆包区包括第一支架和第二支架，所述第一支架的水平端架设在环形轨道上，所述第一支架的竖直端固定在地面上，所述第二支架水平端也架设在环形轨道上，第二支架的竖直端设有输送挂架导向机构；所述导向机构包括相对设置的第一导向模块和第二导向模块；所述第一支架和第二支架围合的拆包区域的下方地面上开有通孔，通孔与地面下方的处理坑连通；所述通孔上架设有钢架，钢架上固定有驱动机构，驱动机构的驱动端连有刀尖朝上的刀片；还包括相对设置的立架II，立架II上设有顶升机构以及在顶升机构驱动下横向移动的推板。

7.根据权利要求6所述的吨袋自动化运输拆包系统，其特征在于：还包括到位传感器，到位传感器为光电传感器或红外线定位仪，传感器的发射端和接收端分别位于相对设置的立架II上；还包括相对设置的压缩空气吹扫装置，压缩空气吹扫装置的喷嘴固定在立架II上，喷嘴通过气管与外部压缩空气存储罐连接。

8.根据权利要求1所述的吨袋自动化运输拆包系统，其特征在于：所述吨袋脱钩区包括架设在环形导轨上的支撑架II，所述支撑架II为下侧开口的矩形支架，所述支撑架II包括水平段支架和竖向段支架，水平段支架和竖向段支架围合成吨袋脱钩区域；所述水平段支架固定在环形导轨上，每个所述竖向段支架下端均设有导向块，所述导向块包括相互连接的第一楔形块和第二楔形块，所述第一楔形块与第二楔形块之间的夹角为160～180°，沿输送挂架前进方向，第一楔形块与第二楔形块上边沿与水平面之间的夹角逐渐增大。

9.根据权利要求8所述的吨袋自动化运输拆包系统，其特征在于：第二楔形块前端部上边沿距地面的垂直高度与活动挂钩外侧柱形凸起下端面距地面的垂直高度一致。

10.根据权利要求1所述的吨袋自动化运输拆包系统，其特征在于：所述吨袋上料区包括传送滚筒和上料平台，所述传送滚筒包括矩形钢架以及固定在矩形钢架多个并排设置的滚筒，滚筒在传动电机的带动下转动，滚筒的两端通过轴承与矩形钢架固定连接，传动电机的固定端固定在矩形钢架上；所述上料平台下方设有顶升液压缸，顶升液压缸的驱动端从两个滚筒之间的缝隙穿过向上顶出。

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