CN112649200A - 一种气动马达测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动马达测试装置及其测试方法，作为本发明的测试装置，包括：机架、安装在机架上的平板、连接在机架后端的立板；所述平板上安装传动组件，所述立板上安装气源组件，立板的左端安装控制面板、控制箱；作为本发明的测试方法是通过调节输气方式、鼓式制动器的制动松紧度，使被测气动马达模拟现场的运行状态,并配合使用红外转速仪，从而实现对气动马达的测试。本发明一种气动马达测试装置，可模拟气动马达在实际生产线上的运行状态，并配合其测试方法对气动马达进行检修和调试，而无需占用生产线来完成调试过程，大大节约了维修时间，提高了生产效率。

Description

一种气动马达测试装置及其测试方法

技术领域

本发明属于测试技术领域，尤其涉及一种气动马达测试装置及其测试方法。

背景技术

热轧打捆机处于热轧钢卷卷取出口，气动马达作为热轧打捆机的核心部件，担负打捆机的送带、收带任务，由于气动马达长期处于高温、污染环境，出现故障的概率较高，需要经常性的进行检修或更换，通常的做法是：检修时，在线进行检修，即停止生产，在生产线上对气动马达进行检修并调试；更换时，即停止生产，在线对更换的气动马达进行调试。由于在线检修、调试所需时间较长，对生产造成极大的影响，降低了生产效率。

发明内容

1.要解决的技术问题

提供一种气动马达测试装置及其测试方法，其目的是要解决：在对气动马达进行检修和调试时需要占用生产线来完成的弊端。

2.技术方案

本发明采用以下技术方案,作为本发明的一种气动马达测试装置，包括：

机架、安装在机架上的平板、连接在机架后端的立板；所述平板上安装传动组件，所述立板上安装气源组件，立板的左端安装控制面板、控制箱；

进一步的，所述传动组件包括打捆机机头、传动轴、鼓式制动器，所述打捆机机头连接在平板上，所述传动轴通过轴承座连接在平板上，传动轴的一端通过联轴器与打捆机机头内的牵引轴连接；所述鼓式制动器连接在平板上，该鼓式制动器可抱紧或松开传动轴；

进一步的，所述气源组件包括第一阀座、第二阀座、第三阀座，所述第一阀座的进气孔通过第一输气管连接气源的输入口，所述第三阀座的进气孔通过第三输气管连接气源的输入口,所述第三阀座的出气孔通过第二输气管连接第二阀座的进气孔；所述第二阀座的第一通气孔连接第四输气管的一端，所述第二阀座的第二通气孔通过第五输气管连接第四输气管，所述第二阀座的第三通气孔连接第六输气管的一端；所述第一阀座的第一通气孔连接第七输气管的一端，所述第一阀座的第二通气孔连接第八输气管的一端；

所述第一阀座配合安装第一电磁阀；所述第二阀座配合安装第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀，该第四电磁阀为双头阀，其包含第四电磁阀Ⅰ、第四电磁阀Ⅱ；所述第三阀座配合安装第五电磁阀。

所述第一电磁阀可开启或关闭第一阀座的第一通气孔，或第二通气孔；所述第二电磁阀可开启或关闭第二阀座的第三通气孔；所述第三电磁阀可开启或关闭第二阀座的第二通气孔；第四电磁阀Ⅰ可开启或关闭第二阀座的第一通气孔，第四电磁阀Ⅱ可开启或关闭第二阀座的出气孔；所述第五电磁阀为常通电磁阀，可开启或关闭第三阀座的进气孔；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀均电连接控制箱内的控制电路。

进一步的，所述控制电路包括中间控制单元、终端控制单元；所述中间控制单元包括PLC控制器；第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路、第六支路；选择开关；

所述第一支路包括第一常闭按钮，该第一常闭按钮的另一端连接第一常开按钮，该第一常开按钮的另一端连接第一继电器，该第一继电器的另一端连接端，所述第一常开按钮并接第一继电器的第一常开触点；

所述第二支路包括第二常闭按钮，该第二常闭按钮的另一端连接第二常开按钮，该第二常开按钮的另一端连接第二继电器，该第二继电器的另一端连接端，所述第二常开按钮并接第二继电器的第一常开触点；

所述第三支路包括第三常闭按钮，该第三常闭按钮的另一端连接第三常开按钮，该第三常开按钮的另一端连接第三继电器，该第三继电器的另一端连接N端，所述第三常开按钮并接第三继电器的第一常开触点；

所述第四支路包括第四常闭按钮，该第四常闭按钮的另一端连接第四常开按钮，该第四常开按钮的另一端连接第四继电器，该第四继电器的另一端连接N端，所述第四常开按钮并接第四继电器的第一常开触点；

所述第五支路包括第五常闭按钮，该第五常闭按钮的另一端连接第五常开按钮，该第五常开按钮的另一端连接第五继电器，该第五继电器的另一端连接N端，所述第五常开按钮并接第五继电器的第一常开触点；

所述第六支路包括第六常闭按钮，该第六常闭按钮的另一端连接第六常开按钮，该第六常开按钮的另一端连接第六继电器，该第六继电器的另一端连接N端，所述第六常开按钮并接第六继电器的第一常开触点；

进一步的，所述选择开关可选择的将PLC控制器的输入端I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5同时接入直流电源24V，并同步将PLC控制器的输出端Q0.0接入第一常开按钮与第一继电器之间；输出端Q0.1接入第二常开按钮与第二继电器之间；输出端Q0.2接入第三常开按钮与第三继电器之间；输出端Q0.3接入第四常开按钮与第四继电器之间；输出端Q0.4接入第五常开按钮与第五继电器之间；输出端Q0.5接入第六常开按钮与第六继电器之间；从而将中间控制单元设定为自动控制模式；

进一步的，所述选择开关可选择的将第一常闭按钮的一端、第二常闭按钮的一端、第三常闭按钮的一端、第四常闭按钮的一端、第五常闭按钮的一端、第六常闭按钮的一端同时接入直流电源(24V)，并同步断开PLC控制器输出端Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5的连接，从而将中间控制单元设定为手动控制模式。

进一步的，所述终端控制单元包括：

第一终端支路，所述第一终端支路包括第一继电器的第二常开触点、与该第二常开触点串接的第一电磁阀；

第二终端支路，所述第二终端支路包括第二继电器的第二常开触点、与该第二常开触点串接的第二电磁阀；

第三终端支路，所述第三终端支路包括第三继电器的第二常开触点、与该第二常开触点串接的第三电磁阀；

第四终端支路，所述第四终端支路包括第四继电器的第二常开触点、与该第二常开触点串接的第四电磁阀Ⅰ；

第五终端支路，所述第五终端支路包括第五继电器的第二常开触点、与该第二常开触点串接的第四电磁阀Ⅱ；

第六终端支路，所述第六终端支路包括第六继电器的第二常开触点、与该第二常开触点串接的第五电磁阀；

所述第一终端支路、第二终端支路、第三终端支路、第四终端支路、第五终端支路、第六终端支路均接入24V直流电源。

进一步的，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀均为SMCVP7-8-FG-S-3Z电磁阀，所述第四电磁阀为SMCVP7-8-FHG-D-3Z电磁阀，所述第五电磁阀为SMCVQ5101-51电磁阀。

进一步的，所述PLC控制器为S7-200控制器。

进一步的，所述选择开关、第一常闭按钮、第一常开按钮、第二常闭按钮、连接第二常开按钮、第三常闭按钮、第三常开按钮、第四常闭按钮、第四常开按钮、第五常闭按钮，第五常开按钮，第六常闭按钮、第六常开按钮均安装在控制面板上。

作为本发明的测试方法，所述测试方法通过调节输气方式、鼓式制动器的制动松紧度，使被测气动马达模拟现场的运行状态,并配合使用红外转速仪，从而实现对气动马达的测试，具体包括以下步骤：

A)将被测气动马达安装在打捆机机头上，并使被测气动马达的输出端连接打捆机机头内的牵引轴；

B)将第四输气管的a端通过软管连接被测气动马达的接口a，第六输气管的b端通过软管连接被测气动马达的接口b，将第七输气管的c端通过软管连接被测气动马达的接口c，将第八输气管的d端通过软管连接被测气动马达的接口d；

C)操作控制面板；

D)第四电磁阀Ⅰ、第一电磁阀均吸合，这时被测气动马达的接口a、接口d进气，接口b出气，接口c无气，被测气动马达处于高速正转状态；

E)手动调节鼓式制动器对传动轴的抱合松紧度，即调节传动轴的负载，用红外转速仪检测传动轴在不同负载状态下的运行状况；

F)第五电磁阀短暂吸合，气源短暂关闭，使被测气动马达切换运行模式时得到缓冲；

G)第四电磁阀Ⅱ、第二电磁阀均吸合，这时被测气动马达的接口a出气，接口b，接口c进气，接口d无气，被测气动马达处于低速正转状态；

H)重复步骤E)；

I)重复步骤F)；

J)第一电磁阀、第二电磁阀、第四电磁阀Ⅱ均吸合，这时被测气动马达的接口a出气，接口b、d均进气，接口c无气，被测气动马达处于高速反转状态；

K)重复步骤E)；

L)重复步骤F)；

M)第三电磁阀吸合，这时被测气动马达的接口a、接口c均进气，接口b出气，接口d无气，被测气动马达处于低速反转状态；

N)重复步骤E)。

进一步的,所述操作控制面板，是将控制面板上的选择开关设定为自动控制模式，通过PLC控制器自动执行预定程序，从而实现所述步骤D)、F)、G)、I)、J)、L)、M)。

进一步的,所述操作控制面板，是将控制面板上的选择开关设定为手动控制模式，通过按动第一常开按钮、第四常开按钮实现步骤D)；按动第一常闭按钮、第四常闭按钮、第六常开按钮实现步骤F)；按动第二常开按钮、第五常开按钮实现步骤G)；按动第二常闭按钮、第五常闭按钮、第六常开按钮实现步骤I)；按动第一常开按钮、第二常开按钮、第五常开按钮实现步骤J)；按动第一常闭按钮、第二常闭按钮、第五常闭按钮、第六常开按钮实现步骤L)；按动第三常开按钮实现步骤M)。

3.有益效果

本发明一种气动马达测试装置，可模拟气动马达在实际生产线上的运行状态，并配合其测试方法对气动马达进行检修和调试，而无需占用生产线来完成调试过程，大大节约了维修时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明主视结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是本发明控制电路的中间控制单元线路图。

图5是本发明控制电路的终端控制单元线路图。

图6是本发明工作时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的了解。

作为本发明一种气动马达测试装置的优选实施例，如图1、图2、图3所示，包括：

机架1、安装在机架上的平板2、连接在机架后端的立板3；所述平板上安装传动组件4，所述立板上安装气源组件5，立板的左端安装控制面板6、控制箱7；

进一步的，所述传动组件包括打捆机机头4-1、传动轴4-2、鼓式制动器4-3，所述打捆机机头连接在平板上，所述传动轴通过轴承座4-4连接在平板上，传动轴的一端通过联轴器4-5与打捆机机头内的牵引轴4-6连接；所述鼓式制动器连接在平板上，该鼓式制动器可抱紧或松开传动轴；

进一步的，所述气源组件包括第一阀座5-10、第二阀座5-11、第三阀座5-12，所述第一阀座的进气孔通过第一输气管5-1连接气源的输入口5-9，所述第三阀座的进气孔通过第三输气管5-3连接气源的输入口,所述第三阀座的出气孔通过第二输气管5-2连接第二阀座的进气孔；所述第二阀座的第一通气孔连接第四输气管5-4的一端，所述第二阀座的第二通气孔通过第五输气管5-5连接第四输气管，所述第二阀座的第三通气孔连接第六输气管5-6的一端；所述第一阀座的第一通气孔连接第七输气管5-7的一端，所述第一阀座的第二通气孔连接第八输气管5-8的一端；

所述第一阀座配合安装第一电磁阀Y0；所述第二阀座配合安装第二电磁阀Y1、第三电磁阀Y2、第四电磁阀，该第四电磁阀为双头阀，其包含第四电磁阀ⅠY3、第四电磁阀ⅡY4；所述第三阀座配合安装第五电磁阀Y5。

进一步的，所述第一电磁阀可开启或关闭第一阀座的第一通气孔，或第二通气孔；所述第二电磁阀可开启或关闭第二阀座的第三通气孔；所述第三电磁阀可开启或关闭第二阀座的第二通气孔；第四电磁阀Ⅰ可开启或关闭第二阀座的第一通气孔，第四电磁阀Ⅱ可开启或关闭第二阀座的出气孔；所述第五电磁阀为常通电磁阀，可开启或关闭第三阀座的进气孔；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀均电连接控制箱内的控制电路。

进一步的，所述控制电路包括中间控制单元、终端控制单元；

如图4所示，所述中间控制单元包括PLC控制器；第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路、第六支路；选择开关SA1；

所述第一支路包括第一常闭按钮SB1，该第一常闭按钮的另一端连接第一常开按钮SB2，该第一常开按钮的另一端连接第一继电器KA1，该第一继电器的另一端连接N端，所述第一常开按钮并接第一继电器的第一常开触点KA1-1；

所述第二支路包括第二常闭按钮SB3，该第二常闭按钮的另一端连接第二常开按钮SB4，该第二常开按钮的另一端连接第二继电器KA2，该第二继电器的另一端连接N端，所述第二常开按钮并接第二继电器的第一常开触点KA2-1；

所述第三支路包括第三常闭按钮SB5，该第三常闭按钮的另一端连接第三常开按钮SB6，该第三常开按钮的另一端连接第三继电器KA3，该第三继电器的另一端连接N端，所述第三常开按钮并接第三继电器的第一常开触点KA3-1；

所述第四支路包括第四常闭按钮SB7，该第四常闭按钮的另一端连接第四常开按钮SB8，该第四常开按钮的另一端连接第四继电器KA4，该第四继电器的另一端连接N端，所述第四常开按钮并接第四继电器的第一常开触点KA4-1；

所述第五支路包括第五常闭按钮SB9，该第五常闭按钮的另一端连接第五常开按钮SB10，该第五常开按钮的另一端连接第五继电器KA5，该第五继电器的另一端连接N端，所述第五常开按钮并接第五继电器的第一常开触点KA5-1；

所述第六支路包括第六常闭按钮SB11，该第六常闭按钮的另一端连接第六常开按钮SB12，该第六常开按钮的另一端连接第六继电器KA6，该第六继电器的另一端连接N端，所述第六常开按钮并接第六继电器的第一常开触点KA6-1；

进一步的，所述选择开关可选择的将PLC控制器的输入端I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5同时接入直流电源(24V)，并同步将PLC控制器的输出端Q0.0接入第一常开按钮与第一继电器之间；输出端Q0.1接入第二常开按钮与第二继电器之间；输出端Q0.2接入第三常开按钮与第三继电器之间；输出端Q0.3接入第四常开按钮与第四继电器之间；输出端Q0.4接入第五常开按钮与第五继电器之间；输出端Q0.5接入第六常开按钮与第六继电器之间；从而将中间控制单元设定为自动控制模式；

进一步的，所述选择开关可选择的将第一常闭按钮的一端、第二常闭按钮的一端、第三常闭按钮的一端、第四常闭按钮的一端、第五常闭按钮的一端、第六常闭按钮的一端同时接入直流电源24V，并同步断开PLC控制器输出端Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5的连接，从而将中间控制单元设定为手动控制模式。

进一步的，如图5所示，所述终端控制单元包括：

第一终端支路，所述第一终端支路包括第一继电器的第二常开触点KA1-2、与该第二常开触点串接的第一电磁阀Y0；

第二终端支路，所述第二终端支路包括第二继电器的第二常开触点KA2-2、与该第二常开触点串接的第二电磁阀Y1；

第三终端支路，所述第三终端支路包括第三继电器的第二常开触点KA3-2、与该第二常开触点串接的第三电磁阀Y2；

第四终端支路，所述第四终端支路包括第四继电器的第二常开触点KA4-2、与该第二常开触点串接的第四电磁阀ⅠY3；

第五终端支路，所述第五终端支路包括第五继电器的第二常开触点KA5-2、与该第二常开触点串接的第四电磁阀ⅡY4；

第六终端支路，所述第六终端支路包括第六继电器的第二常开触点KA6-2、与该第二常开触点串接的第五电磁阀Y5；

所述第一终端支路、第二终端支路、第三终端支路、第四终端支路、第五终端支路、第六终端支路均接入24V直流电源。

进一步的，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀均为SMCVP7-8-FG-S-3Z电磁阀，所述第四电磁阀为SMCVP7-8-FHG-D-3Z电磁阀，所述第五电磁阀为SMCVQ5101-51电磁阀。

进一步的，所述PLC控制器为S7-200控制器。

进一步的，所述选择开关、第一常闭按钮、第一常开按钮、第二常闭按钮、连接第二常开按钮、第三常闭按钮、第三常开按钮、第四常闭按钮、第四常开按钮、第五常闭按钮，第五常开按钮，第六常闭按钮、第六常开按钮均安装在控制面板6上。

作为本发明的测试方法，所述测试方法通过调节输气方式、鼓式制动器的制动松紧度，使被测气动马达模拟现场的运行状态,并配合使用红外转速仪，从而实现对气动马达的测试，具体包括以下步骤：

A)如图6所示，将被测气动马达8安装在打捆机机头上，并使被测气动马达的输出端连接打捆机机头内的牵引轴；

B)如图1、图6所示，将第四输气管的a端通过软管连接被测气动马达的接口a，第六输气管的b端通过软管连接被测气动马达的接口b，将第七输气管的c端通过软管连接被测气动马达的接口c，将第八输气管的d端通过软管连接被测气动马达的接口d；

C)操作控制面板6；

D)第四电磁阀ⅠY3、第一电磁阀Y0均吸合，这时被测气动马达的接口a、接口d进气，接口b出气，接口c无气，被测气动马达处于高速正转状态；

E)手动调节鼓式制动器对传动轴的抱合松紧度，即调节传动轴的负载，用红外转速仪检测传动轴在不同负载状态下的运行状况；

F)第五电磁阀Y5短暂吸合，气源短暂关闭，使被测气动马达切换运行模式时得到缓冲；

G)第四电磁阀ⅡY4、第二电磁阀Y1均吸合，这时被测气动马达的接口a出气，接口b，接口c进气，接口d无气，被测气动马达处于低速正转状态；

H)重复步骤E)；

I)重复步骤F)；

J)第一电磁阀Y0、第二电磁阀Y1、第四电磁阀ⅡY4均吸合，这时被测气动马达的接口a出气，接口b、d均进气，接口c无气，被测气动马达处于高速反转状态；

K)重复步骤E)；

L)重复步骤F)；

M)第三电磁阀Y2吸合，这时被测气动马达的接口a、接口c均进气，接口b出气，接口d无气，被测气动马达处于低速反转状态；

N)重复步骤E)。

作为本发明的测试方法第一实施例，所述操作控制面板，是将控制面板6上的选择开关设定为自动控制模式，通过PLC控制器自动执行预定程序，从而实现所述步骤D)、F)、G)、I)、J)、L)、M)。

作为本发明的测试方法第二实施例，所述操作控制面板，是将控制面板6上的选择开关设定为手动控制模式，通过按动第一常开按钮、第四常开按钮，第一继电器、第四继电器吸合，第一继电器的第一常开触点、第四继电器的第一常开触点闭合，第一继电器、第四继电器自保，同时第一继电器的第二常开触点、第四继电器的第二常开触点闭合，第一电磁阀、第四电磁Ⅰ阀吸合，实现步骤D)；按动第一常闭按钮、第四常闭按钮、第六常开按钮，第一继电器、第四继电器释放，第六继电器吸合，第六继电器第一常开触点闭合，第六继电器自保，同时第六继电器第二常开触点闭合，第五电磁阀吸合，由于第五电磁阀为常通阀，当第五电磁阀吸合时，气路阻断，实现步骤F)；按动第二常开按钮、第五常开按钮，第二继电器第一常开触点、第五继电器第一常开触点闭合，第二继电器、第五继电器自保，同时第二继电器第二常开触点、第五继电器第二常开触点闭合，第二电磁阀、第四电磁阀Ⅱ吸合，实现步骤G)；同理，按动第二常闭按钮、第五常闭按钮、第六常开按钮实现步骤I)；同理，按动第一常开按钮、第二常开按钮、第五常开按钮，第一继电器、第二继电器、第五继电器吸合，第一电磁阀、第二电磁阀、第四电磁阀Ⅱ吸合，实现步骤J)；同理，按动第一常闭按钮、第二常闭按钮、第五常闭按钮、第六常开按钮实现步骤L)；同理，按动第三常开按钮，第三继电器吸合，第三电磁阀吸合，实现步骤M)。

通过红外转速仪检测的数据,确定测试结果。

本发明一种气动马达测试装置，可模拟气动马达在实际生产线上的运行状态，并配合其测试方法对气动马达进行检修和调试，而无需占用生产线来完成调试过程，大大节约了维修时间，提高了生产效率。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本发明的构思对其技术方案所作出的各种改进，均应落入本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种气动马达测试装置，包括机架(1)、安装在机架上的平板(2)、连接在机架后端的立板(3)；其特征在于：

所述平板上安装传动组件(4)，所述立板上安装气源组件(5)，立板的左端安装控制面板(6)、控制箱(7)；

所述传动组件包括打捆机机头(4-1)、传动轴(4-2)、鼓式制动器(4-3)，所述打捆机机头连接在平板上，所述传动轴通过轴承座(4-4)连接在平板上，传动轴的一端通过联轴器(4-5)与打捆机机头内的牵引轴(4-6)连接；所述鼓式制动器连接在平板上，该鼓式制动器可抱紧或松开传动轴；

所述气源组件包括第一阀座(5-10)、第二阀座(5-11)、第三阀座(5-12)，所述第一阀座的进气孔通过第一输气管(5-1)连接气源的输入口(5-9)，所述第三阀座的进气孔通过第三输气管(5-3)连接气源的输入口,所述第三阀座的出气孔通过第二输气管(5-2)连接第二阀座的进气孔；所述第二阀座的第一通气孔连接第四输气管(5-4)的一端，所述第二阀座的第二通气孔通过第五输气管(5-5)连接第四输气管，所述第二阀座的第三通气孔连接第六输气管(5-6)的一端；所述第一阀座的第一通气孔连接第七输气管(5-7)的一端，所述第一阀座的第二通气孔连接第八输气管(5-8)的一端；

所述第一阀座配合安装第一电磁阀(Y0)；所述第二阀座配合安装第二电磁阀(Y1)、第三电磁阀(Y2)、第四电磁阀，该第四电磁阀为双头阀，其包含第四电磁阀Ⅰ(Y3)、第四电磁阀Ⅱ(Y4)；所述第三阀座配合安装第五电磁阀(Y5)。

2.根据权利要求1所述的气动马达测试装置，其特征在于：所述第一电磁阀可开启或关闭第一阀座的第一通气孔，或第二通气孔；所述第二电磁阀可开启或关闭第二阀座的第三通气孔；所述第三电磁阀可开启或关闭第二阀座的第二通气孔；第四电磁阀Ⅰ可开启或关闭第二阀座的第一通气孔，第四电磁阀Ⅱ可开启或关闭第二阀座的出气孔；所述第五电磁阀为常通电磁阀，可开启或关闭第三阀座的进气孔；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀均电连接控制箱内的控制电路。

3.根据权利要求2所述的气动马达测试装置，其特征在于：所述控制电路包括中间控制单元、终端控制单元；所述中间控制单元包括PLC控制器；第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路、第六支路；选择开关(SA1)；

所述第一支路包括第一常闭按钮(SB1)，该第一常闭按钮的另一端连接第一常开按钮(SB2)，该第一常开按钮的另一端连接第一继电器(KA1)，该第一继电器的另一端连接(N)端，所述第一常开按钮并接第一继电器的第一常开触点(KA1-1)；

所述第二支路包括第二常闭按钮(SB3)，该第二常闭按钮的另一端连接第二常开按钮(SB4)，该第二常开按钮的另一端连接第二继电器(KA2)，该第二继电器的另一端连接(N)端，所述第二常开按钮并接第二继电器的第一常开触点(KA2-1)；

所述第三支路包括第三常闭按钮(SB5)，该第三常闭按钮的另一端连接第三常开按钮(SB6)，该第三常开按钮的另一端连接第三继电器(KA3)，该第三继电器的另一端连接(N)端，所述第三常开按钮并接第三继电器的第一常开触点(KA3-1)；

所述第四支路包括第四常闭按钮(SB7)，该第四常闭按钮的另一端连接第四常开按钮(SB8)，该第四常开按钮的另一端连接第四继电器(KA4)，该第四继电器的另一端连接(N)端，所述第四常开按钮并接第四继电器的第一常开触点(KA4-1)；

所述第五支路包括第五常闭按钮(SB9)，该第五常闭按钮的另一端连接第五常开按钮(SB10)，该第五常开按钮的另一端连接第五继电器(KA5)，该第五继电器的另一端连接(N)端，所述第五常开按钮并接第五继电器的第一常开触点(KA5-1)；

所述第六支路包括第六常闭按钮(SB11)，该第六常闭按钮的另一端连接第六常开按钮(SB12)，该第六常开按钮的另一端连接第六继电器(KA6)，该第六继电器的另一端连接(N)端，所述第六常开按钮并接第六继电器的第一常开触点(KA6-1)；

所述选择开关可选择的将PLC控制器的输入端(I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5)同时接入直流电源(24V)，并同步将PLC控制器的输出端(Q0.0)接入第一常开按钮与第一继电器之间；输出端(Q0.1)接入第二常开按钮与第二继电器之间；输出端(Q0.2)接入第三常开按钮与第三继电器之间；输出端(Q0.3)接入第四常开按钮与第四继电器之间；输出端(Q0.4)接入第五常开按钮与第五继电器之间；输出端(Q0.5)接入第六常开按钮与第六继电器之间；从而将中间控制单元设定为自动控制模式；

所述选择开关可选择的将第一常闭按钮的一端、第二常闭按钮的一端、第三常闭按钮的一端、第四常闭按钮的一端、第五常闭按钮的一端、第六常闭按钮的一端同时接入直流电源(24V)，并同步断开PLC控制器输出端(Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5)的连接，从而将中间控制单元设定为手动控制模式。

4.根据权利要求3所述的气动马达测试装置，其特征在于：所述终端控制单元包括：

第一终端支路，所述第一终端支路包括第一继电器的第二常开触点(KA1-2)、与该第二常开触点串接的第一电磁阀(Y0)；

第二终端支路，所述第二终端支路包括第二继电器的第二常开触点(KA2-2)、与该第二常开触点串接的第二电磁阀(Y1)；

第三终端支路，所述第三终端支路包括第三继电器的第二常开触点(KA3-2)、与该第二常开触点串接的第三电磁阀(Y2)；

第四终端支路，所述第四终端支路包括第四继电器的第二常开触点(KA4-2)、与该第二常开触点串接的第四电磁阀Ⅰ(Y3)；

第五终端支路，所述第五终端支路包括第五继电器的第二常开触点(KA5-2)、与该第二常开触点串接的第四电磁阀Ⅱ(Y4)；

第六终端支路，所述第六终端支路包括第六继电器的第二常开触点(KA6-2)、与该第二常开触点串接的第五电磁阀(Y5)；

所述第一终端支路、第二终端支路、第三终端支路、第四终端支路、第五终端支路、第六终端支路均接入24V直流电源。

5.根据权利要求1所述的气动马达测试装置，其特征在于：所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀均为SMCVP7-8-FG-S-3Z电磁阀，所述第四电磁阀为SMCVP7-8-FHG-D-3Z电磁阀，所述第五电磁阀为SMCVQ5101-51电磁阀。

6.根据权利要求3所述的气动马达测试装置，其特征在于：所述PLC控制器为S7-200控制器。

7.根据权利要求4所述的气动马达测试装置，其特征在于：所述选择开关、第一常闭按钮、第一常开按钮、第二常闭按钮、连接第二常开按钮、第三常闭按钮、第三常开按钮、第四常闭按钮、第四常开按钮、第五常闭按钮，第五常开按钮，第六常闭按钮、第六常开按钮均安装在控制面板(6)上。

8.一种基于上述多个权利要求所述的气动马达测试装置的测试方法，其特征在于，所述测试方法通过调节输气方式、鼓式制动器的制动松紧度，使被测气动马达模拟现场的运行状态,并配合使用红外转速仪，从而实现对气动马达的测试，具体包括以下步骤：

A)将被测气动马达(8)安装在打捆机机头上，并使被测气动马达的输出端连接打捆机机头内的牵引轴；

B)将第四输气管的(a)端通过软管连接被测气动马达的接口(a)，第六输气管的(b)端通过软管连接被测气动马达的接口(b)，将第七输气管的(c)端通过软管连接被测气动马达的接口(c)，将第八输气管的(d)端通过软管连接被测气动马达的接口(d)；

C)操作控制面板(6)；

D)第四电磁阀Ⅰ(Y3)、第一电磁阀(Y0)均吸合，这时被测气动马达的接口(a)、接口(d)进气，接口(b)出气，接口(c)无气，被测气动马达处于高速正转状态；

E)手动调节鼓式制动器对传动轴的抱合松紧度，即调节传动轴的负载，用红外转速仪检测传动轴在不同负载状态下的运行状况；

F)第五电磁阀(Y5)短暂吸合，气源短暂关闭，使被测气动马达切换运行模式时得到缓冲；

G)第四电磁阀Ⅱ(Y4)、第二电磁阀(Y1)均吸合，这时被测气动马达的接口(a)出气，接口(b)，接口(c)进气，接口(d)无气，被测气动马达处于低速正转状态；

H)重复步骤E)；

I)重复步骤F)；

J)第一电磁阀(Y0)、第二电磁阀(Y1)、第四电磁阀Ⅱ(Y4)均吸合，这时被测气动马达的接口(a)出气，接口(b)、(d)均进气，接口(c)无气，被测气动马达处于高速反转状态；

K)重复步骤E)；

L)重复步骤F)；

M)第三电磁阀(Y2)吸合，这时被测气动马达的接口(a)、接口(c)均进气，接口(b)出气，接口(d)无气，被测气动马达处于低速反转状态；

N)重复步骤E)。

9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于：所述操作控制面板，是将控制面板(6)上的选择开关设定为自动控制模式，通过PLC控制器自动执行预定程序，从而实现所述步骤D)、F)、G)、I)、J)、L)、M)。

10.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于：所述操作控制面板，是将控制面板(6)上的选择开关设定为手动控制模式，通过按动第一常开按钮、第四常开按钮实现步骤D)；按动第一常闭按钮、第四常闭按钮、第六常开按钮实现步骤F)；按动第二常开按钮、第五常开按钮实现步骤G)；按动第二常闭按钮、第五常闭按钮、第六常开按钮实现步骤I)；按动第一常开按钮、第二常开按钮、第五常开按钮实现步骤J)；按动第一常闭按钮、第二常闭按钮、第五常闭按钮、第六常开按钮实现步骤L)；按动第三常开按钮实现步骤M)。

Images