CN209700810U - 一种可调宽度的履带轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调宽度的履带轮，包括驱动轮，支重轮，托带轮和导向轮，驱动轮，支重轮，托带轮和导向轮绕接履带，履带共两圈，一个驱动轮穿接花键套筒，另一个驱动轮穿接花键轴，花键轴套接在花键套筒内，减速箱通过联轴器与花键套筒相连接；支撑架由两块异形三角板支撑，异形三角板连接支重轮，支撑架的顶面连接门型框及托带轮，支撑架通过避震器连接导向轮；一个支撑架连接滑动框，另一个支撑架连接滑板，滑板套接在滑动框，滑板设导轨孔，滑动框的开口处设限位板，限位板的上方设限位销，限位销卡接在导轨孔内且由紧固螺母封端。本实用新型将传统履带底盘添加了可调节宽度的功能，可应用在各种农用机械上，适用于不同垄宽的耕地。

Description

一种可调宽度的履带轮

技术领域

本实用新型涉及农用机械车轮技术领域，尤其涉及一种可调宽度的履带轮。

背景技术

随着农业机械化的不断普及，各种农业机械应景而生，涉及到农用收割机械，行走机构是必不可少的结构。当前行走机构主要包括橡胶轮胎和履带轮。

使用履带底盘的农用机械具有以下优点：1）着地面积比、车轮式大,着地压强小；2）与路面粘着力较强,提供的驱动力大；3）爬坡、越障能力强。

但现有的履带底盘仍然存在以下不足：1）宽度固定,有些特定环境工作不方便；2）农用履带底盘爬坡度小,转弯不方便；3）大多数适用于平原,在山地,梯田等环境使用不便。其主要问题在于，农用机械两边的履带轮通过底盘固定住，因而转弯能力较弱，只适应一定耕植宽度的耕地，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调宽度的履带轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调宽度的履带轮，包括驱动轮，支重轮，托带轮和导向轮，驱动轮，支重轮，托带轮和导向轮绕接有履带，履带共有两圈，其中一个驱动轮的中心穿接有花键套筒，另一个驱动轮的中心穿接有花键轴，花键轴活动套接在花键套筒内，花键套筒的外部套接有减速箱，减速箱的输出轴通过联轴器与花键套筒相连接；

支重轮的中心通过销轴连接有异形三角板，异形三角板的其中两端均连接有支重轮，异形三角板的第三端通过销轴连接有支撑架，支撑架的侧壁上对称设置有两块异形三角板，支撑架的顶面穿接有弹簧杆，弹簧杆的顶端连接有门型框，托带轮的中心通过销轴连接在门型框的侧壁上，门型框的两端均通过减震弹簧与支撑架的顶面相连接；支撑架远离驱动轮方向的一侧连接有避震器，避震器远离支撑架的一端与套接在导向轮的转轴上；

其中一个支撑架的内壁垂直连接有滑动框，另一个支撑架的内壁垂直连接有滑板，滑板的一边套接在滑动框内，滑板设有导轨孔，滑动框的开口处设有限位板，限位板的上方设有限位销，限位销卡接在导轨孔内且由紧固螺母封端。

优选地，支撑架具体是方形管状，支撑架的管壁还设有多个螺孔。

优选地，履带具体是橡胶履带。

优选地，避震器的一端连接有轴环，导向轮的转轴套接在轴环内。

优选地，限位板与滑板的接触面均设有齿条道。

优选地，限位销具体是弹性螺纹销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将传统履带底盘添加了可调节宽度的功能，在田地里收割时也不会受土垄宽度的影响，耕地是也不会受所要垄土堆大小影响，比如,收甘蔗是如果土垄宽度和履带之间距离不匹配,就会造成收割平面与地面不平行，轻则收割不完全,重则影响甘蔗的根,从而影响来年收成。本实用新型操作灵活,适用广泛，履带底盘能跨越400mm沟渠,翻越200mm障碍,爬40度斜坡，宽度调节范围为0-200mm，适用于不同垄宽的耕地。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调宽度的履带轮的底部结构图；

图2为本实用新型提出的一种可调宽度的履带轮的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种可调宽度的履带轮的后视图；

图4为本实用新型提出的一种可调宽度的履带轮的俯视图。

图中：1驱动轮、2支重轮、3托带轮、4导向轮、5履带、6花键套筒、7花键轴、8减速箱、9异形三角板、10支撑架、11弹簧杆、12门型框、13避震器、14滑动框、15滑板、16导轨孔、17限位板、18限位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种可调宽度的履带轮，包括驱动轮1，支重轮2，托带轮3和导向轮4，驱动轮1，支重轮2，托带轮3和导向轮4绕接有履带5，履带5共有两圈，其中一个驱动轮1的中心穿接有花键套筒6，另一个驱动轮1的中心穿接有花键轴7，花键轴7活动套接在花键套筒6内，花键套筒6的外部套接有减速箱8，减速箱8的输出轴通过联轴器与花键套筒6相连接；支重轮2的中心通过销轴连接有异形三角板9，异形三角板9的其中两端均连接有支重轮2，异形三角板9的第三端通过销轴连接有支撑架10，支撑架10的侧壁上对称设置有两块异形三角板9，支撑架10的顶面穿接有弹簧杆11，弹簧杆11的顶端连接有门型框12，托带轮3的中心通过销轴连接在门型框12的侧壁上，门型框12的两端均通过减震弹簧与支撑架10的顶面相连接；支撑架10远离驱动轮1方向的一侧连接有避震器13，避震器13远离支撑架10的一端与套接在导向轮4的转轴上；其中一个支撑架10的内壁垂直连接有滑动框14，另一个支撑架10的内壁垂直连接有滑板15，滑板15的一边套接在滑动框14内，滑板15设有导轨孔16，滑动框14的开口处设有限位板17，限位板17的上方设有限位销18，限位销18卡接在导轨孔16内且由紧固螺母封端。

参照图1，支撑架10具体是方形管状，支撑架10的管壁还设有多个螺孔，支撑架10作为主要的承重结构，采用方形管利于安装结构的稳固性。

参照图1-2，履带5具体是橡胶履带，避免对耕地的损坏。

参照图1-4，避震器13的一端连接有轴环，导向轮4的转轴套接在轴环内，避震器13作为导向轮4的减震装置，同时又能起张紧作用，保证履带轮结构的稳固性。

参照图1-4，限位板17与滑板15的接触面均设有齿条道，限位销18具体是弹性螺纹销，调节宽度前需要拧松限位销18，使限位板17与滑板15不贴合，滑板15在滑动框14内自由滑动；调节好既定宽度后，拧紧限位销18使限位板17与滑板15紧密贴合，实现固定的作用。

本实用新型的工作过程：柴油机启动通过皮带轮和皮带把动力传送到减速箱8的输入端, 减速箱8输出端连接驱动轮1.履带5与地面接触,驱动轮1不与地面接触.驱动轮1在减速箱8驱动转矩的作用下,通过驱动轮1上的轮齿和履带5的啮合,连续不断地把履带5卷起.接地那部分履带给地一个作用力,而地面给履带一个反作用力,这个反作用力就是推动机器前行的驱动力.当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮2就在履带表面向前滚动,从而使机器向前行驶；当需要调节履带之间宽度时,需在机器熄火状态下,把靠近滑动框14一端的支撑架10用千斤顶升起.然后用手拉动履带5升起一端,到达适宜位置后(宽度调整范围：0-200 mm),锁紧履带，撤开千斤顶后可继续工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调宽度的履带轮，包括驱动轮（1），支重轮（2），托带轮（3）和导向轮（4），其特征在于，所述驱动轮（1），支重轮（2），托带轮（3）和导向轮（4）绕接有履带（5），所述履带（5）共有两圈，其中一个所述驱动轮（1）的中心穿接有花键套筒（6），另一个所述驱动轮（1）的中心穿接有花键轴（7），所述花键轴（7）活动套接在花键套筒（6）内，所述花键套筒（6）的外部套接有减速箱（8），所述减速箱（8）的输出轴通过联轴器与花键套筒（6）相连接；

所述支重轮（2）的中心通过销轴连接有异形三角板（9），所述异形三角板（9）的其中两端均连接有支重轮（2），所述异形三角板（9）的第三端通过销轴连接有支撑架（10），所述支撑架（10）的侧壁上对称设置有两块异形三角板（9），所述支撑架（10）的顶面穿接有弹簧杆（11），所述弹簧杆（11）的顶端连接有门型框（12），所述托带轮（3）的中心通过销轴连接在门型框（12）的侧壁上，所述门型框（12）的两端均通过减震弹簧与支撑架（10）的顶面相连接；所述支撑架（10）远离驱动轮（1）方向的一侧连接有避震器（13），所述避震器（13）远离支撑架（10）的一端与套接在导向轮（4）的转轴上；

其中一个所述支撑架（10）的内壁垂直连接有滑动框（14），另一个所述支撑架（10）的内壁垂直连接有滑板（15），所述滑板（15）的一边套接在滑动框（14）内，所述滑板（15）设有导轨孔（16），所述滑动框（14）的开口处设有限位板（17），所述限位板（17）的上方设有限位销（18），所述限位销（18）卡接在导轨孔（16）内且由紧固螺母封端。

2.根据权利要求1所述的一种可调宽度的履带轮，其特征在于，所述支撑架（10）具体是方形管状，所述支撑架（10）的管壁还设有多个螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种可调宽度的履带轮，其特征在于，所述履带（5）具体是橡胶履带。

4.根据权利要求1所述的一种可调宽度的履带轮，其特征在于，所述避震器（13）的一端连接有轴环，所述导向轮（4）的转轴套接在轴环内。

5.根据权利要求1所述的一种可调宽度的履带轮，其特征在于，所述限位板（17）与滑板（15）的接触面均设有齿条道。

6.根据权利要求1或5所述的一种可调宽度的履带轮，其特征在于，所述限位销（18）具体是弹性螺纹销。