CN112642616A

CN112642616A - 一种悬挂式流水线自动喷涂设备

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Publication number: CN112642616A
Application number: CN202011477608.5A
Authority: CN
Inventors: 陈庆森
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-04-13

Abstract

本发明公开了一种悬挂式流水线自动喷涂设备，包括下安装面，所述下安装面上端左部固定安装有上料平台，所述下安装面上端右部固定安装有下料平台，所述下安装面上端中部固定安装有两组支撑腿，且两组支撑腿呈左右对称分布，两组所述支撑腿上端共同固定安装有储液箱，所述储液箱前端固定安装有第一安装板，所述第一安装板前端设置有喷涂组件，且喷涂组件与储液箱相通，所述储液箱上端设置有传输组件，所述传输组件内设置有搬运机构，所述传输组件上设置有若干个抓取机构，且抓取机构的数量不少于四个。本发明的一种悬挂式流水线自动喷涂设备，可以对工件进行全自动喷涂，且喷涂面薄厚均匀，智能化程度高，设备成本低，使用方便。

Description

一种悬挂式流水线自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，特别涉及一种悬挂式流水线自动喷涂设备。

背景技术

喷涂设备是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物，随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。目前市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种，其中全自动喷涂设备具有广阔的应用前景。现有的喷涂设备存在以下几点弊端：1、现有的喷涂设备中大多采用全方位的喷涂装置，但全方面的喷涂装置造成大量的喷液浪费，且由于其喷射角度的限制，喷涂面会出现薄厚不均匀的情况；2、现有的喷涂设备中喷头的喷射时长、喷头的开关状态均需要加装大量的控制设备进行控制，使得整个设备的制造成本很高，不利于大规模的推广使用；3、现有的喷涂设备智能化程度较低，使用不方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种悬挂式流水线自动喷涂设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种悬挂式流水线自动喷涂设备，包括下安装面，所述下安装面上端左部固定安装有上料平台，所述下安装面上端右部固定安装有下料平台，所述下安装面上端中部固定安装有两组支撑腿，且两组支撑腿呈左右对称分布，两组所述支撑腿上端共同固定安装有储液箱，所述储液箱前端固定安装有第一安装板，所述第一安装板前端设置有喷涂组件，且喷涂组件与储液箱相通，所述储液箱上端设置有传输组件，所述传输组件内设置有搬运机构，所述传输组件上设置有若干个抓取机构，且抓取机构的数量不少于四个，所述储液箱上端设置有动力机构，且动力机构与搬运机构传动连接，所述传输组件外部固定安装有若干个吊丝，若干个所述吊丝上端共同固定安装有上安装面；所述传输组件包括支撑板，所述支撑板设置有两个，且两个支撑板呈前后对称分布，两个所述支撑板上端左部均固定安装有坡块，两个所述支撑板上端右部均开有斜道，后侧所述支撑板右端固定安装有右内板，且右内板为弧形结构，后侧所述支撑板左端固定安装有左内板，且左内板为弧形结构，前侧所述支撑板右端固定安装有右外板，且右外板为弧形结构，前侧所述支撑板左端固定安装有左外板，且左外板为弧形结构，所述右内板远离后侧支撑板的一端和右外板远离前侧支撑板的一端均固定安装有斜板，且斜板呈左高右低结构，两个所述斜板左端分别与左内板远离后侧支撑板的一端和左外板远离前侧支撑板的一端固定连接，前侧所述支撑板、右外板、后侧的斜板、左外板和前侧的坡块上端面外侧均固定安装有外挡条，后侧所述支撑板、右内板、前侧的斜板、左内板和后侧的坡块上端内侧均固定安装有内挡条，前侧所述支撑板、右外板、后侧的斜板和左外板分别与后侧的支撑板、右内板、前侧的斜板、左内板之间设置有内传输带和外传输带，且外传输带位于内传输带外侧，所述内传输带和外传输带之间存在空隙，两个所述支撑板上端均开有四个暂歇槽，且两两暂槽之间距离相等。

作为上述方案的进一步改进，所述搬运机构包括前T形转盘，所述前T形转盘设置有两个，且两个前T形转盘前端均通过轴承与前侧的支撑板后端活动连接，两个所述前T形转盘呈左右对称分布，两个所述前T形转盘后端上部均固定安装有连接杆，两个所述连接杆后端均固定安装有后T形转盘，两个所述连接杆外表面上部均活动套接有竖条，横向水平的两个所述竖条上端均共同固定安装有横条，两个横条相互靠近的一端均固定安装有架板，所述架板前端开有五个搬运槽，且两两搬运槽之间的距离等于两两暂歇槽之间的距离。

作为上述方案的进一步改进，所述动力机构包括第二安装板、从动轮和限位轮，所述第二安装板下端与储液箱上端固定连接，所述第二安装板上端与后侧的支撑板下端和前侧的斜板下端均固定连接，所述第二安装板上端固定安装有控制器，所述第二安装板上端固定安装有动力机，所述动力机输出端固定安装有驱动轮，所述从动轮设置有两个，且两个从动轮前端均固定安装有旋转轴，且两个旋转轴均贯穿后侧的支撑板并分别与两个后T形转盘后端中部固定连接，所述限位轮设置有两个，且两个限位轮前端均通过轴承与后侧的支撑板后端活动连接，所述驱动轮和两个从动轮之间共同套接有传动带，所述控制器与动力机电性连接。

作为上述方案的进一步改进，两个所述限位轮分别位于驱动轮左右两侧，两个所述从动轮分别位于两个限位轮的左右两侧，所述从动轮位于限位轮上方，所述限位轮位于驱动轮上方。

作为上述方案的进一步改进，所述抓取机构包括搬运棒，所述搬运棒下部外表面固定安装有延展杆，所述延展杆下端固定安装有安装框架，所述安装框架内固定安装有马达，所述马达输出端贯穿安装框架下壁并固定安装有夹具。

作为上述方案的进一步改进，所述马达与控制器电性连接，所述搬运棒的长度等于两个暂歇槽之间的距离，所述延展杆的直径等于内传输带和外传输带之间的间隙距离。

作为上述方案的进一步改进，所述喷涂组件包括喷头，所述喷头设置有四个，且四个喷头分别位于四个暂歇槽下方，四个所述喷头后端均与第一安装板前端固定连接，四个喷头均与储液箱相通，四个所述喷头上均设置有电磁阀，且四个电磁阀均与控制器电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述暂歇槽下槽壁均固定安装有压力传感器，且压力传感器与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、发明通过设置传输组件、搬运机构、动力机构、抓取机构和喷涂组件共同配合实现流水线式自动喷涂，使用时首先在上料平台处将待喷涂工件与抓取机构中的夹具进行连接，通过传输组件中的内传输带和外传输带带动抓取机构进行移动，当抓取机构移动至坡块处时，抓取机构脱离内传输带和外传输带，抓取机构中的搬运棒沿着坡块的斜面滑动至最左侧的暂歇槽中，此时的搬运机构中的架板位于最低点，搬运棒受工件重力向下挤压所处暂歇槽中的压力传感器，压力传感器被触发并向控制器传输电信号，控制器接收电信好后开启最左侧的电磁阀，最左侧的喷头向工件喷射出染液，同时控制器联动该抓取机构中的马达，马达输出端带动夹具旋转九十度，夹具带动工件旋转九十度，通过动力机构带动搬运机构进行运动，当工件旋转九十度完成后，此时架板中的最左侧的搬运槽与搬运棒接触，并将搬运板抬升脱离左侧第一个暂歇槽，左侧第一个压力传感器恢复至初始状态，左侧第一个电磁阀被关闭，随着动力机构的继续运转，架板向右移动，当架板低于暂歇槽时，搬运棒移动至左侧第二个暂歇槽中，同理，工件被第二个喷头喷射染液，同时工件继续旋转九十度，当工件移动至第四个暂歇槽时，工件一共旋转四个九十度，随着动力机构的继续运转，搬运棒再一次被架板抬升并向右移动，搬运棒沿着斜口滑动至内传输带和外传输带上，当该抓取机构移动至下料平台处取下工件，完成整个工件自动喷涂过程，本发明通过四次旋转工件完成工件的全方面喷涂，大大节约了染液，且工件每一面的喷涂时间一致，不会出现薄厚不均匀的现象。

2、本发明通过设置压力传感器联动控制器实现电磁阀的自动开关，当抓取机构安装有工件时，抓取机构中的搬运棒受工件重力按压压力传感器，压力传感器受到挤压后向控制器传输电信号，控制器接收到电信号后开启与压力传感器相对应的电磁阀，当搬运棒不按压压力传感器时，压力传感器再次向控制器传输电信号，控制器接收电信号后关闭电磁阀，避免造成不必要的浪费，若抓取机构未安装有工件，则压力传感器不会被触发，有效避开漏装工件的抓取机构，进一步节约染液，本发明通过设置压力传感器能够实现电磁阀的自动开关，有效节约设备成本，利于大规模的推广应用。

3、本发明通过设置压力传感器来检测抓取机构是否安装有工件，通过控制器根据压力传感器是否被触发来决定电磁阀的开关，通过设置控制器联动抓取机构，实现工件的自动旋转，便于工件进行多面均匀的喷涂，通过设置搬运机构实现抓取机构的间歇规律移动，精准控制工件每面的喷涂时间，智能化程度高，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种悬挂式流水线自动喷涂设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种悬挂式流水线自动喷涂设备的整体结构后视图；

图3为本发明一种悬挂式流水线自动喷涂设备的传输组件的结构示意图；

图4为本发明一种悬挂式流水线自动喷涂设备的传输组件的细节示意图；

图5为本发明一种悬挂式流水线自动喷涂设备的搬运机构的结构示意图；

图6为本发明一种悬挂式流水线自动喷涂设备的动力机构的结构示意图；

图7为本发明一种悬挂式流水线自动喷涂设备的搬运机构和动力机构的连接示意图；

图8为本发明一种悬挂式流水线自动喷涂设备的抓取机构的结构示意图；

图9为本发明一种悬挂式流水线自动喷涂设备的喷涂组件的结构示意图。

图中：1、下安装面；2、上安装面；3、上料平台；4、下料平台；5、支撑腿；6、储液箱；7、第一安装板；8、喷涂组件；9、传输组件；10、搬运机构；11、抓取机构；12、吊丝；13、动力机构；21、支撑板；22、坡块；23、斜道；24、右内板；25、右外板；26、左内板；27、左外板；28、斜板；29、外挡条；30、内挡条；31、内传输带；32、外传输带；33、暂歇槽；41、前T形转盘；42、后T形转盘；43、连接杆；44、竖条；45、横条；46、架板；47、搬运槽；51、第二安装板；52、动力机；53、控制器；54、从动轮；55、旋转轴；56、驱动轮；57、限位轮；58、传动带；61、搬运棒；62、延展杆；63、安装框架；64、马达；65、夹具；71、喷头；72、电磁阀；73、压力传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

一种悬挂式流水线自动喷涂设备，如图1-4所示，包括下安装面1，下安装面1上端左部固定安装有上料平台3，下安装面1上端右部固定安装有下料平台4，下安装面1上端中部固定安装有两组支撑腿5，且两组支撑腿5呈左右对称分布，两组支撑腿5上端共同固定安装有储液箱6，储液箱6前端固定安装有第一安装板7，第一安装板7前端设置有喷涂组件8，且喷涂组件8与储液箱6相通，储液箱6上端设置有传输组件9，传输组件9内设置有搬运机构10，传输组件9上设置有若干个抓取机构11，且抓取机构11的数量不少于四个，储液箱6上端设置有动力机构13，且动力机构13与搬运机构10传动连接，传输组件9外部固定安装有若干个吊丝12，若干个吊丝12上端共同固定安装有上安装面2；传输组件9包括支撑板21，支撑板21设置有两个，且两个支撑板21呈前后对称分布，两个支撑板21上端左部均固定安装有坡块22，两个支撑板21上端右部均开有斜道23，后侧支撑板21右端固定安装有右内板24，且右内板24为弧形结构，后侧支撑板21左端固定安装有左内板26，且左内板26为弧形结构，前侧支撑板21右端固定安装有右外板25，且右外板25为弧形结构，前侧支撑板21左端固定安装有左外板27，且左外板27为弧形结构，右内板24远离后侧支撑板21的一端和右外板25远离前侧支撑板21的一端均固定安装有斜板28，且斜板28呈左高右低结构，两个斜板28左端分别与左内板26远离后侧支撑板21的一端和左外板27远离前侧支撑板21的一端固定连接，前侧支撑板21、右外板25、后侧的斜板28、左外板27和前侧的坡块22上端面外侧均固定安装有外挡条29，后侧支撑板21、右内板24、前侧的斜板28、左内板26和后侧的坡块22上端内侧均固定安装有内挡条30，前侧支撑板21、右外板25、后侧的斜板28和左外板27分别与后侧的支撑板21、右内板24、前侧的斜板28、左内板26之间设置有内传输带31和外传输带32，且外传输带32位于内传输带31外侧，内传输带31和外传输带32之间存在空隙，两个支撑板21上端均开有四个暂歇槽33，且两两暂槽33之间距离相等。

实施例在具体使用过程中，在上料平台3处将待喷涂工件与抓取机构11连接，抓取机构11最少设置有四个，通过传输组件9循环移动抓取机构11，当抓取机构11移动至坡块22处时，抓取机构11沿着坡块22的斜面滑动至左侧第一个暂歇槽33中，当抓取机构11位移暂歇槽33时，喷涂组件8自动启动对工件进行喷涂，同时抓取机构11受控旋转九十度，即抓取机构11带动工件旋转九十度，通过搬运机构10带动该抓取机构11向右移动至第二个暂歇槽33，同理工件受喷涂组件8喷涂并受抓取机构11控制旋转九十度，通过搬运机构10将该抓取机构11移动四次，工件受四次喷涂组件8进行喷涂，一共旋转四个九十度，即该工件的四面均被喷涂组件8进行喷涂，且喷涂时间一致，当抓取机构11移动至第四个暂歇槽33时，继续被搬运机构11抬升并向右移动，抓取机构11沿着斜道23的坡面重新滑动至传输组件9中，当抓取机构10移动至下料平台4处时，工人将喷涂完成的工件取下，完成整个工件自动喷涂流程，通过设置内传输带31和外传输带32组成传输组件9主要结构，起到运输抓取机构11的作用，实现抓取机构11的流水线式循环移动，通过设置内挡条30和外挡条29避免抓取机构11脱离传输组件9，通过设置储液箱6来存储喷涂染液，方便更换和加满喷涂染液，通过设置吊丝12将传输组件9固定在上安装面2上，实现传输组件9的吊装，通过设置支撑腿5来固定安装储液箱6，通过设置动力机构13驱动搬运机构10，实现搬运机构10的自动化运转。

实施例二

在实施例一的基础上，如图5-7所示，一种悬挂式流水线自动喷涂设备，包括下安装面1，下安装面1上端左部固定安装有上料平台3，下安装面1上端右部固定安装有下料平台4，下安装面1上端中部固定安装有两组支撑腿5，且两组支撑腿5呈左右对称分布，两组支撑腿5上端共同固定安装有储液箱6，储液箱6前端固定安装有第一安装板7，第一安装板7前端设置有喷涂组件8，且喷涂组件8与储液箱6相通，储液箱6上端设置有传输组件9，传输组件9内设置有搬运机构10，传输组件9上设置有若干个抓取机构11，且抓取机构11的数量不少于四个，储液箱6上端设置有动力机构13，且动力机构13与搬运机构10传动连接，传输组件9外部固定安装有若干个吊丝12，若干个吊丝12上端共同固定安装有上安装面2；传输组件9包括支撑板21，支撑板21设置有两个，且两个支撑板21呈前后对称分布，两个支撑板21上端左部均固定安装有坡块22，两个支撑板21上端右部均开有斜道23，后侧支撑板21右端固定安装有右内板24，且右内板24为弧形结构，后侧支撑板21左端固定安装有左内板26，且左内板26为弧形结构，前侧支撑板21右端固定安装有右外板25，且右外板25为弧形结构，前侧支撑板21左端固定安装有左外板27，且左外板27为弧形结构，右内板24远离后侧支撑板21的一端和右外板25远离前侧支撑板21的一端均固定安装有斜板28，且斜板28呈左高右低结构，两个斜板28左端分别与左内板26远离后侧支撑板21的一端和左外板27远离前侧支撑板21的一端固定连接，前侧支撑板21、右外板25、后侧的斜板28、左外板27和前侧的坡块22上端面外侧均固定安装有外挡条29，后侧支撑板21、右内板24、前侧的斜板28、左内板26和后侧的坡块22上端内侧均固定安装有内挡条30，前侧支撑板21、右外板25、后侧的斜板28和左外板27分别与后侧的支撑板21、右内板24、前侧的斜板28、左内板26之间设置有内传输带31和外传输带32，且外传输带32位于内传输带31外侧，内传输带31和外传输带32之间存在空隙，两个支撑板21上端均开有四个暂歇槽33，且两两暂槽33之间距离相等；搬运机构10包括前T形转盘41，前T形转盘41设置有两个，且两个前T形转盘41前端均通过轴承与前侧的支撑板21后端活动连接，两个前T形转盘41呈左右对称分布，两个前T形转盘41后端上部均固定安装有连接杆43，两个连接杆43后端均固定安装有后T形转盘42，两个连接杆43外表面上部均活动套接有竖条44，横向水平的两个竖条44上端均共同固定安装有横条45，两个横条45相互靠近的一端均固定安装有架板46，架板46前端开有五个搬运槽47，且两两搬运槽47之间的距离等于两两暂歇槽33之间的距离；动力机构13包括第二安装板51、从动轮54和限位轮57，第二安装板51下端与储液箱6上端固定连接，第二安装板51上端与后侧的支撑板21下端和前侧的斜板28下端均固定连接，第二安装板51上端固定安装有控制器53，第二安装板51上端固定安装有动力机52，动力机52输出端固定安装有驱动轮56，从动轮54设置有两个，且两个从动轮54前端均固定安装有旋转轴55，且两个旋转轴55均贯穿后侧的支撑板21并分别与两个后T形转盘42后端中部固定连接，限位轮57设置有两个，且两个限位轮57前端均通过轴承与后侧的支撑板21后端活动连接，驱动轮56和两个从动轮54之间共同套接有传动带58，控制器53与动力机52电性连接；两个限位轮57分别位于驱动轮56左右两侧，两个从动轮54分别位于两个限位轮57的左右两侧，从动轮54位于限位轮57上方，限位轮57位于驱动轮56上方。

本实施例在具体使用过程中，通过动力机构13驱动搬运机构10，通过搬运机构10实现抓取机构11的间歇规律移动，当抓取机构11移动至左侧第一个暂歇槽33时，搬运机构10中的架板46位于最低点不与抓取机构11发生任何接触，同时控制器53启动动力机52，动力机52输出端带动驱动轮56转动，驱动轮56通过传动带58带动两个从动轮54转动，两个从动轮54带动两个旋转轴55转动，两个旋转轴55分别带动两个后T形转盘42进行转动，两个后T形转盘42通过两个连接杆43带动两个前T形转盘41进行转动，两个后T形转盘42和两个前T形转盘41均带动两组竖条44上下转动，两组竖条44分别带动两个横条45上下转动，两个横条45带动两个架板46上下转动，当架板46向上移动时，抓取机构11刚好位于架板46左侧第一搬运槽47中，架板46通过搬运槽47将抓取机构11抬升并向右移动，当架板46下降低于暂歇槽33时，抓取机构11刚好向右移动至左侧第二个暂歇槽33中，即抓取机构11随着架板46的上下移动向右依次移动至相邻的暂歇槽33中，实现抓取机构11的间歇规律移动。

实施例三

在实施例一的基础上，如图8-9所示，一种悬挂式流水线自动喷涂设备，包括下安装面1，下安装面1上端左部固定安装有上料平台3，下安装面1上端右部固定安装有下料平台4，下安装面1上端中部固定安装有两组支撑腿5，且两组支撑腿5呈左右对称分布，两组支撑腿5上端共同固定安装有储液箱6，储液箱6前端固定安装有第一安装板7，第一安装板7前端设置有喷涂组件8，且喷涂组件8与储液箱6相通，储液箱6上端设置有传输组件9，传输组件9内设置有搬运机构10，传输组件9上设置有若干个抓取机构11，且抓取机构11的数量不少于四个，储液箱6上端设置有动力机构13，且动力机构13与搬运机构10传动连接，传输组件9外部固定安装有若干个吊丝12，若干个吊丝12上端共同固定安装有上安装面2；传输组件9包括支撑板21，支撑板21设置有两个，且两个支撑板21呈前后对称分布，两个支撑板21上端左部均固定安装有坡块22，两个支撑板21上端右部均开有斜道23，后侧支撑板21右端固定安装有右内板24，且右内板24为弧形结构，后侧支撑板21左端固定安装有左内板26，且左内板26为弧形结构，前侧支撑板21右端固定安装有右外板25，且右外板25为弧形结构，前侧支撑板21左端固定安装有左外板27，且左外板27为弧形结构，右内板24远离后侧支撑板21的一端和右外板25远离前侧支撑板21的一端均固定安装有斜板28，且斜板28呈左高右低结构，两个斜板28左端分别与左内板26远离后侧支撑板21的一端和左外板27远离前侧支撑板21的一端固定连接，前侧支撑板21、右外板25、后侧的斜板28、左外板27和前侧的坡块22上端面外侧均固定安装有外挡条29，后侧支撑板21、右内板24、前侧的斜板28、左内板26和后侧的坡块22上端内侧均固定安装有内挡条30，前侧支撑板21、右外板25、后侧的斜板28和左外板27分别与后侧的支撑板21、右内板24、前侧的斜板28、左内板26之间设置有内传输带31和外传输带32，且外传输带32位于内传输带31外侧，内传输带31和外传输带32之间存在空隙，两个支撑板21上端均开有四个暂歇槽33，且两两暂槽33之间距离相等；抓取机构11包括搬运棒61，搬运棒61下部外表面固定安装有延展杆62，延展杆62下端固定安装有安装框架63，安装框架63内固定安装有马达64，马达64输出端贯穿安装框架63下壁并固定安装有夹具65；马达64与控制器53电性连接，搬运棒61的长度等于两个暂歇槽33之间的距离，延展杆62的直径等于内传输带31和外传输带32之间的间隙距离；喷涂组件8包括喷头71，喷头71设置有四个，且四个喷头71分别位于四个暂歇槽33下方，四个喷头71后端均与第一安装板7前端固定连接，四个喷头71均与储液箱6相通，四个喷头71上均设置有电磁阀72，且四个电磁阀72均与控制器53电性连接；暂歇槽33下槽壁均固定安装有压力传感器73，且压力传感器73与控制器53电性连接。

本实施例在具体使用过程中，通过设置压力传感器73来检测抓取机构11是否安装有工件，通过控制器53根据压力传感器73是否被触发来决定电磁阀72的开关，通过设置控制器53联动抓取机构11，实现工件的自动旋转，便于工件进行多面均匀的喷涂，当抓取机构11中的搬运棒61位于暂歇槽33时，若抓取机构11中的夹具65安装有工件，搬运棒61受工件重力影响向下按压该暂歇槽33中的压力传感器73，压力传感器73受到挤压后被触发并向控制器53传输电信号，控制器53打开该压力传感器73相对应的电磁阀72的开关，喷头71喷出喷涂染液对工件进行喷涂，同时控制器53联动马达64，马达64输出端带动夹具65进行转动九十度，即完成工件一面的喷涂，当搬运棒61脱离暂歇槽33时，压力传感器73恢复至初始状态，同时控制器53关闭电磁阀72和马达64。

综合上述实施例中，本发明通过设置传输组件9、搬运机构10、动力机构13、抓取机构11和喷涂组件8共同配合实现流水线式自动喷涂，通过四次旋转工件完成工件的全方面喷涂，大大节约了染液，且工件每一面的喷涂时间一致，不会出现薄厚不均匀的现象，通过设置上料平台3安装待喷涂的工件，通过设置下料平台4卸下喷涂完成的工件，通过设置压力传感器73联动控制器53实现电磁阀72的自动开关，若抓取机构11未安装有工件，则压力传感器73不会被触发，有效避开漏装工件的抓取机构11，进一步节约染液，通过设置控制器53联动抓取机构11，实现工件的自动旋转，便于工件进行多面均匀的喷涂，通过设置搬运机构10实现抓取机构11的间歇规律移动，精准控制工件每面的喷涂时间，智能化程度高，使用方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种悬挂式流水线自动喷涂设备，包括下安装面（1），其特征在于：所述下安装面（1）上端左部固定安装有上料平台（3），所述下安装面（1）上端右部固定安装有下料平台（4），所述下安装面（1）上端中部固定安装有两组支撑腿（5），且两组支撑腿（5）呈左右对称分布，两组所述支撑腿（5）上端共同固定安装有储液箱（6），所述储液箱（6）前端固定安装有第一安装板（7），所述第一安装板（7）前端设置有喷涂组件（8），且喷涂组件（8）与储液箱（6）相通，所述储液箱（6）上端设置有传输组件（9），所述传输组件（9）内设置有搬运机构（10），所述传输组件（9）上设置有若干个抓取机构（11），且抓取机构（11）的数量不少于四个，所述储液箱（6）上端设置有动力机构（13），且动力机构（13）与搬运机构（10）传动连接，所述传输组件（9）外部固定安装有若干个吊丝（12），若干个所述吊丝（12）上端共同固定安装有上安装面（2）；所述传输组件（9）包括支撑板（21），所述支撑板（21）设置有两个，且两个支撑板（21）呈前后对称分布，两个所述支撑板（21）上端左部均固定安装有坡块（22），两个所述支撑板（21）上端右部均开有斜道（23），后侧所述支撑板（21）右端固定安装有右内板（24），且右内板（24）为弧形结构，后侧所述支撑板（21）左端固定安装有左内板（26），且左内板（26）为弧形结构，前侧所述支撑板（21）右端固定安装有右外板（25），且右外板（25）为弧形结构，前侧所述支撑板（21）左端固定安装有左外板（27），且左外板（27）为弧形结构，所述右内板（24）远离后侧支撑板（21）的一端和右外板（25）远离前侧支撑板（21）的一端均固定安装有斜板（28），且斜板（28）呈左高右低结构，两个所述斜板（28）左端分别与左内板（26）远离后侧支撑板（21）的一端和左外板（27）远离前侧支撑板（21）的一端固定连接，前侧所述支撑板（21）、右外板（25）、后侧的斜板（28）、左外板（27）和前侧的坡块（22）上端面外侧均固定安装有外挡条（29），后侧所述支撑板（21）、右内板（24）、前侧的斜板（28）、左内板（26）和后侧的坡块（22）上端内侧均固定安装有内挡条（30），前侧所述支撑板（21）、右外板（25）、后侧的斜板（28）和左外板（27）分别与后侧的支撑板（21）、右内板（24）、前侧的斜板（28）、左内板（26）之间设置有内传输带（31）和外传输带（32），且外传输带（32）位于内传输带（31）外侧，所述内传输带（31）和外传输带（32）之间存在空隙，两个所述支撑板（21）上端均开有四个暂歇槽（33），且两两暂槽（33）之间距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式流水线自动喷涂设备，其特征在于：所述搬运机构（10）包括前T形转盘（41），所述前T形转盘（41）设置有两个，且两个前T形转盘（41）前端均通过轴承与前侧的支撑板（21）后端活动连接，两个所述前T形转盘（41）呈左右对称分布，两个所述前T形转盘（41）后端上部均固定安装有连接杆（43），两个所述连接杆（43）后端均固定安装有后T形转盘（42），两个所述连接杆（43）外表面上部均活动套接有竖条（44），横向水平的两个所述竖条（44）上端均共同固定安装有横条（45），两个横条（45）相互靠近的一端均固定安装有架板（46），所述架板（46）前端开有五个搬运槽（47），且两两搬运槽（47）之间的距离等于两两暂歇槽（33）之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式流水线自动喷涂设备，其特征在于：所述动力机构（13）包括第二安装板（51）、从动轮（54）和限位轮（57），所述第二安装板（51）下端与储液箱（6）上端固定连接，所述第二安装板（51）上端与后侧的支撑板（21）下端和前侧的斜板（28）下端均固定连接，所述第二安装板（51）上端固定安装有控制器（53），所述第二安装板（51）上端固定安装有动力机（52），所述动力机（52）输出端固定安装有驱动轮（56），所述从动轮（54）设置有两个，且两个从动轮（54）前端均固定安装有旋转轴（55），且两个旋转轴（55）均贯穿后侧的支撑板（21）并分别与两个后T形转盘（42）后端中部固定连接，所述限位轮（57）设置有两个，且两个限位轮（57）前端均通过轴承与后侧的支撑板（21）后端活动连接，所述驱动轮（56）和两个从动轮（54）之间共同套接有传动带（58），所述控制器（53）与动力机（52）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式流水线自动喷涂设备，其特征在于：两个所述限位轮（57）分别位于驱动轮（56）左右两侧，两个所述从动轮（54）分别位于两个限位轮（57）的左右两侧，所述从动轮（54）位于限位轮（57）上方，所述限位轮（57）位于驱动轮（56）上方。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式流水线自动喷涂设备，其特征在于：所述抓取机构（11）包括搬运棒（61），所述搬运棒（61）下部外表面固定安装有延展杆（62），所述延展杆（62）下端固定安装有安装框架（63），所述安装框架（63）内固定安装有马达（64），所述马达（64）输出端贯穿安装框架（63）下壁并固定安装有夹具（65）。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式流水线自动喷涂设备，其特征在于：所述马达（64）与控制器（53）电性连接，所述搬运棒（61）的长度等于两个暂歇槽（33）之间的距离，所述延展杆（62）的直径等于内传输带（31）和外传输带（32）之间的间隙距离。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式流水线自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂组件（8）包括喷头（71），所述喷头（71）设置有四个，且四个喷头（71）分别位于四个暂歇槽（33）下方，四个所述喷头（71）后端均与第一安装板（7）前端固定连接，四个喷头（71）均与储液箱（6）相通，四个所述喷头（71）上均设置有电磁阀（72），且四个电磁阀（72）均与控制器（53）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂式流水线自动喷涂设备，其特征在于：所述暂歇槽（33）下槽壁均固定安装有压力传感器（73），且压力传感器（73）与控制器（53）电性连接。