CN112660255A - 一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法，涉及履带底盘技术领域，解决了现有的运输机器人在对不同货物进行输送时易造成整体移动的不稳定，进而引发侧翻，且整体减振效果差，货物运输不安全等问题。一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法，包括置物输送机构，所述置物输送机构的底端安装有底盘连接机构，所述底盘连接机构包括底盘主体、导向柱、第三支撑弹簧、固定连接方管、侧边限位条和缓冲条，所述底盘主体的下端面均匀固定安装有三个固定连接方管。本发明通过对整体进行减振操作，便于对运输的货物和传输的轮体进行减振，有效提高使用安全，且便于对不同尺寸的货物进行放置和高效运输，使用方便。

Description

一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法

技术领域

本发明涉及履带底盘技术领域，具体为一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，在现今生活中，越来越多的场合需要特种履带机器人配合作业，在城市生活中，特种履带机器人可用于城市搜救：在废墟中寻找受害者，以最快的速度寻找路径；还可进行检测危险性物质、排除不适合人工作业的险情等工作；在这些不利于人工作业的危险状况下，特种履带机器人发挥着不可替代的作用，它们可以比传统搜救设备探测得更加深入，进入人类无法进入的狭小空间或者有坍塌可能性的建筑物中，将信息拍摄传达给人类，便于人们针对现场状况快速地做出判断、实施合理的解决办法，通过运输机器人能够高效稳定的对货物进行输送。

但是，现有的运输机器人在对不同货物进行输送时易造成整体移动的不稳定，进而引发侧翻，且整体减振效果差，货物运输不安全；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的运输机器人在对不同货物进行输送时易造成整体移动的不稳定，进而引发侧翻，且整体减振效果差，货物运输不安全等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运输机器人专用履带底盘，包括置物输送机构，所述置物输送机构的底端安装有底盘连接机构，所述底盘连接机构包括底盘主体、导向柱、第三支撑弹簧、固定连接方管、侧边限位条和缓冲条，所述底盘主体的下端面均匀固定安装有三个固定连接方管，所述底盘主体上端面的四个端角均安装有导向柱，所述导向柱的外侧设置欧第三支撑弹簧，所述底盘主体的两侧均固定安装有侧边限位条，所述侧边限位条的一侧设置有缓冲条，所述置物输送机构的两侧均固定安装有传输移动机构，所述传输移动机构上端的内侧安装有动力传输机构，所述动力传输机构的上端面安装有履带主体。

优选的，所述传输移动机构包括连接支撑轮、轮轴连接板、连接轴、支撑套杆、侧边连接板、底部连接横杆、伸缩连接架、第一支撑弹簧、轮体支撑片和履带限位环，所述侧边连接板的一侧均固定安装有三个底部连接横杆，所述侧边连接板的另一侧固定安装有三个支撑套杆，所述支撑套杆底端的内侧滑动连接有伸缩连接架，所述支撑套杆与伸缩连接架通过第一支撑弹簧连接，六个所述伸缩连接架的底端安装有八个连接轴，所述连接轴的外侧安装有两个轮体支撑片，所述轮体支撑片的外侧固定安装有连接支撑轮，其中八个所述连接支撑轮的外侧安装有履带限位环，其中六个所述履带限位环的一侧滑动连接有轮轴连接板。

优选的，所述动力传输机构包括传输连接轮、稳定锁紧轴、传动轴、竖向导向杆和第二支撑弹簧，所述稳定锁紧轴的外侧安装有传输连接轮，所述传输连接轮的一端固定安装有传动轴，所述传动轴一端的内侧安装有竖向导向杆，所述竖向导向杆底端的外侧设置有第二支撑弹簧。

优选的，所述置物输送机构包括置物托盘、防滑垫、连接定位套杆、侧板连接架、支撑箱体、器件安装盒、电池块、散热壳体、风扇箱和锁紧旋钮，所述置物托盘的上端面设置有防滑垫，所述置物托盘下端面的四个端角均安装有连接定位套杆，其中两个所述连接定位套杆的外侧安装有侧板连接架，所述侧板连接架一端的内侧设置有锁紧旋钮，其中一个所述连接定位套杆的底端固定安装有支撑箱体，所述支撑箱体的内侧固定安装有器件安装盒，所述器件安装盒上端面的中部安装有散热壳体，所述散热壳体的内侧安装有风扇箱，所述风扇箱的两侧位于散热壳体两端的内侧均安装有电池块。

优选的，所述固定连接方管与底盘主体焊接固定，所述固定连接方管的内侧设置有方形定位孔，所述底部连接横杆的一端延伸至固定连接方管两端的内侧，所述底盘主体的四个端角与置物输送机构的底端均通过第三支撑弹簧连接。

优选的，所述轮体支撑片与连接支撑轮通过螺钉连接固定，所述履带限位环与连接支撑轮通过平键连接固定，所述履带限位环的外侧设置有定位槽，所述履带主体的内侧延伸至定位槽的内侧。

优选的，所述稳定锁紧轴与传输连接轮通过平键连接，所述传动轴的一端与稳定锁紧轴通过螺钉连接固定，所述传动轴的一端与传输移动机构通过第二支撑弹簧连接，所述传动轴一端的外侧设置有传动马达。

与现有技术相比，本发明的履带底盘的有益效果是：

本发明通过根据运输不同尺寸的货物对两个履带的间距进行调节和锁定，进而能够满足使用，且运输安全稳定，通过底盘对货物进行减振，有效提高运输货物过程中的安全。

一种履带底盘使用方法，所述履带底盘使用方法包括以下步骤：

（A）检查各零件的功能是否完好，将八个连接支撑轮均通过连接轴和轮轴连接板进行了连接，进而通过轮轴连接板便于保持连接支撑轮之间的间距不变，伸缩连接架的底端与连接支撑轮通过螺纹连接，将伸缩连接架的上端插接在支撑套杆底端的内侧，进而伸缩连接架和支撑套杆通过第一支撑弹簧连接，支撑套杆的上端与侧边连接板固定安装，此时能够将履带主体放置在连接支撑轮和传输连接轮的外侧；

（B）将连接定位套杆与侧板连接架的两端固定连接，使得连接定位套杆与侧边连接板通过锁紧旋钮连接固定，且侧边限位条与侧边连接板的底端通过两个缓冲条连接，使得通过置物输送机构和底盘连接机构能够共同对传输移动机构进行固定安装，底部连接横杆的一端插接在固定连接方管的内侧，使得通过操作锁紧旋钮能够对两个侧边连接板的间距进行调节，适用于不同运输环境；

（C）将需要运输的货物放置在置物托盘的上端面，在置物托盘的上端面设置有防滑垫，使得通过防滑垫能够便于保证货物不发生滑动，底盘主体的四个端角与支撑箱体通过第三支撑弹簧连接，使得第三支撑弹簧能够对置物输送机构进行缓冲，进而进一步对货物进行防护；

（D）接通电源，启动风扇箱，使得风扇箱能够在散热壳体的支撑作用下对电池块和器件安装盒内侧设置有的电器元件进行散热处理，且置物托盘的底端插接在连接定位套杆上端的内侧，使得便于对置物托盘进行更换和拆装，进而便于适用不同尺寸的货物；

（E）在传动轴一端的外侧设置有传动马达，启动传动马达，使得传动马达通过传动轴能够带动传输连接轮进行转动，进而传输连接轮能够带动履带主体和连接支撑轮进行转动，便于实现对整体的移动和运输操作，此过程中通过轮轴连接板便于保持连接支撑轮的稳定，避免发生偏移，且通过第一支撑弹簧便于在移动过程中进行减振。

优选的，所述侧板连接架的两端均套合在连接定位套杆中部的外侧，所述侧边连接板的一侧设置有腰型孔，所述锁紧旋钮的一端贯穿腰型孔通过螺纹与侧板连接架的一侧连接。

优选的，所述侧边限位条的一侧设置有凹槽，所述缓冲条的一侧延伸至凹槽的内侧，所述侧边限位条的底端与侧边限位条通过缓冲条连接。

与现有技术相比，本发明的使用方法的有益效果是：

本发明通过对传输轮进行减振和连接，便于保持运输时的稳定，延长使用寿命，且便于对不同尺寸的货物进行放置和高效运输，使用方便。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明整体的正视图；

图4为本发明置物输送机构的局部剖面结构示意图；

图5为本发明整体的剖面结构示意图；

图6为本发明传输移动机构的局部剖面结构示意图。

图中：1、履带主体；2、传输移动机构；201、连接支撑轮；202、轮轴连接板；203、连接轴；204、支撑套杆；205、侧边连接板；206、底部连接横杆；207、伸缩连接架；208、第一支撑弹簧；209、轮体支撑片；210、履带限位环；3、动力传输机构；301、传输连接轮；302、稳定锁紧轴；303、传动轴；304、竖向导向杆；305、第二支撑弹簧；4、置物输送机构；401、置物托盘；402、防滑垫；403、连接定位套杆；404、侧板连接架；405、支撑箱体；406、器件安装盒；407、电池块；408、散热壳体；409、风扇箱；410、锁紧旋钮；5、底盘连接机构；501、底盘主体；502、导向柱；503、第三支撑弹簧；504、固定连接方管；505、侧边限位条；506、缓冲条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种运输机器人专用履带底盘，包括置物输送机构4，置物输送机构4的底端安装有底盘连接机构5，底盘连接机构5包括底盘主体501、导向柱502、第三支撑弹簧503、固定连接方管504、侧边限位条505和缓冲条506，底盘主体501的下端面均匀固定安装有三个固定连接方管504，通过固定连接方管504便于对传输移动机构2进行定位，保证传输移动机构2的稳定不发生倾斜，底盘主体501上端面的四个端角均安装有导向柱502，导向柱502的外侧设置欧第三支撑弹簧503，底盘主体501的两侧均固定安装有侧边限位条505，侧边限位条505的一侧设置有缓冲条506，置物输送机构4的两侧均固定安装有传输移动机构2，传输移动机构2上端的内侧安装有动力传输机构3，通过动力传输机构3便于带动履带主体1进行传输，进而便于对货物进行输送，动力传输机构3的上端面安装有履带主体1，整体通过对整体进行减振操作，便于对运输的货物和传输的轮体进行减振，有效提高使用安全，且便于对不同尺寸的货物进行放置和高效运输，使用方便。

进一步，传输移动机构2包括连接支撑轮201、轮轴连接板202、连接轴203、支撑套杆204、侧边连接板205、底部连接横杆206、伸缩连接架207、第一支撑弹簧208、轮体支撑片209和履带限位环210，侧边连接板205的一侧均固定安装有三个底部连接横杆206，侧边连接板205的另一侧固定安装有三个支撑套杆204，支撑套杆204底端的内侧滑动连接有伸缩连接架207，支撑套杆204与伸缩连接架207通过第一支撑弹簧208连接，六个伸缩连接架207的底端安装有八个连接轴203，连接轴203的外侧安装有两个轮体支撑片209，轮体支撑片209的外侧固定安装有连接支撑轮201，其中八个连接支撑轮201的外侧安装有履带限位环210，其中六个履带限位环210的一侧滑动连接有轮轴连接板202，通过传输移动机构2便于对整体进行支撑和移动。

进一步，动力传输机构3包括传输连接轮301、稳定锁紧轴302、传动轴303、竖向导向杆304和第二支撑弹簧305，稳定锁紧轴302的外侧安装有传输连接轮301，传输连接轮301的一端固定安装有传动轴303，传动轴303一端的内侧安装有竖向导向杆304，竖向导向杆304底端的外侧设置有第二支撑弹簧305，通过动力传输机构3便于带动履带主体1进行传输，进而便于对货物进行输送。

进一步，置物输送机构4包括置物托盘401、防滑垫402、连接定位套杆403、侧板连接架404、支撑箱体405、器件安装盒406、电池块407、散热壳体408、风扇箱409和锁紧旋钮410，置物托盘401的上端面设置有防滑垫402，置物托盘401下端面的四个端角均安装有连接定位套杆403，其中两个连接定位套杆403的外侧安装有侧板连接架404，侧板连接架404一端的内侧设置有锁紧旋钮410，其中一个连接定位套杆403的底端固定安装有支撑箱体405，支撑箱体405的内侧固定安装有器件安装盒406，器件安装盒406上端面的中部安装有散热壳体408，散热壳体408的内侧安装有风扇箱409，风扇箱409的两侧位于散热壳体408两端的内侧均安装有电池块407，通过置物输送机构4便于对货物进行放置和减振操作。

进一步，固定连接方管504与底盘主体501焊接固定，固定连接方管504的内侧设置有方形定位孔，底部连接横杆206的一端延伸至固定连接方管504两端的内侧，底盘主体501的四个端角与置物输送机构4的底端均通过第三支撑弹簧503连接，通过固定连接方管504便于对传输移动机构2进行定位，保证传输移动机构2的稳定不发生倾斜。

进一步，轮体支撑片209与连接支撑轮201通过螺钉连接固定，履带限位环210与连接支撑轮201通过平键连接固定，履带限位环210的外侧设置有定位槽，履带主体1的内侧延伸至定位槽的内侧，通过履带限位环210便于对履带主体1进行限位，避免发生偏移。

进一步，稳定锁紧轴302与传输连接轮301通过平键连接，传动轴303的一端与稳定锁紧轴302通过螺钉连接固定，传动轴303的一端与传输移动机构2通过第二支撑弹簧305连接，传动轴303一端的外侧设置有传动马达，通过第二支撑弹簧305便于对传输连接轮301的高度进行自动调节，进而保证履带主体1的张紧。

一种履带底盘使用方法，履带底盘使用方法包括以下步骤：

（A）检查各零件的功能是否完好，将八个连接支撑轮201均通过连接轴203和轮轴连接板202进行了连接，进而通过轮轴连接板202便于保持连接支撑轮201之间的间距不变，伸缩连接架207的底端与连接支撑轮201通过螺纹连接，将伸缩连接架207的上端插接在支撑套杆204底端的内侧，进而伸缩连接架207和支撑套杆204通过第一支撑弹簧208连接，支撑套杆204的上端与侧边连接板205固定安装，此时能够将履带主体1放置在连接支撑轮201和传输连接轮301的外侧；

（B）将连接定位套杆403与侧板连接架404的两端固定连接，使得连接定位套杆403与侧边连接板205通过锁紧旋钮410连接固定，且侧边限位条505与侧边连接板205的底端通过两个缓冲条506连接，使得通过置物输送机构4和底盘连接机构5能够共同对传输移动机构2进行固定安装，底部连接横杆206的一端插接在固定连接方管504的内侧，使得通过操作锁紧旋钮410能够对两个侧边连接板205的间距进行调节，适用于不同运输环境；

（C）将需要运输的货物放置在置物托盘401的上端面，在置物托盘401的上端面设置有防滑垫402，使得通过防滑垫402能够便于保证货物不发生滑动，底盘主体501的四个端角与支撑箱体405通过第三支撑弹簧503连接，使得第三支撑弹簧503能够对置物输送机构4进行缓冲，进而进一步对货物进行防护；

（D）接通电源，启动风扇箱409，使得风扇箱409能够在散热壳体408的支撑作用下对电池块407和器件安装盒406内侧设置有的电器元件进行散热处理，且置物托盘401的底端插接在连接定位套杆403上端的内侧，使得便于对置物托盘401进行更换和拆装，进而便于适用不同尺寸的货物；

（E）在传动轴303一端的外侧设置有传动马达，启动传动马达，使得传动马达通过传动轴303能够带动传输连接轮301进行转动，进而传输连接轮301能够带动履带主体1和连接支撑轮201进行转动，便于实现对整体的移动和运输操作，此过程中通过轮轴连接板202便于保持连接支撑轮201的稳定，避免发生偏移，且通过第一支撑弹簧208便于在移动过程中进行减振。

进一步，侧板连接架404的两端均套合在连接定位套杆403中部的外侧，侧边连接板205的一侧设置有腰型孔，锁紧旋钮410的一端贯穿腰型孔通过螺纹与侧板连接架404的一侧连接，通过锁紧旋钮410便于对两个传输移动机构2的间距进行调节和锁定，进而便于对不同尺寸货物进行运输。

进一步，侧边限位条505的一侧设置有凹槽，缓冲条506的一侧延伸至凹槽的内侧，侧边限位条505的底端与侧边限位条505通过缓冲条506连接，使得通过缓冲条506便于在运输时进行缓冲，保持结构的稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种运输机器人专用履带底盘，包括置物输送机构（4），其特征在于：所述置物输送机构（4）的底端安装有底盘连接机构（5），所述底盘连接机构（5）包括底盘主体（501）、导向柱（502）、第三支撑弹簧（503）、固定连接方管（504）、侧边限位条（505）和缓冲条（506），所述底盘主体（501）的下端面均匀固定安装有三个固定连接方管（504），所述底盘主体（501）上端面的四个端角均安装有导向柱（502），所述导向柱（502）的外侧设置欧第三支撑弹簧（503），所述底盘主体（501）的两侧均固定安装有侧边限位条（505），所述侧边限位条（505）的一侧设置有缓冲条（506），所述置物输送机构（4）的两侧均固定安装有传输移动机构（2），所述传输移动机构（2）上端的内侧安装有动力传输机构（3），所述动力传输机构（3）的上端面安装有履带主体（1）。

2.根据权利要求1所述的一种运输机器人专用履带底盘，其特征在于：所述传输移动机构（2）包括连接支撑轮（201）、轮轴连接板（202）、连接轴（203）、支撑套杆（204）、侧边连接板（205）、底部连接横杆（206）、伸缩连接架（207）、第一支撑弹簧（208）、轮体支撑片（209）和履带限位环（210），所述侧边连接板（205）的一侧均固定安装有三个底部连接横杆（206），所述侧边连接板（205）的另一侧固定安装有三个支撑套杆（204），所述支撑套杆（204）底端的内侧滑动连接有伸缩连接架（207），所述支撑套杆（204）与伸缩连接架（207）通过第一支撑弹簧（208）连接，六个所述伸缩连接架（207）的底端安装有八个连接轴（203），所述连接轴（203）的外侧安装有两个轮体支撑片（209），所述轮体支撑片（209）的外侧固定安装有连接支撑轮（201），其中八个所述连接支撑轮（201）的外侧安装有履带限位环（210），其中六个所述履带限位环（210）的一侧滑动连接有轮轴连接板（202）。

3.根据权利要求1所述的一种运输机器人专用履带底盘，其特征在于：所述动力传输机构（3）包括传输连接轮（301）、稳定锁紧轴（302）、传动轴（303）、竖向导向杆（304）和第二支撑弹簧（305），所述稳定锁紧轴（302）的外侧安装有传输连接轮（301），所述传输连接轮（301）的一端固定安装有传动轴（303），所述传动轴（303）一端的内侧安装有竖向导向杆（304），所述竖向导向杆（304）底端的外侧设置有第二支撑弹簧（305）。

4.根据权利要求1所述的一种运输机器人专用履带底盘，其特征在于：所述置物输送机构（4）包括置物托盘（401）、防滑垫（402）、连接定位套杆（403）、侧板连接架（404）、支撑箱体（405）、器件安装盒（406）、电池块（407）、散热壳体（408）、风扇箱（409）和锁紧旋钮（410），所述置物托盘（401）的上端面设置有防滑垫（402），所述置物托盘（401）下端面的四个端角均安装有连接定位套杆（403），其中两个所述连接定位套杆（403）的外侧安装有侧板连接架（404），所述侧板连接架（404）一端的内侧设置有锁紧旋钮（410），其中一个所述连接定位套杆（403）的底端固定安装有支撑箱体（405），所述支撑箱体（405）的内侧固定安装有器件安装盒（406），所述器件安装盒（406）上端面的中部安装有散热壳体（408），所述散热壳体（408）的内侧安装有风扇箱（409），所述风扇箱（409）的两侧位于散热壳体（408）两端的内侧均安装有电池块（407）。

5.根据权利要求2所述的一种运输机器人专用履带底盘，其特征在于：所述固定连接方管（504）与底盘主体（501）焊接固定，所述固定连接方管（504）的内侧设置有方形定位孔，所述底部连接横杆（206）的一端延伸至固定连接方管（504）两端的内侧，所述底盘主体（501）的四个端角与置物输送机构（4）的底端均通过第三支撑弹簧（503）连接。

6.根据权利要求2所述的一种运输机器人专用履带底盘，其特征在于：所述轮体支撑片（209）与连接支撑轮（201）通过螺钉连接固定，所述履带限位环（210）与连接支撑轮（201）通过平键连接固定，所述履带限位环（210）的外侧设置有定位槽，所述履带主体（1）的内侧延伸至定位槽的内侧。

7.根据权利要求3所述的一种运输机器人专用履带底盘，其特征在于：所述稳定锁紧轴（302）与传输连接轮（301）通过平键连接，所述传动轴（303）的一端与稳定锁紧轴（302）通过螺钉连接固定，所述传动轴（303）的一端与传输移动机构（2）通过第二支撑弹簧（305）连接，所述传动轴（303）一端的外侧设置有传动马达。

8.一种履带底盘使用方法，其特征在于：所述履带底盘使用方法包括以下步骤：

（A）检查各零件的功能是否完好，将八个连接支撑轮（201）均通过连接轴（203）和轮轴连接板（202）进行了连接，进而通过轮轴连接板（202）便于保持连接支撑轮（201）之间的间距不变，伸缩连接架（207）的底端与连接支撑轮（201）通过螺纹连接，将伸缩连接架（207）的上端插接在支撑套杆（204）底端的内侧，进而伸缩连接架（207）和支撑套杆（204）通过第一支撑弹簧（208）连接，支撑套杆（204）的上端与侧边连接板（205）固定安装，此时能够将履带主体（1）放置在连接支撑轮（201）和传输连接轮（301）的外侧；

（B）将连接定位套杆（403）与侧板连接架（404）的两端固定连接，使得连接定位套杆（403）与侧边连接板（205）通过锁紧旋钮（410）连接固定，且侧边限位条（505）与侧边连接板（205）的底端通过两个缓冲条（506）连接，使得通过置物输送机构（4）和底盘连接机构（5）能够共同对传输移动机构（2）进行固定安装，底部连接横杆（206）的一端插接在固定连接方管（504）的内侧，使得通过操作锁紧旋钮（410）能够对两个侧边连接板（205）的间距进行调节，适用于不同运输环境；

（C）将需要运输的货物放置在置物托盘（401）的上端面，在置物托盘（401）的上端面设置有防滑垫（402），使得通过防滑垫（402）能够便于保证货物不发生滑动，底盘主体（501）的四个端角与支撑箱体（405）通过第三支撑弹簧（503）连接，使得第三支撑弹簧（503）能够对置物输送机构（4）进行缓冲，进而进一步对货物进行防护；

（D）接通电源，启动风扇箱（409），使得风扇箱（409）能够在散热壳体（408）的支撑作用下对电池块（407）和器件安装盒（406）内侧设置有的电器元件进行散热处理，且置物托盘（401）的底端插接在连接定位套杆（403）上端的内侧，使得便于对置物托盘（401）进行更换和拆装，进而便于适用不同尺寸的货物；

（E）在传动轴（303）一端的外侧设置有传动马达，启动传动马达，使得传动马达通过传动轴（303）能够带动传输连接轮（301）进行转动，进而传输连接轮（301）能够带动履带主体（1）和连接支撑轮（201）进行转动，便于实现对整体的移动和运输操作，此过程中通过轮轴连接板（202）便于保持连接支撑轮（201）的稳定，避免发生偏移，且通过第一支撑弹簧（208）便于在移动过程中进行减振。

9.根据权利要求8所述的一种履带底盘使用方法，其特征在于：所述侧板连接架（404）的两端均套合在连接定位套杆（403）中部的外侧，所述侧边连接板（205）的一侧设置有腰型孔，所述锁紧旋钮（410）的一端贯穿腰型孔通过螺纹与侧板连接架（404）的一侧连接。

10.根据权利要求8所述的一种履带底盘使用方法，其特征在于：所述侧边限位条（505）的一侧设置有凹槽，所述缓冲条（506）的一侧延伸至凹槽的内侧，所述侧边限位条（505）的底端与侧边限位条（505）通过缓冲条（506）连接。

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