CN112655380B - 一种推动式松果自动出籽设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种出籽设备,尤其涉及装置一种推动式松果自动出籽设备。本发明提供一种松果取籽效率较高、下料较为方便和可以自动筛选松果与松籽的推动式松果自动出籽设备。一种推动式松果自动出籽设备,包括有:底座和支撑块,底座上设有支撑块;固定架,底座上设有固定架,固定架与支撑块连接;推动机构,固定架上设有推动机构;挤压机构,固定架上设有挤压机构。本发明达到了高效采收松籽的效果,本发明通过推动机构、挤压机构和往复机构的配合,可以缩短按压松果与推动松果之间的时间差,且滚动机构可以进一步提高松果出籽的效率,同时通过下料机构可在刚开始时,将大量松果倒入下料箱内,使新松果的下料更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种出籽设备,尤其涉及装置一种推动式松果自动出籽设备。
背景技术
人们从树上将松果采收下来后,需要将松果内的松籽取出,以便做后续处理。
松果与松籽连接紧密,人工取出较为困难,且速度较慢,如果单纯用按压设备对松果按压的话,除了上料较为麻烦外,按压的力度也无法控制,力度太重可能损坏松籽,力度较轻可能降低松果的出籽率,并且松籽与松果的筛选也较为困难。
因此,亟需研发一种既可以提高取籽效率,且下料较为方便和可以进行自动筛选的推动式松果自动出籽设备。
发明内容
为了克服松果取籽效率较低、下料较为不便和无法自动筛选松果与松籽的缺点,本发明的技术问题是:提供一种松果取籽效率较高、下料较为方便和可以自动筛选松果与松籽的推动式松果自动出籽设备。
本发明的技术实施方案为:一种推动式松果自动出籽设备,包括有:
支撑块,底座上设有支撑块;
固定架,底座上设有固定架,固定架与支撑块连接;
推动机构,固定架上设有推动机构;
挤压机构,固定架上设有挤压机构。
更为优选的是,推动机构包括有:
第一固定块,固定架上设有第一固定块;
气缸,第一固定块上安装有气缸;
推块,气缸上设有推块;
第一滑动块,固定架上滑动式设有第一滑动块,第一滑动块与推块连接;
推板,固定架上滑动式设有推板,推板与第一滑动块连接。
更为优选的是,挤压机构包括有:
凹槽块,固定架上设有凹槽块;
第二滑动块,凹槽块上滑动式设有第二滑动块;
第一弹簧,第二滑动块上设有两个第一弹簧,第一弹簧与凹槽块连接;
挤压块,第二滑动块上设有挤压块。
更为优选的是,还包括有:
往复机构,挤压机构上设有往复机构,往复机构与推动机构连接;
往复机构包括有:
第一连杆,第一滑动块上设有第一连杆;
第一齿条,第一连杆上设有第一齿条;
第一转轴,凹槽块上转动式设有第一转轴;
第一齿轮,第一转轴上设有第一齿轮;
第一单向齿轮,第一转轴上设有第一单向齿轮,第一单向齿轮与第一齿条啮合;
第二齿条,第二滑动块上设有第二齿条,第二齿条与第一齿轮啮合。
更为优选的是,还包括有:
滚动机构,固定架上设有滚动机构,滚动机构与往复机构连接;
滚动机构包括有:
第二连杆,第一齿条上设有两个第二连杆;
第三齿条,两个第二连杆上设有第三齿条;
第二转轴,固定架上转动式设有第二转轴;
第二单向齿轮,第二转轴上设有第二单向齿轮,第二单向齿轮与第三齿条啮合;
传动组件,固定架上转动式设有传动组件,传动组件与第二转轴连接;
滚动毛刷,传动组件上均匀设有滚动毛刷。
更为优选的是,还包括有:
下料机构,固定架上设有下料机构。
更为优选的是,下料机构包括有:
支撑杆,固定架上设有两个支撑杆;
下料箱,两个支撑杆上设有下料箱;
挡料板,下料箱上滑动式设有挡料板;
第三滑动柱,挡料板上设有第三滑动柱;
第一滑套,下料箱上设有第一滑套,第一滑套与第三滑动柱滑动式连接;
第二弹簧,第三滑动柱上绕有第二弹簧,第二弹簧与第一滑套和第三滑动柱连接。
更为优选的是,还包括有:
筛选机构,底座上设有筛选机构,筛选机构与固定架和滚动机构连接。
更为优选的是,筛选机构包括有:
第二固定块,底座上设有第二固定块;
第二滑套,第二固定块上设有两个第二滑套;
第三转轴,固定架上转动式设有第三转轴;
筛框,第三转轴上设有筛框,筛框与第二滑套滑动式连接;
第三弹簧,筛框上绕有两个第三弹簧,第三弹簧与筛框和第二滑套连接;
第一触碰块,筛框上设有第一触碰块;
第二触碰块,第三齿条上设有第二触碰块,第一触碰块与第二触碰块配合。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
1、本发明达到了高效采收松籽的效果,本发明通过推动机构、挤压机构和往复机构的配合,可以缩短按压松果与推动松果之间的时间差,且滚动机构可以进一步提高松果出籽的效率。
2、本发明达到了提高松果的下料速度的效果,本发明设置有下料机构,可在刚开始时,将大量松果倒入下料箱内,通过挡料板与下料箱配合,使新松果的下料更加方便。
3、本发明达到了快速分离松果与松籽的效果,本发明通过筛选机构,可快速筛选已分离的松籽与松果,松籽体积较小,则可从筛框前侧的通孔向下掉落,而松果体积较大,停留在筛框内,人们从筛框下方收集松籽,清理掉松果即可。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明推动机构的立体结构示意图。
图3为本发明挤压机构的立体结构示意图。
图4为本发明往复机构的立体结构示意图。
图5为本发明滚动机构的立体结构示意图。
图6为本发明下料机构的立体结构示意图。
图7为本发明筛选机构的立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下:1、底座,2、支撑块,3、固定架,4、推动机构,41、第一固定块,42、气缸,43、推块,44、第一滑动块,45、推板,5、挤压机构,51、凹槽块,52、第二滑动块,53、第一弹簧,54、挤压块,6、往复机构,61、第一连杆,62、第一齿条,63、第一转轴,64、第一齿轮,65、第一单向齿轮,66、第二齿条,7、滚动机构,71、第二连杆,72、第三齿条,73、第二转轴,74、第二单向齿轮,75、传动组件,76、滚动毛刷,8、下料机构,81、支撑杆,82、下料箱,83、挡料板,84、第三滑动柱,85、第二弹簧,86、第一滑套,9、筛选机构,91、第二固定块,92、第二滑套,93、第三弹簧,94、筛框,95、第三转轴,96、第一触碰块,97、第二触碰块。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种推动式松果自动出籽设备,如图1所示,包括有底座1、支撑块2、固定架3、推动机构4和挤压机构5,底座1上中部设有支撑块2,底座1上后侧设有固定架3,固定架3与支撑块2连接,固定架3上部后侧设有推动机构4,固定架3顶侧中部设有挤压机构5。
人们采收松果时,很难快速的将松果上的松籽取出,本发明帮助人们提高松籽的采收效率,首先将松果倒入固定架3上方,之后启动挤压机构5,挤压机构5碾压松果,使得松果与松籽分离,之后停止按压挤压机构5,启动推动机构4,推动机构4向前推动压松的松果,人们将收集框放置在固定架3前侧即可完成松籽与松果的收集,将分离后的松果收集完成后,关闭推动机构4即可,如此往复,达到了高效采收松籽的效果,再次使用本设备时,重复上述步骤。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2和图3所示,推动机构4包括有第一固定块41、气缸42、推块43、第一滑动块44和推板45,固定架3右侧后部设有第一固定块41,第一固定块41前侧安装有气缸42,气缸42前侧设有推块43,固定架3上部右侧滑动式设有第一滑动块44,第一滑动块44与推块43连接,固定架3内后部滑动式设有推板45,推板45与第一滑动块44连接。
人们需要推动松果时,启动气缸42,气缸42带动推块43前后移动,推块43带动第一滑动块44前后移动,第一滑动块44带动推板45前后移动,推板45向前移动时,推板45将压好的松果向前推动,推板45向后移动时,人们可将新的松果倒至固定架3上,并启动挤压机构5挤压松果,如此往复,提高松果出籽的效率,松籽收集完成后,关闭气缸42即可,再次使用本设备时,重复上述步骤。
挤压机构5包括有凹槽块51、第二滑动块52、第一弹簧53和挤压块54,固定架3顶部右侧设有凹槽块51,凹槽块51上部滑动式设有第二滑动块52,第二滑动块52顶部设有两个第一弹簧53,第一弹簧53与凹槽块51连接,第二滑动块52底部左侧设有挤压块54。
推板45向后移动时,人们将新的松果倒至固定架3上,并向下按压第二滑动块52,第二滑动块52带动挤压块54向下移动,第一弹簧53拉伸,挤压块54碾压松果,使松果与松籽分离,推板45向前移动时,停止按压第二滑动块52,第一弹簧53恢复初始状态,第一弹簧53带动第二滑动块52向上移动,使得挤压块54向上移动,松籽收集完成后,停止按压第二滑动块52即可,再次使用本设备时,重复上述步骤。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图1、图4、图5、图6和图7所示,还包括有往复机构6,挤压机构5右侧设有往复机构6,往复机构6与推动机构4连接,往复机构6包括有第一连杆61、第一齿条62、第一转轴63、第一齿轮64、第一单向齿轮65和第二齿条66,第一滑动块44顶部设有第一连杆61,第一连杆61顶部设有第一齿条62,凹槽块51下部右侧转动式设有第一转轴63,第一转轴63右侧设有第一齿轮64,第一转轴63左侧设有第一单向齿轮65,第一单向齿轮65与第一齿条62啮合,第二滑动块52底部右侧设有第二齿条66,第二齿条66与第一齿轮64啮合。
第一滑动块44向后移动时,第一滑动块44通过第一连杆61带动第一齿条62向后移动,由于第一齿条62与第一单向齿轮65啮合,第一齿条62带动第一单向齿轮65转动,第一单向齿轮65带动第一转轴63转动,从而第一齿轮64转动,由于第一齿轮64与第二齿条66啮合,第一齿轮64带动第二齿条66向下移动,第二齿条66带动第二滑动块52向下移动,第一滑动块44向前移动时,第一滑动块44带动第一齿条62向前移动,由于第一齿条62与第一单向齿轮65啮合,第一齿条62带动第一单向齿轮65转动,此时第一单向齿轮65空转,如此往复,缩短按压松果与推动松果之间的时间差,进一步提高松果出籽的效率,再次使用本设备时,重复上述步骤。
还包括有滚动机构7,固定架3上部前侧设有滚动机构7,滚动机构7与往复机构6连接,滚动机构7包括有第二连杆71、第三齿条72、第二转轴73、第二单向齿轮74、传动组件75和滚动毛刷76,第一齿条62上设有两个第二连杆71,两个第二连杆71底部之间设有第三齿条72,固定架3上部右侧转动式设有第二转轴73,第二转轴73中部设有第二单向齿轮74,第二单向齿轮74与第三齿条72啮合,固定架3上部前侧转动式设有传动组件75,传动组件75与第二转轴73连接,传动组件75上均匀设有滚动毛刷76。
第一齿条62向前移动时,推板45将压松的松果推至滚动毛刷76上,同时第一齿条62通过第二连杆71带动第三齿条72向前移动,由于第三齿条72与第二单向齿轮74啮合,第三齿条72带动第二单向齿轮74转动,第二单向齿轮74带动第二转轴73转动,第二转轴73带动传动组件75转动,传动组件75带动滚动毛刷76转动,滚动毛刷76将压松的松球进一步加工,可将松球内大部分的松籽敲出,第一齿条62向后运动时,第一齿条62通过第二连杆71带动第三齿条72向后运动,由于第三齿条72与第二单向齿轮74啮合,第三齿条72带动第二单向齿轮74转动,此时第二单向齿轮74空转,如此往复,可进一步提高松果的出籽率,第一齿条62停止移动后,第三齿条72即停止移动,再次使用本设备时,重复上述步骤。
还包括有下料机构8,固定架3右侧上部设有下料机构8,下料机构8包括有支撑杆81、下料箱82、挡料板83、第三滑动柱84、第二弹簧85和第一滑套86,固定架3左侧上部设有两个支撑杆81,两个支撑杆81顶部之间设有下料箱82,下料箱82下部右侧滑动式设有挡料板83,挡料板83顶侧中部设有第三滑动柱84,下料箱82上部右侧设有第一滑套86,第一滑套86与第三滑动柱84滑动式连接,第三滑动柱84中部绕有第二弹簧85,第二弹簧85与第一滑套86和第三滑动柱84连接。
刚开始时,人们可将大量松果倒入下料箱82内,松果由于重力原因掉落至下料箱82下部,挡料板83与下料箱82配合,挡料板83阻挡松果滑出,推板45向后运动时,人们手动向上拉动第三滑动柱84,第三滑动柱84带动挡料板83向上移动,第二弹簧85压缩,没有挡料板83的阻挡,松果由于重力原因从下料箱82右侧的通孔掉落至固定架3上,同时挤压块54向下移动按压松果,挤压块54将要对松果进行按压时,松开第三滑动柱84,第二弹簧85恢复初始状态,第二弹簧85带动第三滑动柱84向下移动,第三滑动柱84带动挡料板83向下移动,挡料板83重新与下料箱82配合,挡料板83阻挡松果掉落,如此往复,可以使新松果的下料更加方便,从而提高松果的下料速度,再次使用本设备时,重复上述步骤。
还包括有筛选机构9,底座1上前侧设有筛选机构9,筛选机构9与固定架3和滚动机构7连接,筛选机构9包括有第二固定块91、第二滑套92、第三弹簧93、筛框94、第三转轴95、第一触碰块96和第二触碰块97,底座1上前侧设有第二固定块91,第二固定块91顶部前侧设有两个第二滑套92,固定架3前侧中部转动式设有第三转轴95,第三转轴95中部设有筛框94,筛框94与第二滑套92滑动式连接,筛框94前侧绕有两个第三弹簧93,第三弹簧93与筛框94和第二滑套92连接,筛框94右侧设有第一触碰块96,第三齿条72左侧设有第二触碰块97,第一触碰块96与第二触碰块97配合。
第三齿条72前后移动时,第三齿条72带动第二触碰块97前后移动,使得第二触碰块97与第一触碰块96配合,第二触碰块97不停挤压第一触碰块96向下移动,使得筛框94转动,筛框94带动第三转轴95转动,从而筛框94前侧向下倾斜,第三弹簧93压缩,第二触碰块97不挤压第一触碰块96时,第三弹簧93恢复初始状态,第三弹簧93带动筛框94前侧向上移动,使得筛框94反向转动,筛框94带动第三转轴95反转,筛框94带动第一触碰块96向上移动,由于筛框94转动的幅度较小,从而实现筛框94的抖动,同时松果经过滚动毛刷76的敲打后,由于重力原因,继续向下掉落至筛框94上,筛框94抖动已分离的松籽与松果,松籽体积较小,则可从筛框94前侧的通孔向下掉落,而松果体积较大,停留在筛框94内,人们从筛框94下方收集松籽,清理掉松果即可,达到了快速分离松球与松籽的效果,第一触碰块96不与第二触碰块97配合时,筛框94停止抖动,再次使用本设备时,重复上述步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种推动式松果自动出籽设备,其特征是,包括有:
支撑块(2),底座(1)上设有支撑块(2);
固定架(3),底座(1)上设有固定架(3),固定架(3)与支撑块(2)连接;
推动机构(4),固定架(3)上设有推动机构(4);
挤压机构(5),固定架(3)上设有挤压机构(5);
推动机构(4)包括有:
第一固定块(41),固定架(3)上设有第一固定块(41);
气缸(42),第一固定块(41)上安装有气缸(42);
推块(43),气缸(42)上设有推块(43);
第一滑动块(44),固定架(3)上滑动式设有第一滑动块(44),第一滑动块(44)与推块(43)连接;
推板(45),固定架(3)上滑动式设有推板(45),推板(45)与第一滑动块(44)连接;
挤压机构(5)包括有:
凹槽块(51),固定架(3)上设有凹槽块(51);
第二滑动块(52),凹槽块(51)上滑动式设有第二滑动块(52);
第一弹簧(53),第二滑动块(52)上设有两个第一弹簧(53),第一弹簧(53)与凹槽块(51)连接;
挤压块(54),第二滑动块(52)上设有挤压块(54);
往复机构(6),挤压机构(5)上设有往复机构(6),往复机构(6)与推动机构(4)连接;
往复机构(6)包括有:
第一连杆(61),第一滑动块(44)上设有第一连杆(61);
第一齿条(62),第一连杆(61)上设有第一齿条(62);
第一转轴(63),凹槽块(51)上转动式设有第一转轴(63);
第一齿轮(64),第一转轴(63)上设有第一齿轮(64);
第一单向齿轮(65),第一转轴(63)上设有第一单向齿轮(65),第一单向齿轮(65)与第一齿条(62)啮合;
第二齿条(66),第二滑动块(52)上设有第二齿条(66),第二齿条(66)与第一齿轮(64)啮合;
滚动机构(7),固定架(3)上设有滚动机构(7),滚动机构(7)与往复机构(6)连接;
滚动机构(7)包括有:
第二连杆(71),第一齿条(62)上设有两个第二连杆(71);
第三齿条(72),两个第二连杆(71)上设有第三齿条(72);
第二转轴(73),固定架(3)上转动式设有第二转轴(73);
第二单向齿轮(74),第二转轴(73)上设有第二单向齿轮(74),第二单向齿轮(74)与第三齿条(72)啮合;
传动组件(75),固定架(3)上转动式设有传动组件(75),传动组件(75)与第二转轴(73)连接;
滚动毛刷(76),传动组件(75)上均匀设有滚动毛刷(76)。
2.按照权利要求1所述的一种推动式松果自动出籽设备,其特征是,还包括有:
下料机构(8),固定架(3)上设有下料机构(8)。
3.按照权利要求2所述的一种推动式松果自动出籽设备,其特征是,下料机构(8)包括有:
支撑杆(81),固定架(3)上设有两个支撑杆(81);
下料箱(82),两个支撑杆(81)上设有下料箱(82);
挡料板(83),下料箱(82)上滑动式设有挡料板(83);
第三滑动柱(84),挡料板(83)上设有第三滑动柱(84);
第一滑套(86),下料箱(82)上设有第一滑套(86),第一滑套(86)与第三滑动柱(84)滑动式连接;
第二弹簧(85),第三滑动柱(84)上绕有第二弹簧(85),第二弹簧(85)与第一滑套(86)和第三滑动柱(84)连接。
4.按照权利要求3所述的一种推动式松果自动出籽设备,其特征是,还包括有:
筛选机构(9),底座(1)上设有筛选机构(9),筛选机构(9)与固定架(3)和滚动机构(7)连接。
5.按照权利要求4所述的一种推动式松果自动出籽设备,其特征是,筛选机构(9)包括有:
第二固定块(91),底座(1)上设有第二固定块(91);
第二滑套(92),第二固定块(91)上设有两个第二滑套(92);
第三转轴(95),固定架(3)上转动式设有第三转轴(95);
筛框(94),第三转轴(95)上设有筛框(94),筛框(94)与第二滑套(92)滑动式连接;
第三弹簧(93),筛框(94)上绕有两个第三弹簧(93),第三弹簧(93)与筛框(94)和第二滑套(92)连接;
第一触碰块(96),筛框(94)上设有第一触碰块(96);
第二触碰块(97),第三齿条(72)上设有第二触碰块(97),第一触碰块(96)与第二触碰块(97)配合。
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