CN112643994A - 一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置；该装置包括导轨架、调隙机械臂和测距装置；其中，导轨架包括设在模具上的两个支撑座、设在支撑座之间的传动导轨、设在一个支撑座上并驱动传动导轨动作的驱动机构；调隙机械臂包括与传动导轨配合的连接座、设在连接座上的高度适配调节机构、设在高度适配调节机构上的螺丝旋动调节机构；测距装置设在连接座上，用于模唇间隙的测量；本发明可以自动化地实现模头出料口间隙大小的调节，无需人工操作，调节效率高，可节约生产成本。

Description

一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置

技术领域

本发明属于防水板生产加工技术领域，具体涉及一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置。

背景技术

车间生产防水板生产时，其厚度只能通过人工调节压辊间的距离和模头出料口的大小来控制。在实际生产过程中，发现通过人工调节很难一次性调整到指定的厚度，并且调整的过程繁琐，耗时耗力，人工调节时，工人处于高温环境下，安全存在一定的风险，且在厚度没有调节合适前，生产出来的产品只能做报废处理，这就增加了较大的生产成本。在生产过程中，还需要技术人员不断微调模头出料口的大小，以确保防水板厚度稳定，加大了工作量。

现有技术中缺少一种能够自动调节模头出料口大小的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置，其可以自动化地实现模头出料口间隙大小的调节，无需人工操作。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置，包括：

导轨架，其包括设在模具上的两个支撑座、设在支撑座之间的传动导轨、设在一个支撑座上并驱动传动导轨动作的驱动机构；

调隙机械臂，其包括与传动导轨配合的连接座、设在连接座上的高度适配调节机构、设在高度适配调节机构上的螺丝旋动调节机构；以及

测距装置，其设在连接座上，用于模唇间隙的测量。

进一步，所述螺丝旋动调节机构包括纵向布设的滑板、设在滑板一侧的第一电机、设在滑板另一侧的支撑板、铰接在支撑板上的旋转头；所述第一电机输出端和旋转头上均设有带轮，带轮之间连接有同步带。

进一步，所述旋转头包括两个并排间隔布设且与支撑板铰接的轴向固定筒、与轴向固定筒仅滑动配合的T形轴、套设在T形轴上且连接在T形轴和轴向固定筒之间的复位弹簧、设在支撑板上的舵机、设在舵机输出轴上且作用于两个T形轴顶端的摆杆；所述T形轴截面呈正六边形，所述摆杆两端呈圆球状并抵在T形轴的端头处，所述轴向固定筒上设有带轮。

进一步，所述高度适配调节机构包括设在连接座上并呈门字形的支撑架、设在支撑架上的第二电机、纵向布设且铰接在支撑架和连接座之间的传动螺杆；所示传动螺杆与滑板螺纹配合，所述第二电机与传动螺杆一端连接，所述支撑架的纵向架体对滑板形成夹持状并实现滑动配合。

进一步，所述传动导轨包括并排间隔布设的两个直线导轨、与支撑座铰接并位于两个直线导轨之间的滚珠丝杠传动副；所述直线导轨两端固定在支撑座上，所述连接座同时与滚珠丝杠传动副的丝杠螺母和直线导轨的滑块连接。

进一步，所述驱动机构包括设在支撑座上的电机架、设在电机架上并与滚珠丝杠传动副的丝杠连接的第三电机。

进一步，所述测距装置包括设在连接座下侧的安装架、设在安装架上的激光测距传感器。

本发明的有益效果是：

本发明在结构设计上，利用导轨架使调隙机械臂可以稳定地横向移动，利用测距装置对挤出后的防水板进行测厚，如厚度不达标利用调隙机械臂自动地对模具上的微调螺栓进行旋动操作，以确保加工要求；整个调节操作自动化程度高，无需人工操作，调节效率高，调节精准可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明在图1中A方向的结构示意图；

图3为本发明在图1中B方向的结构示意图。

其中，1-模具；2-支撑座；3-连接座；4-滑板；5-第一电机；6-支撑板；7-旋转头；8-带轮；9-同步带；10-轴向固定筒；11-活动杆；12-复位弹簧；13-支撑架；14-第二电机；15-传动螺杆；16-直线导轨；17-滚珠丝杠传动副；18-电机架；19-第三电机；20-安装架；21-激光测距传感器；22-舵机；23-摆杆；24-上模体；25-下模体；26-微调螺栓；25-微调块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明优选实施例进行说明：

如图1至3所示，一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置；改装置包括导轨架、调隙机械臂和测距装置；导轨架使调隙机械臂能够稳定的横向移动；调隙机械臂针对模具现有结构中的微调螺栓进行操作，实现模具模唇间隙的调整；测距装置用于测量并反馈模具模唇间隙的大小，指导调隙机械臂进行动作。

其中，

模具1（模头）包括上模体24、下模体25、微调螺栓26和微调块25；模具1的该结构为现有结构，为便于阐述本发明的结构，此处示出模具1的相关结构。

导轨架包括支撑座2、传动导轨和驱动机构。支撑座2呈板状固定在上模体24两端。传动导轨包括两个直线导轨16和一套滚珠丝杠传动副17；两个直线导轨16并排间隔布设并固定在支撑座2之间，直线导轨16包括导轨本体和与导轨本体配合的滑块；滚珠丝杠传动副17包括丝杆和与丝杆配合的丝杆螺母，丝杆两端铰接在支撑座2上；直线导轨16和滚珠丝杠传动副17的配合能够为与之配合的调隙机械臂提供稳定的导向和驱动作用。驱动机构包括设在支撑座2上的电机架18、设在电机架18上并与滚珠丝杠传动副17的丝杠连接的第三电机19。

调隙机械臂包括连接座3、高度适配调节机构和螺丝旋动调节机构。连接座3提供基础的连接支撑作用；高度适配调节机构用于螺丝旋动调节机构的升降控制；螺丝旋动调节机构作用于微调螺栓26。

连接座3呈板状，连接座3同时与滚珠丝杠传动副17的丝杆螺母和直线导轨16的滑块连接；直线导轨16为连接座3提供导向，滚珠丝杠传动副17用于启动连接座3。

高度适配调节机构包括支撑架13、第二电机14和传动螺杆15；支撑架13呈门子形，并固定在连接座3上；第二电机14固定在支撑架13顶端；传动螺杆15铰接在支撑架13和连接座3之间，传动螺杆15纵向布设，传动螺杆15顶端与第二电机14连接；第二电机14驱动传动螺杆15转动。

螺丝旋动调节机构包括滑板4、第一电机5、支撑板6和旋转头7；滑板4呈平板状并纵向布设，滑板4两侧设有凹槽，凹槽卡持在支撑架13的两个纵向架体的内测边沿，边沿上设有适配凹槽的凸条，这样可实现滑板4与支撑架13的滑动配合，为滑板4的升降移动提供导向，滑板4的升降方向与微调螺栓26的轴向方向平行，滑块4与传动螺杆15螺纹配合，在传动螺杆15动作时可实现滑块4的移动控制；第一电机5安装在滑板4的一侧；支撑板6设在滑板4的另一侧；旋转头7设在滑板4上，旋转头7用于驱动微调螺栓26的转动；为实现模具1模唇间隙的精准调节，在常规的手动操作过程中，不允许仅对单个微调螺栓26的调节，间隙调节时至少在波动区域内调节三个以上的微调螺栓26，因此为增加操作效率和调节的精准性旋转头7应便于实现至少两个微调螺栓26的同步调节或快速的异步调节至少两个微调螺栓26，本发明在结构上可以实现两个微调螺栓26的同步调节或异步快速调节；旋转头7的具体结构包括轴向固定筒10、T形轴11、复位弹簧12、舵机22和摆杆23；轴向固定筒10并排间隔布设两个并铰接在支撑板6上，轴向固定筒10相对支撑板6轴向固定，轴向固定筒10上设有带轮8；T形轴11穿插在轴向固定筒10内并实现滑动配合，T形轴11截面呈正六边形形，用于适应微调螺栓26的内六角结构，T形轴11相对轴向固定筒10周向止动；复位弹簧12套设T形轴11，复位弹簧12的两个连接端分别与轴向固定筒10和T形轴11连接固定，复位弹簧12常态下处于压缩状态；舵机22固定在支撑板6上，用于驱动与其连接的摆杆23进行摆动；摆杆23中部与舵机22连接，摆杆23两端呈球形并压覆在T形轴11的T形端头上，并使复位弹簧12处于压缩状态，摆杆23摆动时实现两个T形轴11相对轴向固定筒10的交替伸缩控制。在第一电机5的输出端和轴向固定筒10上均设有带轮8，带轮8之间连接有同步带9，这样第一电机5可通过带传动同步地控制旋转头7的转动，而舵机22通过摆杆23可实现两个T形轴11对微调螺栓26的同步调节或异步快速调节。

测距装置设在连接座3上，用于模唇间隙的间接测量；测距装置包括设在连接座3下侧的安装架20、设在安装架20上的激光测距传感器21；激光测距传感器21垂直地作用于模具端口处，通过测量挤出的防水板的厚度获知模具模唇的间隙，激光测距传感器21为微调螺栓26的旋动量提供数据支持。

本发明的工作过程及原理：

本发明中第一电机5、第二电机14、第三电机19和激光测距传感器21可接入外设的控制器，例如接入PLC控制器进行综合控制，PLC控制器可通过设置的壳体连接在支撑座2上。当进行防水板厚度微调时：启动第三电机19，第三电机19带动滚珠丝杠传动副17动作，在直线导轨16配合下实现连接座3的横向移动控制，进而实现调隙机械臂相对模具1的横向移动；调隙机械臂先由模具一端横移至另一端，横移过程中激光测距传感器21开启并检测模具挤出的防水板的厚度，激光测距传感器21将检测的数据传输给控制器，由控制器记录波动范围；然后控制调隙机械臂由模具1中部向两侧交替移动并移动至相应的波动区域内；调隙机械臂移动至厚度波动区域内，控制第二电机14动作，第二电机14带动传动螺杆15转动，传动螺杆15带动滑块4移动指定距离后停止；当舵机22不启动时，两个T形轴11相对轴向固定筒10对齐，在滑块4移动指定距离的配合下，两个 T形轴11可同步地插入相邻的两个微调螺栓26的内六角槽内，实现两个微调螺栓26的同步调节；当需要顺次、变量调节相邻两个微调螺栓26时，通过舵机22对摆杆23的控制，使两个T形轴11相对轴向固定筒10的伸出量改变，在滑块4移动指定距离的配合下，可仅旋动单个微调螺栓26或顺序地调节两个微调螺栓26，同时也可实现两个微调螺栓26的变量调节；控制器中设有防水板调节厚度与微调螺栓26旋动量的比例关系，为实现活动杆11有效对接微调螺栓26，可在设定防水板调节厚度与微调螺栓26旋动量的比例关系时，使微调螺栓26旋动量与微调螺栓26旋动角度建立一定的比例关系，例如微调螺栓26单次旋动量转换为旋转角度后为微调螺栓26旋转60°的整数倍；根据测量的厚度，控制第一电机5动作，第一电机5通过带传动驱动轴向固定筒10转动，进而实现T形轴11转动控制，从而可实现微调螺栓26的旋动量的控制；在波动区域内调隙机械臂单次作用两个微调螺栓26，以两个微调螺栓26为一组记，调隙机械臂作用相邻两组后完成一次调节动作，也可根据设定完成相邻三组后记为一次调节动作，完成一个波动区域内的调节后进行下一波动区域的调节，直至整个模具1波动区域调节完成；模具1完成单次调节后再次进行2~3次同样的操作控制，直至微调操作满足要求后停止，停止时调隙机械臂位于模具1一端的初始位置处。本发明可以自动化的完成微调操作，微调效率高、调节精准，可有效避免板材浪费，节约生产成本。

Claims (7)

1.一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置，其特征在于，包括：

导轨架，其包括设在模具(1)上的两个支撑座(2)、设在支撑座(2)之间的传动导轨、设在一个支撑座(2)上并驱动传动导轨动作的驱动机构；

调隙机械臂，其包括与传动导轨配合的连接座(3)、设在连接座(3)上的高度适配调节机构、设在高度适配调节机构上的螺丝旋动调节机构；以及

测距装置，其设在连接座(3)上，用于模唇间隙的测量。

2.如权利要求1所述的一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置，其特征在于，所述螺丝旋动调节机构包括纵向布设的滑板(4)、设在滑板(4)一侧的第一电机(5)、设在滑板(4)另一侧的支撑板(6)、铰接在支撑板(6)上的旋转头(7)；所述第一电机(5)输出端和旋转头(7)上均设有带轮(8)，带轮(8)之间连接有同步带(9)。

3.如权利要求2所述的一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置，其特征在于，所述旋转头(7)包括两个并排间隔布设且与支撑板(6)铰接的轴向固定筒(10)、与轴向固定筒(10)仅滑动配合的T形轴(11)、套设在T形轴上且连接在T形轴(11)和轴向固定筒(10)之间的复位弹簧(12)、设在支撑板(6)上的舵机(22)、设在舵机(22)输出轴上且作用于两个T形轴(11)顶端的摆杆(23)；所述T形轴(11)截面呈正六边形，所述摆杆(23)两端呈圆球状并抵在T形轴(11)的端头处，所述轴向固定筒(10)上设有带轮(8)。

4.如权利要求2或3所述的一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置，其特征在于，所述高度适配调节机构包括设在连接座(3)上并呈门字形的支撑架(13)、设在支撑架(13)上的第二电机(14)、纵向布设且铰接在支撑架(13)和连接座(3)之间的传动螺杆(15)；所示传动螺杆(15)与滑板(4)螺纹配合，所述第二电机(14与传动螺杆(15)一端连接，所述支撑架(13)的纵向架体对滑板(4)形成夹持状并实现滑动配合。

5.如权利要求2所述的一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置，其特征在于，所述传动导轨包括并排间隔布设的两个直线导轨(16)、与支撑座(2)铰接并位于两个直线导轨(16)之间的滚珠丝杠传动副(17)；所述直线导轨(16)两端固定在支撑座(2)上，所述连接座(3)同时与滚珠丝杠传动副(17)的丝杠螺母和直线导轨(16)的滑块连接。

6.如权利要求5所述的一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括设在支撑座(2)上的电机架(18)、设在电机架(18)上并与滚珠丝杠传动副(17)的丝杠连接的第三电机(19)。

7.如权利要求1所述的一种防水板生产线挤出模具模唇间隙自动调节装置，其特征在于，所述测距装置包括设在连接座(3)下侧的安装架(20)、设在安装架(20)上的激光测距传感器(21)。

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