CN112658721A - 一种鄂型枢体快速定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件装夹技术领域，提出了一种鄂型枢体快速定位工装，包括，定位台，定位台沿第一方向具有定位孔；头端定位夹，转动设置在定位孔内，头端定位夹包括第一夹体和第二夹体，第一夹体和第二夹体相对设置；转动凸块，转动凸块转动设置在第一夹体和第二夹体之间，转动凸块与第一夹体的一端、第二夹体的一端均接触，且转动凸块转动后实现第一夹体的另一端和第二夹体的另一端靠近或远离；转动凸块具有夹紧部和放松部，夹紧部与第一夹体一端、第二夹体一端接触时，二者另一端靠近，放松部与第一夹体一端、第二夹体一端接触时，二者另一端远离。通过上述技术方案，解决了相关技术中的鄂型枢体异形找正速度慢、两序定位基准不统一的问题。

Description

一种鄂型枢体快速定位工装

技术领域

本发明涉及工件装夹技术领域，具体的，涉及一种鄂型枢体快速定位工装。

背景技术

机加分厂加工的鄂型枢体为异形件，产品年需求量大，产品无工艺定位台，相关联尺寸的形位公差要求较严格。机加工艺要求先镗孔再根据孔定位铣面，但镗孔工序加工偏则会导致后序工序全不合格，现阶段镗双孔工序采用2序加工，存在如下问题：因产品异形找正速度慢，浪费设备产能，且加工效率较低；因2序定位基准不统一，加工质量难以保证，产品加工完成后返修率较高。

发明内容

本发明提出一种鄂型枢体快速定位工装，解决了相关技术中的鄂型枢体异形找正速度慢、两序定位基准不统一的问题。

本发明的技术方案如下：

一种鄂型枢体快速定位工装，包括，

定位台，所述定位台沿第一方向具有定位孔；

头端定位夹，所述头端定位夹转动设置在所述定位孔内，所述头端定位夹包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体和所述第二夹体相对设置；

转动凸轮，所述转动凸轮转动设置在所述第一夹体和所述第二夹体之间，所述转动凸轮与所述第一夹体的一端、所述第二夹体的一端均接触，且所述转动凸轮转动后实现所述第一夹体的另一端和所述第二夹体的另一端靠近或远离；

所述转动凸轮具有夹紧部和放松部，所述夹紧部与所述第一夹体一端、所述第二夹体一端接触时，二者另一端靠近，所述放松部与所述第一夹体一端、所述第二夹体一端接触时，二者另一端远离。

作为进一步的技术方案，还包括，

转动轴，所述转动轴设置在所述头端定位夹上，位于所述定位孔内，所述第一夹体和所述第二夹体分别设置在对应的转动轴上。

作为进一步的技术方案，还包括，

尾端定位夹，所述尾端定位夹与所述头端定位夹的构造相同，也设置在对应的转动轴上。

作为进一步的技术方案，

所述定位孔包括第一定位孔和第二定位孔；

所述头端定位夹转动设置在所述第一定位孔内；

所述尾端定位夹转动设置在所述第二定位孔内，位于所述孔二两侧；

所述转动凸轮包括第一转动凸轮和第二转动凸轮，所述第一转动凸轮位于所述头端定位夹之间，所述第二转动凸轮位于所述尾端定位夹之间。

作为进一步的技术方案，还包括，

夹紧轴，所述夹紧轴设置在所述定位台下方，所述转动凸轮设置在所述夹紧轴上。

作为进一步的技术方案，还包括，

辅助定位块，所述辅助定位块设置在所述孔一一侧，用于在加工时稳定鄂型枢体。

作为进一步的技术方案，

所述定位台上设置有支撑块。

作为进一步的技术方案，

所述头端定位夹和所述尾端定位夹两端分别具有夹部和卡部，所述卡部设置在相应的所述转动凸轮两侧，所述夹部用于在所述转动凸轮卡住所述卡部时夹住鄂型枢体。

作为进一步的技术方案，还包括，

第一活动组件和第二活动组件，所述转动凸轮具有沿轴向的第一通孔，所述第一通孔的两侧均连通有沿径向的滑道，所述滑道位于所述转动凸轮的两个凸起端，所述第一活动组件滑动设置在所述第一转动凸块的滑道内，且滑动后滑出所述第一转动凸块端部，所述第二活动组件滑动设置在所述第二转动凸块的滑道内，且滑动后滑出所述第二转动凸块的端部；

凸块轴，所述夹紧轴内设置有沿轴向的轴腔，所述凸块轴，转动设置在所述夹紧轴内，与所述夹紧轴同轴设置，所述凸块轴上设置有第三转动凸轮和第四转动凸轮，所述第三转动凸轮与所述第一活动组件相接触，所述第四转动凸轮与所述第二活动组件相接触；

所述第三转动凸轮为椭圆形，所述第三转动凸轮凸起的两端为支撑部，所述第三转动凸轮上剩下的两端为内收部，所述内收部与所述第一活动组件相接触时，所述第一活动组件处于所述第一转动凸轮内，所述凸块轴转动后，所述支撑部与所述第一活动组件相接触，所述第一活动组件的一部分被所述支撑部推出所述第一转动凸轮，所述第四转动凸轮的结构与所述第三转动凸轮的结构相同。

作为进一步的技术方案，还包括，

单向轴承，所述单向轴承的外圈与所述夹紧轴固定连接，所述单向轴承的内圈与所述凸块轴固定设置，所述凸块轴转动后带动所述第三转动凸轮和所述第四转动凸轮调整到合适的角度；

楔形塞，所述楔形塞滑动设置在所述凸块轴上，位于所述单向轴承一侧，且滑动后塞入所述单向轴承内圈和外圈之间；

弹性件，所述弹性件设置在所述楔形塞一侧，用于提供使所述楔形塞靠近所述单向轴承的力；

第一扳手和第二扳手，所述第一扳手设置在所述夹紧轴上，用于带动所述夹紧轴转动，所述第二扳手设置在所述凸块轴上，用于带动所述凸块轴转动。

本发明的工作原理及有益效果为：

本实施例中，为了实现快速、精准地对不规则外形的鄂型枢体进行装夹，在定位台上设置了头端定位夹和转动凸轮，具体为，第一方向为鄂型枢体上孔的加工方向，一般为竖直方向，定位台沿第一方向具有定位孔；头端定位夹转动设置在定位孔内，头端定位夹的两端端伸出定位台，头端定位夹包括第一夹体和第二夹体，第一夹体和第二夹体相对设置；鄂型枢放在定位台上后，被夹在第一夹体和第二夹体之间进行定位；转动凸轮转动设置在第一夹体和第二夹体之间，设置在定位台下，转动凸轮具有夹紧部和放松部，整个转动凸轮可以设置为椭圆形，长轴对应的两端面为夹紧部，短轴对应的两端面为放松部；转动凸轮转动使夹紧部和放松部进行切换，第一夹体和第二夹体的夹到夹紧部时，夹紧鄂型枢体；第一夹体和第二夹体的夹到放松部时，松开鄂型枢体。通过转动凸轮和头端定位夹的配合，可实现产品的快速精准定位，并进行了工序集中，解决了二次装夹带来的重复定位及上下活问题，提高了产品质量和效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明正视图；

图4为本发明左视图；

图5为本发明中辅助定位块结构示意图；

图6为本发明中第一转动凸轮结构示意图；

图7为本发明中凸块轴转动前结构示意图；

图8为本发明中凸块轴转动后结构示意图；

图9为本发明中第一活动组件的结构示意图；

图中：1、定位台，101、定位孔，102、第一定位孔，103、第二定位孔，2、头端定位夹，201、第一夹体，202、第二夹体，203、夹部，204、卡部，3、转动轴，4、转动凸轮，401、夹紧部，402、放松部，403、第一转动凸轮，404、第二转动凸轮，405、第一活动组件，406、第二活动组件，5、夹紧轴，8、辅助定位块，9、支撑块，10、尾端定位夹，11、凸块轴，1101、第三转动凸轮，1102、第四转动凸轮，1103、支撑部，1104、内收部，13、单向轴承，14、楔形塞，15、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图6所示，本实施例提出了一种鄂型枢体快速定位工装，其特征在于，包括，定位台1，定位台1沿第一方向具有定位孔101；

头端定位夹2，头端定位夹2转动设置在定位孔101内，头端定位夹2包括第一夹体201和第二夹体202，第一夹体201和第二夹体202相对设置；

转动凸轮4，转动凸轮4转动设置在第一夹体201和第二夹体202之间，转动凸轮4与第一夹体201的一端、第二夹体202的一端均接触，且转动凸轮4转动后实现第一夹体201的另一端和第二夹体202的另一端靠近或远离；

转动凸轮4具有夹紧部401和放松部402，夹紧部401与第一夹体201一端、第二夹体202一端接触时，二者另一端靠近，放松部402与第一夹体201一端、第二夹体202一端接触时，二者另一端远离。

本实施例中，为了实现快速、精准地对不规则外形的鄂型枢体进行装夹，在定位台1上设置了头端定位夹2和转动凸轮4，具体为，第一方向为鄂型枢体上孔的加工方向，一般为竖直方向，定位台1沿第一方向具有定位孔101；头端定位夹2转动设置在定位孔101内，头端定位夹2的两端端伸出定位台1，头端定位夹2包括第一夹体201和第二夹体202，第一夹体201和第二夹体202相对设置；鄂型枢放在定位台1上后，被夹在第一夹体201和第二夹体202之间进行定位；转动凸轮4转动设置在第一夹体201和第二夹体202之间，设置在定位台1下，转动凸轮4具有夹紧部401和放松部402，整个转动凸轮4可以设置为椭圆形，长轴对应的两端面为夹紧部401，短轴对应的两端面为放松部402；转动凸轮4转动使夹紧部401和放松部402进行切换，第一夹体201和第二夹体202的夹到夹紧部401时，夹紧鄂型枢体；第一夹体201和第二夹体202的夹到放松部402时，松开鄂型枢体。通过转动凸轮4和头端定位夹2的配合，可实现产品的快速精准定位，并进行了工序集中，解决了二次装夹带来的重复定位及上下活问题，提高了产品质量和效率。

进一步，还包括，转动轴3，转动轴3设置在头端定位夹2上，位于定位孔101内，第一夹体201和第二夹体202分别设置在对应的转动轴3上。

本实施例中，为了实现头端定位夹2实现上端可以夹紧的功能，将头端定位夹2转动设置在定位台1上，二连接方式就是通过转动轴3来实现，转动轴3位于定位孔101内，第一夹体201和第二夹体202分别设置在与其对应的转动轴3上。

进一步，还包括，尾端定位夹10，尾端定位夹10与头端定位夹2的构造相同，也设置在对应的转动轴3上。

本实施例中，通过头端定位夹2来实现鄂型枢体的定位，但是出于提高定位精度的考虑，可以再设置一个尾端定位夹10，尾端定位夹10与头端定位夹2的构造相同，也通过转动轴3设置在定位台1上。通过充分参考产品外形来定位着力点，以大孔外圆为主参考点，其它特征处为副参考点，利用产品自重及头端定位夹2和尾端定位夹10进行精准定位固定，可以保证产品定位准确，并且可对大孔和小孔在同序加工。

进一步，定位孔101包括第一定位孔102和第二定位孔103；

头端定位夹2转动设置在第一定位孔102内；

尾端定位夹10转动设置在第二定位孔103内，位于孔二两侧；

转动凸轮4包括第一转动凸轮403和第二转动凸轮404，第一转动凸轮403位于头端定位夹2之间，第二转动凸轮404位于尾端定位夹10之间。

本实施例中，头端定位夹2和尾端定位夹10均设置在定位台1上，则定位台1上包括第一定位孔102和第二定位孔103；头端定位夹2转动设置在第一定位孔102内，尾端定位夹10转动设置在第二定位孔103内。相应的转动凸轮4包括第一转动凸轮403和第二转动凸轮404，第一转动凸轮403位于头端定位夹2之间，带动头端定位夹2进行装夹；第二转动凸轮404位于尾端定位夹10之间，带动尾端定位夹10进行装夹，第二转动凸轮404对尾端定位夹10的两个夹体的作用原理与第一转动凸轮403对头端定位夹2的两个夹体的作用原理相同。

本实施例中，鄂型枢体需要加工孔一和孔二，，鄂型枢体在需要加工孔一的地方，外边缘不平整，在需要加工孔二的地方，外边缘比较平整，所以直接将尾端定位夹10设置在孔二加两侧，这样既对鄂型枢体进行了定位装夹，又使鄂型枢体在孔加工过程中更加稳定，不易摇晃。

进一步，还包括，夹紧轴5，夹紧轴5设置在定位台1下方，转动凸轮4设置在夹紧轴5上。

本实施例中，为了使第一转动凸轮403和第二转动凸轮404的夹紧能同步进行并且简化操作步骤，设置了夹紧轴5，夹紧轴5设置在定位台1下方，第一转动凸轮403和第二转动凸轮404均设置在夹紧轴5上。

进一步，还包括，辅助定位块8，辅助定位块8设置在孔一一侧，用于在加工时稳定鄂型枢体。

本实施例中，鄂型枢体在需要加工孔一的地方，外边缘不平整，故此将头端定位夹2设置在了其他位置，但是设置了辅助定位块8来帮助工作人员确认装夹位置是否精确，并且在孔加工过程中使鄂型枢体更加稳定，一定程度上减小鄂型枢体的摇晃幅度，增加了稳定性。

进一步，定位台1上设置有支撑块9。

本实施例中，为了防止孔加工过程中加工到定位台1上，要让鄂型枢体与定位台1之间留有一定缝隙，用支撑块9将鄂型枢体支撑在定位台1上即可；由于鄂型枢体朝向定位台1的一面高度不一定保持一致，所以支撑块9的高度也可以根据鄂型枢体的具体外形来确定，支撑块9的高度不一定就要保持一致。

进一步，头端定位夹2和尾端定位夹10两端分别具有夹部203和卡部204，卡部204设置在相应的转动凸轮4两侧，夹部203用于在转动凸轮4卡住卡部204时夹住鄂型枢体。

本实施例中，头端定位夹2和尾端定位夹10两端分别具有夹部203和卡部204，卡部204设置在相应的转动凸轮4两侧，由于卡住转动凸轮4，切换夹紧和放松状态；夹部203用于在转动凸轮4卡住卡部204时夹住鄂型枢体。

实施例2

如图7～图9所示，本实施例2包含实施例1的所有结构，

进一步，还包括，

第一活动组件405和第二活动组件406，所述转动凸轮4具有沿轴向的第一通孔，所述第一通孔的两侧均连通有沿径向的滑道，所述滑道位于所述转动凸轮4的两个凸起端，所述第一活动组件405滑动设置在所述第一转动凸块403的滑道内，且滑动后滑出所述第一转动凸块403端部，所述第二活动组件406滑动设置在所述第二转动凸块404的滑道内，且滑动后滑出所述第二转动凸块404的端部；

凸块轴11，所述夹紧轴5内设置有沿轴向的轴腔，所述凸块轴11，转动设置在所述夹紧轴5内，与所述夹紧轴5同轴设置，所述凸块轴11上设置有第三转动凸轮1101和第四转动凸轮1102，所述第三转动凸轮1101与所述第一活动组件405相接触，所述第四转动凸轮1102与所述第二活动组件406相接触；

所述第三转动凸轮1101为椭圆形，所述第三转动凸轮1101凸起的两端为支撑部1103，所述第三转动凸轮1101上剩下的两端为内收部1104，所述内收部1104与所述第一活动组件405相接触时，所述第一活动组件405处于所述第一转动凸轮403内，所述凸块轴11转动后，所述支撑部1103与所述第一活动组件405相接触，所述第一活动组件405的一部分被所述支撑部1103推出所述第一转动凸轮403，所述第四转动凸轮1102的结构与所述第三转动凸轮1101的结构相同。

本实施例中，可以通过第一转动凸轮403实现头端定位夹2的夹紧，但是为了适应更多的不同尺寸的鄂型枢体加工，需要在原来的基础之上进一步扩大夹紧部401的夹紧范围，为此设置了第一活动组件405、第二活动组件406，具体为，转动凸轮4具有沿轴向的第一通孔，第一通孔的两侧连通有沿径向的滑道，滑道位于转动凸轮4的两个凸起端，第一活动组件405滑动设置在第一转动凸块的滑道内，且滑动后滑出，第二活动组件406滑动设置在第二转动凸块的滑道内，且滑动后滑出，通过第一活动组件405和第二活动组件406的滑出，改变了原有第一转动凸块和第二转动凸块夹在头端定位夹2和尾端定位夹10之间的范围，从而扩大原有装夹尺寸的范围，适用更加广泛。

为了推动第一活动组件405、第二活动组件406的滑动，设置了凸块轴11，具体为，夹紧轴5内设置有沿轴向的轴腔，凸块轴11转动设置在夹紧轴5内，与夹紧轴5同轴设置，凸块轴11上设置有第三转动凸轮1101和第四转动凸轮1102，第三转动凸轮1101与第一活动组件405相接触时，第四转动凸轮1102与第二活动组件406相接触；第三转动凸轮1101为椭圆形，第三转动凸轮1101凸起的两端为支撑部1103，第三转动凸轮1101上剩下的两端为内收部1104，凸块轴11转动前，内收部1104与第一活动组件405相接触，第一活动组件405处于第一转动凸轮403内，凸块轴11转动后，支撑部1103与第一活动组件405相接触，第一活动组件405的一部分被支撑部1103推出第一转动凸轮403，第四转动凸轮1102的结构与第三转动凸轮1101的结构相同，所以凸块轴11转动就可以实现第一活动组件405、第二活动组件406的滑动。

进一步，还包括，

单向轴承13，所述单向轴承13的外圈与所述夹紧轴5固定连接，所述单向轴承13的内圈与所述凸块轴11固定设置，所述凸块轴11转动后带动所述第三转动凸轮1101和所述第四转动凸轮1102调整到合适的角度；

楔形塞14，所述楔形塞14滑动设置在所述凸块轴11上，位于所述单向轴承13一侧，且滑动后塞入单向轴承13的内圈和外圈之间；

弹性件15，所述弹性件15设置在所述楔形塞14一侧，用于提供使所述楔形塞14靠近所述单向轴承13的力。

第一扳手和第二扳手，所述第一扳手设置在所述夹紧轴5上，用于带动所述夹紧轴5转动，所述第二扳手设置在所述凸块轴11上，用于带动所述凸块轴11转动。

本实施例中，凸块轴11与夹紧轴5之间设置了单向轴承13，使凸块轴11只沿一个方向转动，防止凸块轴11受到震动后其上的支撑部1103和内收部1104发生转动影响对头端定位夹2的夹紧，从而达到较好的锁紧；单向轴承13的外圈与夹紧轴5固定连接，单向轴承13的内圈与凸块轴11之间固定连接，凸块轴11转动后带动第三转动凸轮1101和第四转动凸轮1102调整到合适的角度；在单向轴承13的一侧设置了楔形塞14，在楔形塞14的一侧设置了弹性件15，由弹性件15向楔形塞14施加一个靠近单向轴承13的力，使楔形塞14卡在单向轴承13外圈与内圈之间，用于在凸块轴11旋转到指定位置后阻碍凸块轴11的转动，从而既实现了凸块轴11角度调整，也保证了调到合适位置之后的锁紧。需要转动凸块轴11来将第三转动凸轮1101和第四转动凸轮1102的角度再次进行调整时，先用手或者其它工件将楔形塞14取消作用于单向轴承13的内圈和外圈之间，凸块轴11进行转动，转动到指定位置后，再将楔形塞14作用于单向轴承13的内圈和外圈之间进行凸块轴11的锁紧。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鄂型枢体快速定位工装，所述鄂型枢体具有头端、尾端、孔一、孔二，头端和尾端分别位于两端，所述头端体积大于所述尾端的体积，孔一位于头端和尾端之间，孔二位于尾端，其特征在于，包括，

定位台(1)，所述定位台(1)沿第一方向具有定位孔(101)；

头端定位夹(2)，所述头端定位夹(2)转动设置在所述定位孔(101)内，所述头端定位夹(2)包括第一夹体(201)和第二夹体(202)，所述第一夹体(201)和所述第二夹体(202)相对设置；

转动凸轮(4)，所述转动凸轮(4)为椭圆形，所述转动凸轮(4)转动设置在所述第一夹体(201)和所述第二夹体(202)之间，所述转动凸轮(4)与所述第一夹体(201)的一端、所述第二夹体(202)的一端均接触，且所述转动凸轮(4)转动后带动所述第一夹体(201)的另一端和所述第二夹体(202)的另一端靠近或远离；

所述转动凸轮(4)凸起的两端为夹紧部(401)，所述转动凸轮(4)上剩下的两端为放松部(402)，所述夹紧部(401)与所述第一夹体(201)一端、所述第二夹体(202)一端接触时，二者另一端靠近，所述放松部(402)与所述第一夹体(201)一端、所述第二夹体(202)一端接触时，二者另一端远离。

2.根据权利要求1所述的一种鄂型枢体快速定位工装，其特征在于，还包括，

转动轴(3)，所述转动轴(3)设置在所述头端定位夹(2)上，位于所述定位孔(101)内，所述第一夹体(201)和所述第二夹体(202)分别设置在各自对应的转动轴(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种鄂型枢体快速定位工装，其特征在于，还包括，

尾端定位夹(10)，所述尾端定位夹(10)与所述头端定位夹(2)的构造相同，也设置在对应的转动轴(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种鄂型枢体快速定位工装，其特征在于，

所述定位孔(101)包括第一定位孔(102)和第二定位孔(103)；

所述头端定位夹(2)转动设置在所述第一定位孔(102)内；

所述尾端定位夹(10)转动设置在所述第二定位孔(103)内，用于将尾端夹住；

所述转动凸轮(4)包括第一转动凸轮(403)和第二转动凸轮(404)，所述第一转动凸轮(403)位于所述头端定位夹(2)之间，所述第二转动凸轮(404)位于所述尾端定位夹(10)之间。

5.根据权利要求4所述的一种鄂型枢体快速定位工装，其特征在于，还包括，

夹紧轴(5)，所述夹紧轴(5)设置在所述定位台(1)下方，所述转动凸轮(4)设置在所述夹紧轴(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种鄂型枢体快速定位工装，其特征在于，还包括，

辅助定位块(8)，所述辅助定位块(8)设置在所述孔一一侧，用于在加工时稳定鄂型枢体。

7.根据权利要求6所述的一种鄂型枢体快速定位工装，其特征在于，

所述定位台(1)上设置有支撑块(9)。

8.根据权利要求7所述的一种鄂型枢体快速定位工装，其特征在于，

所述头端定位夹(2)和所述尾端定位夹(10)二者两端分别具有夹部(203)和卡部(204)，所述卡部(204)设置在相应的所述转动凸轮(4)两侧，所述夹部(203)用于夹住鄂型枢体。

9.根据权利要求8所述的一种鄂型枢体快速定位工装，其特征在于，还包括，

第一活动组件(405)和第二活动组件(406)，所述转动凸轮(4)具有沿轴向的第一通孔，所述第一通孔的两侧均连通有沿径向的滑道，所述滑道位于所述转动凸轮(4)的两个凸起端，所述第一活动组件(405)滑动设置在所述第一转动凸块(403)的滑道内，且滑动后滑出所述第一转动凸块(403)端部，所述第二活动组件(406)滑动设置在所述第二转动凸块(404)的滑道内，且滑动后滑出所述第二转动凸块(404)的端部；

凸块轴(11)，所述夹紧轴(5)内设置有沿轴向的轴腔，所述凸块轴(11)，转动设置在所述夹紧轴(5)内，与所述夹紧轴(5)同轴设置，所述凸块轴(11)上设置有第三转动凸轮(1101)和第四转动凸轮(1102)，所述第三转动凸轮(1101)与所述第一活动组件(405)相接触，所述第四转动凸轮(1102)与所述第二活动组件(406)相接触；

所述第三转动凸轮(1101)为椭圆形，所述第三转动凸轮(1101)凸起的两端为支撑部(1103)，所述第三转动凸轮(1101)上剩下的两端为内收部(1104)，所述内收部(1104)与所述第一活动组件(405)相接触时，所述第一活动组件(405)处于所述第一转动凸轮(403)内，所述凸块轴(11)转动后，所述支撑部(1103)与所述第一活动组件(405)相接触，所述第一活动组件(405)的一部分被所述支撑部(1103)推出所述第一转动凸轮(403)，所述第四转动凸轮(1102)的结构与所述第三转动凸轮(1101)的结构相同。

10.根据权利要求9所述的一种鄂型枢体快速定位工装，其特征在于，还包括，

单向轴承(13)，所述单向轴承(13)的外圈与所述夹紧轴(5)固定连接，所述单向轴承(13)的内圈与所述凸块轴(11)固定设置，所述凸块轴(11)转动后带动所述第三转动凸轮(1101)和所述第四转动凸轮(1102)调整到合适的角度；

楔形塞(14)，所述楔形塞(14)滑动设置在所述凸块轴(11)上，位于所述单向轴承(13)一侧，且滑动后塞入所述单向轴承(13)的内圈和外圈之间；

弹性件(15)，所述弹性件(15)设置在所述楔形塞(14)一侧，用于提供使所述楔形塞(14)靠近所述单向轴承(13)的力；

第一扳手和第二扳手，所述第一扳手设置在所述夹紧轴(5)上，用于带动所述夹紧轴(5)转动，所述第二扳手设置在所述凸块轴(11)上，用于带动所述凸块轴(11)转动。

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