CN219818932U - 气动夹具及加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动夹具及加工机床，气动夹具包括：滑动座、滑动驱动组件、夹持动力组件、杠杆组件及夹压块，滑动座嵌设在加工机床预设的滑槽内，滑动驱动组件固设在滑动座上，并能够跟随滑动座沿滑槽滑动，夹持动力组件和杠杆组件设在滑动驱动组件相对滑动座远离的端面，杠杆组件包括杠杆和杠杆连接器，杠杆的一端通过杠杆连接器与夹持动力组件传动连接，杠杆背离与夹持动力组件连接的一端枢转连接夹压块，其中，滑动驱动组件，用于驱动滑动座沿滑槽滑动，并带动夹持动力组件、杠杆组件及夹压块同步移动，以带动夹压块移动至待夹压的工件上方；夹持动力组件，用于通过杠杆向夹压块传递夹持压力，以驱动相对杠杆枢转的夹压块正向夹压工件。

Description

气动夹具及加工机床

技术领域

本实用新型涉及夹治具技术领域，尤其涉及气动夹具及加工机床。

背景技术

夹具是机械加工制造过程中用来固定加工工件，使其占有正确位置，以接收施工、检测、安全的装置。机床不断地发展，随之发展的就是夹具，从初始的手工装夹，直至液压装夹，气动装夹。

现有的夹具中，气动夹具使用的较为广泛，如中国专利 一种气动夹具及铣床（公开号：CN107984272A）公开了：一种气动夹具包括固定板，位于所述固定板上方的固定部和移动部，其中，固定部和移动部相对设置于固定板的两端；移动部包括压块，连接杆，支撑板及气动装置，气动装置连接连接杆，可对连接杆施加一个沿其轴线方向的作用力，带动连接杆向固定部方向移动；连接杆的另一端连接有压块，压块与工件直接接触，并与其相对的固定部共同提供夹持作用。但相关技术及上述专利中的气动夹具采用的是侧向夹持工件，如此，使的夹压固定的工件不牢固，达不到预期的夹持效果；同时，相关技术中的夹具采用固定夹具设定位置并夹压工件，工件在加工过程中，夹具装夹操作工序繁琐、工件的装夹及拿取都较为不便，造成工件加工效率低。

针对相关技术中的夹具采用固定夹具设定位置并夹压工件，造成夹具操作工序繁琐、工件的装夹及拿取都较为不便的问题，尚缺少较佳技术方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种气动夹具及加工机床，以至少解决相关技术中的的夹具采用固定夹具设定位置并夹压工件，造成夹具操作工序繁琐、工件的装夹及拿取都较为不便的问题。

第一方面，本实用新型提供一种气动夹具，包括：滑动座、滑动驱动组件、夹持动力组件、杠杆组件及夹压块，所述滑动座嵌设在加工机床预设的滑槽内，所述滑动驱动组件固设在所述滑动座上，并能够跟随所述滑动座沿所述滑槽滑动，所述夹持动力组件和所述杠杆组件设在所述滑动驱动组件相对所述滑动座远离的端面，所述杠杆组件包括杠杆和杠杆连接器，所述杠杆的一端通过所述杠杆连接器与所述夹持动力组件传动连接，所述杠杆背离与所述夹持动力组件连接的一端枢转连接所述夹压块，其中，所述滑动驱动组件，用于驱动所述滑动座沿所述滑槽滑动，并带动所述夹持动力组件、所述杠杆组件及所述夹压块同步移动，以带动所述夹压块移动至待夹压的工件上方；所述夹持动力组件，用于通过所述杠杆向所述夹压块传递夹持压力，以驱动相对所述杠杆枢转的所述夹压块正向夹压工件。

上述气动夹具中，采用一体式设计的所述滑动驱动组件并跟随所述滑动座沿设于加工机床的所述滑槽滑动，实现传动所述夹压块移动至工件上方或相对工件远离，在充分利用空间资源的同时，也为工件的装夹及拿取留出空间，使的工件的装夹与拿取方便；在将所述夹压块传动至工件上方时，通过所述夹持动力组件提供动力传动所述杠杆组件的所述杠杆的一端顶起而使位于所述杠杆另一端的所述夹压块下压而实现压紧工件，实现倍增夹持压力；同时，所述夹压块设置为与所述杠杆枢转连接，使的所述夹压块能够竖向平压工件，增强夹持效果，解决了相关技术中采用固定夹具设定位置并夹压工件，造成夹具操作工序繁琐、工件的装夹及拿取都较为不便的问题。

在其中一个实施例中，为了实现滑动驱动组件提供动力以驱动滑动座沿滑槽滑动，所述滑动驱动组件相对所述杠杆组件远离的一侧还设有固定件，所述固定件与所述滑动座正对设置，所述滑动驱动组件包括本体和嵌设在所述本体的驱动气缸，所述本体与所述滑动座固接，所述驱动气缸的活动轴的轴向一端与所述固定件连接，其中，所述驱动气缸传动所述活动轴以所述固定件为固定点，沿其轴向方向直线往复运动，以传动所述滑动座带动所述本体沿所述滑槽滑动。

如此设置，采用将所述固定件固定在加工机床设定的位置，使的所述滑动驱动组件的所述驱动气缸输出的动力，反向作用于所述固定件，并驱动所述本体及所述滑动座沿所述滑槽移动，从而实现至少将所述夹压块推动至工件夹持位置，进而对工件进行夹压压紧。

在其中一个实施例中，所述固定件通过第一T型条配合第一紧固件与所述加工机床连接。

在其中一个实施例中，所述第一紧固件包括紧固螺栓。

在其中一个实施例中，为了实现将杠杆安装在本体上，所述杠杆组件还包括U型安装座，所述U向安装座通过第二紧固件与所述本体连接，所述杠杆通过第一销轴与所述U型安装座铰接，所述杠杆的一端设有安装槽，所述杠杆连接器嵌设在所述安装槽内，所述杠杆连接器还通过第二销轴与所述夹持动力组件的活塞轴铰接，其中，所述夹持动力组件，用于通过所述活塞轴和所述杠杆连接器传动所述杠杆以所述第一销轴为转轴翘动，以传动所述夹压块朝向工件下压。

在其中一个实施例中，为了实现夹压块与杠杆枢转连接，以确保夹压块平压工件，所述杠杆远离所述安装槽的一端设有圆弧槽，所述夹压块设有与所述圆弧槽适配的榫凸，所述榫凸嵌设在所述圆弧槽内，以使所述杠杆与所述夹压块枢转连接，其中，所述榫凸在所述圆弧槽内转动，使所述夹压块相对所述杠杆枢转的角度为θ，-10°≤θ≤10°。

在其中一个实施例中，所述夹持动力组件包括薄型气缸，和/或，所述杠杆连接器包括枢接座。

在其中一个实施例中，所述滑动座包括第二T型条，所述滑槽为T型槽，所述第二T型条嵌设在所述加工机床预设的所述T型槽内，并通过第三紧固件与所述本体固接。

在其中一个实施例中，为了实现滑动座移动至工件夹压位置并以设定压力平压工件，所述本体宽度方向的两侧设有沿其长度方向延伸的容置槽，所述容置槽设有位置检测装置，所述夹持动力组件宽度方向的两侧的中部位置上设有竖向延伸的容置空间，所述容置空间设有高度检测装置，其中，所述位置检测装置，用于检测所述滑动座带动所述滑动驱动组件滑动的位置，以使所述夹压块移动至工件上方；所述高度检测装置，用于检测所述夹持动力组件传动所述杠杆顶起的高度，以使所述夹压块按设定压力夹压工件。

第二方面，本实用新型还提供一种加工机床，包括气动夹具，所述气动夹具为第一方面所述的气动夹具。

附图说明

图1为本申请实施例的气动夹具的立体视图一；

图2为本申请实施例的气动夹具的立体视图二；

图3为本申请实施例的气动夹具的分解视图。

附图标记：

100、导向件；

200、滑动驱动组件；21、本体；22、驱动气缸；211、容置槽；

300、夹持动力组件；31、容置空间；

400、杠杆组件；41、杠杆；42、杠杆连接器；43、U型安装座；44、第一销轴；45、第二销轴；46、第二紧固件；411、安装槽；412、圆弧槽；

500、夹压块；51、榫凸；

600、固定件；61、第一T型条；62、第一紧固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本申请实施例的气动夹具，包括滑动座100、滑动驱动组件200、夹持动力组件300、杠杆组件400及夹压块500，滑动座100嵌设在加工机床预设的滑槽内，滑动驱动组件200固设在滑动座100上，并能够跟随滑动座100沿滑槽滑动，夹持动力组件300和杠杆组件400设在滑动驱动组件200相对滑动座100远离的端面，杠杆组件400包括杠杆41和杠杆连接器42，杠杆41的一端通过杠杆连接器42与夹持动力组件300传动连接，杠杆400背离与夹持动力组件300连接的一端枢转连接夹压块500，其中，

滑动座100为第二T型条，滑槽为T型槽，第二T型条嵌设在加工机床预设的T型槽内，并通过第三紧固件（附图未显示）与本体21固接。

在本实施例中，满足将滑动座100与本体21固接的第三紧固件均适合本申请实施例的第三紧固件，例如：第三紧固件可以是螺栓、铆钉。

滑动驱动组件200，用于驱动滑动座100沿滑槽滑动，并带动夹持动力组件300、杠杆组件400及夹压块500同步移动，以带动夹压块500移动至待夹压的工件上方。

在本实施例中，滑动驱动组件200输出动力，以传动自身及滑动座100沿滑槽滑动，并通过带动设置爱滑动驱动组件200上的夹持动力组件300、杠杆组件400及夹压块500朝向工件移动，以使的夹压块500移动至预设的夹压位置处，也就是位于工件的上方。

夹持动力组件300，用于通过杠杆41向夹压块500传递夹持压力，以驱动相对杠杆41枢转的夹压块500正向夹压工件。

在本实施例中，夹持动力组件300输出动力，进而将杠杆41与夹持动力组件300连接的端顶起，并通过杠杆41传动与夹压块500连接的端下压，从而传动夹压块500正向夹压工件。

上述气动夹具中，采用一体式设计的滑动驱动组件200并跟随滑动座100沿设于加工机床的滑槽滑动，实现传动夹压块500移动至工件上方或相对工件远离，在充分利用空间资源的同时，也为工件的装夹及拿取留出空间，使的工件的装夹与拿取方便；在将夹压块500传动至工件上方时，通过夹持动力组件300提供动力传动杠杆组件400的杠杆41的一端顶起而使位于杠杆41另一端的夹压块500下压而实现压紧工件，实现倍增夹持压力；同时，夹压块500设置为与杠杆41枢转连接，使的夹压块500能够竖向平压工件，增强夹持效果；通过本实施例的气动夹具，解决了相关技术中采用固定夹具设定位置并夹压工件，造成夹具操作工序繁琐、工件的装夹及拿取都较为不便的问题。

为了实现滑动驱动组件200提供动力以驱动滑动座100沿滑槽滑动，在其中一个实施例中，参考图1至图3所示，滑动驱动组件200相对杠杆组件400远离的一侧还设有固定件600，固定件600与滑动座100正对设置，滑动驱动组件200包括本体21和嵌设在本体21的驱动气缸22，本体21与滑动座100固接，驱动气缸22的活动轴的轴向一端与固定件600连接，其中，驱动气缸22传动活动轴以固定件600为固定点，沿其轴向方向直线往复运动，以传动滑动座100带动本体21沿滑槽滑动。

在其中一些可选实施方式中，固定件600通过第一T型条61配合第一紧固件62与加工机床连接。

在本实施例中，第一紧固件62贯穿固定件600后与第一T型条61连接，同时，第一T型条61卡固在加工机床预设的T槽内，从而实现固定件600相对加工机床固定位置设置。

在其中一些可选实施方式中，满足将固定件600与第一T型条61固定的第一紧固件62均适合本申请实施例的第一紧固件，例如：可选紧固螺栓。

可以理解，如此设置，采用将固定件600固定在加工机床设定的位置，使的滑动驱动组件200的驱动气缸22输出的动力，反向作用于固定件600，并驱动本体21及滑动座100沿滑槽移动，从而实现至少将夹压块500推动至工件夹持位置，进而对工件进行夹压压紧。

需要理解的是，当工件加工完毕且夹持动力组件释放夹压工件的动力时，通过驱动气缸22反向输出动力，也就是驱动气缸22输出动力，使滑动座100沿滑槽相对工件远离滑动，进而使滑动座100和滑动驱动组件200回位，以方便拿取工件。

为了实现将杠杆41安装在本体21上，在其中一个实施例中，杠杆组件400还包括U型安装座43，U向安装座43通过第二紧固件46与本体21连接，杠杆41通过第一销轴44与U型安装座43铰接，杠杆41的一端设有安装槽411，杠杆连接器42嵌设在安装槽411内，杠杆连接器42还通过第二销轴45与夹持动力组件300的活塞轴铰接，其中，夹持动力组件300，用于通过活塞轴和杠杆连接器42传动杠杆41以第一销轴44为转轴翘动，以传动夹压块500朝向工件下压。

在本实施例中，夹持动力组件300包括薄型气缸，杠杆连接器42包括枢接座；可以理解，在本实施例中，当滑动驱动组件200将夹压块500传动至工件夹持位置，也就是位于工件上方时，夹持动力组件300工作将活塞轴顶出，通过杠杆连接器42将杠杆41一端顶起而使杠杆41的另一端下压而使夹压块500下压压紧工件。

为了实现夹压块500与杠杆41枢转连接，以确保夹压块500平压工件，在其中一个实施例中，杠杆41远离安装槽411的一端设有圆弧槽412，夹压块500设有与圆弧槽412适配的榫凸51，榫凸51嵌设在圆弧槽412内，以使杠杆400与夹压块500枢转连接，其中，榫凸51在圆弧槽412内转动，使夹压块500相对杠杆41枢转的角度为θ，-10°≤θ≤10°。

可以理解，如此设置，采用榫凸51嵌设在圆弧槽412内，在杠杆41一端被顶起而另一端下压带动夹压块500下压工件时，工件顶抵夹压块500而使夹压块500枢转，进而使的夹压块500的底端面平压紧工件，以实现倍增夹压压力及增强夹压效果。

在本实施例中，夹压块500相对杠杆41枢转的角度为±10°。

需要理解的是，若夹压块500不能相对杠杆41枢转，且始终保持与杠杆41的一端垂直设置，当夹压块500下压工件时则是侧向倾斜夹压工件，工件受力不均，进而影响夹压效果。

为了实现滑动座100移动至工件夹压位置并以设定压力平压工件，在其中一个实施例中，本体21宽度方向的两侧设有沿其长度方向延伸的容置槽211，容置槽211设有位置检测装置，夹持动力组件300宽度方向的两侧的中部位置上设有竖向延伸的容置空间31，容置空间31设有高度检测装置，其中，

位置检测装置，用于检测滑动座100带动滑动驱动组件200滑动的位置，以使夹压块500移动至工件上方。

在本实施例中，位置检测装置包括但不限于位置传感器，且位置检测装置还可以用于检测初始装夹气动夹具时，滑动座100及滑动驱动组件200是否安装到设定位置.

高度检测装置，用于检测夹持动力组件300传动杠杆41顶起的高度，以使夹压块500按设定压力夹压工件。

在本实施例中，高度检测装置包括但不限于位置检测传感器；在本实施例中，通过检测杠杆41被顶起的高度，以确定杠杆41在处于对应的高度位置处时，夹压块500夹压工件的压力，进而确定工件是否被夹紧。

本申请实施例还提供一种加工机床，包括气动夹具，该气动夹具为上述实施例中任一项的气动夹具。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种气动夹具，其特征在于，包括：滑动座（100）、滑动驱动组件（200）、夹持动力组件（300）、杠杆组件（400）及夹压块（500），所述滑动座（100）嵌设在加工机床预设的滑槽内，所述滑动驱动组件（200）固设在所述滑动座（100）上，并能够跟随所述滑动座（100）沿所述滑槽滑动，所述夹持动力组件（300）和所述杠杆组件（400）设在所述滑动驱动组件（200）相对所述滑动座（100）远离的端面，所述杠杆组件（400）包括杠杆（41）和杠杆连接器（42），所述杠杆（41）的一端通过所述杠杆连接器（42）与所述夹持动力组件（300）传动连接，所述杠杆（41）背离与所述夹持动力组件（300）连接的一端枢转连接所述夹压块（500），其中，

所述滑动驱动组件（200），用于驱动所述滑动座（100）沿所述滑槽滑动，并带动所述夹持动力组件（300）、所述杠杆组件（400）及所述夹压块（500）同步移动，以带动所述夹压块（500）移动至待夹压的工件上方；

所述夹持动力组件（300），用于通过所述杠杆（41）向所述夹压块（500）传递夹持压力，以驱动相对所述杠杆（41）枢转的所述夹压块（500）正向夹压工件。

2.根据权利要求1所述的气动夹具，其特征在于，所述滑动驱动组件（200）相对所述杠杆组件（400）远离的一侧还设有固定件（600），所述固定件（600）与所述滑动座（100）正对设置，所述滑动驱动组件（200）包括本体（21）和嵌设在所述本体（21）的驱动气缸（22），所述本体（21）与所述滑动座（100）固接，所述驱动气缸（22）的活动轴的轴向一端与所述固定件（600）连接，其中，所述驱动气缸（22）传动所述活动轴以所述固定件（600）为固定点，沿其轴向方向直线往复运动，以传动所述滑动座（100）带动所述本体（21）沿所述滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的气动夹具，其特征在于，所述固定件（600）通过第一T型条（61）配合第一紧固件（62）与所述加工机床连接。

4.根据权利要求3所述的气动夹具，其特征在于，所述第一紧固件（62）包括紧固螺栓。

5.根据权利要求2所述的气动夹具，其特征在于，所述杠杆组件（400）还包括U型安装座（43），所述U向安装座（43）通过第二紧固件（46）与所述本体（21）连接，所述杠杆（41）通过第一销轴（44）与所述U型安装座（43）铰接，所述杠杆（41）的一端设有安装槽（411），所述杠杆连接器（42）嵌设在所述安装槽（411）内，所述杠杆连接器（42）还通过第二销轴（45）与所述夹持动力组件（300）的活塞轴铰接，其中，所述夹持动力组件（300），用于通过所述活塞轴和所述杠杆连接器（42）传动所述杠杆（41）以所述第一销轴（44）为转轴翘动，以传动所述夹压块（500）朝向工件下压。

6.根据权利要求5所述的气动夹具，其特征在于，所述杠杆（41）远离所述安装槽（411）的一端设有圆弧槽（412），所述夹压块（500）设有与所述圆弧槽（412）适配的榫凸（51），所述榫凸（51）嵌设在所述圆弧槽（412）内，以使所述杠杆（41）与所述夹压块（500）枢转连接，其中，所述榫凸（51）在所述圆弧槽（412）内转动，使所述夹压块（500）相对所述杠杆（41）枢转的角度为θ，-10°≤θ≤10°。

7.根据权利要求5所述的气动夹具，其特征在于，所述夹持动力组件（400）包括薄型气缸，和/或，所述杠杆连接器（42）包括枢接座。

8.根据权利要求2所述的气动夹具，其特征在于，所述滑动座（100）包括第二T型条，所述滑槽为T型槽，所述第二T型条嵌设在所述加工机床预设的所述T型槽内，并通过第三紧固件与所述本体（21）固接。

9.根据权利要求2所述的气动夹具，其特征在于，所述本体（21）宽度方向的两侧设有沿其长度方向延伸的容置槽（211），所述容置槽（211）设有位置检测装置，所述夹持动力组件（300）宽度方向的两侧的中部位置上设有竖向延伸的容置空间（31），所述容置空间（31）设有高度检测装置，其中，

所述位置检测装置，用于检测所述滑动座（100）带动所述滑动驱动组件（200）滑动的位置，以使所述夹压块（500）移动至工件上方；

所述高度检测装置，用于检测所述夹持动力组件（300）传动所述杠杆（41）顶起的高度，以使所述夹压块（500）按设定压力夹压工件。

10.一种加工机床，包括气动夹具，其特征在于，所述气动夹具包括权利要求1至9所述的气动夹具。