CN112658476A - 一种板式激光切割机工作台自动化清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，包括：滚轮组件，滚轮组件上安装有竖直支撑管，竖直支撑管上焊接有水平滑轨，水平滑轨上设置有滑块，滑块下端和水平丝杆螺母上端连接，水平丝杆螺母下端和清理头组件连接，水平丝杆螺母内设置有吻合的水平丝杆，水平丝杆前后两端分别设置有前丝杆轴承和后丝杆轴承，前丝杆轴承安装在前丝杆轴承座内，后丝杆轴承安装在后丝杆轴承座内，前丝杆轴承座内和后丝杆轴承座均安装在水平滑轨下端，水平丝杆前端通过联轴器和伺服电机连接，伺服电机通过电机安装板和竖直支撑管连接。本发明产品通过伺服电机驱动清理头组件进行水平移动，通过清理头组件将金属碎屑除掉，解决了人工效率低下的问题。

Description

一种板式激光切割机工作台自动化清理装置

技术领域

本发明涉及激光设备辅助保养相关技术领域，具体涉及一种板式激光切割机工作台自动化清理装置。

背景技术

板式激光切割机在下端会设置一机床，机床上会焊接有若干的竖直设置的支撑条，支撑条上端设置为锯齿结构，在进行激光切割时，由于高温原因切割的时候往往会产生金属碎屑，当切割完成后金属碎屑冷却后往往会紧固在支撑板上，需要进行后续清理。专利201820956926.1公开了一种便于清理的激光切割工作台，改专利通过毛刷进行清理金属碎屑，由于金属碎屑与支撑板之间往往是紧密连接在一起，即使是边切割边处理，毛刷也很难将金属碎屑清理下来，因此现在还是通过人工通过扳手定期对支撑板上的金属碎屑进行清理，人工清理效率较低，因此现在需要一款能够代替人工进行清理金属碎屑的装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明设计一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其目的在于：提供一种能够代替人工进行清理支撑板上的金属碎屑，从而提高清理效率。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于，主要包括：滚轮组件、伺服电机、竖直支撑管、水平滑轨，滚轮组件上安装有竖直支撑管，竖直支撑管上焊接有水平滑轨，水平滑轨上设置有滑块，滑块下端和水平丝杆螺母上端连接，水平丝杆螺母下端和清理头组件连接，水平丝杆螺母内设置有吻合的水平丝杆，水平丝杆前后两端分别设置有前丝杆轴承和后丝杆轴承，前丝杆轴承安装在前丝杆轴承座内，后丝杆轴承安装在后丝杆轴承座内，前丝杆轴承座内和后丝杆轴承座均安装在水平滑轨下端，水平丝杆前端通过联轴器和伺服电机连接，伺服电机通过电机安装板和竖直支撑管连接。

作为上一步优选方案，所述清理头组件包括第一刀头和第二刀头，第一刀头和第二刀头上端均安装在刀头安装块上。

作为上一步优选方案，所述刀头安装块上设置有四个第一螺孔，刀头安装块通过旋入第一螺孔内的螺钉和水平丝杆螺母下端连接。

作为上一步优选方案，所述滑轨安装在水平支撑条下端，水平支撑条一端和竖直支撑管焊接，水平支撑条上端安装有至少一个第一加强杆连接座，第一加强杆连接座和加强杆一端连接，加强杆另一端和第二加强杆连接座连接，第二加强杆连接座安装在竖直支撑管上。

作为上一步优选方案，所述第一加强杆连接座包括第一连接块，第一连接块上焊接有两个第一连接耳，两个第一连接耳上均设置有第一通孔且两个第一连接耳之间形成第一收纳间隙，第一收纳间隙内设置有第一连接条，第一连接条上设置有第二通孔，第一连接条通过插入在第一通孔和第二通孔内的第一螺栓与两个第一连接耳紧密连接，第一连接条和加强杆一端焊接。

作为上一步优选方案，所述第二加强杆连接座包括第二连接管，第二连接管上焊接有两个第二连接耳，两个第二连接耳上均设置有第三通孔且两个第二连接耳之间形成第二收纳间隙，第二收纳间隙内设置有第二连接条，第二连接条上设置有第四通孔，第二连接条通过插入在第三通孔和第四通孔内的第二螺栓与两个第二连接耳紧密连接，第二连接条和加强杆另一端焊接，第二加强杆连接座通过螺钉与竖直支撑管紧固连接。

作为上一步优选方案，所述滚轮组件包括滚轮，滚轮中间安装有第一轴承，第一轴承内设置有连接轴，连接轴和第一支撑柱下端连接，第一支撑柱上端和第一支撑板连接，第一支撑板中心设置有第二轴承，第二轴承内和竖直丝杆下端连接，竖直丝杆上还连接有竖直丝杆螺母，竖直丝杆螺母安装在支撑壳上。

作为上一步优选方案，所述支撑壳上表面和第二支撑柱下端连接，第二支撑柱上端和第二支撑板连接，第二支撑板中心设置有第二轴承，第二轴承内设置有第一竖直连接杆，第一竖直连接杆下端和竖直丝杆上端连接，第一竖直连接杆上端插入竖直连接管下端并通过螺钉紧固连接，竖直连接管上端内插有第二竖直连接杆，第二竖直连接杆上端插入竖直支撑管内部并通过螺钉紧固连接。

作为上一步优选方案，所述竖直丝杆上端设置有连接槽，连接槽和设置在第一竖直连接杆下端和连接块相互配合。

作为上一步优选方案，所述第一支撑板上还连接有两个哥林柱，哥林柱上设置有竖直轴承，竖直轴承通过水平连接杆和支撑壳连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，具备以下有益效果：

1、本发明产品通过伺服电机驱动清理头组件进行水平移动，通过清理头组件将金属碎屑除掉，解决了人工效率低下的问题。

2、本发明产品滚轮组件为可调节高度结构，使用时将滚轮降下，方便移动；不用时将滚轮收起，通过支撑壳和地面接触保证本发明稳定、安全。

3、本发明滑轨通过水平支撑条进行加固，水平支撑条和竖直支撑管之间还通过加强杆进行加强，保证了水平丝杆足够水平度，从而使清理头组件运行更平稳。

4、本发明加强杆的角度能够进行调节，加强杆上端位置也能够通过第二加强杆连接座在竖直支撑管上进行调节，从而方便调节水平丝杆的水平度。

5、本发明清理头组件为通过螺钉方式进行安装，方便根据刀头的磨损程度进行更换。

6、本发明可以根据激光切割机的工作台宽度设置左右两套结构，从而能够提高作业效率；本发明还可以将清理头组件设置为多排结构，从而提高作业效率。

附图说明

图1为两套本发明主视图；

图2为本发明两套竖直支撑管侧视图；

图3为本发明清理头组件立体图；

图4为本发明图1局部放大图；

图5为本发明加强杆连接结构主视图；

图6为本发明加强杆连接结构侧视图；

图7为本发明滚轮组件结构图；

图8为本发明图7局部放大图。

其中，1、工作台，2、锯齿形支撑板，3、左滚轮组件，4、左竖直支撑管，5、左伺服电机，6、左联轴器，7、左清理头组件，8、左水平丝杆螺母，9、左前丝杆轴承，10、左水平支撑条，11、左滑轨，12、左水平丝杆，13、左第一加强杆连接座，14、左加强杆，15、左第二加强杆连接座，16、右滚轮组件，17、右竖直支撑管，18、右伺服电机，19、右联轴器，20、右清理头组件，21、右水平丝杆螺母，22、右前丝杆轴承，23、右水平支撑条，24、右滑轨，25、右水平丝杆，26、右第一加强杆连接座，27、右加强杆，28、右第二加强杆连接座，29、加强条，30、螺丝，31、第二螺孔，32、右刀头安装块，33、右第一螺孔，34、右第一刀头，35、右第二刀头，36、右滑块，37、右连接块，38、右前丝杆轴承座，39、右第一连接块，40、右第一连接耳，41、右第一通孔，42、右第一连接条，43、右第二连接条，44、右第二连接管，45、右第二连接耳，46、右第三通孔，47、螺钉，48、右第二通孔，49、右第四通孔，50、右滚轮，51、右第一轴承，52、右连接轴，53、右第一支撑柱，54、右第一支撑板，55、右第二轴承，56、右竖直丝杆，57、右哥林柱，58、右竖直轴承，59、右水平连接杆，60、右支撑壳，61、右竖直丝杆螺母，62、右第二支撑柱，63、右第一竖直连接杆，64、右第二支撑板，65、右第二轴承，66、右第二竖直连接杆，67、右竖直连接管，68、左水平支撑杆，69、右连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，激光切割机的工作台1上设置有锯齿形支撑板2，本发明根据工作台1的大小可以设置左右两套装置，本发明滚轮组件包括左滚轮组件3和右滚轮组件16，左滚轮组件3和右滚轮组件16可以均设置为两套，本发明以左滚轮组件3为例，两套左滚轮组件3之间通过左水平支撑杆68进行连接，左水平支撑杆38上连接有左竖直支撑管4，本发明右竖直支撑管17的连接结构和左竖直支撑管4相同，图中未画出；左竖直支撑管4上固定有左伺服电机5和左滑轨11，左伺服电机5通过左联轴器6和左水平丝杆12连接，左水平丝杆12上从左至右依次设置有左前丝杆轴承9、左水平丝杆螺母8和左后丝杆轴承（结构和左前丝杆轴承9相同，图中未标出），左前丝杆轴承9安装在左前丝杆轴承座内，左后丝杆轴承安装在左后丝杆轴承座内，左前丝杆轴承座、左水平丝杆螺母8和左后丝杆轴承座均安装在左滑轨11上，左水平丝杆螺母8下端连接有左清理头组件7，左滑轨11安装在左水平支撑条10上，左水平支撑条10一端焊接在左竖直支撑管4上，左水平支撑条10上焊接有两个左第一加强杆连接座13，左第一加强杆连接座13和左加强杆14一端连接，左加强杆14另一端和左第二加强杆连接座15连接，左第二加强杆连接座15安装在左竖直支撑管4上。

右竖直支撑管17上固定有右伺服电机18和右滑轨24，右伺服电机18通过右联轴器19和右水平丝杆25连接，右水平丝杆25上从右至左依次设置有右前丝杆轴承22、右水平丝杆螺母21和右后丝杆轴承（结构和右前丝杆轴承22相同，图中未标出），右前丝杆轴承22安装在右前丝杆轴承座内，右后丝杆轴承安装在右后丝杆轴承座内，右前丝杆轴承座、右水平丝杆螺母21和右后丝杆轴承座均安装在右滑轨24上，右水平丝杆螺母21下端连接有右清理头组件20，右滑轨24安装在右水平支撑条23上，右水平支撑条23一端焊接在右竖直支撑管17上，右水平支撑条23上焊接有两个右第一加强杆连接座26，右第一加强杆连接座26和右加强杆27一端连接，右加强杆27另一端和右第二加强杆连接座28连接，右第二加强杆连接座28安装在右竖直支撑管17上。

如图3所示，本发明以右清理头组件为例，右清理头组件包括右第一刀头34和右第二刀头35，右第一刀头34和右第二刀头35上端均安装在右刀头安装块32上，右第一刀头34和右第二刀头35之间形成一间隙，间隙比锯齿形支撑板2的稍微大一点点，正好能够将金属碎屑清除掉，右头安装块32上设置有四个右第一螺孔33。

如图4所示，本发明图1局部放大图，右第二刀头35焊接在右刀头安装块32上，右刀头安装块32上和右水平丝杆螺母21连接，右水平丝杆螺母21安装在右滑块36下端，右滑块36和右滑轨24相互配合并能在右滑轨24上进行滑动，右滑轨24上安装在右水平支撑条23上，右水平支撑条23上焊接有右第一加强杆连接座26，右第一加强杆连接座26和右加强杆27一端连接；右水平丝杆螺母21中间螺旋连接有右水平丝杆25，右水平丝杆螺母21右侧设置有右前丝杆轴承22，右前丝杆轴承22安装在右前丝杆轴承座38内，右前丝杆轴承座38安装在右滑轨下端，右水平丝杆25通过右联轴器19和右伺服电机18连接。

如图5和图6所示，本发明以右加强杆为例，左加强杆的连接结构和右加强杆相同，右第一加强杆连接座26包括右第一连接块39，右第一连接块39上焊接有两个右第一连接耳40，两个右第一连接耳上均设置有右第一通孔41且两个第一连接耳之间形成右第一收纳间隙，右第一收纳间隙内设置有右第一连接条42，右第一连接条42上设置有右第二通孔48，右第一连接条42通过插入在右第一通孔和右第二通孔内的第一螺栓与两个右第一连接耳40紧密连接，右第一连接条42和右加强杆27一端焊接，右加强杆27另一端和右第二连接条43焊接，右第二连接条43上设置有右第四通孔49，右第二加强杆连接座28包括右第二连接管44，右第二连接管44上焊接有两个右第二连接耳45，两个右第二连接耳45上均设置有右第三通孔46且两个右第二连接耳之间形成右第二收纳间隙，右第二收纳间隙内设置有右第二连接条43，右第二连接条43通过插入在右第三通孔和右第四通孔内的右第二螺栓与两个右第二连接耳紧密连接，右第二加强杆连接座44通过螺钉47与右竖直支撑管17紧固连接。

如图7和图8所示，本发明左滚轮组件和右滚轮组件结构相同，本发明以右滚轮组件为例进行描述，右滚轮组件包括右滚轮50，右滚轮50上安装有右第一轴承51，右第一轴承51内设置有右连接轴52，右滚轮50能够通过右第一轴承51在右连接轴52上进行转动，右连接轴52和右第一支撑柱53下端连接，右第一支撑柱53的上端和右第一支撑板54连接，右第一支撑板54中心设置有右第二轴承55，右第二轴承55内和右竖直丝杆56下端连接，右竖直丝杆56能够在右第二轴承55内进行转动，右竖直丝杆56上还连接有右竖直丝杆螺母61，右竖直丝杆螺母61安装在右支撑壳60上；右支撑壳60上表面和右第二支撑柱62下端连接，右第二支撑柱62上端和右第二支撑板64连接，右第二支撑板64中心设置有右第二轴承65，右第二轴承65内设置有右第一竖直连接杆63，右第一竖直连接杆63下端和右连接块37，右连接块37和设置在右竖直丝杆56上端右连接槽69和相互配合，右第一竖直连接杆63上端插入右竖直连接管67下端并通过螺钉47紧固连接，右竖直连接管67上端内插有右第二竖直连接杆66，右第二竖直连接杆66上端插入右竖直支撑管17内部并通过螺钉67紧固连接，右竖直连接管67能够在右竖直支撑管17和右第二支撑板64之间进行旋转，从而带动右第一竖直连接杆63进行旋转，右第一竖直连接杆63旋转能够带动右竖直丝杆56进行旋转，右竖直丝杆56旋转时能够控制右滚轮50进行上升或下降，为了更稳定，本发明右第一支撑板54上还连接有两个右哥林柱57，右哥林柱上设置有右竖直轴承58，右竖直轴承58通过右水平连接杆59和右支撑壳60连接。

具体实施过程：

如图1至图8所示，本发明通过设置左右两套，为了方便移动，本发明左右两套装置之间通过加强条29进行连接，具体的在加强条29上设置有第二螺孔30，左水平支撑条10和右水平支撑条23上也均设置有若干了第二螺孔30，然后通过旋入第二螺孔内的螺丝31将左水平支撑条10和右水平支撑条23进行紧固；通过旋转左、右竖直连接管将滚轮进行和地面接触，移动本发明通过伺服电机驱动清理头组件在锯齿形支撑板进行往复，第一刀头、第二刀头即可将金属碎屑清除，清除完成后将本发明放在偏僻角落，将滚轮收起，通过支撑壳支撑即可，这样本发明不会倾倒。

以上达到设计目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。综上，本发明达到预期目的。

Claims (10)

1.一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于，主要包括：滚轮组件、伺服电机、竖直支撑管、水平滑轨，滚轮组件上安装有竖直支撑管，竖直支撑管上焊接有水平滑轨，水平滑轨上设置有滑块，滑块下端和水平丝杆螺母上端连接，水平丝杆螺母下端和清理头组件连接，水平丝杆螺母内设置有吻合的水平丝杆，水平丝杆前后两端分别设置有前丝杆轴承和后丝杆轴承，前丝杆轴承安装在前丝杆轴承座内，后丝杆轴承安装在后丝杆轴承座内，前丝杆轴承座内和后丝杆轴承座均安装在水平滑轨下端，水平丝杆前端通过联轴器和伺服电机连接，伺服电机通过电机安装板和竖直支撑管连接。

2.根据权利要求1所述的一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于：所述清理头组件包括第一刀头和第二刀头，第一刀头和第二刀头上端均安装在刀头安装块上。

3.根据权利要求2所述的一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于：所述刀头安装块上设置有四个第一螺孔，刀头安装块通过旋入第一螺孔内的螺钉和水平丝杆螺母下端连接。

4.根据权利要求1所述的一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于：所述滑轨安装在水平支撑条下端，水平支撑条一端和竖直支撑管焊接，水平支撑条上端安装有至少一个第一加强杆连接座，第一加强杆连接座和加强杆一端连接，加强杆另一端和第二加强杆连接座连接，第二加强杆连接座安装在竖直支撑管上。

5.根据权利要求4所述的一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于：所述第一加强杆连接座包括第一连接块，第一连接块上焊接有两个第一连接耳，两个第一连接耳上均设置有第一通孔且两个第一连接耳之间形成第一收纳间隙，第一收纳间隙内设置有第一连接条，第一连接条上设置有第二通孔，第一连接条通过插入在第一通孔和第二通孔内的第一螺栓与两个第一连接耳紧密连接，第一连接条和加强杆一端焊接。

6.根据权利要求4所述的一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于：所述第二加强杆连接座包括第二连接管，第二连接管上焊接有两个第二连接耳，两个第二连接耳上均设置有第三通孔且两个第二连接耳之间形成第二收纳间隙，第二收纳间隙内设置有第二连接条，第二连接条上设置有第四通孔，第二连接条通过插入在第三通孔和第四通孔内的第二螺栓与两个第二连接耳紧密连接，第二连接条和加强杆另一端焊接，第二加强杆连接座通过螺钉与竖直支撑管紧固连接。

7.根据权利要求1所述的一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于：所述滚轮组件包括滚轮，滚轮中间安装有第一轴承，第一轴承内设置有连接轴，连接轴和第一支撑柱下端连接，第一支撑柱上端和第一支撑板连接，第一支撑板中心设置有第二轴承，第二轴承内和竖直丝杆下端连接，竖直丝杆上还连接有竖直丝杆螺母，竖直丝杆螺母安装在支撑壳上。

8.根据权利要求7所述的一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于：所述支撑壳上表面和第二支撑柱下端连接，第二支撑柱上端和第二支撑板连接，第二支撑板中心设置有第二轴承，第二轴承内设置有第一竖直连接杆，第一竖直连接杆下端和竖直丝杆上端连接，第一竖直连接杆上端插入竖直连接管下端并通过螺钉紧固连接，竖直连接管上端内插有第二竖直连接杆，第二竖直连接杆上端插入竖直支撑管内部并通过螺钉紧固连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于：所述竖直丝杆上端设置有连接槽，连接槽和设置在第一竖直连接杆下端和连接块相互配合。

10.根据权利要求7所述的一种板式激光切割机工作台自动化清理装置，其特征在于：所述第一支撑板上还连接有两个哥林柱，哥林柱上设置有竖直轴承，竖直轴承通过水平连接杆和支撑壳连接。

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