JPH0840260A - 搬送用自走トロリー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの駆動輪を備えた搬送用自走トロリーに
おいて、登坂走行を確実に行わせることができ、しかも
水平経路部での走行時の抵抗を少なくして、全体の小型
軽量化とコストダウンを図ること。 【構成】 ガイドレール２の上面に当接する１つの駆動
輪４と、ガイドレール２の下面に隣接する前後２つのバ
ックアップローラ７ａ，７ｂと、これらバックアップロ
ーラを各別に上向きに付勢する２つの付勢手段８ａ，８
ｂとを有する搬送用自走トロリーであって、各付勢手段
８ａ，８ｂが、スプリング２０と、当該スプリング２０
の付勢力によりバックアップローラ７ａ，７ｂがガイド
レール２に圧接するのを阻止する第一ストッパー２１
と、スプリング２０の付勢力に抗してバックアップロー
ラ７ａ，７ｂがガイドレール２から離間する方向に一定
量以上後退移動するのを阻止する第二ストッパー２２と
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロリー本体の下端部
で牽引または後押し作用を行ったり、当該トロリー本体
の下端部で被搬送物を吊り下げる搬送用自走トロリーに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の搬送用自走トロリーとして、下
端部に負荷が作用するトロリー本体と、このトロリー本
体の上端側に軸支されてガイドレールの上面に当接する
１つの駆動輪と、当該駆動輪を回転駆動するモータと、
ガイドレールの下面に隣接する前後２つのバックアップ
ローラと、昇降運動自在にトロリー本体に支持されて２
つのバックアップローラを各別に軸支する前後２つの軸
受部材と、各軸受部材を各別に上向きに付勢する２つの
付勢手段とを有し、前後２つのバックアップローラは、
駆動輪の真下位置に対し前後に離れた位置に設けられて
いる搬送用自走トロリーが、特公平１−３９３８７号公
報により知られている。

【０００３】このような構成の搬送用自走トロリーにお
けるバックアップローラは、特にガイドレールの上り勾
配部をトロリーが登坂走行するとき、駆動輪とガイドレ
ール上面との間の摩擦力が弱まって、負荷の大きさによ
っては駆動輪にスリップが生じて登坂走行できなくなる
のを防止するのに役立つものであるが、上り勾配部の終
端や下り勾配部の始端でガイドレールが上に凸の円弧状
に湾曲する部分では、駆動輪とバックアップローラとが
当接するガイドレールの上下２点間の距離が若干大きく
なることと、停止時にトロリーを垂直姿勢で安定させる
ために、当該バックアップローラは、昇降可能で且つ付
勢手段によりガイドレール側へ付勢する必要がある。

【０００４】しかして、先の特公平１−３９３８７号公
報に記載された従来の構成では、付勢手段のスプリング
で前後２つのバックアップローラをガイドレールの下面
に常時圧接させるように構成していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、トロリーが停止したときに反動で当該トロリー
が前後に揺動するのを抑えて速やかに静止させるために
は、前後２つのバックアップローラをガイドレールの下
面に押圧させる付勢手段のスプリング力を強くする必要
がある。ところがこのようにバックアップローラがガイ
ドレール下面に強く圧接するように構成すると、本来は
トロリー下端部に垂直下向きに作用している負荷によっ
て駆動輪とガイドレールとの間の圧接力が十分に得られ
る水平経路部においても、前後２つのバックアップロー
ラとガイドレール下面との間の大きな圧接力がトロリー
走行に対する抵抗として作用することになり、駆動輪の
駆動用モータ容量を大きくしなければならないなど、ト
ロリー全体の大型化、大重量化、コストアップの原因と
なっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、下端部に負荷が作用するトロリー本体(3) と、
このトロリー本体(3) の上端側に軸支されてガイドレー
ル(2) の上面に当接する１つの駆動輪(4) と、当該駆動
輪(4) を回転駆動するモータ(11)と、ガイドレール(2)
の下面に隣接する前後２つのバックアップローラ(7a,7
b) と、昇降運動自在にトロリー本体(3) に支持されて
２つのバックアップローラ(7a,7b) を各別に軸支する前
後２つの軸受部材(14a,14b) と、各軸受部材(14a,14b)
を各別に上向きに付勢する２つの付勢手段(8a,8b) とを
有し、前後２つのバックアップローラ(7a,7b) は、駆動
輪(4) の真下位置に対し前後に離れた位置に設けられて
いる搬送用自走トロリーであって、各付勢手段(8a,8b)
は、軸受部材(14a,14b) をガイドレール(2) 側へ押圧す
るスプリング(20)と、当該スプリング(20)の付勢力によ
りバックアップローラ(7a,7b) がガイドレール(2) に圧
接するのを阻止する第一ストッパー(21)と、スプリング
(20)の付勢力に抗してバックアップローラ(7a,7b) がガ
イドレール(2) から離間する方向に一定量以上後退移動
するのを阻止する第二ストッパー(22)とを備えている点
に特徴を有する。

【０００７】上記の本発明を実施するに際して、各軸受
部材(14a,14b) は、上下揺動自在にトロリー本体(3) に
軸支し、各付勢手段(8a,8b) は、トロリー本体(3) に取
付けられた筒状ガイド部材(16)と、この筒状ガイド部材
(16)を昇降移動自在に貫通する軸杆(17a,17b) と、この
軸杆(17a,17b) の上端に軸支されて軸受部材(14a,14b)
を支持するローラ(18a,18b) とから構成し、各付勢手段
(8a,8b) のスプリング(20)は、軸杆(17a,17b) の上端側
フランジ部(19)と筒状ガイド部材(16)の底部(16a) との
間で当該軸杆(17a,17b) に遊嵌し、第一ストッパー(21)
は、筒状ガイド部材(16)から下方に突出する軸杆(17a,1
7b) の下端突起部(23)と、軸杆上昇時に当該下端突起部
(23)を受け止める筒状ガイド部材(16)の底部(16a) とで
構成し、第二ストッパー(22)は、軸杆(17a,17b) の上端
側フランジ部(19)と、軸杆(17a,17b) の下降時に当該フ
ランジ部(19)を受け止める筒状ガイド部材(16)の上端内
側段部(16b) とで構成することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１Ａ、図２において、１は本発明
一実施例に係る搬送用自走トロリー、２はガイドレール
である。搬送用自走トロリー１は、ガイドレール２の片
側に位置するトロリー本体３、駆動輪４、駆動輪４を駆
動する駆動手段５、振れ止め用垂直軸ローラ６、前後２
つのバックアップローラ７ａ，７ｂ、および各バックア
ップローラごとに設けられた付勢手段８ａ，８ｂから構
成されている。なお、トロリー本体３は、その下端部に
ガイドレール２の真下に位置する左右一対の側枠９を備
えており、この側枠９の下端に、負荷連結用の左右水平
方向の連結孔１０が設けられている。この連結孔１０に
は、被搬送物吊り下げ手段や、この搬送用自走トロリー
１と遊動トロリーとを連結するロードバーなどが軸支さ
れる。勿論、このような連結孔１０を使用せずに、先の
特公平１−３９３８７号公報に記載のような牽引手段や
後押し用プッシャーなどをトロリー本体３の下端部に取
付けて使用することもできる。

【０００９】ガイドレール２は、上側水平レール部２ａ
と下側水平レール部２ｂとを垂直壁部２ｃで縦断面倒伏
Ｈ形に連結一体化したものであり、図では省略している
が、垂直壁部２ｃの片側には給電レールが敷設される。
駆動手段５は、減速機１１にモータ１２を一体に連結し
たもので、この減速機１１がトロリー本体３の上端に取
付けられ、駆動輪４は、当該減速機１１の出力軸１１ａ
に取付けられて、ガイドレール２の上側水平レール部２
ａの上面を転動する。振れ止め用垂直軸ローラ６は、ト
ロリー本体３からガイドレール２を上下から挟むように
連設されたフレーム３ａ，３ｂに軸支されたもので、駆
動輪４の前後両側とその真下位置とでガイドレール２の
上下各水平レール部２ａ，２ｂを左右両側から挟む。

【００１０】トロリー本体３の左右一対の側枠９は、図
１Ｂ、図３および図４に示すように、この両側枠９の開
口部の上辺間に架設された水平連結板９ａの下側に、片
側の側枠９の開口部を通じて両側枠９間に挿入されたト
ロリー本体３の下端屈曲先端部３ｃをボルト９ｂにより
結合することにより、トロリー本体３に一体化してい
る。前後２つのバックアップローラ７ａ，７ｂは、トロ
リー本体下端の両側枠９の上端部間に左右水平支軸１３
により上下揺動自在に軸支された前後２つの軸受部材１
４ａ，１４ｂに左右水平支軸１５ａ，１５ｂにより軸支
されて、ガイドレール２の下側水平レール部２ｂの下側
で、駆動輪４の真下位置に対し前後に等距離だけ離れた
位置にある。

【００１１】前後２つの付勢手段８ａ，８ｂは同一構造
のもので、図１Ｂ、図３および図４に示すように、夫々
トロリー本体下端の両側枠９の前側縁間（または後側縁
間）に取付けられた筒状ガイド部材１６と、この筒状ガ
イド部材１６を昇降移動自在に貫通する左右一対の軸杆
１７ａ，１７ｂと、この各軸杆１７ａ，１７ｂの上端に
軸支されて軸受部材１４ａ（または１４ｂ）を支持する
ローラ１８ａ，１８ｂと、各軸杆１７ａ，１７ｂの上端
側フランジ部１９と筒状ガイド部材１６の底部１６ａと
の間で当該各軸杆１７ａ，１７ｂに遊嵌されたスプリン
グ２０と、第一ストッパー２１と、第二ストッパー２２
とから構成されている。

【００１２】第一ストッパー２１は、筒状ガイド部材１
６から下方に突出する軸杆１７ａ，１７ｂの下端突起部
２３と軸杆１７ａ，１７ｂの上昇時に当該下端突起部２
３を受け止める筒状ガイド部材１６の底部１６ａとで構
成されたもので、搬送用自走トロリー１がガイドレール
２の水平経路部にあるとき、バックアップローラ７ａ，
７ｂがガイドレール２の下側水平レール部２ｂの下面に
接する位置で軸受部材１４ａ，１４ｂを支持して、これ
らバックアップローラ７ａ，７ｂがスプリング２０の付
勢力でガイドレール２の下側水平レール部２ｂの下面に
押しつけられるのを阻止する。なお、軸杆１７ａ，１７
ｂの下端突起部２３は、両軸杆１７ａ，１７ｂの下端部
間にわたって左右水平方向に挿通固定したピンにより構
成している。

【００１３】第二ストッパー２２は、各軸杆１７ａ，１
７ｂの上端側フランジ部１９と、各軸杆１７ａ，１７ｂ
の下降時に当該フランジ部１９を受け止める筒状ガイド
部材１６の上端内側段部１６ｂとで構成されたもので、
スプリング２０の付勢力に抗してバックアップローラ７
ａ，７ｂ（軸受部材１４ａ，１４ｂ）がガイドレール２
から離間する方向に一定量以上後退移動するのを阻止す
る。

【００１４】以上のように構成された搬送用自走トロリ
ー１が、ガイドレール２が水平状態にある水平経路部で
停止しているとき、当該トロリー１の前後２つのバック
アップローラ７ａ，７ｂは、付勢手段８ａ，８ｂのスプ
リング２０による押し上げ力を軸杆１７ａ，１７ｂ、ロ
ーラ１８ａ，１８ｂ、および軸受部材１４ａ，１４ｂを
介して受けているが、第一ストッパー２１が軸杆１７
ａ，１７ｂの上昇限位置を規制しており、この結果、バ
ックアップローラ７ａ，７ｂは、ガイドレール２の下側
水平レール部２ｂの下面に接する位置に保持されてい
て、当該ガイドレール２には圧接していない。この状況
は、押し上げ力のより大きなスプリング２０を使用して
も変わらない。

【００１５】このような状況では、搬送用自走トロリー
１（トロリー本体３）が、駆動輪４の軸心または当該駆
動輪４とガイドレール２の上側水平レール部２ａとの接
点を支点に前後に揺動するのを、前後２つのバックアッ
プローラ７ａ，７ｂが阻止することになり、搬送用自走
トロリー１（トロリー本体３）がガイドレール２に対し
垂直に起立する正立姿勢を安定的に保持する。若し、図
１に示すように駆動手段５が駆動輪４に対し後方側に延
出しているために、トロリー本体３の下端部が前方へ移
動する方向の回転力がトロリー本体３に作用しているな
らば、少なくとも前方側のバックアップローラ７ａを上
向きに付勢する付勢手段８ａのスプリング２０の押し上
げ力を大きくして、搬送用自走トロリー１（トロリー本
体３）がガイドレール２に対し垂直に起立する正立姿勢
を安定的に保持するように構成すれば良い。

【００１６】上記の搬送用自走トロリー１は、モータ１
２により駆動輪４を回転駆動させることによりガイドレ
ール２に沿って自走させることができるのであるが、ト
ロリー本体３の下端部に規定範囲内の大きさの吊り下げ
負荷または牽引負荷もしくは後押し負荷が作用している
状況での水平経路部での走行時には、駆動輪４に作用す
る下向きの負荷荷重により当該駆動輪４とガイドレール
２との間には十分な摩擦力が生じており、駆動輪４がス
リップすることなく、上記のバックアップローラ７ａ，
７ｂの作用によりトロリー本体３がガイドレール２に対
する垂直起立姿勢を保ちながら、搬送用自走トロリー１
は安定的に自走して負荷を搬送することになる。しか
し、この水平経路部での安定走行時には、前後２つのバ
ックアップローラ７ａ，７ｂはガイドレール２に軽く接
して回転しているだけで、これらバックアップローラ７
ａ，７ｂとガイドレール２との間の転がり抵抗が搬送用
自走トロリー１の走行抵抗になることは実質的にない。

【００１７】負荷を搬送するために走行している搬送用
自走トロリー１が、上り勾配部の終端または下り勾配部
の始端のガイドレール２が上に凸の円弧状に湾曲する部
分を通過するときは、駆動輪４とガイドレール２との接
点とバックアップローラ７ａ，７ｂとガイドレール２と
の接点との間の距離が若干増大するが、このとき各バッ
クアップローラ７ａ，７ｂが軸受部材１４ａ，１４ｂと
ともに水平支軸１３の周りに付勢手段８ａ，８ｂのスプ
リング２０の付勢力に抗して下方へ揺動することができ
るので、支障なく通過走行することができる。

【００１８】搬送用自走トロリー１が図１Ａに示すよう
に上り勾配部を登坂走行するときは、駆動輪４とガイド
レール２との間の負荷荷重による圧接力が低下するが、
トロリー本体３の下端部に作用する吊り下げ負荷または
牽引負荷もしくは後押し負荷により、トロリー本体３の
下端部には後方向きの分力が働き、この分力による駆動
輪４の軸心または駆動輪４とガイドレール２との接点を
支点とする回転力で後方側のバックアップローラ７ｂが
ガイドレール２の下側水平レール部２ｂの下面に押しつ
けられる。このとき、図１Ｂに示すように、バックアッ
プローラ７ｂが軸受部材１４ｂとともに水平支軸１３の
周りに付勢手段８ｂのスプリング２０の付勢力に抗して
下方へ揺動するが、第二ストッパー２２の働きで軸杆１
７ａ，１７ｂが下降できなくなった位置で軸受部材１４
ｂが付勢手段８ｂのローラ１８ａ，１８ｂによって受け
止められ、バックアップローラ７ｂの下降限位置が決ま
る。

【００１９】バックアップローラ７ｂが下降限位置に達
した以後は、前記のようにトロリー本体３の下端部に作
用している後方向きの分力による回転力が、当該バック
アップローラ７ｂとガイドレール２との接点Ｘ（図１Ｂ
参照）を支点とする回転力となり、この回転力で駆動輪
４がガイドレール２に強く押しつけられ、当該駆動輪４
とガイドレール２との間の摩擦力が増大することと当該
駆動輪４がガイドレール２に対し食い込み勝手に作用す
ることと相まって、駆動輪４がスリップする恐れがなく
なり、搬送用自走トロリー１を確実に登坂走行させるこ
とができる。

【００２０】搬送用自走トロリー１を停止させるために
駆動輪４に制動をかけたとき、トロリー本体３の下端部
には前方向きの大きな慣性力が働いてトロリー本体３が
上端遅れ方向に傾倒し、搬送用自走トロリー１を走行さ
せるために駆動輪４を回転駆動させた発進時には、トロ
リー本体３が上端進み方向に傾倒しようとする。このと
きも、バックアップローラ７ａまたは７ｂがガイドレー
ル２に押しつけられ、付勢手段８ａまたは８ｂの付勢力
に抗して第二ストッパー２２で規制される下降限位置ま
で下降する範囲内でトロリー本体３の傾倒を許容する。
しかしながら、このとき作用している付勢手段８ａまた
は８ｂのスプリング２０の反力を受けてトロリー本体３
は速やかに元の姿勢に復帰し、ガイドレール２に対し垂
直な起立姿勢で安定停止するかまたは当該姿勢で安定走
行に移ることになる。

【００２１】なお、トロリー本体３の下端部にバックア
ップローラ７ａ，７ｂや付勢手段８ａ，８ｂを取付ける
のに、当該トロリー本体３の下端側方に左右一対の側枠
９を取付けたが、この側枠９に相当する部分をトロリー
本体３の下端部に一体に連設することもできる。また、
各付勢手段８ａ，８ｂには左右各２本づつのスプリング
２０を設けたが、スプリングの本数は限定されず、各付
勢手段に１本であっても良いし３本以上であっても良
い。

【００２２】また、水平経路部を搬送用自走トロリー１
が走行するときには、バックアップローラ７ａ，７ｂは
ガイドレール２に対し軽く接して回転するだけであるよ
うに説明したが、負荷の大きさや付勢手段８ａ，８ｂの
付勢力の大きさによっては、後方側のバックアップロー
ラ７ｂ（後進時にはバックアップローラ７ａ）が付勢手
段８ｂ，８ａの付勢力に抗して若干押し下げられた状態
かまたは、第二ストッパー２２で規制される下降限位置
まで下降した状態となるように、トロリー本体３が傾倒
した状態で走行することもあり得る。

【００２３】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送用自
走トロリーによれば、前後２つのバックアップローラ(7
a,7b) により、走行方向に関係なく上り勾配部での登坂
走行時の駆動輪(4) とガイドレール(2) との間の摩擦力
を増大させて、当該駆動輪(4) をスリップさせることな
く確実強力に登坂走行させることができるのであるが、
当該バックアップローラ(7a,7b) をガイドレール(2) 側
へ付勢する付勢手段(8a,8b) の付勢力を大きくして、停
止時や発進時のトロリー本体(3) の前後方向の揺れを速
やかに抑えるとともに、停止状態でのトロリー本体(3)
をガイドレール(2) に対し垂直起立姿勢に安定させるこ
とができるようにしても、付勢手段(8a,8b) が備える第
一ストッパー(21)の働きにより、本来、バックアップロ
ーラ(7a,7b) の機能が不要な水平経路部での走行時に当
該バックアップローラ(7a,7b) がガイドレール(2) に大
きな力で圧接して、これが搬送用自走トロリー(1) の走
行抵抗になるというような不都合がない。

【００２４】従って、確実強力に登坂走行させることが
できて、しかも停止時や発進時のトロリー本体(3) の前
後方向の揺れを速やかに抑えるとともに、停止状態での
トロリー本体(3) をガイドレール(2) に対し垂直起立姿
勢に安定させることができる搬送用自走トロリーであり
ながら、駆動モータとして必要最小限の容量のものを使
用して、全体の小型軽量化とコストダウンを図ることが
できるに至ったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図は登坂走行時の様子を示す側面図であ
り、Ｂ図はＡ図の要部拡大縦断側面図である。

【図２】 正面図である。

【図３】 要部の拡大背面図である。

【図４】 要部の拡大平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送用自走トロリー ２ ガイドレール ３ トロリー本体 ４ 駆動輪 ５ 駆動手段 ６ 振れ止め用垂直軸ローラ ７ａ バックアップローラ ７ｂ バックアップローラ ８ａ 付勢手段 ８ｂ 付勢手段 ９ 左右一対の側枠（トロリー本体の下端部） １１ 減速機 １２ モータ １３ 左右水平支軸 １４ａ 軸受部材 １４ｂ 軸受部材 １６ 筒状ガイド部材 １６ａ 底部（第一ストッパー） １６ｂ 上端内側段部（第二ストッパー） １７ａ 軸杆 １７ｂ 軸杆 １８ａ ローラ １８ｂ ローラ １９ 軸杆の上端側フランジ部（第二ストッパー） ２０ スプリング ２１ 第一ストッパー ２２ 第二ストッパー ２３ 軸杆の下端突起部（第一ストッパー）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下端部に負荷が作用するトロリー本体(3)
   と、このトロリー本体(3) の上端側に軸支されてガイド
   レール(2) の上面に当接する１つの駆動輪(4) と、当該
   駆動輪(4) を回転駆動するモータ(11)と、ガイドレール
   (2) の下面に隣接する前後２つのバックアップローラ(7
   a,7b) と、昇降運動自在にトロリー本体(3) に支持され
   て２つのバックアップローラ(7a,7b) を各別に軸支する
   前後２つの軸受部材(14a,14b) と、各軸受部材(14a,14
   b) を各別に上向きに付勢する２つの付勢手段(8a,8b)
   とを有し、前後２つのバックアップローラ(7a,7b) は、
   駆動輪(4) の真下位置に対し前後に離れた位置に設けら
   れている搬送用自走トロリーであって、 各付勢手段(8a,8b) は、軸受部材(14a,14b) をガイドレ
   ール(2) 側へ押圧するスプリング(20)と、当該スプリン
   グ(20)の付勢力によりバックアップローラ(7a,7b) がガ
   イドレール(2) に圧接するのを阻止する第一ストッパー
   (21)と、スプリング(20)の付勢力に抗してバックアップ
   ローラ(7a,7b) がガイドレール(2) から離間する方向に
   一定量以上後退移動するのを阻止する第二ストッパー(2
   2)とを備えている搬送用自走トロリー。
2. 【請求項２】各軸受部材(14a,14b) は、上下揺動自在に
   トロリー本体(3) に軸支され、 各付勢手段(8a,8b) は、トロリー本体(3) に取付けられ
   た筒状ガイド部材(16)と、この筒状ガイド部材(16)を昇
   降移動自在に貫通する軸杆(17a,17b) と、この軸杆(17
   a,17b) の上端に軸支されて軸受部材(14a,14b) を支持
   するローラ(18a,18b) とを有し、各付勢手段(8a,8b) の
   スプリング(20)は、軸杆(17a,17b) の上端側フランジ部
   (19)と筒状ガイド部材(16)の底部(16a) との間で当該軸
   杆(17a,17b) に遊嵌され、第一ストッパー(21)は、筒状
   ガイド部材(16)から下方に突出する軸杆(17a,17b) の下
   端突起部(23)と、軸杆上昇時に当該下端突起部(23)を受
   け止める筒状ガイド部材(16)の底部(16a) とで構成さ
   れ、第二ストッパー(22)は、軸杆(17a,17b) の上端側フ
   ランジ部(19)と、軸杆(17a,17b) の下降時に当該フラン
   ジ部(19)を受け止める筒状ガイド部材(16)の上端内側段
   部(16b) とで構成されている請求項１に記載の搬送用自
   走トロリー。