CN112653297A - 马达装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达装置，该马达装置包括马达、第一基板、第二基板、第一散热器以及第二散热器。第二基板安置成沿第二基板的板厚度方向面向第一基板。设置在第二基板上的第二元件组具有比设置在第一基板上的第一元件组的发热量大的发热量。第一散热器安置于第一基板与第二基板之间，以促进从第一元件组和第二元件组的散热。第二散热器安置于第二基板的与第一散热器相反的一侧上，并且第二散热器构造成促进从第二元件组的散热。

Description

马达装置

技术领域

本发明涉及马达装置。

背景技术

日本未经审查的专利申请公报No.2017-189034(JP 2017-189034 A)描述了一种马达装置，该马达装置构造成使得马达与用于控制马达的驱动的控制装置一体化。控制装置包括第一基板和第二基板，在第一基板和第二基板中的每一者上设置有用于控制马达的驱动的元件组。第一基板和第二基板沿它们的板厚度方向面向彼此。在第一基板与第二基板之间安置有散热器，该散热器构造成促进从第一基板和第二基板的散热。

发明内容

根据元件组如何设置在第一基板和第二基板上，第一基板和第二基板的各自发热量可能具有不同的大小。在这种情况下，与具有相对较小的发热量的基板相比，有必要更积极地促进从具有相对较大的发热量的基板的散热。本发明提供了一种通过有效地促进从具有不同大小的发热量的基板的散热而具有较高的散热性能的马达装置。

本发明的一方面涉及一种马达装置，该马达装置包括马达、第一基板、第二基板、第一散热器以及第二散热器。在第一基板上设置有第一元件组。在第二基板上设置有第二元件组，该第二元件组具有比第一元件组的发热量大的发热量。第二基板安置成沿第二基板的板厚度方向面向第一基板。第一散热器安置于第一基板与第二基板之间。第一散热器构造成促进从第一元件组和第二元件组的散热。第二散热器安置于第二基板的与第一散热器相反的一侧上。第二散热器构造成促进从第二元件组的散热。

在上述构型中，第一基板的第一表面沿第一基板的板厚度方向面向第一散热器。促进了来自第一元件组的热从第一基板的沿板厚度方向的第一表面散发至第一散热器。此外，第二基板的沿第二基板的板厚度方向的第一表面面向第一散热器，并且第二基板的沿板厚度方向的第二表面面向第二散热器。促进了具有比第一元件组的发热量大的发热量的第二元件组使热从第二基板的沿板厚度方向的第一表面散发至第一散热器，并且还促进了第二元件组使热从第二基板的沿板厚度方向的第二表面散发至第二散热器。从而，热可以从第二基板的沿板厚度方向的相反两侧散发，由此使得与从第一基板的散热相比能够更积极地促进从第二基板的散热。相应地，能够提高马达装置的散热性能。

在马达装置中，第一基板和第一散热器可构造成经由散热材料彼此热接触。第一散热器和第二基板可构造成经由散热材料彼此热接触。第二基板和第二散热器可构造成经由散热材料彼此热接触。

在上述构型中，可适当地确保用于面向各基板的各散热器的相应散热路径。这样使得能够有效地促进从基板的散热。在马达装置中，第二元件组可以是包括开关元件的电力元件组，该开关元件具有向马达供给电流的功能。第一元件组可以是包括微型计算机的控制元件组，该微型计算机配置成控制开关元件的操作。

当开关元件的发热量与微型计算机的发热量相比时，众所周知开关元件的发热量大于微型计算机的发热量。也就是说，来自电力元件组的发热量大于来自控制元件组的发热量。在这种情况下，优选的是马达装置采用上述构型。

马达装置还可包括有底的管状马达壳体，马达被容纳在马达壳体中。第二散热器可封闭马达壳体的开口，并且可以固定至马达壳体的内壁表面。第二散热器可构造成经由第二散热器的固定至马达壳体的部分与马达壳体热接触。

从第二元件组传递至第二散热器的热被传递至与第二散热器热接触的马达壳体。因此，到达马达壳体的热能够散发至马达装置的外部。

马达装置可包括马达壳体，马达被容纳在马达壳体中。第一散热器可固定至马达壳体。第一散热器可构造成经由第一散热器的固定至马达壳体的部分与马达壳体热接触。

从第一元件组和第二元件组传递至第一散热器的热被传递至与第一散热器热接触的马达壳体。因此，到达马达壳体的热能够散发至马达装置的外部

在马达装置中，第一散热器可包括面向第一基板和第二基板的本体部分以及连接至本体部分的壳体部分，壳体部分构造成围绕本体部分的周缘并且暴露于马达装置的外部。

因此，到达第一散热器的壳体部分的热能够散发至马达装置的外部。

利用根据本发明的马达装置，能够提高散热性能。

附图说明

下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术上的和工业上的意义进行描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且在附图中：

图1是马达装置的立体图；

图2是马达装置的分解立体图；以及

图3是沿图1中的III-III线截取的马达装置的截面图。

具体实施方式

将参照附图描述马达装置的一种实施方式。如图1、图2中所示，马达装置1包括马达2、作为第一基板的控制基板3、作为第二基板的电力基板4、马达壳体5、第一散热器6、第二散热器7以及信息传送部分8。例如，马达装置1设置在车辆的电动助力转向系统中。电力基板4设置有作为第二元件组的电力元件组4b。电力元件组4b配置成对供给至马达2的电流进行控制。控制基板3设置有作为第一元件组的控制元件组3b。控制元件组3b配置成控制马达2的驱动。电力基板4被安置成沿电力基板4的板厚度方向面向控制基板3，并且安置在比控制基板3更靠近马达2的一侧上。马达2被容纳在马达壳体5中。第一散热器6安置于控制基板3与电力基板4之间。第二散热器7安置于电力基板4与马达2之间。第二散热器7固定至马达壳体5。第一散热器6固定至马达壳体5。信息传送部分8设置成将信息传送至外部装置和从外部装置传送信息。在下文中，出于描述的目的，基于马达2的旋转轴2a的轴向方向X，信息传送部分8侧被称为第一轴向方向，并且马达2侧被称为第二轴向方向。轴向方向X是马达2的旋转轴2a延伸的方向。

如图2和图3中所示，马达壳体5是有底的管状体。马达壳体5在第一轴向方向侧是敞开的。第二散热器7封闭了马达壳体5的开口。马达壳体5、第一散热器6、第二散热器7以及信息传送部分8构成壳体，在该壳体中容纳马达2、控制基板3以及电力基板4。马达壳体5、第一散热器6以及第二散热器7由具有高导热性的金属、例如铝等制成。

下面描述马达2的构型。如图3中所示，马达2包括固定在马达壳体5内的定子21，以及以可旋转的方式安置于定子21的内周缘上的转子22。

定子22包括固定至马达壳体5的管状部分的内壁表面的筒形定子芯23，以及围绕定子芯23缠绕的马达线圈24。马达线圈24的连接端子24a经由母线25连接至电力基板4。

转子22包括以能够与旋转轴2a一体地旋转的方式固定的筒形转子芯26，以及固定至转子芯26的外周缘的多个永磁体27。永磁体27的磁极安置成使得N极和S极沿转子芯26的周向方向交替地布置。

在马达壳体5的底部部分的中央形成有第一凹入部分5a，使得第一凹入部分5a沿轴向方向X贯通马达壳体5的底部部分的中央。第一凹入部分5a形成为当从轴向方向X观察第一凹入部分5a时呈圆形形状。在形成于马达壳体5中的第一凹入部分5a中设置有第一轴承28。第一轴承28设置在第一凹入部分5a的内周缘表面与旋转轴2a的外周缘表面之间。第一轴承28支承旋转轴2a的在第二轴向方向侧上的端部部分，使得旋转轴2a的在第二轴向方向侧上的端部部分能够相对于马达壳体5的第一凹入部分5a旋转。马达壳体5的敞开的端部部分在该端部部分的外壁表面上具有大致方形形状，并且在该端部部分的内壁表面上具有大致圆形形状。

第二散热器7封闭了马达壳体5的开口。第二散热器7的外壁形状是与马达壳体5的敞开的端部部分的内壁表面形状相同的大致圆形形状。第二散热器7设置成促进从马达2和设置在电力基板4上的电力元件组4b的散热。在第二散热器7的中央形成有第二凹入部分7a。第二凹入部分7a形成为当从轴向方向X观察第二凹入部分7a时呈圆形形状。第二凹入部分7a的中央以沿轴向方向X贯通的方式设置。在形成于第二散热器7中的第二凹入部分7a中设置有第二轴承29。第二轴承29支承旋转轴2a的在第一轴向方向侧上的端部部分，使得旋转轴2a的在第一轴向方向侧上的端部部分能够相对于第二散热器7的第二凹入部分7a旋转。由此，旋转轴2a经由第一轴承28和第二轴承29而相对于马达壳体5的内壁表面和第二散热器7的内壁表面以可旋转的方式被支承。如图2中所示，第二散热器7通过螺钉90固定至马达壳体15。

如图2中所示，第一散热器6包括本体部分6a和沿垂直于轴向方向X的方向围绕本体部分6a的周缘的壳体部分6b。壳体部分6b的外壁形状是与马达壳体5的敞开的端部部分的形状相同的大致方形形状。壳体部分6b设置成沿垂直于轴向方向X的方向面向本体部分6a。壳体部分6b的外壁表面暴露于马达装置1的外部。第一散热器6设置成促进从设置在控制基板3上的控制元件组3b和设置在电力基板4上的电力元件组4b的散热。本体部分6a形成为连接壳体部分6b的内壁表面中的面向彼此的两个表面。本体部分6a具有避免与设置在电力基板4中的电力元件组4b中的电容器42(稍后描述)干涉的形状。与此同时，本体部分6a具有下述形状，该形状沿轴向方向X面向设置在电力基板4上的电力元件组4b中的开关元件41(稍后描述)和设置在控制基板3上的控制元件组3b中的微型计算机31(稍后描述)。如图1中所示，第一散热器6通过螺钉91固定至马达壳体15。

第二散热器7的热容大于第一散热器6的热容。在本实施方式中，由于第二散热器7和第一散热器6由相同类型的金属材料制成并且第二散热器7的总质量大于第一散热器6的总质量，因此第二散热器7的热容大于第一散热器6的热容。第二散热器7的总质量之所以大于第一散热器6的总质量，是因为第一散热器6具有一些中空形状的部分以避免与电容器42干涉，并且第二散热器7具有比第一散热器6更厚的部分。

如图2和图3中所示，信息传送部分8包括沿控制基板3和电力基板4的板厚度方向延伸的多个管状部分81，以及从管状部分81沿垂直于轴向方向X的方向延伸的盖部分82。管状部分81中的每个管状部分形成为使得从外部装置延伸的布线线路能够连接至该管状部分。在控制基板3固定至信息传送部分8的状态下，从每个管状部分81中的端子延伸的连接端子连接至控制基板3中的预定位置。例如，连接了作为外部装置的构造成向马达2、控制基板3和电力基板4供应电力的车载电源。盖部分82具有与马达壳体5的敞开的端部部分或第一散热器6形状相同的大致方形形状。管状部分81安置成更靠近盖部分82的外部边缘。也就是说，管状部分81没有安置在盖部分82的中央部分中。信息传送部分8通过螺钉92固定至第一散热器6。

控制基板3和电力基板4沿轴向方向X并排安置。控制基板3安置成沿控制基板3的板厚度方向面向电力基板4。也就是说，控制基板3的板厚度方向与电力基板4的板厚度方向是沿轴向方向X的。控制基板3通过螺钉94固定至信息传送部分8。此外，电力基板4通过螺钉93固定至第一散热器6。

控制基板3包括作为印刷电路板的基板部分3a，以及由设置在基板部分3a上的多个控制元件构成的控制元件组3b。控制元件组3b是用于控制马达2的驱动的元件组。控制元件组3b包括配置成计算供给至马达2的驱动电流的目标值的微型计算机31。此外，除了微型计算机31外，控制元件组3b还包括比如预驱动器32和电源电路IC 33之类的元件。微型计算机31控制开关元件41(稍后描述)的操作。预驱动器32为配置成驱动构成了逆变器(inverter)的开关元件41的元件。电源电路IC 33为配置成在从车载电源向微型计算机31供给电力与切断电力之间进行切换的元件。微型计算机31设置在基板部分3a的与信息传送部分8的相反的表面上。预驱动器32和电源电路IC 33设置在基板部分3a的位于信息传送部分8侧的表面上。

电力基板4包括作为印刷电路板的基板部分4a，以及由设置在基板部分4a上的多个电力元件构成的电力元件组4b。电力元件组4b是用于向马达2供给驱动电流的元件组。电力元件组4b包括构成逆变器的开关元件41，以及电容器42。除了开关元件41和电容器42，例如，电力元件组4b还包括比如分流电阻器(未示出)之类的元件。开关元件41设置在基板部分4a的位于第二散热器7侧的表面上。此外，电容器42设置在基板部分4a的位于第一散热器6侧上的表面上。

除了电力元件组4b外，在基板部分4a上还设置有磁性传感器43。磁性传感器43设置在基板部分4a的位于第二散热器7侧的表面上。旋转轴2a的端部部分——面向电力基板4的端部部分——附接有磁体44。磁性传感器43经由沿旋转轴2a的轴向方向X的间隙面向磁体44。磁性传感器43产生与随着磁体44的旋转而变化的磁场相对应的电信号。电信号用于计算马达2的旋转轴2a的旋转角度。

控制基板3和电力基板4经由多个连接端子50彼此连接。控制基板3和电力基板4经由连接端子50向彼此传递信息。更具体地，待经由连接端子50传递的信息包括用于使开关元件41在接通与断开之间切换的控制信号和由磁性传感器43产生的电信号。

在控制元件组3b中，主要占据来自控制基板3的发热量的元件是微型计算机31。此外，在电力元件组4b中，主要占据来自电力基板4的发热量的元件是开关元件41。当这些元件彼此比较时，开关元件41具有更大的发热量，因为与微型计算机31相比，较大的电流流过开关元件41。由此，来自电力元件组4b的总发热量大于来自控制元件组3b的总发热量。因此，其上设置有电力元件组4b的电力基板4是与其上设置有控制元件组3b的控制基板3的发热量相比具有更大的来自元件组的发热量的基板。

在这样构造的马达装置1中，当从电力基板4向马达线圈24供给驱动电流时，在定子21中产生旋转磁场，并且转子22基于旋转磁场旋转。

下面描述马达装置1的散热结构。

为增加从控制基板3至第一散热器6的导热性，沿轴向方向X在控制基板3与第一散热器6之间设置有构造成使控制基板3与第一散热器6热接触的第一散热材料101。第一散热材料101是由具有高导热系数的材料、例如硅等制成的流体散热脂。第一散热材料101设置在沿轴向方向X与下述部分重叠的区域中，控制元件组3b中的至少微型计算机31在该部分处设置在基板部分3a上。通过第一散热路径从控制基板3散热。第一散热路径是下述散热路径，通过该散热路径，从微型计算机31产生的热经由第一散热材料101从控制基板3传递至第一散热器6，然后从第一散热器6传递至马达壳体5。

为增加从电力基板4至第一散热器6的导热性，沿轴向方向X在电力基板4与第一散热器6之间设置有构造成使电力基板4与第一散热器6热接触的第二散热材料102。第二散热材料102是由具有高导热系数的材料、例如硅等制成的流体散热脂。第二散热材料102设置在沿轴向方向X与下述部分重叠的区域中，电力元件组4b中的至少开关元件41在该部分处设置在基板部分4a上。通过第二散热路径从电力基板4散热。第二散热路径是下述散热路径，通过该散热路径，从开关元件41产生的热经由第二散热材料102从电力基板4传递至第一散热器6，然后从第一散热器6传递至马达壳体5。

为增加从电力基板4至第二散热器7的导热性，沿轴向方向X在电力基板4与第二散热器7之间设置有构造成使电力基板4与第二散热器7热接触的第三散热材料103。第三散热材料103是由具有高导热系数的材料、例如硅等制成的流体散热脂。第三散热材料103设置在沿轴向方向与下述部分重叠的区域中，电力元件组4b中的至少开关元件41在该部分处设置在基板部分4a上。除了第二散热路径，还通过第三散热路径从作为发热量大于控制基板3的发热量的基板的电力基板4散热。第三散热路径是下述散热路径，通过该散热路径，从开关元件41产生的热经由第三散热材料103从电力基板4传递至第二散热器7，然后从第二散热器7传递至马达壳体5。注意，当这些热到达第一散热器6或马达壳体5时，热散发至马达装置1的外部。

下面描述本实施方式中的操作。

控制基板3的沿板厚度方向在第二轴向方向侧的表面面向第一散热器6。促进了来自设置在控制基板3上的控制元件组3b的热从控制基板3的沿板厚度方向在第二轴向方向侧的表面散发至第一散热器6。此外，电力基板4的沿板厚度方向在第一轴向方向侧的表面面向第一散热器6，并且电力基板4的沿板厚度方向在第二轴向方向侧的表面面向第二散热器7。对于设置在电力基板4上且发热量大于设置在控制基板3上的控制元件组3b的发热量的电力元件组4b，促进了热从电力基板4的沿板厚度方向在第一轴向方向侧的表面散发至第一散热器6，并且促进了热从电力基板4的沿板厚度方向在第二轴向方向侧的表面散发至第二散热器7。因此，可以从电力基板4的沿板厚度方向的相反两侧散热，由此，与从控制基板3的散热相比，能够更积极地促进从电力基板4的散热。

下面描述本实施方式的效果。

(1)由于与从控制基板3的散热相比能够更积极地促进从电力基板4的散热，因此能够提高马达装置1的散热性能。

(2)可以适当地确保用于面向各基板的各散热器的相应散热路径。这使得能够有效地促进从基板的散热。

(3)当将开关元件41的发热量与微型计算机31的发热量相比较时，众所周知开关元件41的发热量大于微型计算机31的发热量。也就是说，来自电力元件组4b的发热量大于来自控制元件组3b的发热量。在这种情况下，优选的是马达装置1采用上述构型。

(4)从设置在电力基板4上的电力元件组4b传递至第二散热器7的热被传递至与第二散热器7热接触的马达壳体5。因此，到达马达壳体5的外壁表面的热能够散发至马达装置1的外部。

(5)从设置在控制基板3上的控制元件组3b和设置在电力基板4上的电力元件组4b传递至第一散热器6的热被传递至与第一散热器6热接触的马达壳体5。因此，到达马达壳体5的外壁表面的热能够散发至马达装置1的外部。

(6)到达第一散热器6的壳体部分6b的外壁表面的热能够散发至马达装置1的外部。

(7)由于控制基板3具有比电力基板4的发热量小的发热量，所以从控制基板3传输至第一散热器6的热量相对较小。由此，第一散热器6可以容易地具有散热性能的裕度。通过形成第二散热路径使得热能够从电力基板4散发至第一散热器6，能够进一步促进从电力基板4的散热。

上述实施方式可以修改如下。此外，以下其他的实施方式可以彼此组合，只要它们不引起任何技术上的矛盾即可。

-第一散热材料101、第二散热材料102及第三散热材料103不限于由具有高导热系数的材料例如硅等制成的流体散热脂，并且可以是固体散热脂，或者可以是增加导热性的散热片。

-安置成靠近第一散热器6但安置成远离第二散热器7的基板不限于控制基板3，并且例如可以是两个基板中的具有相对较小的来自元件组的发热量的基板。具有相对较小的来自元件组的发热量的基板应构造成使得整个元件组的发热量相对较小。鉴于此，具有相对较小的来自元件组的发热量的基板不限于其上仅设置有控制元件的基板，并且可以是其上除了控制元件之外还设置有电力元件的基板。此外，安置于第一散热器6与第二散热器7之间的基板不限于电力基板4，并且例如可以是两个基板中的具有相对较大的来自元件组的发热量的基板。具有相对较大的来自元件组的发热量的基板应构造成使得整个元件组的发热量相对较大。鉴于此，具有相对较大的来自元件组的发热量的基板不限于其上仅设置有电力元件的基板，并且可以是其上除了电力元件之外还设置有控制元件的基板。

-第一散热材料101设置成沿轴向方向X在控制基板3与第一散热器6之间。然而，控制基板3可以与第一散热器6直接接触或可以经由空气与第一散热器6热接触。第二散热材料102设置成沿轴向方向X在电力基板4与第一散热器6之间。然而，电力基板4可以与第一散热器6直接接触或可以经由空气与第一散热器6热接触。第三散热材料103设置成沿轴向方向X在电力基板4与第二散热器7之间。然而，电力基板4可以与第二散热器7直接接触或可以经由空气与第二散热器7热接触。

-第二散热器7的热容可以小于第一散热器6的热容，或者可以与第一散热器6的热容相同。

-第二散热器7和第一散热器6可以由不同类型的材料制成。此外，第二散热器7的总质量可以小于第一散热器6的总质量，或者可以与第一散热器6的总质量相同。

-控制基板3通过螺钉92固定至信息传送部分8，但不限于此。例如，控制基板3可以通过螺钉固定至第一散热器6，或者可以通过螺钉固定至第二散热器7。此外，电力基板4通过螺钉93固定至第一散热器6，但不限于此。例如，电力基板4可以通过螺钉固定至第二散热器7，或者可以通过螺钉固定至信息传送部分8。应当指出的是，控制基板3和电力基板4的固定方法不限于螺钉。

-第二散热器7安置在电力基板4与马达2之间，但不限于此，只要第二散热器7安置在电力基板4的与第一散热器6相反的一侧上即可。例如，电力基板4可以安置于第一散热器6与第二散热器7之间，并且控制基板3可以安置于第一散热器6与马达2之间。

-第二散热器7固定至马达壳体5，但不限于此。第二散热器7所固定至的对象可适当地修改，并且例如第二散热器7可以固定至第一散热器6。

-第一散热器6固定至马达壳体5，但不限于此。第一散热器6所固定至的对象可适当地修改，并且例如第一散热器6可以固定至第二散热器7。

-第一散热器6包括围绕本体部分6a的周缘的壳体部分6b，但可以不包括壳体部分6b。例如，第一散热器6可以构造成使得本体部分6a的周缘被马达壳体5包围，因此第一散热器6不暴露于马达装置1的外表面。

-可以在控制基板3上设置仅一个控制元件组3b，或者可以冗余地设置两个或更多个控制元件组3b。此外，可以在电力基板4上设置仅一个电力元件组4b，或者可以冗余地设置两个或更多个电力元件组4b。

-马达装置1的形状可适当地修改。

-马达装置1不限于设置在车辆的电动助力转向系统中的马达装置，并且例如可以是设置在构造成使车辆的车轮转向的转向单元中的马达装置。

Claims (6)

1.一种马达装置，其特征在于，所述马达装置包括：

马达；

第一基板，在所述第一基板上设置有第一元件组；

第二基板，在所述第二基板上设置有第二元件组，所述第二元件组具有比所述第一元件组的发热量大的发热量，所述第二基板安置成沿所述第二基板的板厚度方向面向所述第一基板；

第一散热器，所述第一散热器安置于所述第一基板与所述第二基板之间，所述第一散热器构造成促进从所述第一元件组和所述第二元件组的散热；以及，

第二散热器，所述第二散热器安置于所述第二基板的与所述第一散热器相反的一侧上，所述第二散热器构造成促进从所述第二元件组的散热。

2.根据权利要求1所述的马达装置，其特征在于：

所述第一基板和所述第一散热器构造成经由散热材料彼此热接触；

所述第一散热器和所述第二基板构造成经由散热材料彼此热接触；以及

所述第二基板和所述第二散热器构造成经由散热材料彼此热接触。

3.根据权利要求1或2所述的马达装置，其特征在于：

所述第二元件组是包括开关元件的电力元件组，所述开关元件具有向所述马达供给电流的功能；以及，

所述第一元件组是包括微型计算机的控制元件组，所述微型计算机配置成控制所述开关元件的操作。

4.根据权利要求1或2所述的马达装置，其特征在于，所述马达装置还包括马达壳体，所述马达被容纳在所述马达壳体中，所述马达壳体呈有底的管状，其中：

所述第二散热器封闭所述马达壳体的开口并固定至所述马达壳体的内壁表面；并且，

所述第二散热器构造成经由所述第二散热器的固定至所述马达壳体的部分而与所述马达壳体热接触。

5.根据权利要求1或2所述的马达装置，其特征在于，所述马达装置还包括马达壳体，所述马达被容纳在所述马达壳体中，其中：

所述第一散热器固定至所述马达壳体；并且，

所述第一散热器构造成经由所述第一散热器的固定至所述马达壳体的部分而与所述马达壳体热接触。

6.根据权利要求4所述的马达装置，其特征在于，所述第一散热器包括面向所述第一基板和所述第二基板的本体部分以及连接至所述本体部分的壳体部分，所述壳体部分构造成围绕所述本体部分的周缘并暴露于所述马达装置的外部。

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