CN112636126A - 压接钳设备、压接机及用于建立压接连接的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于压接机的压接钳设备(15)，该压接钳设备包括：第一可移动压钳(20)，该第一可移动压钳优选地基本上能竖直移动；第一驱动装置(22)，其中，该驱动装置(22)具有第一驱动器(23)；以及基础结构(17)。另外还存在能移动并与第一驱动装置(22)的第一驱动器(23)连接的楔钳(30)。本发明还涉及一种具有压接钳设备的压接机以及一种用于在压接机中利用压接钳设备建立压接连接的方法。

Description

压接钳设备、压接机及用于建立压接连接的方法

技术领域

本发明涉及一种压接钳设备、一种压接机以及一种根据用于建立压接连接的方法。

背景技术

为了在压接机中建立压接连接，通常使用至少两个布置在压接机中的压接工具。这两个压接工具彼此相对布置在能竖直移动的压钳上和一般静止的另外的压钳上，该另外的压钳又称为砧座。两个压接工具之间的区域常被称为压接区域。压接机通常被构造为具有能竖直移动的砧座的肘杆式压接机。

压接连接主要具有单芯或多芯线缆和连接件，例如插头、孔眼或插座。在压接过程中，线缆至少局部地布置在连接件处，并通过连接件的一段发生塑性变形而与连接件连接。

DE 28 20 690A1公开了一种用于与布置在底板上的框架建立压接连接的压接机。该压接机具有带压接工具的可移动冲模单元以及可移动砧座。可移动砧座借助砧座移位机构而能水平移动，并与可移动冲模单元耦接。US 4,682,400A中也公开了一种相似类型的压接机。

这些已知解决方案的缺陷在于，能相对于压接工具水平移动的砧座既不能稳定地保持水平姿态又不能稳定地保持竖直姿态，因而无法建立一种高精度又可重复的压接连接。当砧座水平移动时，接触件或连接件的进给也愈加困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的一种或多种缺陷。特定而言，本发明的目的是提出一种用于压接机的压接钳设备，其以节省空间又稳定的方式构建而成，并且能够简单地布置在压接机中。本发明的另一目的是提出一种实现高精度压接连接的压接机以及一种可重复地建立这种精确压接连接的方法。

根据本发明的用于压接机的压接钳设备包括：砧座，该砧座构造为第一可移动压钳；和第一驱动装置，其中，该驱动装置具有第一驱动器；以及基础结构。另外还存在能移动并与第一驱动装置的第一驱动器连接的楔钳，其中，该楔钳能定位于第一可移动压钳与基础结构之间。

第一可移动压钳通常又称为砧座，其能从锁止位置转移到压接位置。在压接位置，第一可移动压钳被构造成，使其能够与压接工具相互作用而建立压接连接。就此，通过定位于基础结构与第一可移动压钳之间的楔钳，使得第一可移动压钳保持稳定和刚性，这样就能在反复的建立周期中借助压接钳设备以可重复且高精度的方式建立多次压接连接。该压接钳设备能够简单又稳定地布置在压接机上，而且还能作为升级套件布置在现有的压接机上。楔钳能借助驱动装置从工作位置转移到息止位置，其中，楔钳在工作位置与第一可移动压钳进入作用性连接，并由此稳定地支撑第一可移动压钳，当其优选地处于压接位置时。在息止位置，楔钳与第一可移动压钳分离并间隔，这样就能使其尤其是在压接位置与锁止位置之间自由移动。

优选地，第一可移动压钳能竖直移动，并且楔钳尤其是基本上能正交于第一可移动压钳移动。通常，在第一可移动压钳上布置有压接工具，其中，该压接工具至少局部地界定压接钳设备的压接区域。第一可移动压钳的竖直移动扩大了本发明的压接钳设备中的压接区域，从而可以简化线缆和连接件的布置。这样就能减小第一可移动压钳中与压接区域相对区域的尺寸，从而能以节省空间的方式设定整个压接钳设备的尺寸。

有利地，压接钳设备的基础结构是板状或异形的连接结构，从而能提高该压接钳设备的整体刚性。板状的连接结构能够建立紧凑的构型并增加自重，从而能将压接钳设备稳定地定位于基底上。异形的连接结构具有很高的刚性，但能减轻压接钳设备的自重。

优选地，第一驱动装置是构造成使楔钳在其工作位置与其息止位置之间移动的气动驱动装置。例如，该气动驱动装置包括双作用式导引缸，楔钳能借用该双作用式导引缸在其工作位置与其息止位置之间连续移动，并且能精确地调节工作位置和息止位置之中及之间的位置。例如，双作用式导引缸具有整体线性导轨，并包括气室和活塞杆，作为使楔钳线性移动或转移的第一驱动器，以便能连续调节楔钳在工作位置和息止位置之中及之间的位置。

替代地，第一驱动装置是构造成使楔钳在其工作位置与其息止位置之间移动的线性驱动器。例如，该线性驱动器包括与楔钳处于作用性连接的丝杠和螺母。丝杠被第一驱动器驱动，使得楔钳能在其工作位置与其息止位置之间线性移动，并且能精确地调节工作位置和息止位置之中及之间的位置。

优选地，第一可移动压钳与第一驱动装置的第一驱动器连接。借此，除楔钳之外，第一可移动压钳也能借用第一驱动装置的第一驱动器来移动。借此，这两种移动能同时进行，这样就能提供一种有效又具成本效益的驱动装置。

有利地，第一驱动装置的第一驱动器被构造成，使第一可移动压钳从锁止位置转移到压接位置，同时使楔钳从息止位置转移到工作位置。这样，不仅能调节楔钳在工作位置和息止位置之中及之间的位置，同时还能精确地调节第一可移动压钳在锁止位置和压接位置之中及之间的位置。

尤其是，第一可移动压钳借助传动装置与楔钳连接。借此，第一可移动压钳与楔钳间隔，并能借助传动装置移动。传动装置被构造成将楔钳的运动和/或力传递到第一可移动压钳，以使第一可移动压钳能借助楔钳有效地移动。

有利地，传动装置具有至少一个连接杆。借此，很容易就能将力传递到第一可移动压钳上。传动装置尤其是具有至少一个另外的连接杆，从而能够将动力对称地传递到第一可移动压钳。

有利地，传动装置具有接触几何结构，该接触几何结构例如可以与楔钳的导引滑槽处于作用性连接。就此，接触几何结构例如与连接杆连接，并尤其是构造为可以接合到导引滑槽中的滑动轴承，以便能将导引滑槽的动力传递到传动装置上。这样就能使接触几何结构在导引滑槽中移动时的摩擦损失最小化。

替代地，接触几何结构被构造为简单的滑动体，或被构造为滚珠轴承或线性轴承。这些部件具有不同的特性，诸如摩擦性或力传递性，并能低成本地进行置换。

优选地，存在具有第二驱动器的第二驱动装置，用于使第一可移动压钳移动。借此，第一可移动压钳和楔钳能彼此独立地移动，从而能借助第一驱动装置或第二驱动装置来调节第一可移动压钳与楔钳之间的作用性连接。

优选地，楔钳具有导引段，其中，该导引段布置在基础结构的第一导引装置中。借此，当楔钳以位置确立的方式从工作位置转移到息止位置时，该楔钳以能移动的方式布置在基础结构的第一导引装置中。楔钳沿基础结构的第一导引装置滑动，借以在其上导引。

有利地，基础结构的第一导引装置被构造为沿基础结构的纵伸延伸的至少一个凹槽结构，当楔钳从工作位置转移到息止位置时，该楔钳能至少局部地以可重复的方式在该凹槽结构中移动。

优选地，楔钳具有接触面和底面，其中，接触面与底面之间存在0°至30°的楔角。在楔钳的工作位置，接触面与第一可移动压钳处于作用性连接并支撑该第一可移动压钳，以使第一可移动压钳能以不移动的方式定位于其压接位置。楔钳的底面位于压接机设备的基础结构上，以使楔钳至少在水平方向上保持稳定。接触面与底面之间的楔角实现了仅需稍加调整楔钳的工作位置，就能有效地调整第一可移动压钳的压接位置。

尤其是，接触面与底面之间的楔角为1°至10°，从而能更佳地调整第一可移动压钳的定位，并且楔钳能够以自锁方式保持就位。

在本发明中，楔钳能够以自锁方式保持就位的具体方式是，如此选择平坦的楔角，即第一可移动压钳与楔钳之间接触面的摩擦系数可以达到某个值，以使第一可移动压钳的竖直作用的反作用力不再转换成水平动力，借以避免损伤第一驱动装置。在优选方向上的力传递(楔钳的水平移动引起第一可移动压钳的竖直移动)就在最大限度上不受影响，以使其可以继续发挥作用。

优选地，接触面与底面之间的楔角为5°，从而能够实现楔爪的可靠自锁。出人意料地，第一可移动压钳的定位由此还能易于调整，借以楔钳与第一可移动压钳之间存在特别有效的作用性连接。

优选地，楔钳具有导引滑槽，其中，该导引滑槽具有第一滑槽斜面。借此，传动装置可以至少局部地接合到第一滑槽斜面中，并且该传动装置局部地以位置确立的方式导引。

尤其是，导引滑槽具有至少一个锁定段，用于锁定传动装置。借此，传动装置能锁定在限定的位置。

优选地，导引滑槽具有第一滑槽斜面和至少一个另外的滑槽斜面。具有带至少两个滑槽斜面的导引滑槽的楔钳使得传动装置能够特别有效地移动。导引滑槽的第一滑槽斜面以相对较大的升降移动引起相对较小的作用力作用于第一可移动压钳上。至少一个另外的滑槽斜面尤其是构造得比第一滑槽斜面更加平坦，该另外的滑槽斜面以较小的升降移动引起较大的作用力作用于第一可移动压钳上。这样就能以紧凑又具成本效益的方式设定第一驱动装置的尺寸。平坦的滑槽斜面以自锁方式作用于第一可移动压钳的移动，以使其无法自主地转移到锁止位置。

有利地，传动装置至少局部地接合到导引滑槽中，以使第一可移动压钳能以位置确立的方式转移。就此，至少一个构造为接触几何结构的滑动轴承例如能在导引滑槽中导引，以使至少一个连接杆可以将第一可移动压钳确立地从其锁止位置转移到其压接位置。

优选地，导引滑槽被构造成沿两个滑槽斜面中的至少一个至少局部地开口。局部开口的导引滑槽具有至少一个导引滑槽开口，其开口边界沿导引滑槽扩大。这样就能使转移过程中的摩擦损失最小化。

优选地，导引滑槽构造成沿平坦的滑槽斜面至少局部地开口。由于压接机或第一可移动压钳的反作用力主要由楔钳的接触面承受，传动装置就在压接过程中免受强力作用。

优选地，两个滑槽斜面中的至少一个构造成至少局部地基本上平行于楔钳的接触面。借此，如此设定第一可移动压钳的移动与楔钳的移动之间的传动比，即可特别精细地调整第一可移动压钳与楔钳之间的作用性连接。

尤其是，第一驱动装置具有至少一个锁定件，用于使楔钳移动。至少一个锁定件能够改善楔钳从其工作位置到其息止位置的转移，因为可进一步最小化该转移过程中的摩擦损失。例如，至少一个锁定件布置在楔钳上，使得可以直接在楔钳上实现这样的最小化，并且进一步最小化楔钳的抖动。

优选地，存在第二导引装置，其中，第一可移动压钳能沿该第二导引装置移动。借此，第一可移动压钳在从锁止位置转移到压接位置时能以位置确立的方式转移。这一点使得第一可移动压钳能够以可重复的方式定位。

优选地，存在预应力件，用于对第一可移动压钳施加预应力。该预应力件产生第一可移动压钳作用于楔钳上的复位力，以使第一可移动压钳与楔钳之间可产生无振动的作用性连接，由此在楔钳的接触面与第一可移动压钳之间产生恒定接触。例如，预应力件被构造为弹簧。

有利地，在第一可移动压钳上布置有凸起，并且在第二导引装置上布置有长孔，其中，凸起延伸穿过长孔并能沿长孔的纵伸移动。借此，能对第一可移动压钳施加恒定的复位力。

根据本发明的压接机包括如本文所述的压接钳设备，其中，存在另外的压钳。

该压接机能够建立数次压接连接，能够在反复的生产周期中以可重复且高精度的方式建立这些压接连接。第一压钳与另外的压钳之间的区域常称为压接区域。如上所述，第一可移动压钳在其锁止位置与另外的压钳额外间隔，同时能以紧凑的方式设定整个压接机的尺寸。

有利地，另外的压钳以位置固定的方式布置在压接机上。就此，当第一压钳从其锁止位置转移到其压接位置时，完成用于建立压接连接的压接过程，其中，两个压钳中的至少一个具有压接工具。这样就能以简单又省时的方式建立压接连接。

优选地，另外的压钳能移动。就此，借助布置在另外的压钳上的压接工具来完成用于建立压接连接的压接过程。第一压钳布置在其压接位置，并且另外的压钳能朝向压接钳设备的第一可移动压钳移动，以便在压接过程中缩小压接区域，并可产生能以高精度且可重复的方式建立的压接连接。就此，另外的压钳布置在具有压接驱动器的压接驱动装置上，该压接驱动装置被构造成，使得另外的压钳以可重复的方式从其锁止位置转移到其压接位置。

尤其是，压接驱动装置包括偏心单元，该偏心单元能被压接驱动器驱动，并引起另外的压钳的线性移动。这样就能提供一种可供该另外的压钳所用的简单、快速又节省空间的驱动器。

优选地，压接机和压接钳设备具有共同的基础结构。这样就能进一步增强第一压钳与楔钳之间支撑的作用性连接，以便能提供一种稳定的用于可重复压接过程的压接机。

优选地，存在至少一个外壳结构，该外壳结构上布置有另外的压钳，并能与基础结构连接。这样就能进一步提高压接机的刚性。至少一个外壳结构确保压接钳设备与另外的压钳之间的刚性连接。

有利地，至少一个外壳结构上存在另外的导引装置，另外的压钳能沿该另外的导引装置从其锁止位置转移到其压接位置。借此，另外的压钳能在压接过程期间以位置确立的方式来导引。

根据本发明的借用压接机建立压接连接的方法包括以下步骤：

a)将被构造为第一可移动压钳的砧座从其锁止位置转移到其压接位置；

b)将楔钳定位于基础结构与第一可移动压钳之间；

c)借用另外的压钳压接成压接连接，其中，两个压钳之一上布置有至少一个压接工具。

在压接位置，第一可移动压钳被构造成与另外的压钳上的压接工具相互协作而建立压接连接。就此，通过定位于基础结构与第一可移动压钳之间的楔钳，使得第一可移动压钳保持稳定和刚性，这样就能在反复的建立周期中借助压接钳设备以可重复且高精度的方式建立数次压接连接。

特别是，该方法借用如本文所述的压接钳设备来执行。该压接钳设备能够简单且稳定地布置在压接机上，而且还能作为升级套件布置在现有的压接机上。

优选地，在步骤b)中，借助第一驱动装置将楔钳从息止位置转移到工作位置。就此，楔钳在工作位置与第一可移动压钳进入作用性连接，以使第一可移动压钳得到稳定地支撑。

优选地，在步骤b)之后，将第一可移动压钳向锁止位置的方向转移，以便确保在步骤c)的压接期间，第一压钳受到楔钳支撑。

有利地，借助第二驱动装置将第一可移动压钳向锁止位置的方向转移，以便能以位置确立又单独控制的方式进行转移。

优选地，借助预应力件将第一可移动压钳向锁止位置的方向转移。该预应力件引起第一可移动压钳作用于楔钳上的复位力，以使第一可移动压钳与楔钳之间存在无振动的作用性连接，借以楔钳的接触面与第一可移动压钳之间保持恒定接触。

优选地，步骤a)和b)中第一可移动压钳的转移和楔钳的定位同时进行。就此，楔钳与第一压钳之间布置有传动装置，该传动装置将楔钳移动的动力流传递到第一可移动压钳上，以便很容易就能将其转移到压接位置。

下文的描述将揭示本发明的更多优势、特征和细节，其中参照附图对本发明的实施例予以描述。诸如第一，第二，第三或更多的列举仅用于标识部件。

附图说明

附图标记列表以及附图的技术内容为本公开文件的组成部分。附图采用连贯又全面的方式加以描述。相同的附图标记表示相同的部件，具有不同角标的附图标记表示功能上相同或相似的部件。

图中：

图1示出根据本发明的压接钳设备的第一种实施方式的第一透视图；

图2示出根据图1的压接钳设备的另一透视图；

图3示出根据图1的压接钳设备的楔钳的透视图；

图4示出根据本发明的压接钳设备的另一种实施方式的第一透视图；

图5示出根据本发明的压接机的透视图，该压接机具有根据图1的压接钳设备；

图6示出根据图1的压接钳设备的透视图，其中，楔钳处于息止位置；

图7示出根据图6的压接钳设备的另一透视图；以及

图8示出根据图6的压接钳设备的透视图，其中，楔钳处于工作位置。

具体实施方式

图1和图2示出压接钳设备15，其具有布置在基础结构17上的第一可移动压钳20和第一驱动装置22。当压接钳设备15以备用状态布置在基底上时，可移动压钳20以能竖直移动的方式布置在第二导引装置25上。驱动装置22具有与可移动楔钳30连接的第一驱动器23。楔钳30具有导引滑槽35，并能借助第一驱动装置22从工作位置转移到息止位置，其中，楔钳30在其工作位置与第一可移动压钳20处于作用性连接，就此支撑第一可移动压钳20(参见图2)。构造为气动驱动装置的第一驱动装置22被构造为具有整体线性导轨28的双作用式导引缸，并包括作为第一驱动器23的气室以及用于使楔钳30线性移动或转移的活塞杆26。基础结构17是被构造为底板的连接结构，并具有被构造为凹槽结构19的第一导引装置18，该第一导引装置沿基础结构17延伸，并且可移动楔钳30的导引段40布置在该第一导引装置中。

在第一可移动压钳20上布置有凸起38，并且在第二导引装置25上布置有长孔39。凸起38延伸穿过长孔39，并能沿长孔39的纵伸移动。另外还存在构造为弹簧的预应力件27，用于对第一可移动压钳20施加预应力，该预应力件布置在第二导引装置25上并与第一可移动压钳20的凸起38连接。预应力件27将第一可移动压钳20压到楔钳30上，以使第一可移动压钳20与楔钳30之间的作用性连接采用无振动方式的构造，借以楔钳30的接触面31与第一可移动压钳20之间保持恒定接触(参见图2)。

第一可移动压钳20与具有连接杆33的传动装置32连接。连接杆33借助紧固机构21固定至第一可移动压钳20，在本例中，该紧固机构包括螺丝和定心套筒(图中不可见)。连接杆33上布置有滑动轴承作为接触几何结构29，该接触几何结构接合到楔钳30的导引滑槽35中。传动装置32被构造成将可移动楔钳30的运动和/或力传递到第一可移动压钳20上。就此，楔钳30被第一驱动装置22驱动，以使第一可移动压钳20能在朝向压接位置的方向移动，并且楔钳30基本上能正交于第一可移动压钳20朝向工作位置移动。压接钳设备15处于备用状态时，第一可移动压钳20在朝向压接位置方向的移动呈竖直方向。压接钳设备15处于备用状态时，楔钳30在朝向工作位置的方向的移动呈水平方向。楔钳30在其工作位置定位于第一可移动压钳30与基础结构17之间，其中，第一可移动压钳20安置在楔钳30的接触面31上并因而处于其压接位置(参见图2)。借此，不仅楔钳30被第一驱动装置22移动，而且第一可移动压钳30也从锁止位置转移到压接位置。

图3示出具有接触面31和底面34的楔钳30。楔钳30处于工作位置时，接触面31与第一可移动压钳20处于作用性连接，以便其例如支撑于压接位置上。楔钳30的底面34布置在基础结构17的凹槽结构19中，以使楔钳30保持稳定。接触面31与底面34之间存在5°的楔角β。楔钳30的导引滑槽35具有第一滑槽斜面36和另外的滑槽斜面37。就此，第一滑槽斜面36被构造得基本上比另外的滑槽斜面37更加倾斜，其中，另外的滑槽斜面37平行于接触面31构造或延伸。借此，第一滑槽斜面36引起第一可移动压钳20相对较大的升降移动(沿竖直方向)，其中，相对较小的作用力作用于第一可移动压钳20上。另外的滑槽斜面37以较小的升降移动引起较大的作用力作用于第一可移动压钳20上。导引滑槽35具有导引滑槽开口42，该导引滑槽开口的开口边界43构造成沿着呈平坦构造的另外的滑槽斜面37开口，以使接合到导引滑槽35中的接触几何结构29在压接过程中免受强力作用。楔钳30具有与第一驱动器23连接的连接段41。

图4示出压接钳设备115，其采用基本上类似于上述压接钳设备15的构造。压接钳设备115与根据图1至图3的压接钳设备15的区别在于，存在不同的楔钳130，并且第一可移动压钳120能借用第二驱动装置150和第二驱动器151从锁止位置转移到压接位置。借此，第一可移动压钳120能独立于可移动楔钳130移动。因此，楔钳130与根据图1至图3的楔钳30的区别在于，该楔钳130不具有导引滑槽，并且不存在传动装置。楔钳130具有接触面131，该接触面在其压接位置支撑第一可移动压钳120。与第一驱动装置22连接且可移动的楔钳130在其工作位置定位于基础结构17与第一可移动压钳120之间。另外，楔钳130具有构造为凸起的导引段140，可移动楔钳130借用该导引段以可移动方式定位于凹槽结构19中。楔钳130具有与驱动器23连接的连接段141。

第一可移动压钳120上布置有压接工具16，该压接工具也能定位于根据图1和图2的压接钳设备15的第一可移动压钳20上。

图5示出压接机200，其具有根据图1和图2的压接钳设备15以及根据图3的楔钳30。压接机200具有另外的压钳220，该另外的压钳上布置有压接工具216。另外的压钳220布置在具有压接驱动器223的压接驱动装置222上，该压接驱动装置被构造成使另外的压钳220从其锁止位置转移到其压接位置。压接区域215在第一可移动压钳20与另外的压钳220之间延伸，在建立压接连接时，线缆以及例如插头、孔眼或插座的连接件定位于该压接区域中。

压接机200的基础结构与上述压接钳设备15的基础结构17相同。压接机200具有与基础结构17连接的外壳结构217。外壳结构217具有另外的导引装置238，另外的压钳220能沿该另外的导引装置从其锁止位置转移到其压接位置。

现将参照图5至图8描述一种用于借用根据图1和图2的压接钳设备15、根据图3的楔钳30和根据图5的压接机200建立压接连接的方法。图6示出压接钳设备15，其中，楔钳30处于其息止位置，并且第一可移动压钳20处于其锁止位置。图7示出压接钳设备15，其中，楔钳30处于其息止位置与其工作位置之间，并且第一可移动压钳20处于其锁止位置与其压接位置之间。图8示出压接钳设备15，其中，楔钳30处于其工作位置，并且第一可移动压钳20处于其压接位置。

在第一步骤(步骤a))中，第一可移动压钳20从其锁止位置转移到其压接位置。第一可移动压钳20与楔钳30连接，具体方式是，连接杆33以其构造为接触几何结构29的滑动轴承接合到导引滑槽35中，并且连接杆33借助紧固机构29紧固至第一可移动压钳20。就此，借助第一驱动器23和第一驱动装置22将楔钳30向第一可移动压钳20的方向移动。就此，将楔钳30从其息止位置沿第一导引装置18压向其工作位置的方向。接触几何结构29沿导引滑槽35的第一滑槽斜面36滑动，从而在转移时借助传动装置32将第一可移动压钳20压向另外的压钳220的方向(参见图7)。

在另一步骤(步骤b))中，将楔钳30定位于基础结构17与第一可移动压钳20之间。就此，楔钳30与第一可移动压钳20达成作用性连接，具体方式是，接触面31支撑第一可移动压钳20，并因接触面31与楔钳30的底面34之间的楔角β而使第一可移动压钳20抬升。借助第一驱动装置22将楔钳30转移到工作位置，同时将第一可移动压钳朝向压接位置转移(参见图8)。就此，构造为滑动轴承的接触几何结构29沿导引滑槽35的另外的滑槽斜面37滑动，该另外的滑槽斜面被构造得比第一滑槽斜面更加平坦，从而在转移时借助传动装置32将第一可移动压钳20进一步压向另外的压钳220的方向。随后或同时，借助预应力件27将第一可移动压钳20向锁止位置的方向转移(参见图2)，以使第一可移动压钳20最终处于压接位置。例如，在将线缆和构造为插座的连接件定位于压接区域215中之后，随后借用另外的压钳220压接成压接连接，其中，两个压钳20或220之一上布置有至少一个压接工具216(步骤c))。就此，借助压接驱动器151将另外的压钳220朝向第一可移动压钳20导引，以使压接工具216能够建立压接连接。

附图标记列表

15 压接钳设备

16 压接工具

17 基础结构

18 第一导引装置

19 凹槽结构

20 第一可移动压钳

21 紧固机构

22 第一驱动装置

23 第一驱动器

25 第二导引装置

26 活塞杆

27 预应力件

28 线性导轨

29 接触几何结构

30 楔钳

31 接触面

32 传动装置

33 连接杆

34 底面

35 导引滑槽

36 第一滑槽斜面

37 另外的滑槽斜面

38 凸起

39 长孔

40 导引段

41 连接段

42 导引滑槽开口

43 开口边界

115 压接钳设备

120 第一可移动压钳

130 楔钳

131 接触面

140 导引段

150 第二驱动装置

151 第二驱动器

200 压接机

215 压接区域

216 压接工具

217 外壳结构

220 另外的压钳

222 压接驱动装置

223 压接驱动器

238 另外的导引装置

β 楔角

Claims (15)

1.一种用于压接机的压接钳设备(15、115)，其包括：

-砧座，所述砧座被构造为第一可移动压钳(20、120)，所述第一可移动压钳优选地能竖直移动；

-第一驱动装置(22)，其中，所述驱动装置具有第一驱动器(23)；

-基础结构(17)，

其特征在于，

-存在能移动并与所述第一驱动装置(22)的第一驱动器(23)连接的楔钳(30、130)，其中，所述楔钳(30、130)能定位于所述第一可移动压钳(20、120)与所述基础结构(17)之间。

2.根据权利要求1所述的压接钳设备，其特征在于，所述第一可移动压钳(20、120)与所述第一驱动装置(22)的第一驱动器(23)连接，尤其是借助传动装置(32)与所述楔钳(30)连接，其中，所述传动装置(32)有利地具有至少一个连接杆(33)。

3.根据权利要求1所述的压接钳设备，其特征在于，存在具有第二驱动器(151)的第二驱动装置(150)，用于使所述第一可移动压钳(20、120)移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的压接钳设备，其特征在于，所述楔钳(30、130)具有导引段(40、140)，其中，所述导引段(40、140)布置在所述基础结构(17)的第一导引装置(18)中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的压接钳设备，其特征在于，所述楔钳(30、130)具有接触面(31、131)和底面(34)，其中，所述接触面(31、131)与所述底面(34)之间存在0°至30°、尤其是1°至10°的楔角(β)，其中，所述楔角(β)优选为5°。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的压接钳设备，其特征在于，所述楔钳(30、130)具有导引滑槽(35)，其中，所述导引滑槽(35)具有至少一个第一滑槽斜面(36)并优选地具有另外的滑槽斜面(37)。

7.根据权利要求6所述的压接钳设备，其特征在于，所述导引滑槽(35)被构造成沿两个滑槽斜面(36、37)中的至少一个至少局部地开口。

8.根据权利要求6或7所述的压接钳设备，其特征在于，两个滑槽斜面(36、37)中的至少一个被构造成至少局部地基本上平行于所述楔钳(30、130)的接触面(31、131)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的压接钳设备，其特征在于，存在第二导引装置(25)，其中，所述第一可移动压钳(20、120)能沿所述第二导引装置(25)移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的压接钳设备，其特征在于，存在预应力件(27)，用于对所述第一可移动压钳(20、120)施加预应力。

11.一种压接机(200)，其具有根据权利要求1至10中任一项所述的压接钳设备(15、115)，其中，存在另外的压钳(220)，其中，所述另外的压钳(220)优选地能移动。

12.根据权利要求11所述的压接机，其特征在于，所述压接机(200)和所述压接钳设备(15、115)具有共同的基础结构(17)。

13.一种用于利用压接机、尤其是利用根据权利要求11或12所述的压接机建立压接连接的方法，其包括以下步骤：

a)将被构造为第一可移动压钳的砧座从其锁止位置转移到其压接位置；

b)将楔钳定位于基础结构与所述第一可移动压钳之间；

c)利用另外的压钳压接成压接连接，其中，两个压钳之一上布置有至少一个压接工具。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在步骤b)之后，所述第一可移动压钳向所述锁止位置的方向转移。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，步骤a)和b)中所述第一可移动压钳的转移和所述楔钳的定位同时进行。

Images