CN112638741A - 高架输送机系统 - Google Patents

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CN112638741A CN201980057343.2A CN201980057343A CN112638741A CN 112638741 A CN112638741 A CN 112638741A CN 201980057343 A CN201980057343 A CN 201980057343A CN 112638741 A CN112638741 A CN 112638741A
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Abstract

本发明提供了一种具有细长箱梁(9)的高架输送机系统，细长箱梁(9)具有第一内部空间和第二细长内部空间，第一内部空间具有导轨(12)，第二细长内部空间包括无端从动驱动元件(5、6)，其中至少一个载体(14、14’)适于在所述导轨(12)上运行，其中载体提供有支撑至少一个摩擦驱动器(15)的细长主体(C)，其中所述至少一个摩擦驱动器为具有上端(20)、下端(21)和中间部分(22)的摩擦臂组件(19)的形式，中间部分(22)处于所述上端和所述下端之间，所述上端包括摩擦瓦(25)，摩擦瓦由重力向上按压来接合驱动元件(5)以将驱动力传递至载体。

Description

高架输送机系统
技术领域
本发明整体涉及高架输送机系统类型，该高架输送机系统包括至少一个滑架，该至少一个滑架由载体可驱动地悬挂于梁系统的导轨，该梁系统包括驱动皮带。
背景技术
欧洲专利EP1646571描述了一种双载体输送机系统，其中载体通过与在导轨上方运行的无端驱动皮带的接触沿着导轨进行推进。每个载体由一对驱动器来驱动，该对驱动器通过弹簧进行预负荷以向上移动成接触无端驱动皮带。在驱动器的一个实施例中，驱动器包括弹簧加载销轴，该弹簧加载销轴接合于驱动皮带的孔中。在驱动器的第二实施例中，驱动器为摩擦驱动器，该摩擦驱动器包括基本平坦上表面，该基本平坦上表面适于通过弹簧而摩擦接合驱动皮带，该弹簧以预限定大体恒定的弹簧力迫使驱动器向上，该弹簧力生成摩擦驱动器和驱动皮带之间的充分摩擦以将载体前向驱动。驱动器的第一实施例具有弹簧加载销轴和驱动皮带中的孔之间的正向接合，这些孔提供了驱动力的良好传送而不允许驱动器和驱动皮带之间的任何滑移。当需要高驱动力时，例如当上坡时，和当制动力需施加于载体上时，例如当下坡以防止载体下降失控时，该正向接合为有利的。然而，此类布置防止了滑架的自由转动，并且不允许用户以相比于驱动皮带的较快或较慢速度推动滑架。具有弹簧加载摩擦表面的驱动器的第二实施例提供了较低驱动力，并且允许驱动器相对于驱动皮带滑移，该滑移在物体阻碍或与货架或支撑于滑架上的负荷重叠的情况下为期望的。在用户希望以一定速度(该速度高于或大于驱动皮带的速度)手动地推动或牵拉载体的情况下，其也为可用的。然而，此类摩擦接合未提供驱动器和驱动皮带之间的正向接合，该正向接合意味着，可传送至驱动器的最大力通过由弹簧所提供的弹簧力的向上指向分量来限制。每当载体上坡或下坡时，弹簧力的这种向上指向分量降低，从而在最需要时减少驱动力或制动力。
本系统的实施例包括具有每种驱动器类型的一者的滑架，即，具有弹簧加载销轴的一种驱动器和具有弹簧加载摩擦驱动器的另一种驱动器。此类系统提供直接驱动，但不能够允许驱动器和驱动皮带之间的滑移。
向滑架提供两个弹簧加载摩擦驱动器将允许皮带和驱动器之间的滑移，但具有这样的缺点：当皮带上坡或下坡时，摩擦驱动对于驱动皮带的接触角度不再为竖直的，并且由弹簧提供至摩擦驱动的弹簧加载力的向上指向分量得以减小，从而有可能导致驱动器和驱动皮带之间的不希望滑移。在滑架重载或弹簧加载力例如通过摩擦表面上的磨损或提供弹簧加载的弹簧的疲软而减弱的情况下，这种不希望滑移可出现。
发明内容
本发明的目标是提供一种驱动器和一种高架输送机系统，该驱动器和高架输送机系统克服了现有技术驱动器和高架输送机系统的至少一些问题。
本目标和其它目标以根据权利要求1所述的摩擦驱动器和根据第二独立权利要求所述的高架输送机系统来实现。
根据本发明，每个载体因此由至少一个驱动器来驱动，该至少一个驱动器预加载成接触无端(endless)驱动元件，该无端驱动元件布置于导轨上方，载体在该导轨上由器具进行推进，该器具在驱动器接触驱动皮带的倾斜部分时维持或增加接触力。这种驱动原理的效应为，其始终可允许驱动器相对于驱动皮带在需要情况下(例如在载体的移动受阻碍的情况下)的滑移，并且因而可避免作用于载体上的力至驱动皮带的不希望传送，同时在载体爬斜坡时仍提供可靠驱动力。
本发明的范围由权利要求书限定，该权利要求书以引用方式本章节。通过考虑一个或多个实施例的下述详细描述，将使本领域的技术人员更全面地理解本发明的实施例，以及实现其额外优点。将参考附图，这些附图将首先简要地描述。
附图说明
本发明现将参考实施例更详细地描述，该实施例示意性地示出于附图中。
图1根据本发明为输送机系统的驱动的一部分的透视图。
图2根据本发明为包括于输送机系统中的主梁的一部分的透视图。
图3根据本发明为输送机系统和两个驱动滑架的透视图、局部剖视图。
图4根据本发明的一个实施例为载体的透视图。
图5a)为图4的载体的前视图。
图5b)为图4的载体的右侧侧视图。
图5c)为图4的载体的右侧局部剖面侧视图。
图5d)为图4的载体的对应于图5的局部剖面透视图。
图5e)为图4的载体的平面图。
图6为处于静止、驱动和断开位置的图4的载体的示意性侧视图。
图7根据本发明示出了载体的另一实施例。
图8根据本发明为具有停放区域的系统的一部分的透视图。
具体实施方式
图1根据本发明为输送机系统的驱动的一个实施例的一部分的透视图，该透视图示意性地示出驱动第一齿轮驱动器2的驱动电机1，第一齿轮驱动器2经由正向驱动带(由虚线所示)将驱动力传递至第二齿轮驱动器3，第二齿轮驱动器3继而不可旋转地连接至驱动和/或终端辊4，驱动和/或终端辊4驱动在驱动行程5和返回行程6中的无端驱动元件，例如连续皮带。正常地，驱动元件在仅一个方向上运行；并且在下述术语中，前或前向、后或后向相关于本正常运动方向，本正常运动方向为X方向。竖直Z方向向下正交于X轴线，并且横向Y方向向侧部正交于X轴线和Z轴线两者，如图所示。因此，驱动滑架上的前载体为当滑架在X方向上移动时处于后载体之前的载体，该载体在导轨上运行，该导轨在Z方向上位于驱动皮带下方，并且载体的主体具有前端和后端，其中该后端在X方向上处于前端之后。驱动元件作为驱动皮带示出于图中，该驱动皮带借助于张紧辊7保持张紧。这种驱动布置附接至框架托架8，框架托架8局部地示出于图中。
图2示意性地示出细长梁9的一部分，细长梁9可包括于本发明输送机系统中。该梁为具有纵向，优选居中布置的狭槽状开口10的方形截面的中空箱梁9，狭槽状开口10在安装位置位于向下指向的侧向表面中。支撑电机(未示出)和第二下齿轮驱动器3的框架托架8可固定至梁9的上侧。框架托架8跨越梁9，并且该图示出了第二类似框架托架11，第二类似框架托架11在轴向方向上在第一框架托架之后固定至梁9；并且如同第一框架托架，其提供有齿轮驱动器3和驱动和/或终端辊(未示出)以及第二无端皮带环形物。通过将正向驱动皮带布置于两个齿轮驱动器3之间，电机1可驱动第一以及第二皮带环形物。这样，可能的是将每个皮带环形物的长度保持足够短，使得其任何松弛为合理的，并且不妨碍系统的功能。
在梁中的下狭槽状开口10处，布置有向内指向的凸缘部分12，其中用作两个驱动滑架13、13’的轮16的导轨的上表面12'示意性地示出于图3的透视图中。每个驱动滑架包括前载体14、14’和后载体15、15’。如图4和图5a)至图5e)所示，每个载体具有主体C，主体C具有在X方向上从后端RE延伸的前端FE。在所示实例中，每个主体提供有至少两个侧向定位(即，与主体C横向地定位)的行驶轮16，行驶轮16布置成使得在主体的中心纵向轴线的任一侧上存在至少一个轮。这些行驶轮布置成在图2所示的凸缘部分12的上表面12'上滚动。前载体14和后载体15的每一者提供有向下(即，在Z方向上)延伸的负荷载体销轴17，负荷载体销轴17在驱动滑架13布置于梁9中时延伸穿过宽度Wmm的狭槽状开口10。成对的前载体和后载体通过纵向框架18进行互连，纵向延伸框架18在图3所示实例中为四边形的，但可为任何形状，由此载体14、15的负荷载体销轴(分别为14'、15')彼此保持于恒定中心至中心距离I。驱动滑架的总长度为L，L当然大于I。
每个驱动滑架的至少一个载体和优选地两个载体14、14’、15、15’提供有摩擦驱动器，该摩擦驱动器为可枢转摩擦臂组件19的形式。摩擦臂组件具有上端20、下端21和中间部分22，中间部分22处于上端和下端之间。上端20具有通孔23，通孔23布置于相应载体的主体C上的横向水平枢转轴线24周围，使得摩擦臂组件可绕着枢转轴线枢转。每个摩擦臂组件的上端的最上表面S在正常使用期间旨在驱动接触驱动皮带。最上表面S包括优选高摩擦部分，诸如摩擦瓦(friction shoe)25，该高摩擦部分可提供与驱动皮带接触的高摩擦。每个摩擦臂组件的下端任选地包括引导表面26、26’，引导表面26、26’可与系统中的控制器具协作以迫使摩擦瓦接触驱动皮带或与之脱离接触。引导表面可为如图所示的引导轮的形式，或可为弯曲和/或倾斜引导表面。优选地，前载体的引导表面26偏移至主体C的纵向轴线的一侧，例如，在正常运动方向上的右侧上(从主体的中线的正Y方向)，并且后载体的引导表面26'偏移至主体C的另一侧，例如，左侧上(从主体的中线的负Y方向)。如下文更详细地描述，引导表面26、26’在前载体14、14’和后载体15、15’的不同侧上的这种用途允许一些控制器具(诸如布置于输送机系统中的控制表面)仅与前载体14上的引导表面26进行交互，而其它控制表面可仅与后载体15上的引导表面26'进行交互。
在正常使用中，轴线24之下的摩擦臂组件的部分的重量大于轴线24之上的摩擦臂组件的重量，使得摩擦臂组件的重心(COG)处于枢转轴线24下方，并且旨在驱动接触驱动皮带的摩擦臂组件的最上表面S通过重力向上偏置成驱动接触驱动皮带。
替代地或此外，轴线24下方的摩擦臂组件的部分的重量大于轴线24上方的摩擦臂组件的重量使得摩擦臂组件的中心低于枢转轴线24，摩擦臂组件的重心可沿着载体的水平纵向轴线(例如，从枢轴中心的正X方向)在一个方向上从枢转轴线24移置(displace)，而旨在驱动接触驱动皮带的摩擦瓦的最上表面沿着载体的纵向轴线在相对方向上(例如，从枢轴中心的负X方向)从枢转轴线移置。
使重心移置至枢转轴线的一侧意味着，在不存在任何其它力的情况下，由于在摩擦臂组件的中心处起作用的重力，摩擦瓦和其最上表面S向上偏置，即，偏置朝向驱动皮带。当摩擦臂的重心通过控制表面提升时，其还将在一个方向上水平地移置，而旨在驱动接触驱动皮带的摩擦瓦的最上表面将降低并且在相对方向上水平地移动。
使摩擦臂逐渐地升高或降低将使摩擦臂的最上表面逐渐地分别脱离与驱动皮带的接触，并且允许驱动的平滑脱离和接合。
在另选布置中，可设想的是，摩擦瓦的最上表面和摩擦臂的重心在正常使用期间均位于枢转轴线24之上，但位于其相对侧上；该最上表面旨在驱动接触驱动皮带。例如，摩擦臂可为U形，其中枢转轴线处于该U的基部中，摩擦瓦的最上表面(旨在驱动接触驱动皮带)处于该U的一个臂的顶部处，并且重心处于该U的另一臂中。由于重心处于枢轴的一侧上并且摩擦瓦的最上表面(旨在驱动接触驱动皮带)处于枢轴的另一侧上，在重力条件下，重心下移的趋势将引起摩擦瓦的最上表面(旨在驱动接触驱动皮带)向上偏置。优选地，机械止动件或其它器具布置于合适位置以限制摩擦臂的移动范围，例如以防止摩擦臂反向旋转，从而有利于摩擦臂组件的组装和处理。
任选地，预负荷弹簧29等可额外地提供于主体C(和/或向下延伸的负荷载体销轴17和/或驱动滑架13)和摩擦臂组件之间以将摩擦瓦推动远离主体C。当载体未连接至输送机系统时，这将摩擦臂组件保持于稳定位置，并且便于载体的处理。此类预负荷弹簧还提供摩擦瓦朝向驱动皮带的一些预负荷和偏置。由预负荷弹簧所提供的力应受限，以便仅预负荷压力不能够引起摩擦瓦以充分力接合驱动皮带来驱动载体。这确保了，仅当摩擦臂的重量添加至由弹簧等所生成的任何预负荷并且通过将摩擦臂逐渐地降低和升高成驱动接触驱动皮带并脱离接触而允许滑架的软启动和停止时，载体的驱动可实现。优选地，当载体水平时，由预负荷弹簧所提供的朝向驱动皮带的摩擦瓦的预负荷力的比例等于或小于50％的由弹簧和摩擦臂组件的重量所提供的总预负荷力。更优选地，该比例等于或小于30％的总力，并且甚至更优选地小于或等于20％的总力，该总力由弹簧和摩擦臂组件来提供。优选地，摩擦臂组件的形状布置成使得，在使用期间，甚至当在系统中的最陡斜坡上升或下降(其正常地受限于等于或小于水平45°的角度)时，摩擦臂组件的重心为轴线24的中心的前方的水平距离M。本距离M充当力矩臂，使得由于重力(和任何预负荷弹簧)的影响，摩擦瓦偏置以在朝向载体的前部的方向(即，正常行进方向)上绕着枢轴旋转。随着摩擦臂组件绕着轴线24枢转，水平距离M在使用期间改变。优选地，从摩擦臂组件的重心和轴线24的中心在远离主体C的方向上的水平距离M始终大于或等于1mm，更优选地大于或等于3mm，甚至更优选地大于或等于5mm，和最优选地等于或等于10mm。优选地，摩擦臂组件的形状布置成使得，当载体的上坡时，重心和枢轴之间的水平距离M增加，从而以增加力迫使摩擦瓦向上并且减少滑移的可能性。通过将摩擦臂组件的COG布置成使得其处于枢轴前方距离M和枢轴之下距离V，这可实现。优选地，V等于或大于5mm，更优选地等于或大于10mm，和甚至更优选地等于或大于15mm。图6在位置A示出了轻微地抵靠驱动皮带的摩擦臂组件。这可当皮带静止时出现。使摩擦臂组件的下端向下旋转(如图6位置B所示)将以较高接触力抵着驱动皮带推动摩擦瓦，从而增加摩擦瓦和驱动皮带之间的摩擦并且增加驱动力。本位置可通过借助于与摩擦臂组件交互的控制表面主动地降低摩擦臂组件的下端来实现，或其可通过驱动皮带和摩擦瓦之间的摩擦而出现，该摩擦将摩擦瓦前向推动。只要摩擦瓦处于枢轴之后，皮带正在移动，并且摩擦瓦接触皮带，那么出现自锁定效应，该自锁定效应将摩擦瓦保持接触皮带。如果出现载体的运动阻力，例如通过增大负荷或向上斜坡或接触障碍物，那么将发生滑移，即驱动皮带相比于摩擦瓦将移动较快。驱动皮带将在皮带的行进方向上推动摩擦臂组件。这将引起摩擦臂组件在行进方向上枢转，这将使摩擦瓦升高成较牢固接触驱动皮带。这继而增加了摩擦瓦和驱动皮带之间的摩擦力，该摩擦力稳固地减少滑移，直至实现平衡并且载体和皮带以相同速度移动(或在负荷太高的情况下，具有最小滑移量)。
提升摩擦臂组件的下端(如图6的位置C所示)将使摩擦瓦移动远离驱动皮带，从而减小驱动皮带和摩擦瓦之间的摩擦并且减少通过载体传送至驱动滑架的驱动力。在图6的A至C中，停止表面70和72之间的距离夸大以便于观察。
优选地，当摩擦臂组件旨在用于在前向方向上驱动时，摩擦瓦位于摩擦臂组件上，并且摩擦臂组件的形状设定成使得当摩擦瓦驱动接触驱动皮带时，由于摩擦臂组件的重心处于枢轴的前方，摩擦瓦与驱动皮带的接触点同时始终处于枢轴之后。为防止摩擦瓦与驱动皮带的接触点超过中心(即，在枢轴的前方移动)，载体可具有止动件，该止动件限制了摩擦表面的前向枢转。该摩擦表面可为摩擦臂组件上的第一停止表面70的形式，第一停止表面70接触载体的主体C上的第二停止表面72并且一起防止摩擦表面枢转至枢轴中心轴线的前方的位置。优选地，停止表面布置成使得摩擦瓦的接触表面S的最前向位置和驱动皮带之间的距离H优选地等于或大于2mm，更优选地等于或大于3mm，并且最优选地等于或大于5mm。这确保了滑移可发生于摩擦瓦和驱动皮带之间。当载体的移动通过障碍物来防止时或在用户希望以不同于驱动皮带的速度手动地移动载体的情况下，该滑移可为必需的。
所有载体14、14’、15、15’优选地提供有两个或更多个引导轮30或其它引导器具(诸如滑块)，引导轮30可绕着竖直轴线31旋转，当载体安装至梁9中时，该引导器具可抵靠其竖直内壁并且因此防止驱动滑架13设定成在梁中侧向振动。
如图7所示，载体可提供有两个摩擦臂组件，前摩擦臂组件19和后摩擦臂组件19'。摩擦臂组件两者优选地为大体等同的，其中前摩擦臂组件如上文所描述前向面向，而后摩擦臂组件19'后向面向。这种布置允许载体在前向方向(在这种情况下，前摩擦臂组件19驱动接触驱动皮带并且后摩擦臂组件19'提供小或未提供驱动力)和相反方向(在这种情况下，后摩擦臂组件19'驱动接触驱动皮带并且前摩擦臂组件19提供小或未提供驱动力)两者上进行驱动。此类布置为自锁定的，并且将不自由转动，或将不能够手动地推动或牵拉，因为摩擦臂组件的一者将始终摩擦接触驱动皮带。为允许此类移动，摩擦臂组件必须脱离与驱动皮带的接触。该脱离可通过手动地或机械地提升摩擦臂组件来实现(该提升往往与期望移动相对)，即，当将载体前向推动时提升后摩擦臂组件并且当使载体后向移动时提升前摩擦臂组件。
在输送机系统中，当一个或多个驱动滑架可在前行至输送机系统的另一部段上之前暂时保持静止时，通常期望的是提供停放区域39。为减少摩擦瓦上的磨损和冲击力，期望的是，当驱动载体静止时，那么载体的摩擦瓦和驱动皮带之间未接触，同时可确保对于停放位置的正向驱动。通过提供输送机系统的侧部上的侧向可移动(如实线所示)和/或竖直可移动(如虚线所示)的前载体停放坡道，前载体的引导表面将在该侧部上行进，例如在行进方向的右侧上(在其中前滑架将停放的位置)，该正向驱动可实现，如图8所示。前载体停放坡道可通过任何合适启动器42移动(优选侧向地)至制动位置，其中接近前载体的引导表面接触坡道的下部44(如位置A所示)，并且然后随着驱动滑架推进，由倾斜坡道接触表面46来提升(如位置B所示)，直至其到达大体水平顶部表面48上的最大升高位置(如位置C所示)，大体水平顶部表面48平行于驱动皮带延伸并且定位成使得前载体的摩擦瓦不再接触驱动皮带。前载体停放坡道的表面可提供有止动表面50或凹陷部52，引导表面可接触或落入止动表面50或凹陷部52以防止前载体的进一步前向移动。此类布置提供了从前载体至停放区域中的停止位置的正向且稳固减小驱动。为防止后载体的摩擦瓦在停放驱动滑架时的磨损，优选的是从驱动皮带断开后载体的摩擦瓦。该断开可通过将后载体停放坡道提供于输送机系统的另一侧(例如，左侧)上来实现。本后载体停放引导件的接触表面(旨在接触后载体的摩擦臂组件的引导表面)应至少在输送机系统的右侧上的可移动停放坡道的接触表面的开始之前的距离L(驱动滑架上的载体之间的距离)处开始，以确保后载体的摩擦瓦在前载体的摩擦瓦之前或同时脱离与驱动皮带的接触。这确保了，仅前摩擦瓦将驱动滑架驱动至停放区域。优选地，后载体停放坡道在行进方向上提供有长度E的优选水平延伸部，该水平延伸部优选地等于或大于25％，更优选地等于或大于50％或甚至更优选地等于或大于100％的长度L，以至少将后载体的摩擦瓦维持脱离与驱动皮带的接触(随着其进入停放区域并且穿过停放区域的起始点)。如果停放区域旨在容纳一个以上驱动滑架，例如N个驱动滑架，那么后载体停放坡道可位于前载体停放坡道之前的驱动滑架的N倍长度L处，并且水平延伸部可在行进方向上延伸距离H。后停放坡道和任何延伸部优选地固定，但它们可为横向地和/或竖直地可移动的。
当期望所停放驱动滑架离开停放区域时，前载体停放坡道移动脱离与前载体的引导表面的接触。这允许前载体的引导表面下降并且允许摩擦瓦上升并接触驱动皮带，从而重新建立对前载体的摩擦驱动并且使驱动滑架前向移动。由于其前向移动，后载体的引导表面将立刻后载体停放坡道和其任何延伸部，从而经由后载体摩擦臂组件重新建立对驱动滑架的驱动。
可期望的是，当移动第二驱动滑架接近并接触其前方的静止或较慢移动驱动滑架时，减少冲击力。该减少可通过向驱动滑架13的后部提供如图3所示的后向突出驱动断开板60来实现。驱动断开板具有倾斜接触表面62，倾斜接触表面62向后突出充分远，并且形状设定成使得当第二驱动滑架接近第一驱动滑架(例如，静止驱动滑架)的后部时，第二驱动滑架的前载体14的引导表面26滑上坡道，这引起摩擦臂组件的上端和摩擦瓦枢转远离驱动皮带并且以与上文所描述的停放坡道类似的方式断开前载体和驱动皮带之间的摩擦驱动。如果这种情况发生于停放区域，该停放区域旨在容纳N个驱动滑架并且该停放区域存在少于N个的驱动滑架，那么新到达驱动滑架的后摩擦瓦可通过如上文所描述的后载体停放坡道与驱动皮带断开。
当载体由倾斜驱动皮带来驱动上坡道时，摩擦臂组件的倾斜度将增大摩擦臂组件的重心远离轴线(摩擦臂组件绕着该轴线枢转)的水平距离，从而增大摩擦臂组件绕着该枢轴的力矩并且增加摩擦瓦和摩擦皮带之间的接触力。这在最需要时增加了驱动力，并且防止了负荷上坡时的摩擦瓦和驱动皮带之间的滑移。
如果在摩擦瓦和驱动皮带之间需要额外摩擦，例如在斜坡上，那么输送机系统可提供有驱动力增加表面，该驱动力增加表面迫使摩擦臂组件上的引导表面向下，使得摩擦瓦以抵着驱动皮带的增大力迫使向上。
当下坡时，将出现相反情况，并且摩擦瓦和驱动皮带之间的接触力将减小。为防止驱动载体下降失控，可能的是提供制动器具。一种形式的制动手段是在梁上提供永久收缩部，使得箱状梁的内壁以更大力接触载体的引导轮并且因而增大滚动摩擦，从而使载体制动。临时制动可通过提供致动器来实现，该致动器可启用以使梁的内壁和因此导轨更靠近在一起，从而减小狭槽的宽度W。在下降期间控制驱动载体的速度的另一种方式是增加驱动皮带和载体的摩擦瓦之间的摩擦。该摩擦增加可通过向载体的引导表面提供驱动摩擦增加接触表面来实现。该驱动摩擦增加接触表面可为以一定距离平行于梁的下表面所布置的板、型材、法兰等的形式，该下表面迫使载体的引导表面向下移动，从而使摩擦瓦枢转朝向驱动皮带并且增大接触力。本增加摩擦防止载体和驱动元件之间的滑移，并且确保驱动滑架的速度保持与驱动皮带的速度相同或接近。
虽然本发明已通过具有前载体和后载体的驱动滑架来示出，其中每个载体提供有一个或两个摩擦臂组件，但是可设想的是具有仅带有单个载体的驱动滑架或利用载体来直接地支撑负荷，而无需利用驱动滑架。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于高架输送机系统中的载体(14、14’)，所述高架输送机系统包括无端驱动元件(5、6)以用于在前向方向上驱动载体，所述载体(14、14’)特征在于，所述载体提供有细长主体(C)，所述细长主体(C)具有支撑至少一个摩擦驱动器的前端(FE)和后端(RE)，其中所述至少一个摩擦驱动器为具有上端(20)和下端(21)的摩擦臂组件(19)的形式，所述上端包括摩擦瓦(25)，其中所述摩擦臂组件(19)布置成相对于所述载体绕着水平枢转轴线(24)枢转，所述水平枢转轴线(24)布置成大体横向于所述细长主体(C)的纵向轴线，和
其中所述摩擦瓦(25)由于以下项而通过重力向上偏置：
i)所述摩擦臂组件的重心处于枢转轴线(24)之下，和/或
ii)所述摩擦臂组件的重心(COG)沿着主体(C)的纵向轴线在一个方向上从枢转轴线(24)移置，同时所述摩擦瓦沿着主体的纵向轴线在相对方向上从枢转轴线(24)移置。
2.根据权利要求1所述的载体，其特征在于，所述摩擦臂组件的下端包括引导表面(26、26’)，所述引导表面(26、26’)定位于所述载体(14、14’)的纵向轴线的一侧。
3.根据前述权利要求中任一项所述的载体，其特征在于，所述摩擦臂组件的重心为从枢转轴线(24)的中心在主体的前向纵向方向(X方向)上远离主体(C)的水平距离(M)，并且所述摩擦瓦处于纵向方向上的枢转轴线的相对侧上，其中距所述摩擦臂组件的重心和枢转轴线(24)的中心的水平距离(M)优选地大于或等于1mm，更优选地大于或等于3mm，甚至更优选地大于或等于5mm，并且最优选地等于或大于10mm。
4.根据前述权利要求中任一项所述的载体，其特征在于，所述摩擦臂组件的重心为轴线(24)的中心之下的竖直距离(V)，其中V优选地等于或大于5mm，更优选地等于或大于10mm，并且甚至更优选地等于或大于15mm。
5.根据前述权利要求中任一项所述的载体，其特征在于，所述载体包括前摩擦臂组件和后摩擦臂组件，其中所述后摩擦臂组件的重心处于所述后摩擦臂组件的枢转轴线的后方。
6.根据权利要求5所述的载体，其特征在于，所述前摩擦臂组件的重心处于所述前摩擦臂组件的枢转轴线的前方。
7.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的至少一个载体的驱动滑架，其中所述驱动滑架包括后部分(13')，并且所述后部分(13')包括在所述驱动滑架的纵向轴线的一侧上的后向突出驱动断开板(60)。
8.根据权利要求7所述的驱动滑架，其中所述驱动滑架包括长度L的纵向延伸框架(18)，所述纵向延伸框架(18)至少支撑前载体(14)和后载体(15)，所述前载体(14)和所述后载体(15)以固定隔开关系在框架的纵向方向上隔开预定距离(I)进行布置，并且其中所述前载体的引导表面(26)作为所述后向突出驱动断开板(60)处于框架的纵向轴线的相同侧上。
9.根据权利要求8所述的驱动滑架，其中所述后载体的引导表面(26)相对于所述前载体处于框架的纵向轴线的相对侧上。
10.一种具有细长箱梁(9)的高架输送机系统，所述细长箱梁(9)具有第一内部空间，所述第一内部空间具有由宽度W的狭槽状开口10分开的导轨(12)，并且纵向延伸内部空间包括布置于所述导轨(12)上方的从动无端驱动元件(5、6)；所述高架输送机系统特征在于，其包括根据权利要求1至6中任一项所述的载体和/或根据权利要求7至9中任一项所述的驱动滑架，所述驱动滑架适于在所述导轨(12)上运行。
11.根据权利要求10所述的高架输送机系统，其特征在于，所述高架输送机系统包括制动器具以用于使所述导轨(12)移动更靠近在一起。
12.根据权利要求10至11中任一项所述的高架输送机系统，其特征在于，所述高架输送机系统包括停放区域(39)，所述停放区域(39)包括所述输送机系统的侧部上的侧向和/或竖直可移动前载体停放坡道(40)，前载体的引导表面(26)将在前载体停放坡道(40)上行进。
13.根据权利要求12所述的高架输送机系统，其特征在于，所述停放区域包括可移动或固定后载体停放坡道(50)。

Claims (13)

1.一种用于高架输送机系统中的载体(14、14’)，所述高架输送机系统包括无端驱动元件(5、6)以用于在前向方向上驱动载体，所述载体(14、14’)特征在于，所述载体提供有细长主体(C)，所述细长主体(C)具有支撑至少一个摩擦驱动器的前端(FE)和后端(RE)，其中所述至少一个摩擦驱动器为具有上端(20)和下端(21)的摩擦臂组件(19)的形式，所述上端包括摩擦瓦(25)，其中所述摩擦臂组件(19)布置成相对于所述载体绕着水平枢转轴线(24)枢转，所述水平枢转轴线(24)布置成大体横向于所述细长主体(C)的纵向轴线，和
其中所述摩擦瓦(25)由于以下项而通过重力向上偏置：
i)所述摩擦臂组件的重心处于枢转轴线(24)之下，和/或
ii)所述摩擦臂组件的重心(COG)沿着主体(C)的纵向轴线在一个方向上从枢转轴线(24)移置，同时所述摩擦瓦沿着主体的纵向轴线在相对方向上从枢转轴线(24)移置。
2.根据权利要求1所述的载体，其特征在于，所述摩擦臂组件的下端包括引导表面(26、26’)，所述引导表面(26、26’)定位于所述载体(14、14’)的纵向轴线的一侧。
3.根据前述权利要求中任一项所述的载体，其特征在于，所述摩擦臂组件的重心为从枢转轴线(24)的中心在主体的前向纵向方向(X方向)上远离主体(C)的水平距离(M)，并且所述摩擦瓦处于纵向方向上的枢转轴线的相对侧上，其中距所述摩擦臂组件的重心和枢转轴线(24)的中心的水平距离(M)优选地大于或等于1mm，更优选地大于或等于3mm，甚至更优选地大于或等于5mm，并且最优选地等于或大于10mm。
4.根据前述权利要求中任一项所述的载体，其特征在于，所述摩擦臂组件的重心为轴线(24)的中心之下的竖直距离(V)，其中V优选地等于或大于5mm，更优选地等于或大于10mm，并且甚至更优选地等于或大于15mm。
5.根据前述权利要求中任一项所述的载体，其特征在于，所述载体包括前摩擦臂组件和后摩擦臂组件，其中所述后摩擦臂组件的重心处于所述后摩擦臂组件的枢转轴线的后方。
6.根据权利要求5所述的载体，其特征在于，所述前摩擦臂组件的重心处于所述前摩擦臂组件的枢转轴线的前方。
7.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的至少一个载体的驱动滑架，其中所述驱动滑架包括后部分(13')，并且所述后部分(13')包括在所述驱动滑架的纵向轴线的一侧上的后向突出驱动断开板(60)。
8.根据权利要求7所述的驱动滑架，其中所述驱动滑架包括长度L的纵向延伸框架(18)，所述纵向延伸框架(18)至少支撑前载体(14)和后载体(15)，所述前载体(14)和所述后载体(15)以固定隔开关系在框架的纵向方向上隔开预定距离(I)进行布置，并且其中所述前载体的引导表面(26)作为所述后向突出驱动断开板(60)处于框架的纵向轴线的相同侧上。
9.根据权利要求8所述的驱动滑架，其中所述后载体的引导表面(26)相对于所述前载体处于框架的纵向轴线的相对侧上。
10.一种具有细长箱梁(9)的高架输送机系统，所述细长箱梁(9)具有第一内部空间，所述第一内部空间具有由宽度W的狭槽状开口10分开的导轨(12)，并且纵向延伸内部空间包括布置于所述导轨(12)上方的从动无端驱动元件(5、6)；所述高架输送机系统特征在于，其包括根据权利要求1至6中任一项所述的载体和/或根据权利要求7至9中任一项所述的驱动滑架，所述驱动滑架适于在所述导轨(12)上运行。
11.根据权利要求10所述的高架输送机系统，其特征在于，所述高架输送机系统包括制动器具以用于使所述导轨(12)移动更靠近在一起。
12.根据权利要求10至11中任一项所述的高架输送机系统，其特征在于，所述高架输送机系统包括停放区域(39)，所述停放区域(39)包括所述输送机系统的侧部上的侧向和/或竖直可移动前载体停放坡道(40)，前载体的引导表面(26)将在前载体停放坡道(40)上行进。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的高架输送机系统，其特征在于，所述停放区域包括可移动或固定后载体停放坡道(50)。
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