CN112630819A - 一种机载吊舱辐射环境监测装置 - Google Patents

一种机载吊舱辐射环境监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112630819A
CN112630819A CN202011534730.1A CN202011534730A CN112630819A CN 112630819 A CN112630819 A CN 112630819A CN 202011534730 A CN202011534730 A CN 202011534730A CN 112630819 A CN112630819 A CN 112630819A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
nacelle
fixing
auxiliary
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011534730.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112630819B (zh
Inventor
徐志雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011534730.1A priority Critical patent/CN112630819B/zh
Publication of CN112630819A publication Critical patent/CN112630819A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112630819B publication Critical patent/CN112630819B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

本发明公开了一种机载吊舱辐射环境监测装置，涉及辐射监测技术领域，包括吊舱外罩，顶板的顶端固定连接安装板，吊舱外罩内设有稳定吊装机构，稳定吊装机构连接吊绳组，吊舱外罩的下方设有检测外罩，检测外罩内设有检测模块，吊绳组与检测外罩固定连接，所述稳定吊装机构包括固定设置于吊舱外罩内的固定环，固定环的内部设有主吊装机构和副吊装机构，本发明通过设置稳定吊装装置能够实现检测外罩的稳定下方，在空中无人机位置不变的情况下，能够根据现场实际地形状况对检测外罩和其内部的检测模块进行垂直的升降使其到达指定地点，本发明能够充分的在保证无人机安全飞行高度的情况下，实现近距离精确测量，对环境辐射监测准确度高。

Description

一种机载吊舱辐射环境监测装置
技术领域
本发明涉及辐射监测技术领域，具体是一种机载吊舱辐射环境监测装置。
背景技术
辐射环境监测是指对操作放射性物质的设施周界之外的辐射和放射性水平所进行的与该设施运行有关的测量，辐射环境监测的对象是环境介质和生物。辐射环境监测的目的在于检验核设施运行在周围环境中造成的辐射和放射性水平是否符合国家的和地方的有关规定，并对人为的核活动所引起的环境辐射的长期变化趋势(其中包括由人为活动所造成的天然放射性核素的重新分布所引起的环境辐射水平的变化)进行监视。环境监测具体的目的和意义主要有以下几个方面：①评价设施运行释放到环境中的放射性物质或辐射对人产生的实际的或潜在的照射水平，或估计这种照射的上限，并监视和评价其长期趋势，发现问题及时改进；②收集设施运行状态与污染物进入环境的历程，产生的环境辐射水平等因素之间的相关性资料，注意发现尚未注意到的照射途径和释放方式，或其它释放源带来的影响；③异常释放或发生事故时，作出迅速响应，通过监测为评价事故后果和应急决策提供依据；④证明向环境的释放符合相应规程的要求，向公众提供相关信息，改进公众关系。
无人机航空放射性探测技术的研发及应用目前国内还处于摸索阶段，机载吊舱辐射环境监测装置通常采用固定翼式飞机或大型直升飞机搭载大体积的NaI(Tl)晶体或高分辨率的高纯锗作为辐射探测器。目前主要有美国的PICO公司，法国的RMD以及国内的成都理工大学、河北航测遥感中心、中国国土资源航空物探遥感中心开展过相关科学研究工作。现有技术中，为减少对工作人员的辐射伤害，往往利用无人机搭载机载吊舱进行环境的监测，对于环境较为复杂的区域内，由于无人机的飞行安全高度具有一定的需求，因此，对低空地面区域的检测难以近距离进行，具有一定的不足之处，有待于进一步的改进。
发明内容
本发明提供一种机载吊舱辐射环境监测装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机载吊舱辐射环境监测装置，包括吊舱外罩，吊舱外罩的顶端固定连接顶板，顶板的顶端固定连接安装板，安装板的四角均设有安装孔，吊舱外罩内设有稳定吊装机构，稳定吊装机构连接吊绳组，吊舱外罩的下方设有检测外罩，检测外罩内设有检测模块，吊绳组与检测外罩固定连接，所述稳定吊装机构包括固定设置于吊舱外罩内的固定环，固定环的内部设有主吊装机构和副吊装机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吊绳组包括主吊绳和副吊绳。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主吊装机构包括设置于固定环内中部的第一固定架，第一固定架的两端与固定环之间均固定连接两个第一固定杆，第一固定架内转动连接主收卷轴，主吊绳缠绕于主收卷轴的外部，且主吊绳的一端与主收卷轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述副吊装机构包括设置于第一固定架两侧的第二固定架，第一固定架的每一侧均设有两个第二固定架，两个第二固定架之间、第二固定架与固定环之间均固定连接第二固定杆，第二固定架内转动连接副收卷轴，副吊绳缠绕设置于副收卷轴的外部，副吊绳的一端与副收卷轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定架的底部两端均固定连接第一底架，两个第一底架固定连接第一导向座，第一导向座的中部开设有第一导向孔，主吊绳贯穿第一导向孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二固定架的底部一端固定连接第二底架，第二底架固定连接第二导向座，第二导向座的端部开设有第二导向孔，副吊绳贯穿第二导向孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定架的一端固定连接驱动电机，主收卷轴和副收卷轴分别同轴固定连接主转动轴和副转动轴固定环内的一侧设有传动装置，传动装置包括传动外罩，传动外罩与第一固定杆、第二固定杆固定连接，主转动轴延伸至传动外罩内并同轴固定连接主动轮，副转动轴延伸至传动外罩内并固定连接副转动轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测外罩的顶端固定连接多个定位凸起，吊舱外罩的底部开设有与定位凸起相对应的定位孔。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置稳定吊装装置能够实现检测外罩的稳定下方，在空中无人机位置不变的情况下，能够根据现场实际地形状况对检测外罩和其内部的检测模块进行垂直的升降使其到达指定地点，本发明能够充分的在保证无人机安全飞行高度的情况下，实现近距离精确测量，对环境辐射监测准确度高。
附图说明
图1为机载吊舱辐射环境监测装置的结构示意图。
图2为机载吊舱辐射环境监测装置中稳定吊装机构的结构示意图。
图3为机载吊舱辐射环境监测装置中稳定吊装机构的结构示意图。
图4为机载吊舱辐射环境监测装置中传动装置的结构示意图。
图中：1、吊舱外罩；2、顶板；3、安装板；4、安装孔；5、检测外罩；6、吊绳组；7、固定环；8、第一固定杆；9、第一固定架；10、主收卷轴；11、主吊绳；12、驱动电机；13、传动装置；14、第二固定杆；15、第二固定架；16、副收卷轴；17、副吊绳；18、第一底架；19、第一导向座；20、第一导向孔；21、第二底架；22、第二导向座；23、第二导向孔；24、传动外罩；25、主转动轴；26、副转动轴；27、主动轮；28、从动轮；29、定位凸起。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-3，一种机载吊舱辐射环境监测装置，包括吊舱外罩1，吊舱外罩1的顶端固定连接顶板2，顶板2的顶端固定连接安装板3，安装板3的四角均设有安装孔4，吊舱外罩1内设有稳定吊装机构，稳定吊装机构连接吊绳组6，吊舱外罩1的下方设有检测外罩5，检测外罩5内设有检测模块，吊绳组6与检测外罩5固定连接，所述稳定吊装机构包括固定设置于吊舱外罩1内的固定环7，固定环7的内部设有主吊装机构和副吊装机构。
所述吊绳组6包括主吊绳11和副吊绳17。
所述主吊装机构包括设置于固定环7内中部的第一固定架9，第一固定架9的两端与固定环7之间均固定连接两个第一固定杆8，第一固定架9内转动连接主收卷轴10，主吊绳11缠绕于主收卷轴10的外部，且主吊绳11的一端与主收卷轴10固定连接。所述第一固定架9的底部两端均固定连接第一底架18，两个第一底架18固定连接第一导向座19，第一导向座19的中部开设有第一导向孔20，主吊绳11贯穿第一导向孔20。主吊绳11在进行收卷和释放时，通过第一导向孔20可实现主吊绳11的定位。
所述副吊装机构包括设置于第一固定架9两侧的第二固定架15，第一固定架9的每一侧均设有两个第二固定架15，两个第二固定架15之间、第二固定架15与固定环7之间均固定连接第二固定杆14，第二固定架15内转动连接副收卷轴16，副吊绳17缠绕设置于副收卷轴16的外部，副吊绳17的一端与副收卷轴16固定连接。所述第二固定架15的底部一端固定连接第二底架21，第二底架21固定连接第二导向座22，第二导向座22的端部开设有第二导向孔23，副吊绳17贯穿第二导向孔23。副吊绳17在收卷和释放的过程中，可通过第二导向孔23进行定位
所述第一固定架9的一端固定连接驱动电机12，主收卷轴10和副收卷轴16分别同轴固定连接主转动轴25和副转动轴26固定环7内的一侧设有传动装置13，传动装置13包括传动外罩24，传动外罩24与第一固定杆8、第二固定杆14固定连接，主转动轴25延伸至传动外罩24内并同轴固定连接主动轮27，副转动轴26延伸至传动外罩24内并固定连接副转动轮，驱动电机12启动后带动主转动轴25转动，主转动轴25带动主收卷轴10转动，在传动作用下带动副转动轴26和副收卷轴16转动，从而实现主吊绳11和副吊绳17的同步收卷和释放。
实施例2
请参阅图1-3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述检测外罩5的顶端固定连接多个定位凸起29，吊舱外罩1的底部开设有与定位凸起29相对应的定位孔，在检测外罩5收起后，能够通过定位孔和定位凸起29实现定位配合，增加检测外罩5和吊舱外罩1之间连接的紧密性和稳定性。
本发明在实施过程中，启动驱动电机12，驱动电机12带动主转动轴25和副转动轴26转动，从而使主收卷轴10和副收卷轴16转动，对主吊绳11和副吊绳17进行释放，由于主吊绳11和多个副吊绳17呈多点位设置，因此检测外罩5能够实现平稳的升降。
本发明通过设置稳定吊装装置能够实现检测外罩5的稳定下方，在空中无人机位置不变的情况下，能够根据现场实际地形状况对检测外罩5和其内部的检测模块进行垂直的升降使其到达指定地点，本发明能够充分的在保证无人机安全飞行高度的情况下，实现近距离精确测量，对环境辐射监测准确度高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机载吊舱辐射环境监测装置，包括吊舱外罩(1)，其特征在于，吊舱外罩(1)的顶端固定连接顶板(2)，顶板(2)的顶端固定连接安装板(3)，安装板(3)的四角均设有安装孔(4)，吊舱外罩(1)内设有稳定吊装机构，稳定吊装机构连接吊绳组(6)，吊舱外罩(1)的下方设有检测外罩(5)，检测外罩(5)内设有检测模块，吊绳组(6)与检测外罩(5)固定连接，所述稳定吊装机构包括固定设置于吊舱外罩(1)内的固定环(7)，固定环(7)的内部设有主吊装机构和副吊装机构。
2.根据权利要求1所述的机载吊舱辐射环境监测装置，其特征在于，所述吊绳组(6)包括主吊绳(11)和副吊绳(17)。
3.根据权利要求2所述的机载吊舱辐射环境监测装置，其特征在于，所述主吊装机构包括设置于固定环(7)内中部的第一固定架(9)，第一固定架(9)的两端与固定环(7)之间均固定连接两个第一固定杆(8)，第一固定架(9)内转动连接主收卷轴(10)，主吊绳(11)缠绕于主收卷轴(10)的外部，且主吊绳(11)的一端与主收卷轴(10)固定连接。
4.根据权利要求3所述的机载吊舱辐射环境监测装置，其特征在于，所述副吊装机构包括设置于第一固定架(9)两侧的第二固定架(15)，第一固定架(9)的每一侧均设有两个第二固定架(15)，两个第二固定架(15)之间、第二固定架(15)与固定环(7)之间均固定连接第二固定杆(14)，第二固定架(15)内转动连接副收卷轴(16)，副吊绳(17)缠绕设置于副收卷轴(16)的外部，副吊绳(17)的一端与副收卷轴(16)固定连接。
5.根据权利要求3所述的机载吊舱辐射环境监测装置，其特征在于，所述第一固定架(9)的底部两端均固定连接第一底架(18)，两个第一底架(18)固定连接第一导向座(19)，第一导向座(19)的中部开设有第一导向孔(20)，主吊绳(11)贯穿第一导向孔(20)。
6.根据权利要求4所述的机载吊舱辐射环境监测装置，其特征在于，所述第二固定架(15)的底部一端固定连接第二底架(21)，第二底架(21)固定连接第二导向座(22)，第二导向座(22)的端部开设有第二导向孔(23)，副吊绳(17)贯穿第二导向孔(23)。
7.根据权利要求4所述的机载吊舱辐射环境监测装置，其特征在于，所述第一固定架(9)的一端固定连接驱动电机(12)，主收卷轴(10)和副收卷轴(16)分别同轴固定连接主转动轴(25)和副转动轴(26)固定环(7)内的一侧设有传动装置(13)，传动装置(13)包括传动外罩(24)，传动外罩(24)与第一固定杆(8)、第二固定杆(14)固定连接，主转动轴(25)延伸至传动外罩(24)内并同轴固定连接主动轮(27)，副转动轴(26)延伸至传动外罩(24)内并固定连接副转动轮。
8.根据权利要求1所述的机载吊舱辐射环境监测装置，其特征在于，所述检测外罩(5)的顶端固定连接多个定位凸起(29)，吊舱外罩(1)的底部开设有与定位凸起(29)相对应的定位孔。
CN202011534730.1A 2020-12-23 2020-12-23 一种机载吊舱辐射环境监测装置 Active CN112630819B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011534730.1A CN112630819B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种机载吊舱辐射环境监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011534730.1A CN112630819B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种机载吊舱辐射环境监测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112630819A true CN112630819A (zh) 2021-04-09
CN112630819B CN112630819B (zh) 2022-08-26

Family

ID=75321391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011534730.1A Active CN112630819B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种机载吊舱辐射环境监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112630819B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015161560A (ja) * 2014-02-27 2015-09-07 日立アロカメディカル株式会社 放射線検出装置
US20150276627A1 (en) * 2014-02-18 2015-10-01 The Boeing Company Systems and methods for radiation monitoring
US20160018532A1 (en) * 2013-03-11 2016-01-21 The University Of Bristol Radiation detection device and method
KR20160147577A (ko) * 2015-06-15 2016-12-23 (주) 뉴케어 방사선 모니터링 장치
US20170075351A1 (en) * 2015-09-11 2017-03-16 SZ DJI Technology Co., Ltd Carrier for unmanned aerial vehicle
US20170219498A1 (en) * 2016-02-01 2017-08-03 The University Of North Carolina At Chapel Hill Optical geometry calibration devices, systems, and related methods for three dimensional x-ray imaging
CN107117312A (zh) * 2017-05-22 2017-09-01 中国原子能科学研究院 一种无人飞行器低空辐射监测系统
JP2017156296A (ja) * 2016-03-04 2017-09-07 東京電力ホールディングス株式会社 放射線測定装置
US20170293036A1 (en) * 2014-04-30 2017-10-12 Oregon State University A system and method for locating radiation sources
JP2017191026A (ja) * 2016-04-14 2017-10-19 東京電力ホールディングス株式会社 放射線量測定装置
US10055984B1 (en) * 2016-10-13 2018-08-21 Lee Schaeffer Unmanned aerial vehicle system and method of use
CN109866934A (zh) * 2019-02-15 2019-06-11 广州市石门国家森林公园管理处(广州市大岭山林场) 用于森林防火的直升机消防吊舱
CN109883767A (zh) * 2019-03-14 2019-06-14 中兴仪器（深圳）有限公司 一种基于无人机的采样吊舱和无人机
KR20190123433A (ko) * 2018-04-24 2019-11-01 (주)엔씨스퀘어 무인항공기를 이용한 방사성물질 탐지방법
CN210923834U (zh) * 2019-10-31 2020-07-03 徐志雄 一种基于移动终端的辐射监测与行业监管的可佩戴设备
CN111811881A (zh) * 2020-08-14 2020-10-23 成都永晟昌清洁服务有限公司 一种环境监测用水质采样检测装置及其使用方法
JP3229836U (ja) * 2020-10-02 2020-12-17 株式会社菊池製作所 回転翼型無人航空機及び放射線量計測システム
CN112093064A (zh) * 2020-09-24 2020-12-18 航大汉来（天津）航空技术有限公司 一种适用于无人机的吊舱收放机构

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160018532A1 (en) * 2013-03-11 2016-01-21 The University Of Bristol Radiation detection device and method
US20150276627A1 (en) * 2014-02-18 2015-10-01 The Boeing Company Systems and methods for radiation monitoring
JP2015161560A (ja) * 2014-02-27 2015-09-07 日立アロカメディカル株式会社 放射線検出装置
US20170293036A1 (en) * 2014-04-30 2017-10-12 Oregon State University A system and method for locating radiation sources
KR20160147577A (ko) * 2015-06-15 2016-12-23 (주) 뉴케어 방사선 모니터링 장치
US20170075351A1 (en) * 2015-09-11 2017-03-16 SZ DJI Technology Co., Ltd Carrier for unmanned aerial vehicle
US20170219498A1 (en) * 2016-02-01 2017-08-03 The University Of North Carolina At Chapel Hill Optical geometry calibration devices, systems, and related methods for three dimensional x-ray imaging
JP2017156296A (ja) * 2016-03-04 2017-09-07 東京電力ホールディングス株式会社 放射線測定装置
JP2017191026A (ja) * 2016-04-14 2017-10-19 東京電力ホールディングス株式会社 放射線量測定装置
US10055984B1 (en) * 2016-10-13 2018-08-21 Lee Schaeffer Unmanned aerial vehicle system and method of use
CN107117312A (zh) * 2017-05-22 2017-09-01 中国原子能科学研究院 一种无人飞行器低空辐射监测系统
KR20190123433A (ko) * 2018-04-24 2019-11-01 (주)엔씨스퀘어 무인항공기를 이용한 방사성물질 탐지방법
CN109866934A (zh) * 2019-02-15 2019-06-11 广州市石门国家森林公园管理处(广州市大岭山林场) 用于森林防火的直升机消防吊舱
CN109883767A (zh) * 2019-03-14 2019-06-14 中兴仪器（深圳）有限公司 一种基于无人机的采样吊舱和无人机
CN210923834U (zh) * 2019-10-31 2020-07-03 徐志雄 一种基于移动终端的辐射监测与行业监管的可佩戴设备
CN111811881A (zh) * 2020-08-14 2020-10-23 成都永晟昌清洁服务有限公司 一种环境监测用水质采样检测装置及其使用方法
CN112093064A (zh) * 2020-09-24 2020-12-18 航大汉来（天津）航空技术有限公司 一种适用于无人机的吊舱收放机构
JP3229836U (ja) * 2020-10-02 2020-12-17 株式会社菊池製作所 回転翼型無人航空機及び放射線量計測システム

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张博今: "某中型无人机光电侦查吊舱升降装置设计与实现", 《河南科技》 *
谭杨磊等: "面向森林输电线路林火监测的无人机吊舱系统研制", 《山西建筑》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112630819B (zh) 2022-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106080070B (zh) 一种可自助转换式陆空两用飞行器
CN105691613A (zh) 一种平稳升降的无人机装置及控制方法
CN205450295U (zh) 机载核辐射环境检测及采样装置
CN102627145B (zh) 一种桥梁检查用多轴视频电动飞行器
JP2015526703A (ja) 航空機の非侵入型検査方法およびシステム
CN112630819B (zh) 一种机载吊舱辐射环境监测装置
CN110595847A (zh) 一种气体采集系统、环境监测系统、无人机及其工作方法
CN106872645A (zh) 一种基于太阳能‑电力混动子母无人机的空气质量检测装置
CN106864768A (zh) 垂直起降无人机四通道运动机构及飞行测试训练系统
CN205450708U (zh) 可吸附系留式核环境监测系统
CN201589866U (zh) 一种高灵敏度中子探测器
CN213677194U (zh) 一种航磁探头收放装置及航磁探测装置
CN109229383A (zh) 一种新型系留无人机
CN203642870U (zh) 一种海上风电塔筒的运行状态监测系统
CN106005406A (zh) 一种自我避障定点寻迹球形飞行器
CN109188499B (zh) 放射源检测定位装置
CN208119441U (zh) 一种无人机坠落缓降器
CN206804019U (zh) 一种无人机调试平台
CN211336428U (zh) 一种环境检测用无人驾驶机
CN210681156U (zh) 一种缉毒用无人机及其控制系统
CN211442812U (zh) 停机坪结构及飞行器停机坪
CN113341446A (zh) 无人机载地表α、β辐射剂量测量装置及方法
CN220147587U (zh) 一种用于电力设备检测的无人机
CN204623833U (zh) 四旋翼固定型飞行器
CN209870211U (zh) 车载ct系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant