CN208710982U - 一种多功能电子靶 - Google Patents
一种多功能电子靶 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208710982U CN208710982U CN201820966434.0U CN201820966434U CN208710982U CN 208710982 U CN208710982 U CN 208710982U CN 201820966434 U CN201820966434 U CN 201820966434U CN 208710982 U CN208710982 U CN 208710982U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- module
- digital transmission
- multifunction electronic
- transmission module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 27
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 11
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 5
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 claims description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
一种多功能电子靶，属电子技术领域。由靶面、靶基、多个传感器模块、单片机、无线电数传模块及无线电接收报靶装置组成，靶面采用透明材料，靶基采用发泡塑料；靶面上还安装有遥控云台，云台上安装了信号发射器及带Wi‑Fi图像传输的数码摄像机；靶面和靶基间安装有太阳能电池板、蓄电池、多个传感器模块、单片机控制电路板及无线电数传模块；单片机控制电路板连接无线电数传模块、多个传感器模块及信号发射器；无线电数传模块与报靶装置中的无线电数传模块配套，完成数据的远距离传送。本实用新型即可以用于无人机投掷游戏、水弹枪、超声波玩具枪、光信号玩具枪射击游戏，也可用于无人机地空对抗射击；靶即可放在陆地上，也可以放在水面上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能电子靶，特别是用于消费级娱乐无人机的电子靶，属电子技术领域。
背景技术
目前，公知的民用消费级无人机大多用于航拍，为拓展无人机的应用领域，可以将无人机用于打靶娱乐游戏，为此需要有与无人机配套的地面靶或水面靶。常用的射击游戏或投掷游戏的电子靶为竖立的接触式或光电接收式两种。中国专利：《一种水弹枪靶道具》，专利号：201721109573.3和《激光靶》，专利号：201020688035.6分别给出了两种解决方案。由于无人机娱乐打靶的特殊性，上述方案都不适用。
发明内容
为了在游乐场开展无人机打靶和对抗娱乐活动，本实用新型提供了一种适用于无人机的多功能电子靶，不仅提高了命中率，也适合无人机不同的飞行场地(地面、水面)和不同的娱乐项目(投掷、水弹枪射击，超声波玩具枪、光电枪射击对抗等)，使用安全，报靶准确。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种多功能电子靶，由靶面、靶基、一个或多个传感器模块、单片机、无线电数传模块及无线电接收报靶装置组成，靶面采用透明材料，靶基采用发泡塑料，靶面用胶粘在靶基上；靶面上还安装有遥控云台，云台受遥控器控制，云台上还安装了信号发射装置及带Wi-Fi图像传输的数码摄像机；靶面和靶基间安装有太阳能电池板、蓄电池、多个传感器模块、单片机控制电路板及无线电数传模块；太阳能电池板与蓄电池连接，可以给蓄电池充电，蓄电池接单片机控制电路板，为其供电；单片机控制板连接无线电数传模块、多个传感器模块及信号发射装置；无线电数传模块与报靶装置中的无线电数传模块配套，完成数据的远距离传送；在水面上使用时，一个栓有重物的绳子从靶面上的孔和止绳弹簧扣的孔穿过，重物沉入水底，可以根据水深调节水下绳子的长短，以固定靶在水面的位置。
优选地，所述的信号发射装置为超声波发射装置。
进一步，所述的超声波发射装置可采用市售的超声波测距模块。
优选地，所述的信号发射装置为光信号发射装置。
进一步，所述的光信号发射装置可采用市售的带反光杯的大功率LED驱动板。
优选地，所述的多个传感器模块其一为震动检测模块，模块的传感器粘贴在靶面的背面，模块的信号输出端与单片机控制板上的单片机I/O口连接。
优选地，所述的多个传感器其一为光电检测模块，光电检测模块的光电传感器受光面向上贴在靶基上，光电检测模块的信号输出端与单片机控制板上的单片机I/O口连接。
进一步，所述的光电检测模块采用多个并联或串联的硅光电池和有源带通滤波器构成的光信号放大器，多个并联或串联硅光电池分布在不同方位。
优选地，所述的多个传感器其一为超声波模块，超声模块的超声波转换头从靶面伸出，其输出端与单片机控制板上的单片机I/O口相连。
进一步，所述的超声波接收模块采用市售的超声波测距模块。
本实用新型的有益效果是：为无人机娱乐领域的应用提供灵活多样的配套装置，适用多种娱乐项目(无人机投掷、无人机水弹枪射击、无人机超声波或光电枪射击及对抗等)，玩法新颖、刺激；同时，还可适应不同场地(陆地、水面)的要求。
附图说明
图1是本实用新型视图。
图中1.超声波发射器，2.遥控接收机，3.俯仰舵机，4.水平旋转舵机，5. 带Wi-Fi图像传输的数码摄像机，6.超声波接收模块，7.靶基，8.太阳能电池板，9.蓄电池，10.单片机控制板，11.绳子，12.重物，13.止绳弹簧扣， 14.震动传感器模块，15.光电接收模块。
图2是本实用新型靶面和靶基拆解图。
图中7.靶基，21.靶面。
图3是本实用新型本实用新型控制电路连接框图。
图中1.超声波发射器，6.超声波接收模块，10.单片机控制板，14.震动传感器模块，15.光电接收模块，17.报靶装置中的无线电数传模块，18.报靶装置中的单片机控制板，19.音箱，20.报靶显示屏，22.无线电数传模块，23.遥控器，24.FPV显示屏。
图4是本实用新型报靶装置。
图中19.音箱，20.报靶显示屏，25.报靶装置。
具体实施方式
图1、图2、图3，图4提供了一种多功能电子靶，由靶面(21)、靶基(7)、多个传感器模块(震动传感器模块(14)、光电接收模块(15)及超声波接收模块(6))、单片机控制板(10)、无线电数传模块(22)及无线电接收报靶装置(25)组成，多个传感器模块(6)、(14)、(15)分别是靶面(21)采用透明材料，靶基(7)采用发泡塑料，靶面(21)可用胶粘在靶基(7)上；靶面(21) 上还安装有遥控云台，遥控云台受遥控器(23)控制，遥控云台由俯仰舵机(3)、水平旋转舵机(4)组成，俯仰舵机(3)和水平旋转舵机(4)的信号线分别连接到遥控接收机(2)的输出端，遥控接收机(2)接收遥控器(23)的遥控信号，遥控接收机(2)和遥控器(23)可采用市售成品；连接俯仰舵机(3)的支架上固定信号发射装置(1)和数码摄像机(5)。信号发射装置(1)可采用超声波发射装置，具体的，可以采用市售的超声波测距模块，超声波测距模块连接单片机控制板(10)，受单片机I/O口控制；信号发射装置(1)还可以采用光信号发射装置，具体的，可采用市售的带反光杯的大功率LED驱动板，该驱动板连接到单片机控制板(10)，受单片机控制板(10)上的单片机I/O口控制；数码摄像机(5)具有Wi-Fi图像传输功能，平板电脑(24)下载软件后就可以观看数码摄像机(5)发出的视频信号，游客通过控制遥控器(23)和观察平板电脑(24)寻找空中目标和射击空中目标；靶面(21)和靶基(7)之间安装有太阳能电池板(8)、蓄电池(9)、多个传感器模块(震动传感器模块(14)、光电接收模块(15)及超声波接收模块(6))、单片机控制电路板(10)及无线电数传模块(22)；太阳能电池板(8)与蓄电池(9)连接，可以给蓄电池(9) 充电，蓄电池(9)接单片机控制电路板(10)，为其供电，单片机控制电路板 (10)连接无线电数传模块(22)、多个传感器模块(震动传感器模块(14)、光电接收模块(15)及超声波接收模块(6))及信号发射装置(1)；无线电数传模块(22)与报靶装置中的无线电数传模块(17)配套，完成数据的远距离传送；在水面上使用时，一个栓有重物(12)的绳子(11)从靶面(21)上的孔和止绳弹簧扣(13)的孔穿过，重物(12)沉入水底，可以根据水深调节水下绳子的长短，以固定靶在水面的位置。
优选地，上述的多个传感器模块其一为震动检测模块(14)，可采用市售的成品，震动检测模块(14)的传感器粘贴在靶面(21)的背面，震动检测模块 (14)的信号输出端与单片机的I/O口连接。当无人机投掷的物品击中靶面时，震动检测模块(14)输出信号，通过单片机编码传到无线电接收报靶装置(25) 显示、发声报靶。
优选地，上述的多个传感器其一为光电检测模块(15)，可采用市售的成品，光电检测模块(15)的光电传感器采用硅光电池，其受光面向上贴在靶基(7) 上，光电检测模块(15)的信号输出端与单片机的I/O口连接。当无人机上的光信号玩具枪的光信号射中光电检测模块(15)的光电传感器时，光电检测模块(15)输出信号并通过单片机编码传到无线电接收报靶装置(25)显示、发声报靶。
优选地，上述的多个传感器其一为超声波模块(6)，超声模块(6)的超声波转换头从靶面(21)伸出。当无人机上的超声波玩具枪的超声波信号射中超声模块(6)时，超声模块(6)输出信号并通过单片机编码传到无线电接收报靶装置(25)显示、发声报靶。
太阳能电池板(8)，蓄电池(9)，单片机控制板(10)，震动传感器模块(14)，光电接收模块(15)，都安装在靶基(7)上并用透明靶面(21)密封，防止进水。
报靶装置(25)可安放在靠近玩家的地方，其上的无线电数传模块(17) 将收到的中靶信号传给单片机(18)解码，并通过显示屏(20)显示，通过音箱(19)播放语音。
采用上述方案，本实用新型即可以用于无人机投掷游戏、水弹枪、超声波玩具枪、光信号玩具枪射击游戏，也可用于无人机地空对抗射击；靶即可放在陆地上，也可以放在水面上。
Claims (10)
1.一种多功能电子靶，由靶面、靶基、多个传感器模块、单片机、无线电数传模块及无线电接收报靶装置组成，其特征在于：靶面采用透明材料，靶基采用发泡塑料，靶面用胶粘在靶基上；靶面上还安装有遥控云台，遥控云台受遥控器控制，遥控云台上安装了信号发射装置及带Wi-Fi图像传输的数码摄像机；靶面和靶基间安装有太阳能电池板、蓄电池、多个传感器模块、单片机控制电路板及无线电数传模块；太阳能电池板与蓄电池连接，可以给蓄电池充电，蓄电池接单片机控制电路板，为其供电；单片机控制板连接无线电数传模块、多个传感器模块及信号发射装置；无线电数传模块与报靶装置中的无线电数传模块配套，完成数据的远距离传送；在水面上使用时，一个栓有重物的绳子从靶面上的孔和止绳弹簧扣的孔穿过，重物沉入水底，可以根据水深调节水下绳子的长短，以固定靶在水面的位置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电子靶，其特征在于：所述的信号发射装置为超声波发射装置。
3.根据权利要求1所述的一种多功能电子靶，其特征在于：所述的信号发射装置为光信号发射装置。
4.根据权利要求2所述的一种多功能电子靶，其特征在于：所述的超声波发射装置可采用市售的超声波测距模块。
5.根据权利要求3所述的一种多功能电子靶，其特征在于：所述的光信号发射装置可采用市售的带反光杯的大功率LED驱动板。
6.根据权利要求1所述的一种多功能电子靶，其特征在于：所述的多个传感器模块其一为震动检测模块，模块的传感器粘贴在靶面的背面，模块的信号输出端与单片机控制板上的单片机I/O口连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能电子靶，其特征在于：所述的多个传感器其一为光电检测模块，光电检测模块的光电传感器受光面向上贴在靶基上，光电检测模块的信号输出端与单片机控制板上的单片机I/O口连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能电子靶，其特征在于：所述的光电检测模块采用多个并联或串联的硅光电池和有源带通滤波器构成的光信号放大器，多个并联或串联硅光电池分布在不同方位。
9.根据权利要求1所述的一种多功能电子靶，其特征在于：所述的多个传感器其一为超声波模块，超声模块的超声波转换头从靶面伸出，其输出端与单片机控制板上的单片机I/O口相连。
10.根据权利要求9所述的一种多功能电子靶，其特征在于：超声波接收模块采用市售的超声波测距模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820966434.0U CN208710982U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种多功能电子靶 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820966434.0U CN208710982U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种多功能电子靶 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208710982U true CN208710982U (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65971823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820966434.0U Expired - Fee Related CN208710982U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种多功能电子靶 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208710982U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020215302A1 (zh) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台控制方法和移动平台 |
-
2018
- 2018-06-22 CN CN201820966434.0U patent/CN208710982U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020215302A1 (zh) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台控制方法和移动平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5486002A (en) | Golfing apparatus | |
| JPH06503724A (ja) | ゴルフ装置 | |
| US5375832A (en) | Golfing apparatus | |
| CN208611752U (zh) | 一种适用于无人机对抗射击游戏的系统 | |
| CN208710982U (zh) | 一种多功能电子靶 | |
| CN105561595A (zh) | 无线瞄准遥控对战系统 | |
| CN208852381U (zh) | 一种无人机与地面车辆对抗射击的游戏系统 | |
| CN105300182B (zh) | 一种信息实时交互的电子瞄准器 | |
| CN208389335U (zh) | 一种适用于无人机激光对抗射击游戏的系统 | |
| CN205391731U (zh) | 无线瞄准遥控对战系统 | |
| CN204479775U (zh) | 一种新型云观探测系统 | |
| CN112325705A (zh) | 一种全天候对人形纸靶多模式射击报靶系统及方法 | |
| CN105209849B (zh) | 一种激光射击用飞靶及系统 | |
| CN201799120U (zh) | 激光格斗装置 | |
| CN206037842U (zh) | 一种镭射靶自动报靶装置 | |
| CN105311803A (zh) | 一种篮球架 | |
| CN205924940U (zh) | 一种红外线电子玩具枪 | |
| CN105435435A (zh) | 一种篮球架 | |
| CN208302155U (zh) | 一种适用于无人机的多功能靶 | |
| CN2533929Y (zh) | 超声空战遥控飞机 | |
| CN208389336U (zh) | 一种适用于无人机的气球靶 | |
| CN206577327U (zh) | 光网束自动计分球门 | |
| CN206922938U (zh) | 一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置 | |
| CN201854623U (zh) | 一种光电目标识别驱鸟器 | |
| CN207168982U (zh) | 一种可远程显示靶环命中率的射箭系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190409 |