CN219898849U - 一种治具翻转及双阀点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动点胶技术领域，特别涉及一种治具翻转及双阀点胶机构，包括安装架，安装架顶端的两侧均固定连接有纵安装条，两个纵安装条的顶端滑动连接有横安装条，横安装条的一侧滑动插接有横移动板，横移动板的一侧固定连接有两个点胶结构，纵安装条的内部安装有纵链条传动结构，纵链条传动结构的顶端固定连接横安装条的底端，横安装条的内部安装有横链条传动结构，点胶结构的下方设有翻转结构，翻转结构的两端与安装架转动插接，翻转结构上安装有治具结构，治具结构与点胶结构相匹配；本实用新型通过设置翻转结构与治具结构配合，重新规划了生产工序，并使上下料位置错开，便于与外部设备配合，实现自动化点胶。

Description

一种治具翻转及双阀点胶机构

技术领域

本实用新型属于自动点胶技术领域，特别涉及一种治具翻转及双阀点胶机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；

如中国专利公告号CN110756392B公开的一种治具翻转及双阀点胶机构，其通过治具吸取组件对工件进行吸取固定，翻转组件进行翻转操作，顶升组件进行将治具吸取组件进行向上或向下顶升，便于工件进行上下料，但其未具体描述如何与外部设备配合上下料，且其上下料在同一位置，上料和下料可能会互相妨碍，因此仍有改进空间。

因此，发明一种治具翻转及双阀点胶机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种治具翻转及双阀点胶机构，通过设置翻转结构与治具结构配合，重新规划了生产工序，并使上下料位置错开，便于与外部设备配合，实现自动化点胶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种治具翻转及双阀点胶机构，包括安装架，安装架顶端的两侧均固定连接有纵安装条，两个纵安装条的顶端滑动连接有横安装条，横安装条的一侧滑动插接有横移动板，横移动板的一侧固定连接有两个点胶结构，点胶结构的下方设有翻转结构，翻转结构的两端与安装架转动插接，翻转结构上安装有治具结构，治具结构与点胶结构相匹配。

进一步的，纵安装条的内部安装有纵链条传动结构，纵链条传动结构的顶端固定连接横安装条的底端，两个纵链条传动结构之间固定连接有连接杆。

进一步的，横安装条的内部安装有横链条传动结构，横移动板的另一侧固定连接横链条传动结构的一侧。

进一步的，翻转结构包括翻转传动带组，翻转传动带组的形状近似矩形，翻转传动带组的四个边角均套接有翻转辊，翻转辊的两端均分别转动插接安装架内壁的两侧，且其中一个翻转辊的一端固定连接有翻转电机。

进一步的，翻转传动带组的表面等间距固定连接有多个连接板组，其中四个连接板组的表面固定连接有限位槽组，限位槽组包括两个限位槽本体，多个限位槽组之间间隔的连接板组数量相同。

进一步的，翻转结构的内部安装有气缸架，气缸架的两侧固定连接安装架内壁的两侧，气缸架的两端风别固定连接有上升气缸和下降气缸，上升气缸和下降气缸的输出端均固定连接有翻转吸盘结构。

进一步的，治具结构包括多个治具本体，治具本体的内部安装有工件吸盘结构，治具本体的底端抵接对应的限位槽本体的顶端，治具本体的底端固定连接有拉簧伸缩杆组，拉簧伸缩杆组的底端固定连接对应限位槽本体内壁的底端，治具本体的底端与翻转吸盘结构相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置翻转结构与治具结构配合，重新规划了生产工序，并使上下料位置错开，便于与外部设备配合，实现自动化点胶。

2、本实用新型使用时，根据需要启动横链条传动结构，带动横移动板移动，进而带动点胶结构横向移动，根据需要启动纵链条传动结构，两个纵链条传动结构通过连接杆联动，使得横安装条纵向移动，进而通过横移动板带动点胶结构纵向移动，使得本实用新型的点胶结构满足点胶需要。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的治具结构图；

图3示出了本实用新型实施例的翻转结构剖面示意图。

图中：1、安装架；2、纵安装条；201、纵链条传动结构；202、连接杆；3、横安装条；301、横链条传动结构；4、横移动板；5、点胶结构；6、翻转结构；601、翻转传动带组；602、翻转辊；603、翻转电机；604、连接板组；605、限位槽组；606、限位槽本体；607、气缸架；608、上升气缸；609、下降气缸；610、翻转吸盘结构；7、治具结构；701、治具本体；702、工件吸盘结构；703、拉簧伸缩杆组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

中国专利公告号CN110756392B公开的一种治具翻转及双阀点胶机构，其通过治具吸取组件对工件进行吸取固定，翻转组件进行翻转操作，顶升组件进行将治具吸取组件进行向上或向下顶升，便于工件进行上下料，但其未具体描述如何与外部设备配合上下料，且其上下料在同一位置，上料和下料可能会互相妨碍，因此本实用新型通过设置翻转结构与治具结构配合，重新规划了生产工序，并使上下料位置错开，便于与外部设备配合，实现自动化点胶。

本实用新型提供了一种治具翻转及双阀点胶机构，包括安装架1，安装架1顶端的两侧均固定连接有纵安装条2，两个纵安装条2的顶端滑动连接有横安装条3，横安装条3的一侧滑动插接有横移动板4，横移动板4的一侧固定连接有两个点胶结构5，纵安装条2的内部安装有纵链条传动结构201，纵链条传动结构201的顶端固定连接横安装条3的底端，两个纵链条传动结构201之间固定连接有连接杆202，横安装条3的内部安装有横链条传动结构301，横移动板4的另一侧固定连接横链条传动结构301的一侧，点胶结构5的下方设有翻转结构6，翻转结构6的两端与安装架1转动插接，翻转结构6上安装有治具结构7，治具结构7与点胶结构5相匹配。

本实用新型使用时，根据需要启动横链条传动结构301，带动横移动板4移动，进而带动点胶结构5横向移动，根据需要启动纵链条传动结构201，两个纵链条传动结构201通过连接杆202联动，使得横安装条3纵向移动，进而通过横移动板4带动点胶结构5纵向移动，使得本实用新型的点胶结构5满足点胶需要；且本实用新型设置翻转结构6与治具结构7配合，使得治具结构7依次进行上料、待机、点胶和下料，重新规划了生产工序，并使上下料位置错开，便于与外部设备配合，实现自动化点胶。

如图1至3所示，翻转结构6包括翻转传动带组601，翻转传动带组601的形状近似矩形，矩形的横向长度较长，翻转传动带组601的四个边角均套接有翻转辊602，翻转辊602的两端均分别转动插接安装架1内壁的两侧，且其中一个翻转辊602的一端固定连接有翻转电机603，使用时，通过翻转电机603带动翻转辊602，进而使翻转传动带组601运动。

如图1和3所示，翻转传动带组601的表面等间距固定连接有多个连接板组604，其中四个连接板组604的表面固定连接有限位槽组605，限位槽组605包括两个限位槽本体606，多个限位槽组605之间间隔的连接板组604数量相同，使得限位槽组605在翻转传动带上的间隔距离相同，且由于矩形的翻转传动带横向长度较长，因此允许两个限位槽组605位于翻转传动带的顶端，分别对应待机工位和点胶工位，另外两个限位槽组605位于翻转传动带的底端，分别对应下料工位和上料工位。

如图1和3所示，翻转结构6的内部安装有气缸架607，气缸架607的两侧固定连接安装架1内壁的两侧，气缸架607的两端风别固定连接有上升气缸608和下降气缸609，上升气缸608和下降气缸609的输出端均固定连接有翻转吸盘结构610，上升气缸608对应点胶工位，下降气缸609对应上料工位。

如图1至2所示，治具结构7包括多个治具本体701，治具本体701的内部安装有工件吸盘结构702，用于吸入工件，治具本体701的底端抵接对应的限位槽本体606的顶端，治具本体701的底端固定连接有拉簧伸缩杆组703，拉簧伸缩杆组703的底端固定连接对应限位槽本体606内壁的底端，通过拉簧伸缩杆组703以及治具本体701的底端抵接对应的限位槽本体606的顶端的方式，限定治具本体701的位置，并使治具本体701在运动时保持稳定，治具本体701的底端与翻转吸盘结构610相匹配。

本发明工作原理：

参照说明书附图1至3，本实用新型可在对应位置设置外部上料传动带和外部下料传动带，使用时，启动通过翻转电机603带动翻转辊602，进而使翻转传动带组601运动，翻转传动带组601运动通过连接板组604带动限位槽组605，进而通过拉簧伸缩杆组703带动治具本体701，当治具本体701运动到上料工位时，下降气缸609伸长，通过翻转吸盘结构610吸住治具本体701，并带动治具本体701下降平稳靠近外部上料传动带，随后工件吸盘结构702吸附住工件，接着下降气缸609复位，且拉簧伸缩杆组703带动治具本体701复位，治具本体701继续移动，经过待机工位到达点胶工位，上升气缸608伸长，通过翻转吸盘结构610吸住治具本体701，并带动治具本体701上升平稳靠近点胶结构5进行点胶，点胶完毕后，上升气缸608复位，治具本体701运动到下料工位，此时工件吸盘结构702松脱工件，使工件落入到外部下料传动带上，进行下一轮工序，本实用新型设置翻转结构6与治具结构7配合，重新规划了生产工序，并使上下料位置错开，便于与外部设备配合，实现自动化点胶。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种治具翻转及双阀点胶机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)顶端的两侧均固定连接有纵安装条(2)，两个所述纵安装条(2)的顶端滑动连接有横安装条(3)，所述横安装条(3)的一侧滑动插接有横移动板(4)，所述横移动板(4)的一侧固定连接有两个点胶结构(5)，所述点胶结构(5)的下方设有翻转结构(6)，所述翻转结构(6)的两端与安装架(1)转动插接，所述翻转结构(6)上安装有治具结构(7)，所述治具结构(7)与点胶结构(5)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于：所述纵安装条(2)的内部安装有纵链条传动结构(201)，所述纵链条传动结构(201)的顶端固定连接横安装条(3)的底端，两个所述纵链条传动结构(201)之间固定连接有连接杆(202)。

3.根据权利要求1所述的一种治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于：所述横安装条(3)的内部安装有横链条传动结构(301)，所述横移动板(4)的另一侧固定连接横链条传动结构(301)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于：所述翻转结构(6)包括翻转传动带组(601)，所述翻转传动带组(601)的形状近似矩形，所述翻转传动带组(601)的四个边角均套接有翻转辊(602)，所述翻转辊(602)的两端均分别转动插接安装架(1)内壁的两侧，且其中一个所述翻转辊(602)的一端固定连接有翻转电机(603)。

5.根据权利要求4所述的一种治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于：所述翻转传动带组(601)的表面等间距固定连接有多个连接板组(604)，其中四个所述连接板组(604)的表面固定连接有限位槽组(605)，所述限位槽组(605)包括两个限位槽本体(606)，多个所述限位槽组(605)之间间隔的连接板组(604)数量相同。

6.根据权利要求5所述的一种治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于：所述翻转结构(6)的内部安装有气缸架(607)，所述气缸架(607)的两侧固定连接安装架(1)内壁的两侧，所述气缸架(607)的两端风别固定连接有上升气缸(608)和下降气缸(609)，所述上升气缸(608)和下降气缸(609)的输出端均固定连接有翻转吸盘结构(610)。

7.根据权利要求6所述的一种治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于：所述治具结构(7)包括多个治具本体(701)，所述治具本体(701)的内部安装有工件吸盘结构(702)，所述治具本体(701)的底端抵接对应的限位槽本体(606)的顶端，所述治具本体(701)的底端固定连接有拉簧伸缩杆组(703)，所述拉簧伸缩杆组(703)的底端固定连接对应限位槽本体(606)内壁的底端，所述治具本体(701)的底端与翻转吸盘结构(610)相匹配。