CN112659798A - 一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，包括主体框架，所述主体框架内部的左下角安装有输料传送带，且输料传送带的顶端固定有第一支架，该可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，与现有的木质水滴挂件组装设备相比，本发明设置有活动固定块，通过第一电机带动第一固定块使第一固定块内的撑杆进行转动，撑杆再配合外部的弹簧使活动固定块能够在第一竖杆上垂直运动，且第一竖杆上方设置有第一滑筒，第一滑筒又能够在导杆上水平运动，通过撑杆的转动能够对活动固定块下方的第一夹板进行移动，将挂件框架从第一支架上移动到定位箱体的上方便于自动打孔与安装。

Description

一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备

技术领域

本发明涉及挂件组装技术领域，具体为一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备。

背景技术

挂件是指不能单独成件，主要是和绳链配合使用，如材质虽多种多样，主要是玉石的，脱蜡琉璃挂件等，一般用来挂在手机，mp4等，起装饰作用，或挂在脖子、手腕上，为了使挂件表面均匀细滑无瑕疵往往需要通过复杂的机械加工、抛光、焊接、检验、组装等工序。

现有的水滴挂件在组装时需要将挂件的外框与内环组装在一起，但在夹取零件时不够精准，无法准确的对开槽的位置进行定位，安装时需要手动安装，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的水滴挂件组装设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，以解决上述背景技术中提出一般的水滴挂件在组装时需要将挂件的外框与内环组装在一起，但在夹取零件时不够精准，无法准确的对开槽的位置进行定位，安装时需要手动安装，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，包括主体框架，所述主体框架内部的左下角安装有输料传送带，且输料传送带的顶端固定有第一支架，所述输料传送带动的右上方安装有第一电机，且第一电机的前端固定有第一固定块，所述第一固定块的内部安装有撑杆，且撑杆的左端外部设置有弹簧，所述撑杆的左端固定有活动固定块，且活动固定块的内部设置有第一竖杆，所述第一竖杆的顶端固定有第一滑筒，且第一滑筒的内部设置有导杆，所述活动固定块的底端安装有第一机械爪顶板，且第一机械爪顶板的底端固定有第一气缸，所述第一气缸的底端安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端左右两侧均设置有第一齿条，所述第一齿条左右两侧均安装有第一齿轮，且第一齿轮的内部固定有转动板，所述转动板的底端内部设置有第一凹槽，且转动板的底端安装有三角板，所述三角板的底端内部设置有第二凹槽，且第二凹槽的内部安装有滑动滚轴，所述滑动滚轴的底端固定有第一夹板支架，且第一夹板支架的右端安装有第一夹板，所述主体框架的内部下方设置有定位箱体，且定位箱体的左侧固定有第二电机，所述第二电机的右端固定有第二齿轮，且第二齿轮的上下两侧均安装有第二齿条，所述第二齿条的右端固定有第二夹板支架，且第二夹板支架的顶端安装有第二夹板，所述定位箱体的左下方固定有定位电机，且定位电机的右端安装有定位转轴，所述定位转轴的外部设置有定位支架，所述定位箱体的左端安装有升降杆，且升降杆的顶端固定有打孔机，所述定位转轴的上方设置有定位凹槽，所述定位箱体的顶面左边上下均设置有导轨凹槽，且定位箱体的顶端中央设置有废料口，所述废料口的末端设置有废料区，所述导杆的右端外部安装有第二滑筒，且第二滑筒的底端固定有第二竖杆，所述第二竖杆的底端设置有第二机械爪顶板，且第二机械爪顶板的底端安装有第二气缸，所述第二气缸的底端安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的底端外部固定有第二固定块，所述第二固定块的外部设置有第三凹槽，且第三凹槽的外部设置有折形板，所述折形板的中央内部安装有在运动副，且折形板的后方安装有支板，所述折形板的底端固定有第三夹板，所述主体框架内部的右下角安装有出料传送带，且出料传送带的顶端固定有第二支架。

优选的，所述活动固定块关于撑杆的可旋转角度为0-270°，且活动固定块可以在第一竖杆的外部滑动。

优选的，所述第一竖杆与导杆呈垂直结构，且第一竖杆顶端的第一滑筒可以在导杆的外部滑动。

优选的，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，且第一齿轮内部的转动板可旋转角度为0-45°。

优选的，所述第一凹槽与第二凹槽同时位于滑动滚轴的外侧，且第一凹槽外部的转动板中心固定在第二凹槽外部的三角板上端。

优选的，所述第二齿条与第二齿轮相啮合，且第二齿轮与第二夹板支架呈垂直结构。

优选的，所述第二夹板内侧的形状呈弧形，且第二夹板之间的废料口形状呈圆角菱形。

优选的，所述定位转轴与定位支架呈垂直结构，且定位支架同样垂直于定位箱体。

优选的，所述折形板的角度为145°，且折形板关于中间运动副的可旋转角度为0-90°。

优选的，所述第三夹板的侧面形状呈直角状，且第三夹板的底面形状为圆弧状。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设置有活动固定块，通过第一电机带动第一固定块使第一固定块内的撑杆进行转动，撑杆再配合外部的弹簧使活动固定块能够在第一竖杆上垂直运动，且第一竖杆上方设置有第一滑筒，第一滑筒又能够在导杆上水平运动，通过撑杆的转动能够对活动固定块下方的第一夹板进行移动，将挂件框架从第一支架上移动到定位箱体的上方便于自动打孔与安装。

2.本发明设置有第一伸缩杆，通过第一气缸使第一伸缩杆能够在竖直方向上移动，且第一伸缩杆的下端外部设置有第一齿条，第一齿条的两边均贴合有第一齿轮，使固定在三角板上的转动板进行转动，从而带动下方第一凹槽内的滑动滚轴在第二凹槽进行移动，便于下方的第一夹板能够对挂件框架进行自动夹取。

3.本发明设置有第一夹板与第二夹板，通过第一夹板与第二夹板内侧的形状为圆弧状可以使第一夹板或第二夹板在对挂件框架进行水平夹紧时，使水滴挂件下方两侧的圆弧滑入第一夹板或第二夹板内侧的圆弧内，能够对水滴挂件起到一个夹紧定位的操作，便于打孔机的打孔与之后的圆环安装。

4.本发明设置有定位箱体，通过定位电机带动定位转轴的转动可以使定位转轴外部的定位支架进行水平移动，从而使定位箱体能够在打孔机下方与第二机械爪顶板的下方进行移动，便于打孔机的打孔与挂件内环的安装，能够精准的对挂件框架需要打孔的位置进行定位，提高产品的质量，且在定位箱体的顶面设置有废料口，使打孔机打孔后留下的废料落入废料区内，便于对废料的回收利用。

5.本发明设置有第三夹板，通过第二气缸使第二伸缩杆竖直上下移动，且第二伸缩杆的底端设置有第二固定块，第二固定块又与外部的第三凹槽紧密贴合，使折形板能够沿运动副进行转动从而使下方的第三夹板转动，且第三夹板的侧面的形状呈直角形，能够对挂件内环的内部进行撑张，从而对挂件内环进行固定，直角状的第三夹板的顶端则便于挂件内环与挂件框架之间的安装，使挂件框架在打孔后直接能够进行安装，提高生产的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1A处结构示意图；

图3为本发明定位装置侧视结构示意图；

图4为本发明定位箱体结构示意图；

图5为本发明定位装置俯视结构示意图；

图6为本发明图1B处结构示意图；

图7为本发明所加工的挂件示意图。

图中：1、主体框架；2、输料传送带；3、第一支架；4、第一电机；5、第一固定块；6、撑杆；7、弹簧；8、活动固定块；9、第一竖杆；10、第一滑筒；11、导杆；12、第一机械爪顶板；13、第一气缸；14、第一伸缩杆；15、第一齿条；16、第一齿轮；17、转动板；18、第一凹槽；19、三角板；20、第二凹槽；21、滑动滚轴；22、第一夹板支架；23、第一夹板；24、定位箱体；25、第二电机；26、第二齿轮；27、第二齿条；28、第二夹板支架；29、第二夹板；30、定位电机；31、定位转轴；32、定位支架；33、升降杆；34、打孔机；35、定位凹槽；36、导轨凹槽；37、废料口；38、废料区；39、第二滑筒；40、第二竖杆；41、第二机械爪顶板；42、第二气缸；43、第二伸缩杆；44、第二固定块；45、第三凹槽；46、折形板；47、运动副；48、支板；49、第三夹板；50、出料传送带；51、第二支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，包括主体框架1，主体框架1内部的左下角安装有输料传送带2，且输料传送带2的顶端固定有第一支架3，输料传送带动2的右上方安装有第一电机4，且第一电机4的前端固定有第一固定块5，第一固定块5的内部安装有撑杆6，且撑杆6的左端外部设置有弹簧7，撑杆6的左端固定有活动固定块8，且活动固定块8的内部设置有第一竖杆9，活动固定块8关于撑杆6的可旋转角度为0-270°，且活动固定块8可以在第一竖杆9的外部滑动，通过第一电机4的转动可以使撑杆6转动，能够使活动固定块8在第一竖杆9的外部竖直上下运动，从而让活动固定块8下方的第一夹板23进行竖直上下移动，第一竖杆9的顶端固定有第一滑筒10，且第一滑筒10的内部设置有导杆11，第一竖杆9与导杆11呈垂直结构，且第一竖杆9顶端的第一滑筒10可以在导杆11的外部滑动，第一竖杆9与导杆11呈垂直结构使第一竖杆9能够平稳的在导杆11上，且第一竖杆9顶端的第一滑筒10可以在导杆11的外部滑动能够使第一竖杆9上的活动固定块8沿着导杆11进行水平移动，从而使活动固定块8下方的第一夹板23进行水平移动，活动固定块8的底端安装有第一机械爪顶板12，且第一机械爪顶板12的底端固定有第一气缸13，第一气缸13的底端安装有第一伸缩杆14，且第一伸缩杆14的底端左右两侧均设置有第一齿条15，第一齿条15与第一齿轮16相啮合，且第一齿轮16内部的转动板17可旋转角度为0-45°，通过第一齿条15与第一齿轮16相啮合可以使第一伸缩杆14在伸缩时使转动板17进行转动，从而带动下方的滑动滚轴21在第二凹槽20内部移动，第一齿条15左右两侧均安装有第一齿轮16，且第一齿轮16的内部固定有转动板17，转动板17的底端内部设置有第一凹槽18，且转动板17的底端安装有三角板19，第一凹槽18与第二凹槽20同时位于滑动滚轴21的外侧，且第一凹槽18外部的转动板17中心固定在第二凹槽20外部的三角板19上端，可以使下方的滑动滚轴21在第二凹槽20内部移动，从而使下方的第一夹板23对挂件框架进行夹紧操作，三角板19的底端内部设置有第二凹槽20，且第二凹槽20的内部安装有滑动滚轴21，滑动滚轴21的底端固定有第一夹板支架22，且第一夹板支架22的右端安装有第一夹板23，主体框架1的内部下方设置有定位箱体24，且定位箱体24的左侧固定有第二电机25，第二电机25的右端固定有第二齿轮26，且第二齿轮26的上下两侧均安装有第二齿条27，第二齿条27与第二齿轮26相啮合，且第二齿轮26与第二夹板支架28呈垂直结构，通过第二电机25的转动可以使与第二齿轮26相啮合的第二齿条27进行移动，从而带动第二夹板支架28使第二夹板支架28顶端的第二夹板29对挂件框架进行夹紧操作，便于之后的打孔与安装，第二齿条27的右端固定有第二夹板支架28，且第二夹板支架28的顶端安装有第二夹板29，第二夹板29内侧的形状呈弧形，且第二夹板29之间的废料口37形状呈圆角菱形，圆弧形的第二夹板29在夹取的过程中会将水滴挂件下方的圆弧形滑入凹槽内部，能够对水滴挂件进行定位，使挂件框架需要开孔的位置置于废料口37的上方，且圆角棱形的废料口37便于对左右朝向的挂件进行开孔，定位箱体24的左下方固定有定位电机30，且定位电机30的右端安装有定位转轴31，定位转轴31与定位支架32呈垂直结构，且定位支架32同样垂直于定位箱体24，通过定位转轴31与定位支架32呈垂直结构可以提高定位支架32的稳定性，便于定位支架32在定位转轴31上进行移动定位，且定位支架32同样垂直于定位箱体24可以提高定位箱体24的稳定性，定位转轴31的外部设置有定位支架32，定位箱体24的左端安装有升降杆33，且升降杆33的顶端固定有打孔机34，定位转轴31的上方设置有定位凹槽35，定位箱体24的顶面左边上下均设置有导轨凹槽36，且定位箱体24的顶端中央设置有废料口37，废料口37的末端设置有废料区38，导杆11的右端外部安装有第二滑筒39，且第二滑筒39的底端固定有第二竖杆40，第二竖杆40的底端设置有第二机械爪顶板41，且第二机械爪顶板41的底端安装有第二气缸42，第二气缸42的底端安装有第二伸缩杆43，且第二伸缩杆43的底端外部固定有第二固定块44，第二固定块44的外部设置有第三凹槽45，且第三凹槽45的外部设置有折形板46，折形板46的角度为145°，且折形板46关于中间运动副47的可旋转角度为0-90°，通过第二固定块44的上下移动便于折形板46下方的第三夹板49对挂件内环进行夹取，折形板46的中央内部安装有在运动副47，且折形板46的后方安装有支板48，折形板46的底端固定有第三夹板49，第三夹板49的侧面形状呈直角状，且第三夹板49的底面形状为圆弧状，侧面的形状呈直角状的第三夹板49能够对挂件内环的内部进行撑张，而圆弧状的下端则是更好的与挂件内环相贴合便于从而对挂件内环进行夹取，直角状的第三夹板49的顶端则便于挂件内环与挂件框架之间的安装，主体框架1内部的右下角安装有出料传送带50，且出料传送带50的顶端固定有第二支架51。

工作原理：在使用该可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备时，首先启动第一电机4带动第一固定块5使第一固定块5内的撑杆6进行转动，撑杆6再配合外部的弹簧7使活动固定块8能够在第一竖杆9上垂直运动，且第一竖杆9上方设置有第一滑筒10，第一滑筒10又能够在导杆11上水平运动，使活动固定块8移动到输料传送带2上的第一支架3上方，然后再启动第一气缸13使第一伸缩杆14能够在竖直方向上移动，且第一伸缩杆14的下端外部设置有第一齿条15，第一齿条15的两边均贴合有第一齿轮16，使固定在三角板19上的转动板17进行转动，从而带动下方第一凹槽18内的滑动滚轴21在第二凹槽20进行移动，便于下方的第一夹板23能够对挂件框架进行自动夹取，夹取后通过第一电机4使活动固定块8移动到定位箱体24的上方，从而将挂件框架放到定位箱体24的上方，通过第二电机25带动第二齿轮26使第二齿条27上的第二夹板支架28进行水平移动，能够使第二夹板29对挂件框架进行夹紧的操作，之后通过定位电机30带动定位转轴31的转动可以使定位转轴31外部的定位支架32进行水平移动，从而使定位箱体24移动到打孔机34下方，进行定位打孔且在定位箱体24的顶面设置有废料口37，使打孔机34打孔后留下的废料落入废料区38内，便于对废料的回收利用，打孔完毕后则将定位箱体24移动到第三夹板49的下方，通过第二气缸42使第二伸缩杆43竖直上下移动，且第二伸缩杆43的底端设置有第二固定块44，第二固定块44又与外部的第三凹槽45紧密贴合，使折形板46能够沿运动副47进行转动从而使下方的第三夹板49转动，且第三夹板49的侧面的形状呈直角形，能够对挂件内环的内部进行撑张，从而对挂件内环进行固定，将挂件内环从第二支架51上加持到定位箱体24的上方进行安装，直角状的第三夹板49的顶端则便于挂件内环与挂件框架之间的安装，安装完后则可以通过松开第二夹板29，第三夹板49则能够将组合完成后的挂件运到出料传送带50上的第二支架51上完成自动安装，这就是该可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）内部的左下角安装有输料传送带（2），且输料传送带（2）的顶端固定有第一支架（3），所述输料传送带动（2）的右上方安装有第一电机（4），且第一电机（4）的前端固定有第一固定块（5），所述第一固定块（5）的内部安装有撑杆（6），且撑杆（6）的左端外部设置有弹簧（7），所述撑杆（6）的左端固定有活动固定块（8），且活动固定块（8）的内部设置有第一竖杆（9），所述第一竖杆（9）的顶端固定有第一滑筒（10），且第一滑筒（10）的内部设置有导杆（11），所述活动固定块（8）的底端安装有第一机械爪顶板（12），且第一机械爪顶板（12）的底端固定有第一气缸（13），所述第一气缸（13）的底端安装有第一伸缩杆（14），且第一伸缩杆（14）的底端左右两侧均设置有第一齿条（15），所述第一齿条（15）左右两侧均安装有第一齿轮（16），且第一齿轮（16）的内部固定有转动板（17），所述转动板（17）的底端内部设置有第一凹槽（18），且转动板（17）的底端安装有三角板（19），所述三角板（19）的底端内部设置有第二凹槽（20），且第二凹槽（20）的内部安装有滑动滚轴（21），所述滑动滚轴（21）的底端固定有第一夹板支架（22），且第一夹板支架（22）的右端安装有第一夹板（23），所述主体框架（1）的内部下方设置有定位箱体（24），且定位箱体（24）的左侧固定有第二电机（25），所述第二电机（25）的右端固定有第二齿轮（26），且第二齿轮（26）的上下两侧均安装有第二齿条（27），所述第二齿条（27）的右端固定有第二夹板支架（28），且第二夹板支架（28）的顶端安装有第二夹板（29），所述定位箱体（24）的左下方固定有定位电机（30），且定位电机（30）的右端安装有定位转轴（31），所述定位转轴（31）的外部设置有定位支架（32），所述定位箱体（24）的左端安装有升降杆（33），且升降杆（33）的顶端固定有打孔机（34），所述定位转轴（31）的上方设置有定位凹槽（35），所述定位箱体（24）的顶面左边上下均设置有导轨凹槽（36），且定位箱体（24）的顶端中央设置有废料口（37），所述废料口（37）的末端设置有废料区（38），所述导杆（11）的右端外部安装有第二滑筒（39），且第二滑筒（39）的底端固定有第二竖杆（40），所述第二竖杆（40）的底端设置有第二机械爪顶板（41），且第二机械爪顶板（41）的底端安装有第二气缸（42），所述第二气缸（42）的底端安装有第二伸缩杆（43），且第二伸缩杆（43）的底端外部固定有第二固定块（44），所述第二固定块（44）的外部设置有第三凹槽（45），且第三凹槽（45）的外部设置有折形板（46），所述折形板（46）的中央内部安装有在运动副（47），且折形板（46）的后方安装有支板（48），所述折形板（46）的底端固定有第三夹板（49），所述主体框架（1）内部的右下角安装有出料传送带（50），且出料传送带（50）的顶端固定有第二支架（51）。

2.根据权利要求1所述的一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，其特征在于：所述活动固定块（8）关于撑杆（6）的可旋转角度为0-270°，且活动固定块（8）可以在第一竖杆（9）的外部滑动。

3.根据权利要求1所述的一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，其特征在于：所述第一竖杆（9）与导杆（11）呈垂直结构，且第一竖杆（9）顶端的第一滑筒（10）可以在导杆（11）的外部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，其特征在于：所述第一齿条（15）与第一齿轮（16）相啮合，且第一齿轮（16）内部的转动板（17）可旋转角度为0-45°。

5.根据权利要求1所述的一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，其特征在于：所述第一凹槽（18）与第二凹槽（20）同时位于滑动滚轴（21）的外侧，且第一凹槽（18）外部的转动板（17）中心固定在第二凹槽（20）外部的三角板（19）上端。

6.根据权利要求1所述的一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，其特征在于：所述第二齿条（27）与第二齿轮（26）相啮合，且第二齿轮（26）与第二夹板支架（28）呈垂直结构。

7.根据权利要求1所述的一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，其特征在于：所述第二夹板（29）内侧的形状呈弧形，且第二夹板（29）之间的废料口（37）形状呈圆角菱形。

8.根据权利要求1所述的一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，其特征在于：所述定位转轴（31）与定位支架（32）呈垂直结构，且定位支架（32）同样垂直于定位箱体（24）。

9.根据权利要求1所述的一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，其特征在于：所述折形板（46）的角度为145°，且折形板（46）关于中间运动副（47）的可旋转角度为0-90°。

10.根据权利要求1所述的一种可对开槽位置进行定位的木质水滴挂件组装设备，其特征在于：所述第三夹板（49）的侧面形状呈直角状，且第三夹板（49）的底面形状为圆弧状。

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