CN112639526A - 停机坪检测装置及控制方法 - Google Patents

停机坪检测装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112639526A
CN112639526A CN201980052026.1A CN201980052026A CN112639526A CN 112639526 A CN112639526 A CN 112639526A CN 201980052026 A CN201980052026 A CN 201980052026A CN 112639526 A CN112639526 A CN 112639526A
Authority
CN
China
Prior art keywords
apron
target object
detection device
lidar
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980052026.1A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
薛金言
宋强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
Publication of CN112639526A publication Critical patent/CN112639526A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04Systems determining the presence of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
CN201980052026.1A 2019-12-20 2019-12-20 停机坪检测装置及控制方法 Pending CN112639526A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/127201 WO2021120224A1 (fr) 2019-12-20 2019-12-20 Appareil de détection d'aire de stationnement et procédé de commande

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112639526A true CN112639526A (zh) 2021-04-09

Family

ID=75283635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980052026.1A Pending CN112639526A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 停机坪检测装置及控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112639526A (fr)
WO (1) WO2021120224A1 (fr)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202583489U (zh) * 2012-04-19 2012-12-05 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 机场跑道异物检测装置
CN104536058A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 西安费斯达自动化工程有限公司 图像/雷达/激光测距机场跑道异物监控一体化系统
CN206271197U (zh) * 2016-12-20 2017-06-20 李文博 一种机场地面运行防撞系统
CN106898187A (zh) * 2017-04-17 2017-06-27 金陵科技学院 一种旋翼无人机用起飞降落训练平台
WO2017166724A1 (fr) * 2016-03-30 2017-10-05 乐视控股(北京)有限公司 Dispositif d'aire de trafic d'aéronef, aéronef, et système de stationnement d'aéronef
CN108521764A (zh) * 2017-05-08 2018-09-11 深圳市大疆创新科技有限公司 智能比赛系统及机器人
CN108674685A (zh) * 2018-05-18 2018-10-19 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种杆塔用停机场
WO2018218629A1 (fr) * 2017-06-01 2018-12-06 深圳市大疆创新科技有限公司 Procédé et dispositif de détection reposant sur un lidar et équipement de sondage
CN109581414A (zh) * 2019-01-30 2019-04-05 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 一种激光雷达设置方法和停车场
CN109828268A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 成都纳雷科技有限公司 一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置
CN110293858A (zh) * 2019-06-24 2019-10-01 大连理工大学 一种基于无人机与智能停机坪的连续自主监测方法及装置
CN110544396A (zh) * 2019-08-12 2019-12-06 南京莱斯信息技术股份有限公司 一种飞机泊位引导设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1173449A (zh) * 1997-03-29 1998-02-18 深圳奥沃国际科技发展有限公司 指引飞机起降的激光信号系统
RU2470322C2 (ru) * 2007-10-09 2012-12-20 Адб Бвба Устройство для обнаружения транспортного средства на полосе аэропорта
CN102971657B (zh) * 2010-07-22 2016-06-22 瑞尼斯豪公司 激光扫描设备和使用方法
WO2016015306A1 (fr) * 2014-07-31 2016-02-04 深圳市大疆创新科技有限公司 Procédé et dispositif destinés à afficher des informations concernant le personnage de jeu physique et bac de télécommande
RU2584067C1 (ru) * 2015-04-23 2016-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) Способ определения параметров движения самолета при его посадке
CN106016083A (zh) * 2016-08-01 2016-10-12 苏州光景照明科技有限公司 一种含有led照明装置的机场驱鸟系统
CN206057555U (zh) * 2016-10-01 2017-03-29 谢衍 机场跑道旋转式监测雷达
CN106921193B (zh) * 2017-03-09 2020-09-25 深圳大学 一种无人机的充电方法及停机坪
DE102018110549A1 (de) * 2018-05-03 2019-11-07 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Laserscanvorrichtung und Laserscanvorrichtung

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202583489U (zh) * 2012-04-19 2012-12-05 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 机场跑道异物检测装置
CN104536058A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 西安费斯达自动化工程有限公司 图像/雷达/激光测距机场跑道异物监控一体化系统
WO2017166724A1 (fr) * 2016-03-30 2017-10-05 乐视控股(北京)有限公司 Dispositif d'aire de trafic d'aéronef, aéronef, et système de stationnement d'aéronef
CN206271197U (zh) * 2016-12-20 2017-06-20 李文博 一种机场地面运行防撞系统
CN106898187A (zh) * 2017-04-17 2017-06-27 金陵科技学院 一种旋翼无人机用起飞降落训练平台
CN108521764A (zh) * 2017-05-08 2018-09-11 深圳市大疆创新科技有限公司 智能比赛系统及机器人
WO2018218629A1 (fr) * 2017-06-01 2018-12-06 深圳市大疆创新科技有限公司 Procédé et dispositif de détection reposant sur un lidar et équipement de sondage
CN108674685A (zh) * 2018-05-18 2018-10-19 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种杆塔用停机场
CN109581414A (zh) * 2019-01-30 2019-04-05 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 一种激光雷达设置方法和停车场
CN109828268A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 成都纳雷科技有限公司 一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置
CN110293858A (zh) * 2019-06-24 2019-10-01 大连理工大学 一种基于无人机与智能停机坪的连续自主监测方法及装置
CN110544396A (zh) * 2019-08-12 2019-12-06 南京莱斯信息技术股份有限公司 一种飞机泊位引导设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021120224A1 (fr) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8818083B2 (en) System of drones provided with recognition beacons
US10302452B1 (en) Unmanned aerial vehicle sensor calibration via sensor channel
US9972212B1 (en) Unmanned aerial vehicle camera calibration as part of departure or arrival at a materials handling facility
US10220964B1 (en) Unmanned aerial vehicle sensor calibration validation before flight
CN106494632B (zh) 飞行器移动降落系统及移动降落方法
CN110465036B (zh) 可控制导灭火弹、灭火系统及灭火方法
ES2949826T3 (es) Sistema de creación de un entorno
US9969486B1 (en) Unmanned aerial vehicle heat sensor calibration
US20220134217A1 (en) Drone-passing multiple detection sensor gate and drone game system using same
WO2019156523A1 (fr) Système de cible tridimensionnel destiné à des sports de balle
CN109414814B (zh) 两轮平衡车
US10032275B1 (en) Unmanned aerial vehicle sensor calibration during flight
WO2020052102A1 (fr) Procédé de pointage de drone de lutte contre l'incendie
KR102112340B1 (ko) 근거리용 드론 감지 장치
US20190094885A1 (en) Altitude controllable flying device, method of flying the same, and recording medium
KR101991062B1 (ko) 지능형 영상 감시 방법 및 장치
CN112639526A (zh) 停机坪检测装置及控制方法
CN110949682A (zh) 一种室内建模无人机和基于vr摄影的室内建模方法
WO2017138049A1 (fr) Corps volant et système de commande associé
CN110267004A (zh) 一种小型无人机探测监控系统
CN210027896U (zh) 一种倒崖立面精细倾斜航摄装置
KR200261712Y1 (ko) 골프연습시뮬레이팅 장치
CN208710982U (zh) 一种多功能电子靶
CN113171569A (zh) 一种无人机灭火弹的控制方法及灭火弹
CN111336866A (zh) 一种电子报靶器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination