CN112642525A - 一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，包括固定架，所述固定架的顶部栓接有传送架，所述传送架的正面和背面从左至右均依次栓接有支撑柱，且支撑柱远离传送架的一侧栓接有固定框，所述固定框的内腔设置有定位机构，所述固定架右侧的底部栓接有固定箱，所述固定箱内腔的左侧设置有粉碎机构，所述固定箱内腔的右侧设置有研磨机构，所述固定箱内腔底部的左侧栓接有导流块。本发明通过第二电机、第一旋转轴、收卷筒、钢丝绳、支撑板、移动柱和定位板的配合，便于使用者利用第二电机带动定位板同时向内侧移动，从而根据现场情况对传送带表面的药材进行快速定位，防止药材在输送时从传送带的表面掉落。

Description

一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置

技术领域

本发明涉及生物医药技术领域，具体为一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置。

背景技术

制药产业与生物医学工程产业是现代医药产业的两大支柱，生物医药产业由生物技术产业与医药产业共同组成，现在对生物技术产业的定义和圈定的范围很不统一，甚至不同人的观点也常常大相径庭，生物医学工程是综合应用生命科学与工程科学的原理和方法，从工程学角度在分子、细胞、组织、器官乃至整个人体系统多层次认识人体的结构、功能和其他生命现象，研究用于防病、治病、人体功能辅助及卫生保健的人工材料、制品、装置和系统技术的总称。

在生物医药的制作过程中需要用到研磨机构对药材进行研磨，同时需要输送机构将药材传送至研磨装置的内部，然而传统生物医药用药材研磨装置不具有定位输送机构，从而导致药材在输送的过程中会从传送架的表面掉落，从而污染药材，进而影响生物医药的正常制作流程，同时使用者不得不再次对药材进行清洗，极大的增加了使用者的劳动强度。

因此亟需设计一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，以解决上述背景技术中提出的传统生物医药用药材研磨装置不具有定位输送机构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，包括固定架，所述固定架的顶部栓接有传送架，所述传送架的正面和背面从左至右均依次栓接有支撑柱，且支撑柱远离传送架的一侧栓接有固定框，所述固定框的内腔设置有定位机构，所述固定架右侧的底部栓接有固定箱，所述固定箱内腔的左侧设置有粉碎机构，所述固定箱内腔的右侧设置有研磨机构，所述固定箱内腔底部的左侧栓接有导流块，所述固定架正面左侧的顶部通过第一安装座栓接有第一电机，所述第一电机的输出端栓接有主动轮，所述主动轮的表面通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的内腔栓接有主传动滚筒，所述主传动滚筒的背面贯穿至传送架的内腔并通过轴承与传送架内腔背面的左侧转动连接，所述主传动滚筒的表面通过传送带传动连接有从传动滚筒，所述从传动滚筒的正面和背面均通过轴承与传送架内腔正面和背面的右侧转动连接，所述传送架内腔的正面和背面从左至右均依次通过轴承转动连接有配合传送带使用的托辊，所述固定箱顶部的左侧开设有下料槽，所述固定框正面的中心处栓接有控制器。

优选的，所述定位机构包括第二电机、第一旋转轴、收卷筒、钢丝绳、支撑板、移动柱、定位板、第一弹簧和延伸板，所述固定框顶部右侧的中心处栓接有第二电机，所述第二电机的输出端栓接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的左侧通过轴承转动连接有挡板，且挡板的底部与固定框顶部的左侧栓接，所述第一旋转轴表面中心处的两侧均栓接有收卷筒，所述收卷筒的表面缠绕有钢丝绳，所述固定框的顶部从左至右均依次开设有通槽，且通槽内腔的正面和背面均滑动连接有移动柱，所述移动柱的顶部栓接有支撑板，所述移动柱的底部栓接有定位板，所述定位板内腔的顶部从左至右均依次栓接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部栓接有延伸板，所述延伸板的底部贯穿定位板并向下延伸，所述延伸板位于传送带的上方，所述钢丝绳远离收卷筒的一侧与支撑板相向的一侧系设。

优选的，所述粉碎机构包括第三电机、第二旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三旋转轴和粉碎辊，所述固定箱内腔正面的左侧通过第二安装座栓接有第三电机，所述第三电机的输出端栓接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的表面栓接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔栓接有第三旋转轴，所述第二旋转轴和第三旋转轴的背面均贯穿至固定箱的内腔并通过轴承与固定箱内腔背面的左侧转动连接，所述第二旋转轴和第三旋转轴的表面均栓接有粉碎辊，所述粉碎辊位于导流块的正上方。

优选的，所述研磨机构包括气缸、齿条板、第四旋转轴、第三齿轮、固定柱、研磨轮和放置座，所述固定箱内腔背面顶部的右侧栓接有气缸，所述气缸的活塞杆栓接有齿条板，所述齿条板的背面与固定箱内腔的背面滑动连接，所述齿条板的底部啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内腔栓接有第四旋转轴，所述第四旋转轴的正面和背面均通过轴承与固定箱内腔的正面和背面转动连接，所述第四旋转轴的中心处栓接有固定柱，所述固定柱的底部栓接有活动座，且活动座的内腔通过活动轴转动连接有研磨轮，所述固定箱内腔底部的右侧栓接有放置座，所述放置座的左侧与导流块的右侧栓接，所述放置座的顶部开设有配合研磨轮使用的研磨槽，所述放置座的右侧螺纹连接有出料堵头。

优选的，所述固定框顶部两侧的正面和背面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部贯穿第一滑槽并与支撑板的底部栓接。

优选的，所述固定箱内腔背面顶部的右侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔从左至右均依次滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的正面贯穿第二滑槽并与齿条板的背面栓接。

优选的，所述固定架内腔正面和背面顶部的右侧均栓接有导流架，所述导流架位于下料槽的上方，所述固定箱顶部的左侧栓接有防护板，且防护板位于下料槽的右侧。

优选的，所述延伸板的右侧开设有限位孔，且限位孔的内腔卡接有限位杆，所述限位杆的右侧贯穿定位板并栓接有拉块，所述限位杆的表面缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧与定位板的右侧栓接，所述第二弹簧的右侧与拉块的左侧栓接。

优选的，所述固定框正面和背面的四周均开设有通孔，且通孔的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆相向的一侧贯穿通孔并与定位板的外侧栓接，所述滑杆远离定位板的一侧栓接有挡块。

优选的，所述延伸板的底部从左至右均依次嵌设有滚珠，所述第一旋转轴表面的两侧均通过轴承栓接有固定件，且固定件的底部与固定框的顶部栓接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置通过第二电机、第一旋转轴、收卷筒、钢丝绳、支撑板、移动柱和定位板的配合，便于使用者利用第二电机带动定位板同时向内侧移动，从而根据现场情况对传送带表面的药材进行快速定位，防止药材在输送时从传送带的表面掉落，通过第一弹簧和延伸板的配合，使用者利用第一弹簧的弹性回弹，从而带动延伸板快速下降，直至延伸板与传送带的表面接触，从而使定位板和传送带进行紧密贴合，避免药材从定位板和传送带之间的缝隙处掉落，解决了传统生物医药用药材研磨装置不具有定位输送机构的问题。

2、该生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置通过第三电机、第二旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三旋转轴和粉碎辊的配合，便于使用者利用第三电机带动两组粉碎辊对药材进行快速粉碎，避免大块的药材影响装置的研磨效率和研磨速度，通过气缸、齿条板、第四旋转轴、第三齿轮、固定柱、研磨轮和放置座的配合，便于使用者利用气缸带动研磨轮进行往复摆动，从而对药材快速研磨，提高了装置的研磨效率，通过第一滑槽和第一滑块的配合，便于使用者对支撑板进行支撑限位，提高了支撑板的稳定性，防止支撑板在移动时倾斜，通过第二滑槽和第二滑块的配合，便于使用者对齿条板进行滑动限位，提高了齿条板的稳定性，防止齿条板在移动时倾斜，从而使齿条板和第三齿轮脱离。

3、该生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置通过到导流架的配合，便于对药材进行导流，使药材可以毫无阻碍的完全经由下料槽下落至固定箱的内腔，通过防护板的配合，便于对药材进行遮挡，防止药材下落速度过快，无法准确的落入下料槽，通过限位杆、限位孔和第二弹簧的配合，便于使用者对延伸板进行限位，从而使延伸板在不使用收缩回定位板内，通过滑杆的配合，便于使用者对定位板进行限位，防止定位板在移动时倾斜，从而影响定位板对药材的定位效果，通过滚珠的配合，避免延伸板与传送带直接接触，从而加快传送带的磨损速度，通过固定件的配合，便于使用者对第一旋转轴进行支撑，提高了第一旋转轴的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置的结构主视图；

图2为本发明固定箱的结构剖视图；

图3为本发明固定架和传送架的结构主视图；

图4为本发明定位板的结构主视图；

图5为本发明第一电机、主动轮、从动轮和主传动滚筒的结构主视图；

图6为本发明定位板的结构局部剖视图；

图7为本发明延伸板的结构局部仰视图；

图8为本发明支撑板的结构主视图。

图中：1、固定架；2、传送架；3、固定框；4、固定箱；5、定位机构；51、第二电机；52、第一旋转轴；53、收卷筒；54、钢丝绳；55、支撑板；56、移动柱；57、定位板；58、第一弹簧；59、延伸板；6、粉碎机构；61、第三电机；62、第二旋转轴；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、第三旋转轴；66、粉碎辊；7、第一滑槽； 8、第一滑块；9、研磨机构；91、气缸；92、齿条板；93、第四旋转轴；94、第三齿轮；95、固定柱；96、研磨轮；97、放置座；10、滑杆；11、第二滑槽；12、第二滑块；13、导流块；14、滚珠；15、第一电机；16、主动轮；17、从动轮；18、主传动滚筒；19、从传动滚筒；20、限位杆；21、第二弹簧；22、导流架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：

一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，包括固定架1，固定架1的顶部栓接有传送架2，传送架2的正面和背面从左至右均依次栓接有支撑柱，且支撑柱远离传送架2的一侧栓接有固定框3，固定框3的内腔设置有定位机构5，固定架1右侧的底部栓接有固定箱4，固定箱4内腔的左侧设置有粉碎机构6，固定箱4内腔的右侧设置有研磨机构9，固定箱4内腔底部的左侧栓接有导流块 13，固定架1正面左侧的顶部通过第一安装座栓接有第一电机15，第一电机15的输出端栓接有主动轮16，主动轮16的表面通过皮带传动连接有从动轮17，从动轮17的内腔栓接有主传动滚筒18，主传动滚筒18的背面贯穿至传送架2的内腔并通过轴承与传送架2内腔背面的左侧转动连接，主传动滚筒18的表面通过传送带传动连接有从传动滚筒19，从传动滚筒19的正面和背面均通过轴承与传送架 2内腔正面和背面的右侧转动连接，传送架2内腔的正面和背面从左至右均依次通过轴承转动连接有配合传送带使用的托辊，固定箱4 顶部的左侧开设有下料槽，固定框3正面的中心处栓接有控制器，通过第二电机51、第一旋转轴52、收卷筒53、钢丝绳54、支撑板 55、移动柱56和定位板57的配合，便于使用者利用第二电机51带动定位板57同时向内侧移动，从而根据现场情况对传送带表面的药材进行快速定位，防止药材在输送时从传送带的表面掉落，通过第一弹簧58和延伸板59的配合，使用者利用第一弹簧58的弹性回弹，从而带动延伸板59快速下降，直至延伸板59与传送带的表面接触，从而使定位板57和传送带进行紧密贴合，避免药材从定位板57和传送带之间的缝隙处掉落，解决了传统生物医药用药材研磨装置不具有定位输送机构的问题。

定位机构5包括第二电机51、第一旋转轴52、收卷筒53、钢丝绳54、支撑板55、移动柱56、定位板57、第一弹簧58和延伸板59，固定框3顶部右侧的中心处栓接有第二电机51，第二电机51的输出端栓接有第一旋转轴52，第一旋转轴52的左侧通过轴承转动连接有挡板，且挡板的底部与固定框3顶部的左侧栓接，第一旋转轴52表面中心处的两侧均栓接有收卷筒53，收卷筒53的表面缠绕有钢丝绳 54，固定框3的顶部从左至右均依次开设有通槽，且通槽内腔的正面和背面均滑动连接有移动柱56，移动柱56的顶部栓接有支撑板 55，移动柱56的底部栓接有定位板57，定位板57内腔的顶部从左至右均依次栓接有第一弹簧58，第一弹簧58的底部栓接有延伸板 59，延伸板59的底部贯穿定位板57并向下延伸，延伸板59位于传送带的上方，钢丝绳54远离收卷筒53的一侧与支撑板55相向的一侧系设，通过第二电机51、第一旋转轴52、收卷筒53、钢丝绳54、支撑板55、移动柱56和定位板57的配合，便于使用者利用第二电机51带动定位板57同时向内侧移动，从而根据现场情况对传送带表面的药材进行快速定位，防止药材在输送时从传送带的表面掉落，通过第一弹簧58和延伸板59的配合，使用者利用第一弹簧58的弹性回弹，从而带动延伸板59快速下降，直至延伸板59与传送带的表面接触，从而使定位板57和传送带进行紧密贴合，避免药材从定位板57和传送带之间的缝隙处掉落。

粉碎机构6包括第三电机61、第二旋转轴62、第一齿轮63、第二齿轮64、第三旋转轴65和粉碎辊66，固定箱4内腔正面的左侧通过第二安装座栓接有第三电机61，第三电机61的输出端栓接有第二旋转轴62，第二旋转轴62的表面栓接有第一齿轮63，第一齿轮 63的右侧啮合有第二齿轮64，第二齿轮64的内腔栓接有第三旋转轴65，第二旋转轴62和第三旋转轴65的背面均贯穿至固定箱4的内腔并通过轴承与固定箱4内腔背面的左侧转动连接，第二旋转轴 62和第三旋转轴65的表面均栓接有粉碎辊66，粉碎辊66位于导流块13的正上方，通过第三电机61、第二旋转轴62、第一齿轮63、第二齿轮64、第三旋转轴65和粉碎辊66的配合，便于使用者利用第三电机61带动两组粉碎辊66对药材进行快速粉碎，避免大块的药材影响装置的研磨效率和研磨速度。

研磨机构9包括气缸91、齿条板92、第四旋转轴93、第三齿轮 94、固定柱95、研磨轮96和放置座97，固定箱4内腔背面顶部的右侧栓接有气缸91，气缸91的活塞杆栓接有齿条板92，齿条板92 的背面与固定箱4内腔的背面滑动连接，齿条板92的底部啮合有第三齿轮94，第三齿轮94的内腔栓接有第四旋转轴93，第四旋转轴 93的正面和背面均通过轴承与固定箱4内腔的正面和背面转动连接，第四旋转轴93的中心处栓接有固定柱95，固定柱95的底部栓接有活动座，且活动座的内腔通过活动轴转动连接有研磨轮96，固定箱4内腔底部的右侧栓接有放置座97，放置座97的左侧与导流块 13的右侧栓接，放置座97的顶部开设有配合研磨轮96使用的研磨槽，放置座97的右侧螺纹连接有出料堵头，通过气缸91、齿条板 92、第四旋转轴93、第三齿轮94、固定柱95、研磨轮96和放置座 97的配合，便于使用者利用气缸91带动研磨轮96进行往复摆动，从而对药材快速研磨，提高了装置的研磨效率。

固定框3顶部两侧的正面和背面均开设有第一滑槽7，第一滑槽7的内腔滑动连接有第一滑块8，第一滑块8的顶部贯穿第一滑槽7 并与支撑板55的底部栓接，通过第一滑槽7和第一滑块8的配合，便于使用者对支撑板55进行支撑限位，提高了支撑板55的稳定性，防止支撑板55在移动时倾斜。

固定箱4内腔背面顶部的右侧开设有第二滑槽11，第二滑槽11 的内腔从左至右均依次滑动连接有第二滑块12，第二滑块12的正面贯穿第二滑槽11并与齿条板92的背面栓接，通过第二滑槽11和第二滑块12的配合，便于使用者对齿条板92进行滑动限位，提高了齿条板92的稳定性，防止齿条板92在移动时倾斜，从而使齿条板 92和第三齿轮94脱离。

固定架1内腔正面和背面顶部的右侧均栓接有导流架22，导流架22位于下料槽的上方，固定箱4顶部的左侧栓接有防护板，且防护板位于下料槽的右侧，通过到导流架22的配合，便于对药材进行导流，使药材可以毫无阻碍的完全经由下料槽下落至固定箱4的内腔，通过防护板的配合，便于对药材进行遮挡，防止药材下落速度过快，无法准确的落入下料槽。

延伸板59的右侧开设有限位孔，且限位孔的内腔卡接有限位杆 20，限位杆20的右侧贯穿定位板57并栓接有拉块，限位杆20的表面缠绕有第二弹簧21，第二弹簧21的左侧与定位板57的右侧栓接，第二弹簧21的右侧与拉块的左侧栓接，通过限位杆20、限位孔和第二弹簧21的配合，便于使用者对延伸板59进行限位，从而使延伸板59在不使用收缩回定位板57内。

固定框3正面和背面的四周均开设有通孔，且通孔的内腔滑动连接有滑杆10，滑杆10相向的一侧贯穿通孔并与定位板57的外侧栓接，滑杆10远离定位板57的一侧栓接有挡块，通过滑杆10的配合，便于使用者对定位板57进行限位，防止定位板57在移动时倾斜，从而影响定位板57对药材的定位效果。

延伸板59的底部从左至右均依次嵌设有滚珠14，第一旋转轴 52表面的两侧均通过轴承栓接有固定件，且固定件的底部与固定框 3的顶部栓接，通过滚珠14的配合，避免延伸板59与传送带直接接触，从而加快传送带的磨损速度，通过固定件的配合，便于使用者对第一旋转轴52进行支撑，提高了第一旋转轴52的稳定性。

工作原理：使用时，使用者将药材一一放置在传送带的表面，随后使用者通过控制器开启第一电机15，此时第一电机15带动主动轮16进行旋转，从而带动从动轮17进行旋转，同时从动轮17带动主传动滚筒18进行旋转，进而带动传送带进行传送，同时从传动滚筒19和托辊辅助传送带对药材进行平稳传送，此时使用者通过控制器开启第二电机51，此时第二电机51带动第一旋转轴52进行旋转，从而带动收卷筒53进行旋转，随后收卷筒53对钢丝绳54进行收卷，进而带动支撑板55同时向内侧移动，此时支撑板55带动移动柱56 向内侧移动，从而带动定位板57和延伸板59同时向内侧移动，同时使用者向外侧拉动拉块，此时拉块带动限位杆20向右侧移动，并对第二弹簧21进行拉伸，直至限位杆20脱离限位孔的内腔，通过第一弹簧58的弹性回弹，从而带动延伸板59和滚珠14同时快速向下移动，直至滚珠14的底部与传送带的表面接触，与此同时定位板 57继续带动延伸板59向内侧移动，直至移动至可以对药材进行定位的位置，同时滚珠14在传送带的表面滚动，辅助延伸板59快速移动，避免药材在输送时掉落，随后药材经由导流架22下落至固定箱 4内，同时使用者通过控制器开启第三电机61和气缸91，此时第三电机61带动第二旋转轴62进行旋转，从而带动第一齿轮63进行旋转，随后第一齿轮63带动第二齿轮64进行旋转，进而带动第三旋转轴65进行旋转，此时第二旋转轴62和第三旋转轴65同时带动两组粉碎辊66反向转动，从而对药材进行初步粉碎，随后粉碎后的药材在导流块13的导流下，下落至研磨槽内，同时气缸91带动齿条板92向左侧移动，此时齿条板92带动第三齿轮94进行旋转，从而带动第四旋转轴93进行旋转，进而带动固定柱95进行摆动，随后固定柱95带动研磨轮96进行摆动，从而对研磨槽内的药材进行快速研磨，研磨完成之后，使用者将出料堵头取下，随后将研磨之后的药材排出固定箱4。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的顶部栓接有传送架(2)，所述传送架(2)的正面和背面从左至右均依次栓接有支撑柱，且支撑柱远离传送架(2)的一侧栓接有固定框(3)，所述固定框(3)的内腔设置有定位机构(5)，所述固定架(1)右侧的底部栓接有固定箱(4)，所述固定箱(4)内腔的左侧设置有粉碎机构(6)，所述固定箱(4)内腔的右侧设置有研磨机构(9)，所述固定箱(4)内腔底部的左侧栓接有导流块(13)，所述固定架(1)正面左侧的顶部通过第一安装座栓接有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端栓接有主动轮(16)，所述主动轮(16)的表面通过皮带传动连接有从动轮(17)，所述从动轮(17)的内腔栓接有主传动滚筒(18)，所述主传动滚筒(18)的背面贯穿至传送架(2)的内腔并通过轴承与传送架(2)内腔背面的左侧转动连接，所述主传动滚筒(18)的表面通过传送带传动连接有从传动滚筒(19)，所述从传动滚筒(19)的正面和背面均通过轴承与传送架(2)内腔正面和背面的右侧转动连接，所述传送架(2)内腔的正面和背面从左至右均依次通过轴承转动连接有配合传送带使用的托辊，所述固定箱(4)顶部的左侧开设有下料槽，所述固定框(3)正面的中心处栓接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，其特征在于：所述定位机构(5)包括第二电机(51)、第一旋转轴(52)、收卷筒(53)、钢丝绳(54)、支撑板(55)、移动柱(56)、定位板(57)、第一弹簧(58)和延伸板(59)，所述固定框(3)顶部右侧的中心处栓接有第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出端栓接有第一旋转轴(52)，所述第一旋转轴(52)的左侧通过轴承转动连接有挡板，且挡板的底部与固定框(3)顶部的左侧栓接，所述第一旋转轴(52)表面中心处的两侧均栓接有收卷筒(53)，所述收卷筒(53)的表面缠绕有钢丝绳(54)，所述固定框(3)的顶部从左至右均依次开设有通槽，且通槽内腔的正面和背面均滑动连接有移动柱(56)，所述移动柱(56)的顶部栓接有支撑板(55)，所述移动柱(56)的底部栓接有定位板(57)，所述定位板(57)内腔的顶部从左至右均依次栓接有第一弹簧(58)，所述第一弹簧(58)的底部栓接有延伸板(59)，所述延伸板(59)的底部贯穿定位板(57)并向下延伸，所述延伸板(59)位于传送带的上方，所述钢丝绳(54)远离收卷筒(53)的一侧与支撑板(55)相向的一侧系设。

3.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，其特征在于：所述粉碎机构(6)包括第三电机(61)、第二旋转轴(62)、第一齿轮(63)、第二齿轮(64)、第三旋转轴(65)和粉碎辊(66)，所述固定箱(4)内腔正面的左侧通过第二安装座栓接有第三电机(61)，所述第三电机(61)的输出端栓接有第二旋转轴(62)，所述第二旋转轴(62)的表面栓接有第一齿轮(63)，所述第一齿轮(63)的右侧啮合有第二齿轮(64)，所述第二齿轮(64)的内腔栓接有第三旋转轴(65)，所述第二旋转轴(62)和第三旋转轴(65)的背面均贯穿至固定箱(4)的内腔并通过轴承与固定箱(4)内腔背面的左侧转动连接，所述第二旋转轴(62)和第三旋转轴(65)的表面均栓接有粉碎辊(66)，所述粉碎辊(66)位于导流块(13)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，其特征在于：所述研磨机构(9)包括气缸(91)、齿条板(92)、第四旋转轴(93)、第三齿轮(94)、固定柱(95)、研磨轮(96)和放置座(97)，所述固定箱(4)内腔背面顶部的右侧栓接有气缸(91)，所述气缸(91)的活塞杆栓接有齿条板(92)，所述齿条板(92)的背面与固定箱(4)内腔的背面滑动连接，所述齿条板(92)的底部啮合有第三齿轮(94)，所述第三齿轮(94)的内腔栓接有第四旋转轴(93)，所述第四旋转轴(93)的正面和背面均通过轴承与固定箱(4)内腔的正面和背面转动连接，所述第四旋转轴(93)的中心处栓接有固定柱(95)，所述固定柱(95)的底部栓接有活动座，且活动座的内腔通过活动轴转动连接有研磨轮(96)，所述固定箱(4)内腔底部的右侧栓接有放置座(97)，所述放置座(97)的左侧与导流块(13)的右侧栓接，所述放置座(97)的顶部开设有配合研磨轮(96)使用的研磨槽，所述放置座(97)的右侧螺纹连接有出料堵头。

5.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，其特征在于：所述固定框(3)顶部两侧的正面和背面均开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)的内腔滑动连接有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的顶部贯穿第一滑槽(7)并与支撑板(55)的底部栓接。

6.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，其特征在于：所述固定箱(4)内腔背面顶部的右侧开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)的内腔从左至右均依次滑动连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的正面贯穿第二滑槽(11)并与齿条板(92)的背面栓接。

7.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，其特征在于：所述固定架(1)内腔正面和背面顶部的右侧均栓接有导流架(22)，所述导流架(22)位于下料槽的上方，所述固定箱(4)顶部的左侧栓接有防护板，且防护板位于下料槽的右侧。

8.根据权利要求2所述的一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，其特征在于：所述延伸板(59)的右侧开设有限位孔，且限位孔的内腔卡接有限位杆(20)，所述限位杆(20)的右侧贯穿定位板(57)并栓接有拉块，所述限位杆(20)的表面缠绕有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的左侧与定位板(57)的右侧栓接，所述第二弹簧(21)的右侧与拉块的左侧栓接。

9.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，其特征在于：所述固定框(3)正面和背面的四周均开设有通孔，且通孔的内腔滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)相向的一侧贯穿通孔并与定位板(57)的外侧栓接，所述滑杆(10)远离定位板(57)的一侧栓接有挡块。

10.根据权利要求2所述的一种生物医药用具有定位输送机构的药材研磨装置，其特征在于：所述延伸板(59)的底部从左至右均依次嵌设有滚珠(14)，所述第一旋转轴(52)表面的两侧均通过轴承栓接有固定件，且固定件的底部与固定框(3)的顶部栓接。

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