CN2533929Y - 超声空战遥控飞机 - Google Patents

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田瑜
江文彦
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Abstract

一种超声空战遥控飞机，包括机翼、机身、螺旋桨、尾杆、尾翼、舵及接收遥控发射器发射的能控制螺旋桨旋转的信号和控制舵运动的信号的遥控主电路及其驱动系统，其特点在于：(1)还有一空战盒，该空战盒至少具有超声波发射管、超声波接收传感器，与飞机固定的连接结构和相应的控制电路；(2)所说的遥控发射器还可发射含有令上述超声波发射管发射超声波的F3信号的高频载波；(3)所说的遥控主电路还有能接收并分离信号的电路。本实用新型超声空战遥控飞机采用超声波作空战武器，不论白天或黑夜都可进行追逐空战演习，而且具有攻击的间歇的呼叫声，及受攻击时发出连续的呼叫声，同时飞机马达停转，飞机坠落，声形效果诸佳，较普通遥控飞机更有乐趣，更吸引人。

Description

超声空战遥控飞机
技术领域
本实用新型涉及运动器材或玩具，特别是一种超声波作空战武器的超声空战遥控飞机。
背景技术
目前市场上的遥控飞机实际上包括遥控飞机和遥控发射器两部分，如图1、图2、图3和图4所示。遥控飞机由机翼1、机身2、螺旋桨4、尾杆5、尾翼6和舵7构成，机身2内有遥控主电路9如图4所示，包括接收天线91、高频接收器92、调速器93、马达94、舵控制95组成，遥控发射器8的外观结构如图2所示，包括电源开关81、水平操控杆82，即操纵舵7，控制飞机左、右方向，发射天线83、升降操控杆84、外壳85和提手86，其内部主要是编码器87和高频放大器88(如图3所示)。当遥控发射器8的电源开关81开启并拉伸发射天线83后，遥控发射器8即处于向遥控飞机发射信号进行操控的工作状态：
当升降操控杆84向上推时，即通过编码器87对信息进行编码，通过高频放大88，即通过发射天线83向天空发射含有信号F1的高频载波，该高频载波被遥控飞机的接收天线91接收，经高频放大器92放大并解码后，将F1信号送调速器93，驱动马达94推动螺旋桨4转动，推动遥控飞机升空前进；
飞机升空后，当水平操控杆82向左或向右摆动时，经编码器87和高频放大88，即通过发射天线83向天空发射含有信号F2的高频载波，该高频载波被遥控飞机的接收天线91接收，经高频放大器92放大并解码后，将F2信号送舵控制95，使舵7产生使飞机发生向左或向右的航线变化。
利用上述已有技术，遥控飞机可以自如地被人操纵飞行。
但是目前市场上的遥控飞机或航模飞机几乎没有能进行空战的，虽然也有利用红外线进行空战的遥控飞机的设想，但终因红外线在白天环境与其他阳光射线难以区别，在阳光明媚的天空就一筹莫展了，因而可空战的遥控飞机难以实现。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，就是要寻找一种空战“武器”，提供一种可在白天、黑夜都可进行空战的遥控飞机，以提高操控遥控飞机的兴趣，为提高人们的健康水平服务。
本实用新型的技术构思的：在原遥控飞机的基础上，利用超声波束作空战“武器”，利用已有的无线电遥控技术，添加简单的电路，实现超声空战遥控飞机。
本实用新型的超声空战遥控飞机的具体技术方案是：一种超声空战遥控飞机，包括机翼、机身、螺旋桨、尾杆、尾翼、舵及接收遥控发射器发射的含有能控制螺旋桨旋转的信号和控制舵运动的信号高频载波的遥控主电路及其驱动系统，其特点在于：
(1)还有一空战盒，该空战盒是在一管状壳体内依次安装有超声波发射管、蜂鸣器、控制线路板、超声波接收传感器，在壳体腹部针对蜂鸣器位置设有回音盖，在壳体的尾部中间设有尾翼，在壳体的背部的中间设有弹簧夹，靠两端处各设有托架，所说的控制线路板有控制线与插头相连；
(2)所说的控制线路板主要有：
①将超声波接收传感器感受到的攻击信号的放大电路，S秒定时器、驱动蜂鸣器连续叫声及驱动遥控主电路中的调速器在S秒内停止工作的电路；
②由遥控主电路中经天线及高频放大器将含有发射超声波的信号F3的高频载波接收分离出F3信号送至控制线路板中的驱动电路，令超声波发射管即时发出超声波，驱动电路同时驱动蜂鸣器发出间歇叫声的电路；
(3)所说的遥控发射器还可发射含有令上述超声波发射管发射超声波的信号F3高频载波；
(4)所说的机身的底部设有插口，机身的一侧设有插座，将空战盒的弹簧夹插入插口中，并依靠托架即可稳固地悬挂在机身下，将控制线插头插入插座中，即可使控制线路板与机身内的遥控主电路建立电的联系；
所说的S秒定时器的定时范围为5秒-50秒；
所说的S秒定时器的定时为10秒。
附图说明
图1是已有遥控飞机结构示意图。
图2是已有遥控飞机遥控发射器外观结构示意图。
图3是已有遥控飞机遥控发射器电路功能框图。
图4是已有遥控飞机机身中遥控电路功能框图。
图5是本实用新型超声空战遥控飞机外观结构示意图。
图6是本实用新型超声空战遥控飞机空战盒结构示意图。
图7是空战盒与机身连接示意图。
图8是本实用新型飞机遥控电路和空战盒的电路关系示意图。
图中：
1-机翼                                2-机身
21-插座                               22-插口
3-空战盒                              30-壳体
31-超声波发射管                       32-回音盖
33-蜂鸣器                             34-控制线路板
35-超声波接收传感器                   36-尾翼
37-弹簧夹                                38-托架
39-控制线插头                            4-螺旋桨
5-尾杆                                   6-尾翼
7-舵                                     8-遥控发射器
81-电源开关                              82-水平控制杆
83-发射天线                              84-升降控制杆
85-外壳                                  86-提手
87-编码                                  88-高频放大
91-接收天线                              92-高频放大器
93-调速器                                94-马达
95-舵控制                                96-放大器
97-S秒定时器                             98-驱动电路
F1-推力控制信号                         F2-方向控制信号
F3-超声波发射信号
具体实施方式
利用本实用新型的构思和具体的空战盒可装配任何遥控飞机而成为具有空战能力的超声空战遥控飞机。图5是本实用新型超声空战遥控飞机最佳实施例的外观结构示意图，并请参阅图6、图7和图8。
本实用新型超声空战遥控飞机，包括机翼1、机身2、螺旋桨4、尾杆5、尾翼6、舵7及接收遥控发射器8发射的含有能控制螺旋桨4旋转的信号F1(推力控制信号)和控制舵7运动的信号F2(方向控制信号)的高频载波的遥控主电路9及其驱动系统，其特点是：
1.采用超声波束作为空战“武器”；
2.所说的机身2的底部设有一插口22，机身2一侧设有插座21；
3.空战盒3是在一管状壳体30内依次安装有超声波发射管31、蜂鸣器33、控制线路板34、超声波接收传感器35，在壳体30的腹部针对蜂鸣器33的位置设有回音盖32，在壳体30的尾部中间设有尾翼36，在壳体30的背部的中间设有弹簧夹37，背部的两端处各设有托架38，所说的控制线路板34有控制线与插头39相连；
4.将空战盒3的弹簧夹37插入机身2的插口22中，并依靠托架38即可稳固地悬挂在机身2下，不会对飞机的飞行姿态造成影响，将所说的插头39插入插座21中，即可使控制线路板34与机身2内的遥控主电路9建立电的联系。
5.所说的控制线路板34主要有：
(1)将超声波接收传感器35感受到的攻击信号的放大电路96，S秒定时器97、驱动蜂鸣器33连续叫声—表示中弹！及驱动遥控主电路9中的调速器93在S秒内停止工作的电路，调速器93停止工作，马达94停转，螺旋桨4停驶，飞机坠落！
(2)由遥控主电路9中经天线91及高频放大器92将发射超声波的含有信号F3的高频载波接收并分离出信号F3送至控制线路板34中，令超声波发射管31即时发出超声波，同时驱动蜂鸣器33发出间歇叫声的电路。
6.所说遥控主电路9和已有技术基本相同，不同的是天线91接收遥控发射器8发射的含有信号的高频载波后，经高频放大器92放大并解码后，可分离出F1(推力控制信号)、F2(方向控制信号)和F3(发射“武器”信号)，分别经F1通道、调速器93、马达94、推动螺旋桨4转动；经F2通道，进入舵控制，改变飞机航向；经F3通道，经驱动电路98，令超声波发射管31发射超声波。
7.所说遥控发射器8增加了升降控制杆84向下即可由天线83发射含有信号F3的高频载波的功能。
当有两架上述超声空战遥控飞机分别由甲、乙两人操控的空战过程可以描述如下：
1.甲、乙两架超声空战遥控飞机(以下简称甲机、乙机)进入空中遥控飞行后，即可进入相互追逐的空战状态；
2.当甲机追逐飞机(当然乙机也可追逐甲机)时，而且乙机处于甲机的攻击范围内，甲方将遥控发射器8的升降控制杆84下拨，遥控发射器8即会通过天线83发射含有超声波发射信号F3高频载波；
3.含有信号F3的高频载波被甲方飞机(不能被乙方飞机)的接收天线91接收，经高频放大器92放大并解码后，经F3通道一方面立即触发超声波发射管31发射超声波(发炮)；另一方面，同时令蜂鸣器33发出间歇叫声，表示正发射“炮弹”；
4.如果甲机发射“炮弹”准确的话，则乙机的空战盒3尾端的超声波接收传感器35应能接收到超声波，传感器35的信号经放大，控制一S秒定时器工作，在S秒内，一方面驱动蜂鸣器33发出连续叫声，表示“中弹”；另一方面，切断调速器93的电源S秒，在S秒内，马达94停转(这时乙方也无法通过操作遥控发射器8使马达启动)，飞机螺旋桨4停转，飞机下降(坠落！)。
5.S秒后，调速器93电源恢复接通，若飞机还在天空的话，乙方又可通过遥控发射器8遥控乙机的工作，并继续进行相互追逐的战斗。
乙机攻击甲机的过程也如上所述。
综上所述，本实用新型具有下列进步的技术效果：
1.超声波武器比红外线武器优越，不论白天、黑夜均能在一定范围内发挥“攻击”作用；
2.空战盒体积小，重量轻，悬挂机身下，稳定，而且对飞机的飞行姿态不会造成影响；
3.本实用新型对各种不同遥控飞机都可改造成具有攻击力的空战遥控飞机；
4.为航模爱好者提供了一种新型遥控飞机，对操控者增添了不少乐趣，更有利于该项健身运动的推广和发展。

Claims (3)

1.一种超声空战遥控飞机，包括机翼(1)、机身(2)、螺旋桨(4)、尾杆(5)、尾翼(6)、舵(7)及接收遥控发射器(8)发射含有能控制螺旋桨(4)旋转的信号(F1)和控制舵(7)运动的信号(F2)高频载波及其放大解码的遥控主电路(9)及其驱动系统，其特征在于：
(1)还有一空战盒(3)，该空战盒(3)是在一管状壳体(30)内依次安装有超声波发射管(31)、蜂鸣器(33)、控制线路板(34)、超声波接收传感器(35)，在壳体(30)腹部针对蜂鸣器(33)位置设有回音盖(32)，在壳体(30)的尾部中间设有尾翼(36)，在壳体(30)的背部的中间设有弹簧夹(37)，靠两端处各设有托架(38)，所说的控制线路板(34)有控制线与插头(39)相连；
(2)所说的控制线路板(34)主要有：
①将超声波接收传感器(35)感受到的攻击信号的放大电路(96)，S秒定时器(97)、驱动蜂鸣器(33)连续叫声的电路及驱动遥控主电路(9)中的调速器(93)在S秒内停止工作的电路；
②由遥控主电路(9)中经天线(91)及高频放大器(92)将含有发射超声波的信号F3的高频载波接收解码后，经F3通道送至控制线路板(34)中的驱动电路(98)，令超声波发射管(31)即时发出超声波，驱动电路(98)同时驱动蜂鸣器(33)发出间歇叫声的电路；
(3)所说的遥控发射器(8)还可发射含有令上述超声波发射管(31)发射超声波的信号(F3)的高频载波；
(4)所说的机身(2)的底部设有插口(22)，机身(2)的一侧设有插座(21)，将空战盒(3)的弹簧夹(37)插入插口(22)中，并依靠托架(38)即可稳固地悬挂在机身(2)下，将控制线插头(39)插入插座(21)中，即可使控制线路板(34)与机身(2)内的遥控主电路(9)建立电的联系。
2.根据权利要求1所述的超声空战的遥控飞机，其特征在于所说的S秒定时器的定时范围为5秒-50秒。
3.根据权利要求1所述的超声空战的遥控飞机，其特征在于所说的S秒定时器的定时为10秒。
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