CN216805630U - 一种履带式的矿用救援机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种履带式的矿用救援机器人，包括车体,车体的两侧面安装有履带结构，车体的上壁面安装有运输结构，车体的内壁面安装有急救结构，车体的前壁面安装有搜索结构；履带结构包括：两个主动轮、五对负重轮、两个履带诱导轮、两条履带以及四根定位螺杆；两个主动轮分别安装在车体的两侧面，五对负重轮分别安装在车体的两侧面，两个履带诱导轮分别安装在车体的两侧面，两条履带分别套装在两个主动轮、五对负重轮以及两个履带诱导轮的外壁面，四根定位螺杆分别安装在车体的上壁面，本实用新型通过履带移动方式扩大活动范围，由于履带极大的减小轮子与地面压强，使得本实用新型能够在湿地范围活动，减小移动打滑概率，提高救援速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山救护技术领域，具体为一种履带式的矿用救援机器人。
背景技术
矿山救护是指矿井出现灾害后迅速抢救遇难人员和处理事故的技术措施。为了迅速有效地处理矿井突发事故，保护职工生命安全，减少国家资源和财产损失，使矿工掌握自救技术，组织高水平的救护队伍，配备先进的救护装备，对做好救护工作是十分重要的，现有的矿用救援机器人采用轮式移动，在潮湿环境和雨雪天气极容易打滑，耽误救援工作，且现有的矿用救援机器人抗震功能较差，救援时容易给伤员造成二次伤害。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有输液架存在的问题，提出了本实用新型。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种履带式的矿用救援机器人，包括车体,所述车体的两侧面安装有履带结构，所述车体的上壁面安装有运输结构，所述车体的内壁面安装有急救结构，所述车体的前壁面安装有搜索结构；所述履带结构包括：两个主动轮、五对负重轮、两个履带诱导轮、两条履带以及四根定位螺杆；两个所述主动轮分别安装在车体的两侧面，五对所述负重轮分别安装在车体的两侧面，两个所述履带诱导轮分别安装在车体的两侧面，两条履带分别套装在两个主动轮、五对负重轮以及两个履带诱导轮的外壁面，四根所述定位螺杆分别安装在车体的上壁面。
作为本实用新型所述的一种履带式的矿用救援机器人的一种优选方案，其中，所述运输结构包括：运输架、四个锁紧螺母、四个支撑柱、四个导向板、四个减震弹簧、四个导向套以及救援橡胶板；所述运输架开设有四个定位槽，且安装在车体的上壁面，四个所述锁紧螺母分别套装在四根定位螺杆的外壁面，四个所述支撑柱分别安装在运输架的上壁面，四个所述导向板分别安装在四个支撑柱的上壁面，四个所述减震弹簧分别套装在四个支撑柱的外壁面，四个所述导向套分别套装在四个导向板的外壁面，所述救援橡胶板安装在四个导向套的上壁面。
作为本实用新型所述的一种履带式的矿用救援机器人的一种优选方案，其中，所述急救结构包括：两根滑轨、急救箱、急救握把以及辅助握把；所述车体开设有两个滑槽，两根所述滑轨分别安装在车体开设的两个滑槽内，所述急救箱安装在两根滑轨的内壁面，所述急救握把安装在急救箱的前壁面，所述辅助握把安装在车体的后壁面。
作为本实用新型所述的一种履带式的矿用救援机器人的一种优选方案，其中，所述底板的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的两相视壁对称开设有两组圆柱槽，所述挂板的两侧壁设置有凸柱，两组所述凸柱对应插入至两组所述圆柱槽内。
作为本实用新型所述的一种履带式的矿用救援机器人的一种优选方案，其中，所述搜索结构包括：雷达生命探测器以及光学生命探测器；所述雷达生命探测器安装在车体的前壁面，所述光学生命探测器安装在车体的前壁面。
作为本实用新型所述的一种履带式的矿用救援机器人的一种优选方案，其中，所述运输架的上壁面安装有生命显示器。
作为本实用新型所述的一种履带式的矿用救援机器人的一种优选方案，其中，所述运输架的上壁面安装有两组安全带。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：本实用新型通过雷达生命探测器以及光学生命探测器双重探测生命信号，严密，精确的保证每一位伤员能够及时得到救援并接受治疗，本实用新型通过履带移动方式扩大活动范围，由于履带极大的减小轮子与地面压强，使得本实用新型能够在湿地范围活动，减小移动打滑概率，提高救援速度，本实用新型通过四个减震弹簧减小移动时对伤员的冲击力，避免对伤员造成二次伤害，提高伤员的存活率，通过安装急救箱使伤员能够得到简单急救，进一步保证伤员的存活率，意外情况发生时通过辅助握把可以使本实用新型通过人力拖动，运输伤员。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型一种履带式的矿用救援机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种履带式的矿用救援机器人的履带结构的结构示意图；
图3为本实用新型一种履带式的矿用救援机器人的运输结构结构示意图；
图4为本实用新型一种履带式的矿用救援机器人的运输结构结构示意图中，A处的局部放大图；
图5为本实用新型一种履带式的矿用救援机器人的急救结构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种履带式的矿用救援机器人，请参阅图1-图5，包括车体1,车体的两侧面安装有履带结构，车体1的上壁面安装有运输结构，车体1的内壁面安装有急救结构，车体1的前壁面安装有搜索结构；履带结构包括：两个主动轮2、五对负重轮3、两个履带诱导轮4、两条履带5以及四根定位螺杆6；两个主动轮2分别安装在车体1的两侧面，五对负重轮3分别安装在车体1的两侧面，两个履带诱导轮4分别安装在车体1的两侧面，两条履带5分别套装在两个主动轮2、五对负重轮3以及两个履带诱导轮4的外壁面，四根定位螺杆6分别安装在车体1的上壁面。
请再次参阅图3和图4，运输结构包括：运输架7、四个锁紧螺母8、四个支撑柱9、四个导向板10、四个减震弹簧11、四个导向套12以及救援橡胶板13；运输架7开设有四个定位槽，且安装在车体1的上壁面，四个锁紧螺母8分别套装在四根定位螺杆6的外壁面，四个支撑柱9分别安装在运输架7 的上壁面，四个导向板10分别安装在四个支撑柱9的上壁面，四个减震弹簧 11分别套装在四个支撑柱9的外壁面，四个导向套12分别套装在四个导向板10的外壁面，救援橡胶板13安装在四个导向套12的上壁面。
请再次参阅图2和图5，急救结构包括：两根滑轨14、急救箱15、急救握把16以及辅助握把17；车体1开设有两个滑槽，两根滑轨14分别安装在车体1开设的两个滑槽内，急救箱15安装在两根滑轨14的内壁面，急救握把16安装在急救箱15的前壁面，辅助握把17安装在车体1的后壁面。
请再次参阅图1，搜索结构包括：雷达生命探测器18以及光学生命探测器19；雷达生命探测器18安装在车体1的前壁面，光学生命探测器19安装在车体1的前壁面。
请参阅图1，运输架7的上壁面安装有生命显示器20。
请参阅图1，运输架7的上壁面安装有两组安全带21。
在具体使用时，操作人员启动车体1，车体1带动两个主动轮2移动，两个主动轮2带动两条履带5移动，两条履带5带动五对负重轮3移动，期间，两个履带诱导轮4控制两条履带5张紧程度，防止两条履带5脱落，行驶过程中，雷达生命探测器18以及光学生命探测器19探测前方扇形区域内的生命信号，并在生命显示器20上显示，找到伤员时，停止车体1，操作人员握住急救握把16向外拽，急救握把16带动急救箱15移动，急救箱15带动两根滑轨14沿车体1开设的两个滑槽移动，将急救箱15拽出后，操作人员使用急救箱15内部医疗工具对伤员简单救治，之后将伤员抬到救援橡胶板13 上，用两组安全带21将伤员固定，同时将急救箱15归位，并再次启动车体1 将伤员移出危险区域，移动期间，四个导向套12带动救援橡胶板13在四个减震弹簧11的作用下沿四个导向板10上下移动，四个支撑柱9用于支撑四个导向板10，运输架7用于支撑四个支撑柱9，绕四根定位螺杆6旋转四个锁紧螺母8可将运输架7固定在车体1上，在车体1出现故障时，操作人员可通过辅助握把17拖拽车体1移动。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种履带式的矿用救援机器人，包括车体(1),其特征在于，所述车体的两侧面安装有履带结构，所述车体(1)的上壁面安装有运输结构，所述车体(1)的内壁面安装有急救结构，所述车体(1)的前壁面安装有搜索结构；
所述履带结构包括：两个主动轮(2)、五对负重轮(3)、两个履带诱导轮(4)、两条履带(5)以及四根定位螺杆(6)；
两个所述主动轮(2)分别安装在车体(1)的两侧面，五对所述负重轮(3)分别安装在车体(1)的两侧面，两个所述履带诱导轮(4)分别安装在车体(1)的两侧面，两条履带(5)分别套装在两个主动轮(2)、五对负重轮(3)以及两个履带诱导轮(4)的外壁面，四根所述定位螺杆(6)分别安装在车体(1)的上壁面。
2.根据权利要求1所述的一种履带式的矿用救援机器人，其特征在于，所述运输结构包括：运输架(7)、四个锁紧螺母(8)、四个支撑柱(9)、四个导向板(10)、四个减震弹簧(11)、四个导向套(12)以及救援橡胶板(13)；
所述运输架(7)开设有四个定位槽，且安装在车体(1)的上壁面，四个所述锁紧螺母(8)分别套装在四根定位螺杆(6)的外壁面，四个所述支撑柱(9)分别安装在运输架(7)的上壁面，四个所述导向板(10)分别安装在四个支撑柱(9)的上壁面，四个所述减震弹簧(11)分别套装在四个支撑柱(9)的外壁面，四个所述导向套(12)分别套装在四个导向板(10)的外壁面，所述救援橡胶板(13)安装在四个导向套(12)的上壁面。
3.根据权利要求1所述的一种履带式的矿用救援机器人，其特征在于，所述急救结构包括：两根滑轨(14)、急救箱(15)、急救握把(16)以及辅助握把(17)；
所述车体(1)开设有两个滑槽，两根所述滑轨(14)分别安装在车体(1)开设的两个滑槽内，所述急救箱(15)安装在两根滑轨(14)的内壁面，所述急救握把(16)安装在急救箱(15)的前壁面，所述辅助握把(17)安装在车体(1)的后壁面。
4.根据权利要求1所述的一种履带式的矿用救援机器人，其特征在于，所述搜索结构包括：雷达生命探测器(18)以及光学生命探测器(19)；
所述雷达生命探测器(18)安装在车体(1)的前壁面，所述光学生命探测器(19)安装在车体(1)的前壁面。
5.根据权利要求2所述的一种履带式的矿用救援机器人，其特征在于，所述运输架(7)的上壁面安装有生命显示器(20)。
6.根据权利要求2所述的一种履带式的矿用救援机器人，其特征在于，所述运输架(7)的上壁面安装有两组安全带(21)。
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