CN219232901U - 涂胶装盘机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种涂胶装盘机。该涂胶装盘机中，机架上设有上料工位、涂胶工位和下料工位；送料组件安装于上料工位，包括：第一传送带，涂胶组件安装于涂胶工位，包括：送料机械手、涂胶安装架和涂胶工作台；送料机械手位于第一传送带的一侧，能够沿第二方向伸缩移动，将第一传送带上待涂胶的盖帽胶圈移送至涂胶工作台；涂胶安装架位于第一传送带的侧面且横跨送料机械手，涂胶安装架上安装有上下移动的点胶针头；涂胶工作台包括：工作台体和转动台，工作台体位于第一传送带的另一侧，转动台转动安装于工作台体上，且正对点胶针头，转动台上放置待涂胶的盖帽胶圈，并带动待涂胶的盖帽胶圈转动；传送组件、下料组件配合将盖帽胶圈移送至料盘中。

Description

涂胶装盘机

技术领域

本申请涉及锂电池加工设备技术领域，特别涉及一种涂胶装盘机。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的进步，锂电池已经成为主流，在各个领域的应用越来越广泛，比如：手机、笔记本、电动车、航灯等产品设备上均得到了大量的应用。

在锂电池的制造过程中，需要在锂电池的盖帽胶圈外涂胶、晾干，目前的作业方式都是采用手工进行涂胶，不可避免的存在大量的品质质量问题，同时，晾干后的盖帽胶圈随意摆放，杂乱无章，无法对产品质量进行有效监控，在浪费了大量的人力物力后，产能也无法进一步有效提高。

因而，亟需提供一种针对上述现有技术不足的技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种涂胶装盘机，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种涂胶装盘机，用于对锂电池的盖帽胶圈进行自动涂胶和装盘，所述涂胶装盘机包括：机架、送料组件、涂胶组件、传送组件和下料组件；所述机架上设有上料工位、涂胶工位和下料工位；所述送料组件安装于所述上料工位，包括：第一传送带，用于沿第一方向将待涂胶的所述盖帽胶圈由所述上料工位输送至所述涂胶工位，所述涂胶组件安装于所述涂胶工位，包括：送料机械手、涂胶安装架和涂胶工作台；所述送料机械手位于所述第一传送带的一侧，能够沿第二方向伸缩移动，将所述第一传送带上待涂胶的所述盖帽胶圈移送至所述涂胶工作台；所述涂胶安装架位于所述第一传送带的侧面且横跨所述送料机械手，所述涂胶安装架上安装有上下移动的点胶针头；所述涂胶工作台包括：工作台体和转动台，所述工作台体位于所述第一传送带的另一侧，所述转动台转动安装于所述工作台体上，且正对所述点胶针头，所述转动台上放置待涂胶的所述盖帽胶圈，并带动待涂胶的所述盖帽胶圈转动；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述传送组件安装于所述机架上，用于将在所述转动台上涂胶后的所述盖帽胶圈输送至所述下料工位；所述下料组件安装于所述下料工位，包括：取料机械手，所述取料机械手用于将所述传送组件上的所述盖帽胶圈移送至料盘中。

优选的，所述第一传送带的两侧均设有输送限位板，其中一个所述输送限位板的一端设有输送料口，对应的，所述送料组件还包括：输送料道，所述输送料道的横截面为凵型结构，且所述输送料道的一端与所述输送料口相适配，另一端连接振动盘，以将所述振动盘中待涂胶的所述盖帽胶圈输送至所述第一传送带上。

优选的，所述输送限位板上设置有凵型开口，所述送料机械手在所述凵型开口内伸缩移动。

优选的，所述送料机械手上与所述第一传动带相对的一面设有胶圈卡槽，所述胶圈卡槽与所述盖帽胶圈相适配，用于将待涂胶的所述盖帽胶圈由所述第一传送带上输送至所述转动台上。

优选的，所述涂胶工作台还包括：第一定位轮、第二定位轮和第三定位轮，所述第一定位轮、所述第二定位轮和所述第三定位轮均位于所述转动台的上表面，且所述第一定位轮、所述第二定位轮在所述转动台的转动轴线的一侧沿在同一直线上，所述第三定位轮位于所述转动台的转动轴线的另一侧。

优选的，所述传送组件包括：第二传送带和第三传送带，所述第二传送带沿所述第一方向布置于所述涂胶组件的侧面，所述第三传送带沿所述第二方向布置，所述第三传送带的一端与所述第二传动的一端相连，且所述第三传送带位于所述取料机械手的下方。

优选的，所述取料机械手包括：第一导轨、第二导轨、下料安装架和执行末端，所述第一导轨沿所述第一方向布置，所述下料安装架滑动安装于所述第一导轨上，能够沿所述第一导轨移动，所述下料安装架上沿上下方向安装有所述第二导轨，所述执行末端滑动安装于所述第二导轨上，能够沿所述第二导轨上下移动。

优选的，所述下料组件还包括：安装轨道，所述安装轨道有两个，两个所述安装轨道沿所述第二方向并列设置，且所述安装轨道沿所述第一方向延伸；其中，所述取料机械手安装于所述安装轨道上，且位于所述安装轨道的中部。

优选的，所述下料工位还设置有空料盘放置区和满料盘放置区；所述空料盘放置区和所述满料盘放置区沿所述第一方向分别位于所述取料机械手的两侧；对应的，所述下料组件还包括：料盘传送带，所述料盘传送带的两端分别位于所述空料盘放置区和所述满料盘放置区。

优选的，所述下料组件还包括：料盘顶升机构，所述料盘顶升机构包括：顶升电机、顶升固定块、顶升平板和顶升柱，所述顶升固定块安装于所述机架上，所述顶升电机的输出端与所述顶升固定块螺纹丝杠连接，所述顶升平板的上表面安装所述顶升柱，下表面与所述顶升电机连接。

有益效果：

本申请实施例提供的涂胶装盘机，用于对锂电池的盖帽胶圈进行自动涂胶和装盘，该涂胶装盘机包括：机架、送料组件、涂胶组件、传送组件和下料组件。在机架上设有上料工位、涂胶工位和下料工位；送料组件安装于上料工位，包括：第一传送带，通过第一传送带沿第一方向将待涂胶的盖帽胶圈有上料工位输送至涂胶工位；涂胶组件安装于涂胶工位，包括：送料机械手、涂胶安装架和涂胶工作台，送料机械手位于第一传送带的一侧，能够沿第二方向伸缩移动，将第一传送带上待涂胶的盖帽胶圈已送至涂胶工作台；涂胶安装架位于第一传送带的侧面，且横跨送料机械手，涂胶安装架上安装有上下移动的点胶针头；涂胶工作台包括：工作台体和转动台，工作台体位于第一传送带的另一侧，转动台转动安装于工作台体上，且正对点胶针头，转动台上放置待涂胶的盖帽胶圈，并带动待涂胶的盖帽胶圈转动；盖帽胶圈在转动台上由点胶针头涂胶完成后，由安装在机架上的传送组件将涂胶后的盖帽胶圈输送至下料工位；在下料工位安装有取料组件，涂胶后的盖帽胶圈沿传送组件到达下料工位后，由取料组件中的取料机械手将传送组件上的盖帽胶圈移动至料盘中进行存放。

籍此，盖帽胶圈在整个涂胶过程中完全实现了自动化，有效降低了人工参与，提高了盖帽胶圈涂胶质量的稳定性，产品质量得到保证，产品的一致性得以提升，有效降低了人力物力成本；而且，涂胶、装盘同步进行，有效提高生产效率，是产品的产能得以显著提升。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1为根据本申请的一些实施例提供的一种涂胶装盘机的主视图；

图2为根据本申请的一些实施例提供的一种涂胶装盘机的俯视图；

图3为根据本申请的一些实施例提供的一种涂胶装盘机的轴侧视图；

图4为根据本申请的一些实施例提供的机架的结构示意图；

图5为根据本申请的一些实施例提供的送料组件与涂胶组件的装配示意图；

图6为根据本申请的一些实施例提供的第一传送带与送料机械手的装配示意图；

图7为根据本申请的一些实施例提供的涂胶工作台的装配示意图；

图8为根据本申请的一些实施例提供的涂胶工作台的主视图；

图9为图8所示涂胶工作台中A-A剖视图；

图10为根据本申请的一些实施例提供的涂胶工作台的一轴侧示意图；

图11为根据本申请的一些实施例提供的涂胶工作台的另一轴侧示意图；

图12为根据本申请的一些实施例提供的传送组件与下料组件的装配示意图；

图13为根据本申请的一些实施例提供的下料组件的结构示意图；

图14为根据本申请的一些实施例提供的料盘传送带与料盘顶升机构的装配示意图；

图15为根据本申请的一些实施例提供的料盘顶升机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、机架；200、送料组件；300、涂胶组件；400、传送组件；500、下料组件；101、架体；102、台面板；201、振动盘；202、输送料道；203、第一传送带；213、输送限位板；223、凵型开口；301、送料机械手；302、涂胶安装架；303、涂胶工作台；313、工作台体；323、转动台；333、第一定位轮；343、第二定位轮；353、第三定位轮；363、扭转杆；401、第二传送带；402、第三传送带；501、第一导轨、502、第二导轨；503、下料安装架；504、执行末端；505、安装轨道；506、料盘传送带；507、料盘座板；508、料盘顶升机构；509、托板；518、顶升电机；528、顶升固定块；538；顶升平板；548、顶升柱。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

申请人研究发现，目前锂电池的盖帽胶圈在涂胶、晾干过程中，受限于纯手工方式，产品质量参差不齐，无法对产品质量进行有效把控，而且晾干后的盖帽胶圈随意摆放，进一步增加了产品质量监测的难度，不但无法保证产品质量，而且浪费了大量的人力物力，亦然无法进一步有效提高产品产能。

基于此，申请人提出了一种涂胶装盘机，用于对锂电池的盖帽胶圈进行自动涂胶和装盘，采用可调性标准涂胶泵，对单个的盖帽胶圈配备单个针头进行自动涂胶，有效提高产品的可调性和质量稳定性；同时，还可以对盖帽胶圈进行自动装盘，使涂胶、装盘同步进行，有效提高产品质量和生产效率，不但使产品质量得到保证，提高产品的一致性，而且有效降低了人力物力成本。

本申请中，定义涂胶装盘机的长度方向为第一方向，定义涂胶装盘机的宽度方向为第二方向，即机架的长度方向为第一方向，机架的宽度方向为第二方向。

如图1至图15所示，该用于对锂电池的盖帽胶圈进行自动涂胶装盘的涂胶装盘机包括：机架100、送料组件200、涂胶组件300、传送组件400和下料组件500。

机架100上设置有上料工位、涂胶工位和下料工位。本申请中，通过上料工位、涂胶工位和下料工位分布、布局，充分利用结构空间，使整个涂胶装盘机的结构更加紧凑，体积更小，占用空间更少。具体的，机架100包括：架体101和台面板102，架体101采用型材折弯、焊接而成，在架体101上固定台面板102，台面板102下不但可以将一些部件进行隐藏安装，同时，还可以作为存储空间使用，存放工具或原料。

台面板102上划分上料工位、涂胶工位和下料工位，其中，上料工位安装送料组件200。该送料组件200包括：第一传送带203，用于沿机架100的长度方向将待涂胶的盖帽胶圈由上料工位输送至涂胶工位。即第一传送带203在台面板102上沿机架100的长度方向进行安装，第一传送带203的一端接上料工位，另一端接涂胶工位。

在涂胶工位安装有涂胶组件300，该涂胶组件300包括：送料机械手301、涂胶安装架302和涂胶工作台303；送料机械手301位于第一传送带203的一侧，能够沿机架100的宽度方向伸缩移动，将第一传送带203上待涂胶的盖帽胶圈已送至涂胶工作台303；涂胶安装架302位于第一传送带203的侧面且横跨送料机械手301，涂胶安装架302上安装有上下移动的点胶针头；涂胶工作台303包括：工作台体313和转动台323，工作台体313位于第一传送带203的另一侧，转动台323转动安装于工作台体313上，且正对点胶针头，转动台323上放置待涂胶的盖帽胶圈，并带动带涂胶的盖帽胶圈转动。

本申请中，送料机械手301具有沿机架100的宽度方向和高度方向的运动自由度，通过设置于机架100上的沿宽度方向的第一伸缩气缸实现沿宽度方向的伸缩移动，在第一伸缩气缸的伸缩端安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端沿垂直方向运动，且伸缩端的端部为送料机械手301的输送爪。

进一步的，所述送料机械手301上与所述第一传动带相对的一面设有胶圈卡槽，所述胶圈卡槽与所述盖帽胶圈相适配，用于将待涂胶的所述盖帽胶圈由所述第一传送带203上输送至所述转动台323上。即送料机械手301的输送爪上开设有胶圈卡槽，送料机械手301在将第一传送带203上待涂胶的盖帽胶圈输送至转动台323上时，第二伸缩气缸沿垂直方向向上移动，第一伸缩气缸沿前后方向(宽度方向)移动，直至伸缩轴移动至第一传送带203上待涂胶的盖帽胶圈上方，第二伸缩气缸向下运动，使胶圈卡槽与盖帽胶圈卡接；然后，第一伸缩气缸移动，带动输送爪使其将待涂胶的盖帽胶圈输送至转动台323上。

本申请中，为了使待涂胶的盖帽胶圈在传送带上直线运动，在第一传送带203的两侧均设有输送限位板213，其中一个输送限位板213的一端设有输送料口；对应的，送料组件200还包括：输送料道202，所述输送料道202的横截面为凵型结构，且所述输送料道202的一端与所述输送料口相适配，另一端连接振动盘201，以将所述振动盘201中待涂胶的所述盖帽胶圈输送至所述第一传送带203上。

送料机械手301在将第一传送带203上的盖帽胶圈送至转动台323上时，输送爪沿宽度方向的移动路径上，输送限位板213上设置凵型开口223，送料机械手301在凵型开口223内伸缩移动。也就是说，输送爪前后移动，穿过凵型开口223将第一传送带203上的盖帽胶圈移送至转动台323。

在输送爪将盖帽胶圈移动至转动台323后，转动台323在转动电机的带动下转动，进而带动盖帽胶圈转动，安装在涂胶安装架302上的第三伸缩气缸带动点胶针头沿上下方向运动，点胶针头运动至盖帽胶圈上方合适位置后，安装在涂胶安装架302上的图胶泵通过点胶针头对盖帽胶圈进行涂胶。

本申请中，为了使转动台323转动过程中，位于转动台323上的盖帽胶圈不会产生位移，在涂胶工作台303上还设置了第一定位轮333、第二定位轮343和第三定位轮353。其中，第一定位轮333、第二定位轮343和第三定位轮353均安装在转动台323的上表面，且第一定位轮333、第二定位轮343在转动台323的转动轴线的一侧且在同一直线上，第三定位轮353位于转动台323的转动轴线的另一侧。第一定位轮333、第二定位轮343、第三定位轮353均可以转动，待涂胶的盖帽胶圈由送料机械手301输送至三个定位轮之间，借助三个定位轮将盖帽胶圈进行限位，避免涂胶过程中，盖帽胶圈的位置便宜。

在此，第一定位轮333、第二定位轮343均转动安装在转动台323的上表面，第三定位轮353则转动安装在扭转杆363上，扭转杆363转动安装在转动台323的上表面，且扭转杆363与转动台323之间设置扭转弹簧。当送料机械手301推动盖帽胶圈沿宽度方向运动，将盖帽胶圈移送至转动台323上时，送料机械手301的前端(即输送爪的前端)挤压第三定位轮353，第三定位轮353绕扭转杆363的转动轴线向外运动，直至送料机械手301将盖帽胶圈输送至第一定位轮333、第二定位轮343之间；送料机械手301在第二伸缩气缸的带动下向上运动，与第三定位轮353脱离接触，在扭转弹簧的作用下，扭转杆363复位，带动第三定位轮353向盖帽胶圈转动，将盖帽胶圈夹紧在第一定位轮333、第二定位轮343之间。

在送料机械手301将第一传送带203上待涂胶的盖帽胶圈已送至转动台323上时，送料机械手301的前端(即输送爪的前端)推动转动台323上已经完成涂胶的盖帽胶圈朝着传动组件中的第二传送带401运动；当送料机械手301将待涂胶的盖帽胶圈移送至第一定位轮333、第二定位轮343之间时，送料机械手301的前端将已经完成涂胶的盖帽胶圈推送至第二传送带401上。然后，送料机械手301在第二伸缩气缸作用下向上移动，与转动台323上的待涂胶的盖帽胶圈脱离接触，并在第一伸缩气缸的作用下向后运动，进入下一移送第一传送带203上的盖帽胶圈的循环。在此，需要说明的是，涂胶工作台303的工作台体313可拆卸连接在第二传送带401的侧面，通过第二传动带固定安装于台面板102上。

本申请中，传送组件400包括第二传送带401和第三传送带402，第二传送带401沿机架100的长度方向布置在涂胶组件300的侧面，第三传送带402沿机架100的宽度方向布置，第三传送带402的一端与第二传送带401的一端相连，且第三传送带402位于取料机械手的下方。在送料机械手301的前端将已经完成涂胶的盖帽胶圈推送至第二传送带401上后，完成涂胶的盖帽胶圈在第二传送带401的带动下朝着第三传动带运动，直至从第二传送带401的端部到达第三传送带402上，在第三传送带402的带动下朝着取料机械手的方向运动。

当完成涂胶的盖帽胶圈在第三传送带402上运动至取料机械手的下方时，取料机械手将第三传动带上的盖帽胶圈取下并送入料盘进行堆放。其中，取料机械手包括：第一导轨501、第二导轨502、下料安装架503和执行末端504，第一导轨501沿机架100的长度方向布置，下料安装架503滑动安装在第一导轨501上，能够沿第一导轨501用移动；下料安装架503上沿上下方向安装有第二导轨502，执行末端504滑动安装在第二导轨502上，能够沿第二导轨502上下移动。

当完成涂胶的盖帽胶圈在第三传送带402上运动至取料机械手的下方时，位于第三传送带402上方的执行末端504向下运动，通过吸嘴吸紧第三传送带402上的盖帽胶圈，然后执行末端504向上运动，并在第一导轨501移动，将盖帽胶圈移送至料盘。在此，下料安装架503沿第一导轨501的运动，执行末端504沿第二导轨502的运动均通过气缸带动，在此不再一一赘述。

本申请中，在执行末端504上并列设置有多个吸嘴，每个吸嘴均对应安装在一个变距块上，多个变距块并列安装在执行末端504，相邻两个变距块之间通过锁紧板进行锁紧连接。具体的，在变距块上沿上向方向设置两个螺纹孔，锁紧板上设置有可调节的腰形孔；相邻两个变距块上通过螺栓紧固件穿过锁紧板的腰形孔后拧入变距块的螺纹孔，实现将相邻两个变距块固定连接。其中，通过螺栓紧固件在腰形孔内的位置调节，可以适应性的改变相邻两个变距块之间的距离，进而使变距块上安装的吸嘴之间的间距改变，适应在料盘上放置盖帽胶圈时，物料放置位中心距的不一致问题，有效的提高取料机械手将盖帽胶圈由第三传送带402上送入料盘中进行存放的效率。

本申请中，下料组件500还包括：安装轨道505。其中，安装轨道505有两个，两个安装轨道505沿机架100的宽度方向并列布置，且安装轨道505沿机架100的长度方向延伸。在此，安装轨道505可拆卸连接在台面板102上，取料机械手安装安装轨道505上，且位于安装轨道505的中部。

具体的，取料机械手还包括安装底座，安装底座的两端分别可拆卸连接在两个安装轨道505上，安装底座上设置第一滑轨。通过安装底座的可拆卸连接，可以灵活调整安装底座在机架100长度方向的位置，进而调整取料机械手的位置。

本申请中，在下料工位还设置有空料盘放置区和满料盘放置区，空料盘放置区和满料盘放置区沿机架100的长度方向分别位于取料机械手的两侧；对应的，下料组件500还包括：料盘传送带506，该料盘传送带506的两端分别位于空料盘放置区和满料盘放置区。

在空料盘放置区放置有空料盘，取料机械手在气缸的带动下在第一导轨501上沿机架100的长度方向移动，将吸嘴吸紧的盖帽胶圈送至空料盘上进行存放；当一个空料盘放满盖帽胶圈后，料盘传送带506运动，将放满盖帽胶圈的料盘输送至满料盘放置区进行存放。

本申请中，下料组件500还包括：料盘顶升机构508。该料盘顶升机构508包括：顶升电机518、顶升固定块528、顶升平板538和顶升柱548。其中，顶升固定块528固定安装在机架100上，顶升电机518的输出端与顶升固定块528螺纹丝杠连接，顶升板的上表面安装顶升柱548，下表面与顶升电机518连接。

由于顶升固定块528固定安装在机架100的台面板102下表面，且顶升固定块528的下表面开设有螺纹孔，顶升单机的输出端连接有螺纹丝杠，当顶升电机518转动时，螺纹丝杠在顶升固定块528的螺纹孔内转动，带动顶升平板538上下移动，进而使安装在顶升平板538上表面的顶升柱548上下移动。

在空料盘放置区设置有料盘架，料盘架上沿垂直方向堆叠多个空料盘；同时，在安装轨道505上，空料盘放置区的两侧均设有可以沿机架100的宽度方向伸缩移动的托板509。正常状态下，堆叠存放的多个空料盘放置于两个托板509上，当需要从多个空料盘中取下一个时，料盘顶升机构508动作，顶升柱548向上运动，并托举堆叠存放的多个空料盘，使其脱离两个托板509；接着，两个托板509在气缸的带动下分别缩回；然后，顶升柱548托举堆叠存放的多个空料盘向下运动，直至最下方的一个空料盘(与顶升柱548直接接触的空料盘)运动至托板509的下方，两个托板509在气缸的作用下伸出，代替顶升柱548托举最下方的一个空料盘上方的空料盘(从下往上第二个空料盘)，使上方堆叠的空料盘不再继续下降。最下方与顶升柱548接触的空料盘继续移动，直至与料盘传送带506上设置的料盘座板507接触；顶升柱548继续下降，与空料盘脱离，空料盘将放置于料盘座板507上。

料盘座板507与料盘传送带506连接，能够在料盘传送带506的带动下沿机架100的长度方向运动，当空料盘置于料盘座板507上后，料盘传送带506带动空料盘运动至取料机械手的下方，由取料机械手将第三传送带402上的盖帽胶圈放置在空料盘上。

当空料盘上放置满盖帽胶圈后，料盘传送带506运动，带动料盘运动至满料盘放置区。在满料盘放置区同样设置有料盘顶升机构508，在满料盘放置区的料盘顶升机构508将料盘传送带506上的料盘向上顶升，使其脱离料盘传送带506后，由下向上进行堆叠，并防止在满料盘放置区的托板509上，其运动逻辑与空料盘防止区的工作原理相反，与空料盘放置区的运动逻辑相反。

本申请中的涂胶装盘机中，通过控制组件对各部分的动作进行控制，控制组件中采用可编程逻辑控制器进行参数设置。在此，控制组件通过立柱可拆卸安装在台面板102上。

利用本申请提供的涂胶装盘机，盖帽胶圈在整个涂胶过程中完全实现了自动化，有效降低了人工参与，提高了盖帽胶圈涂胶质量的稳定性，产品质量得到保证，产品的一致性得以提升，有效降低了人力物力成本；而且，涂胶、装盘同步进行，有效提高生产效率，是产品的产能得以显著提升。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂胶装盘机，其特征在于，用于对锂电池的盖帽胶圈进行自动涂胶和装盘，所述涂胶装盘机包括：机架、送料组件、涂胶组件、传送组件和下料组件；

所述机架上设有上料工位、涂胶工位和下料工位；

所述送料组件安装于所述上料工位，包括：第一传送带，用于沿第一方向将待涂胶的所述盖帽胶圈由所述上料工位输送至所述涂胶工位；

所述涂胶组件安装于所述涂胶工位，包括：送料机械手、涂胶安装架和涂胶工作台；所述送料机械手位于所述第一传送带的一侧，能够沿第二方向伸缩移动，将所述第一传送带上待涂胶的所述盖帽胶圈移送至所述涂胶工作台；所述涂胶安装架位于所述第一传送带的侧面且横跨所述送料机械手，所述涂胶安装架上安装有上下移动的点胶针头；所述涂胶工作台包括：工作台体和转动台，所述工作台体位于所述第一传送带的另一侧，所述转动台转动安装于所述工作台体上，且正对所述点胶针头，所述转动台上放置待涂胶的所述盖帽胶圈，并带动待涂胶的所述盖帽胶圈转动；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述传送组件安装于所述机架上，用于将在所述转动台上涂胶后的所述盖帽胶圈输送至所述下料工位；

所述下料组件安装于所述下料工位，包括：取料机械手，所述取料机械手用于将所述传送组件上的所述盖帽胶圈移送至料盘中。

2.根据权利要求1所述的涂胶装盘机，其特征在于，所述第一传送带的两侧均设有输送限位板，其中一个所述输送限位板的一端设有输送料口，

对应的，所述送料组件还包括：输送料道，所述输送料道的横截面为凵型结构，且所述输送料道的一端与所述输送料口相适配，另一端连接振动盘，以将所述振动盘中待涂胶的所述盖帽胶圈输送至所述第一传送带上。

3.根据权利要求2所述的涂胶装盘机，其特征在于，所述输送限位板上设置有凵型开口，所述送料机械手在所述凵型开口内伸缩移动。

4.根据权利要求1所述的涂胶装盘机，其特征在于，所述送料机械手上与所述第一传送带相对的一面设有胶圈卡槽，所述胶圈卡槽与所述盖帽胶圈相适配，用于将待涂胶的所述盖帽胶圈由所述第一传送带上输送至所述转动台上。

5.根据权利要求1所述的涂胶装盘机，其特征在于，所述涂胶工作台还包括：第一定位轮、第二定位轮和第三定位轮，所述第一定位轮、所述第二定位轮和所述第三定位轮均位于所述转动台的上表面，且所述第一定位轮、所述第二定位轮在所述转动台的转动轴线的一侧沿在同一直线上，所述第三定位轮位于所述转动台的转动轴线的另一侧。

6.根据权利要求1所述的涂胶装盘机，其特征在于，所述传送组件包括：第二传送带和第三传送带，所述第二传送带沿所述第一方向布置于所述涂胶组件的侧面，所述第三传送带沿所述第二方向布置，所述第三传送带的一端与所述第二传送带的一端相连，且所述第三传送带位于所述取料机械手的下方。

7.根据权利要求1所述的涂胶装盘机，其特征在于，所述取料机械手包括：第一导轨、第二导轨、下料安装架和执行末端，所述第一导轨沿所述第一方向布置，所述下料安装架滑动安装于所述第一导轨上，能够沿所述第一导轨移动，所述下料安装架上沿上下方向安装有所述第二导轨，所述执行末端滑动安装于所述第二导轨上，能够沿所述第二导轨上下移动。

8.根据权利要求7所述的涂胶装盘机，其特征在于，所述下料组件还包括：安装轨道，所述安装轨道有两个，两个所述安装轨道沿所述第二方向并列设置，且所述安装轨道沿所述第一方向延伸；其中，所述取料机械手安装于所述安装轨道上，且位于所述安装轨道的中部。

9.根据权利要求8所述的涂胶装盘机，其特征在于，所述下料工位还设置有空料盘放置区和满料盘放置区；所述空料盘放置区和所述满料盘放置区沿所述第一方向分别位于所述取料机械手的两侧；

对应的，所述下料组件还包括：料盘传送带，所述料盘传送带的两端分别位于所述空料盘放置区和所述满料盘放置区。

10.根据权利要求9所述的涂胶装盘机，其特征在于，所述下料组件还包括：料盘顶升机构，所述料盘顶升机构包括：顶升电机、顶升固定块、顶升平板和顶升柱，所述顶升固定块安装于所述机架上，所述顶升电机的输出端与所述顶升固定块螺纹丝杠连接，所述顶升平板的上表面安装所述顶升柱，下表面与所述顶升电机连接。

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